CN104196801A - 一种液压马达调速反馈控制阀 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种液压马达调速反馈控制阀，在保证液压马达保持一定转速工作的同时，能够使液压马达带动执行组件的***在遇到执行组件发生过载情况时能够保护液压马达，它包括设置在阀体上的进油口、回油口、至少一个液压马达连接口，还包括流量控制回路、负载反馈回路；所述流量控制控制回路包括由所述进油口通过第一油路依次连接的电磁阀、压力补偿器、流量控制阀；所述负载反馈回路包括依次连接的逻辑元件和单向阀，所述逻辑元件通过单向阀与液压马达连接口连接，本发明能够对液压马达带动执行组件的***进行控制，具有适用范围广、工作可靠、抗污染能力强以及控制方便等特点。

Description

一种液压马达调速反馈控制阀

技术领域

本发明涉及液压马达控制阀领域，具体涉及一种液压马达调速反馈控制阀。

背景技术

以液压马达为动力的执行组件一般包括：液压马达、液压马达控制阀、执行组件三部分。以液压马达为动力的执行组件，对液压控制油路有较高的要求，一方面执行组件在工作过程中需要保证液压马达的转速，不能随着负载变化而变化；另一方面执行组件在发生过载时能够及时卸荷并保护液压马达；液压马达控制阀工作状况直接影响整个执行组件的作业质量与工作效率。

现有技术中以液压马达为动力的执行组件大多是通过控制阀使液压马达具有不同的速度，这些控制阀很容易使液压马达手到载荷时转速变化，载荷过大使马达损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压马达调速反馈控制阀，在保证液压马达保持一定转速工作的同时，能够使液压马达带动执行组件的***在遇到执行组件发生过载情况时能够保护液压马达。

为此，本发明采用如下技术方案：一种液压马达调速反馈控制阀，包括设置在阀体上的进油口、回油口、至少一个液压马达连接口，还包括流量控制回路、负载反馈回路；所述流量控制控制回路包括由所述进油口依次连接的电磁阀、压力补偿器、流量控制阀，所述流量控制阀的进油口和出油口分别与压力补偿器的出油口和第一压力反馈口连接；所述负载反馈回路包括依次连接的逻辑元件和单向阀，所述逻辑元件的出油口与回油口连接，所述逻辑元件的第一压力反馈口通过单向阀与液压马达连接口连接，所述逻辑元件的第二压力反馈口与逻辑元件的进油口连接，所述逻辑元件的进油口与进油口连接。

进一步地，所述电磁阀为两位两通电磁阀，所述单向阀为第一单向阀。

进一步地，所述两位两通电磁阀的进油口与进油口连接，所述两位两通电磁阀的出油口与所述压力补偿器的进油口连接；所述第一单向阀的进油口与液压马达连接口连接，所述第一单向阀的出油口与逻辑元件的第一压力反馈口连接。

进一步地，所述电磁阀为两位三通电磁阀，所述单向阀为两个并联，分别为第二单向阀、第三单向阀。

进一步地，所述两位三通电磁阀的进油口与所述流量控制阀的出油口连接，所述两位三通电磁阀的第一出油口、第二出油口分别与第二单向阀的进油口、第三单向阀的进油口连接。

进一步地，还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与单向阀的出油口连接，所述溢流阀的出油口与回油口连接。

进一步地，所述逻辑元件的第一压力反馈口与压力补偿器的第一压力反馈口分别串联有第一阻尼口和第二阻尼口。

进一步地，所述逻辑元件为定差减压阀。

进一步地，该液压马达调速反馈控制阀采用螺纹插装集成的方式。

本发明具有以下优点：

1、能够对液压马达带动执行组件的***进行控制，具有适用范围广、工作可靠、抗污染能力强以及控制方便等特点。

2、本液压马达调速反馈控制阀具有负荷传感和流量控制功能，使得液压马达工作更为稳定，可以调配供能，从而实现节约能耗，提高了以液压马达带动执行组件***的机械性能。

3、本液压马达调速反馈控制阀采用插装集成的方式实现油路控制，且安装维护方便、泄漏少、振动小、工作可靠、利于实现典型液压***的集成化和标准化等优点，为以液压马达带动执行组件的***控制提供了极大的便利。

