CN104196028A - 打桩设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种打桩设备，包括主机，设置在主机上的臂架，与臂架连接的主导向杆；主导向杆与臂架间通过万向轴承连接；打桩设备还包括主导向杆调节装置，主导向杆调节装置包括：第一伸缩部，第一伸缩部的固定段设置在主机上；第二伸缩部，第二伸缩部的伸缩方向与第一伸缩部的伸缩方向相互垂直，第二伸缩部的伸缩段与主导向杆连接。本发明的打桩机配备了用于对主导向杆进行调节的主导向杆调节装置，调节过程中用于连接主导向杆和臂架的万向轴承作为支点，主导向杆绕该支点实现双自由度的摆动，使得主导向杆的长度方向垂直于水平面，保障桩柱沿竖直方向打入地面，不仅提高了打桩机的工作效率，也保障了打桩工程的质量。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种打桩设备。
背景技术
打桩作业作为基础建设地基处理的重要手段，应用日益广泛。目前，基础建设行业使用的打桩设备主要是打桩机及静压桩机，其中大部分打桩机又安装行走方式分为步履式和履带式了两种。
传统的打桩机包括主机、臂架、导轨、桩锤及其他附属设备，桩锤套装在导轨上，并由提升吊钩驱动以起升。其中导轨通过臂架与主机固定连接，为了实现桩柱竖直打入地面，所以导轨需要竖直设置，但是在实际施工过程中，由于现场环境恶劣，即使导轨与主机固定连接也不能准确保障其竖直设置，因此需要经常对导轨进行调整。
现有技术中通过调整臂架与主机间的位置与角度来调整导轨的竖直，这样属于间接对导轨进行调整，效果有限，依然难以保持导轨的竖直状态，并且该调整操作困难，降低了打桩机的工作效率。
发明内容
本发明旨在提供一种打桩设备，以解决现有技术的难以保持导轨的竖直状态的问题，实现快速、准确地调节导轨的竖直状态的目的。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种打桩设备，包括主机，设置在主机上的臂架，与臂架连接的主导向杆；主导向杆与臂架间通过万向轴承连接；打桩设备还包括主导向杆调节装置，主导向杆调节装置包括：第一伸缩部，第一伸缩部的固定段设置在主机上；第二伸缩部，第二伸缩部的伸缩方向与第一伸缩部的伸缩方向相互垂直，第二伸缩部的伸缩段与主导向杆连接。
进一步地，第二伸缩部的固定段与第一伸缩部的伸缩段连接。
进一步地，第一伸缩部包括：第一支撑部，与主机连接；第二支撑部，可滑动地与第一支撑部连接；驱动部，与第一支撑部和第二支撑部均连接并驱动第二支撑部运动。
进一步地，驱动部包括第一活塞装置。
进一步地，第一伸缩部的伸缩段通过连接件与主导向杆沿第二伸缩部的伸缩方向可滑动地连接。
进一步地，第一伸缩部包括：第一支撑部，与主机连接；第二支撑部，可滑动地与第一支撑部连接；导向轴，设置在第二支撑部的远离第一支撑部的一端，导向轴为连接件，导向轴的轴向与第二伸缩部的伸缩方向相同，主导向杆可枢转地与导向轴连接并由导向轴导向。
进一步地，主导向杆包括本体和突出于本体的第一连接凸部，第一连接凸部上开设有连接孔，导向轴穿设在连接孔内。
进一步地，连接孔为腰形孔，腰形孔的长度方向与主导向杆的长度方向平行。
进一步地，主导向杆包括本体和突出于本体的第一连接凸部；第二伸缩部为第二活塞装置，第二活塞装置的缸体设置在第一伸缩部的伸缩段上，第二活塞装置的活塞杆与第一连接凸部连接。
进一步地，主导向杆包括本体和突出于本体的第二连接凸部，第二连接凸部与臂架间通过万向轴承连接。
进一步地，臂架连接在主导向杆的靠近顶部的第一位置处，第一伸缩部与第二伸缩部连接在主导向杆的靠近底部的第二位置处，第一位置与第二位置间的距离大于主导向杆的长度的一半。
进一步地，主导向杆调节装置还包括：用于检测主导向杆的水平检测部，设置在主导向杆上；控制部，与水平检测部电连接，并根据水平检测部的检测信号控制第一伸缩部与第二伸缩部运动。