附图说明

   图1是本发明第一种实施例原理图；

   图2是本发明第二种实施例原理图；

   图3是第一种实施例应用于液压马达调速反馈示意图 。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种液压马达调速反馈控制阀，包括设置在阀体1上的进油口P、回油口T、至少一个液压马达连接口A，还包括流量控制回路、负载反馈回路；流量控制控制回路包括由进油口P依次连接的两位两通电磁阀G、压力补偿器F、流量控制阀E；压力补偿器F包括第一压力反馈口F1、第二压力反馈口F2、进油口F3、出油口F4；流量控制阀E包括进油口E1、出油口E2；流量控制阀E的进油口E1和出油口E2分别与压力补偿器F的出油口F4和第一压力反馈口F1连接；负载反馈回路包括依次连接的逻辑元件C和第一单向阀J，逻辑元件C包括第一压力反馈口C1、第二压力反馈口C2、进油口C3、出油口C4，逻辑元件C的出油口C4与回油口T连接，逻辑元件C的第一压力反馈口C1通过第一单向阀J与液压马达连接口A连接，逻辑元件C的第二压力反馈口C2与逻辑元件C的进油口C3连接，逻辑元件C的进油口C3与进油口P连接；两位两通电磁阀G包括进油口G1、出油口G2，两位两通电磁阀G的进油口G1与进油口P连接，两位两通电磁阀G的出油口G2与压力补偿器F的进油口F3连接；第一单向阀J的进油口J1与液压马达连接口A连接，第一单向阀J的出油口J2与逻辑元件C的第一压力反馈口C1连接。

如图2所示为本发明第二种实施例，与第一个实施例不同的是流量控制回路中的电磁阀为二位三通电磁阀L，两个并联的单向阀分别为第二单向阀I、第三单向阀K；两位三通电磁阀L的进油口L1与流量控制阀E的出油口E2连接，两位三通电磁阀L的第一出油口L2、第二出油口L3分别与第二单向阀I的进油口I1、第三单向阀K的进油口K1连接。

本发明上述两种实施例均还包括溢流阀D，溢流阀D的进油口D1与单向阀的出油口连接，溢流阀D的出油口D2与回油口T连接，在常态时关闭，过载时打开，具有安全保护功能；在逻辑元件C的第一压力反馈口C1与压力补偿器F的第一压力反馈口F1分别串联有第一阻尼口H和第二阻尼口N，为了减缓油液压力对压力补偿F和逻辑元件C的阀芯的冲击，并防止其弹簧腔油液阻塞。

如图3所示，当调速反馈控制回路设计的最高工作压力为25Mpa，额定流量为40L/Min；压力补偿器F将流量控制阀E的进出口压差维持在1.5Mpa范围内，以保持流量控制阀E输出流量不随负载变化影响。液压马达连接口A处的负载压力经过第一单向阀J和逻辑元件C反馈到进油口P处，使得液压泵S的工作压力随负载压力的变化而变化，具有负载传感功能，降低了***的功耗。

在液压马达调速反馈控制回路中，二位两通电磁阀G处于断电状态时，在逻辑元件C的第二压力反馈口C2的作用下阀芯上移，阀体1内的油液完全由进油口P流入回油口T，液压马达连接口A无油液流出；当二位两通电磁阀G通电时，其右位接入***，此时由进油口P进入的压力油经过流量控制阀E和压力补偿器F，一部分经液压马达连接口A用于负载输出，另一部分经过第一单向阀J用于反馈负载压力；如果负载变大，负载压力升高，超过了第一单向阀J的开启压力，第一单向阀J打开，压力油经过第一单向阀J到达逻辑元件C的第一压力反馈口C1，使得逻辑元件C阀芯下移，由进油口P流入回油口T的油液减少，流向两位两通电磁阀G的油液增加，从而使液压泵S的工作压力随着负载压力增大而增大，反之，如果负载减小，液压马达连接口A处的负载压力降低，液压泵S的工作压力随着负载压力减小而减小，因此具有负荷传感的功能。当负载压力减小到小于第一单向阀J的开启压力时，液压泵S的工作压力将不再变化。

当液压马达连接口A处负载压力增大时，压力补偿器F的第一压力反馈口F1和流量控制阀E的出油口E2的压力增大，使得压力补偿器F阀芯左移，压力补偿器F的进油口F3与出油口F4之间的阻尼减小，压降也减小，因而压力补偿器F的出油口F4处压力增大，即流量控制阀E的进油口E1的压力增大，进而使流量控制阀E的进油口E1、出油口E2压力差保持一定，流量控制阀E的出油口E2流量也保持稳定，反之，如果液压马达连接口A处负载压力减小，压力补偿器F的进油口F3与出油口F4之间的压降增大，流量控制阀E的进油口E1和出油口E2压力均减小，但压差保持一定，进而使流量控制阀E的出油口E2流量仍保持稳定。无论液压马达连接口A处负载压力如何变化，流量控制阀E的出油口E2流量都保持稳定，液压马达M1和M2的输出转速保持稳定，进而带动执行组件R1和R2平稳运动，并且不受执行组件R1和R2负载变化的影响。液压泵S与进油口P相连，执行组件R1和R2负载变化时，液压泵S的工作压力随着负载的变化而变化，减小了***的功耗，液压马达连接口A与马达M1进油口M12相连，液压马达M1的出油口M11与液压马达M2的进油口M22相连，液压马达M2的出油口M21回油箱Q。

以上所述的仅是本发明的优选实例。应当指出对本领域普通技术人员来说，在本发明所提供的技术启示下，作为本领域的公知常识，还可以做出其它等同变型和改进，也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种液压马达调速反馈控制阀，包括设置在阀体上的进油口、回油口、至少一个液压马达连接口，其特征在于：还包括流量控制回路、负载反馈回路；所述流量控制控制回路包括由所述进油口（P）依次连接的电磁阀、压力补偿器（F）、流量控制阀（E），所述流量控制阀（E）的进油口和出油口分别与压力补偿器（F）的出油口和第一压力反馈口连接；所述负载反馈回路包括依次连接的逻辑元件（C）和单向阀，所述逻辑元件（C）的出油口与回油口（T）连接，所述逻辑元件（C）的第一压力反馈口通过单向阀与液压马达连接口（A）连接，所述逻辑元件（C）的第二压力反馈口与逻辑元件（C）的进油口连接，所述逻辑元件（C）的进油口与进油口（P）连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压马达调速反馈控制阀，其特征在于：所述电磁阀为两位两通电磁阀（G）；所述单向阀为第一单向阀（J）。

3.根据权利要求2所述的一种液压马达调速反馈控制阀，其特征在于：所述两位两通电磁阀（G）的进油口与进油口（P）连接，所述两位两通电磁阀（G）的出油口与所述压力补偿器（F）的进油口连接；所述第一单向阀（J）的进油口与液压马达连接口（A）连接，所述第一单向阀（J）的出油口与逻辑元件（C）的第一压力反馈口连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压马达调速反馈控制阀，其特征在于：所述电磁阀为两位三通电磁阀（L），所述单向阀为两个并联，分别为第二单向阀（I）、第三单向阀（K）。

5.根据权利要求4所述的一种液压马达调速反馈控制阀，其特征在于：所述两位三通电磁阀（L）的进油口与所述流量控制阀（E）的出油口连接，所述两位三通电磁阀（L）的第一出油口、第二出油口分别与第二单向阀（I）的进油口、第三单向阀（K）的进油口连接。

6.根据权利要求2或4所述的一种液压马达调速反馈控制阀，其特征在于：还包括溢流阀（D），所述溢流阀（D）的进油口与单向阀的出油口连接，所述溢流阀（D）的出油口与回油口（T）连接。

7.根据权利要求6所述的一种液压马达调速反馈控制阀，其特征在于：所述逻辑元件（C）的第一压力反馈口与压力补偿器（F）的第一压力反馈口分别串联有第一阻尼口（H）和第二阻尼口（N）。

8.根据权利要求7所述的一种液压马达调速反馈控制阀，其特征在于：所述逻辑元件（C）为定差减压阀。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种液压马达调速反馈控制阀，其特征在于：该液压马达调速反馈控制阀采用螺纹插装集成的方式。