本发明的打桩机具有作为导轨的主导向杆，并且配备了用于对其进行调节的主导向杆调节装置，主导向杆调节装置通过分别沿双方向运动的第一伸缩部和第二伸缩部对主导向杆进行调节，调节过程中用于连接主导向杆和臂架的万向轴承作为支点，主导向杆绕该支点实现双自由度的摆动，从而使得工作人员能够方便快捷地对主导向杆进行调节，使得主导向杆的长度方向垂直于水平面，保障桩柱沿竖直方向打入地面，不仅提高了打桩机的工作效率，也保障了打桩工程的质量。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了本发明中的打桩设备的侧面示意图；
图2示意性示出了本发明中的打桩设备的主导向杆调节装置部分的放大图；
图3示意性示出了本发明中的打桩设备的第一伸缩部与主导杆的连接位置部分的放大图；
图4示意性示出了本发明中的打桩设备的主导向杆调节装置部分的俯视图；
图5示意性示出了本发明中的打桩设备的臂架与主导杆的连接位置部分的放大图；
图6示意性示出了本发明中的图5中AA向的剖视图；以及
图7示意性示出了本发明中的图6中的万向轴承处于偏转X角度的状态下的剖视图。
图中附图标记：10、主机；20、臂架；30、主导向杆；31、本体；32、第一连接凸部；33、连接孔；34、第二连接凸部；35、绕线结构；40、第一伸缩部；41、第一支撑部；42、第二支撑部；43、驱动部；44、导向轴；50、第二伸缩部；51、缸体；52、活塞杆；60、万向轴承；71、水平检测部；72、控制部；80、桩锤；91、钢丝绳；92、连接链条；100、桩柱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本发明提供了一种打桩设备，如图1至7所示，该打桩设备包括主机10，设置在主机10上的臂架20，与臂架20连接的主导向杆30；主导向杆30与臂架20间通过万向轴承60连接；打桩设备还包括主导向杆调节装置，主导向杆调节装置包括：第一伸缩部40，第一伸缩部40的固定段设置在主机10上；第二伸缩部50，第二伸缩部50的伸缩方向与第一伸缩部40的伸缩方向相互垂直，第二伸缩部50的伸缩段与主导向杆30连接。
本发明的打桩机具有作为导轨的主导向杆30，并且配备了用于对其进行调节的主导向杆调节装置，主导向杆调节装置通过分别沿双方向运动的第一伸缩部40和第二伸缩部50对主导向杆30进行调节，调节过程中用于连接主导向杆30和臂架20的万向轴承60作为支点，主导向杆30绕该支点实现双自由度的摆动，从而使得工作人员能够方便快捷地对主导向杆30进行调节，使得主导向杆30的长度方向垂直于水平面，保障桩柱100沿竖直方向打入地面，不仅提高了打桩机的工作效率，也保障了打桩工程的质量。
优选地，在如图1至7示出的实施例中，第二伸缩部50的固定段与第一伸缩部40的伸缩段连接。第一伸缩部40的运动传递给第二伸缩部50，使得第二伸缩部50能够与主导向杆30随动，这样能够简化第二伸缩部50的结构和尺寸。
可替换地，在另一些未在附图中示出的实施例中，第二伸缩部50的固定段设置在主机10上。
优选地，在如图1至7示出的实施例中，第一伸缩部40的伸缩段直接与主导向杆30连接以传递运动。可替换地，在另一些未在附图中示出的实施例中，第一伸缩部40的伸缩段不直接与主导向杆30连接，第一伸缩部40的运动通过第二伸缩部50传递给主导向杆30。
优选地，第一伸缩部40的伸缩方向垂直于第二伸缩部50的伸缩方向。进一步优选地，当主导向杆30处于竖直状态时，第一伸缩部40的伸缩方向与第二伸缩部50的伸缩方向均与主导向杆30的长度方向垂直。
优选地，如图2和图4所示，第一伸缩部40包括：第一支撑部41，与主机10连接；第二支撑部42，可滑动地与第一支撑部41连接；驱动部43，与第一支撑部41和第二支撑部42均连接并驱动第二支撑部42运动。第一支撑部41和第二支撑部42的长度大于驱动部43的长度，因此通过第一支撑部41和第二支撑部42连接主机10和主导向杆30，并通过体积较小的驱动部43驱动二者伸缩。
优选地，打桩机还包括连接链条92，连接链条92连接第一支撑部41与臂架20。
优选地，驱动部43包括第一活塞装置。可替换地，驱动部43还可以是丝杠装置或齿条装置等，用以驱动第一支撑部41和第二支撑部42相对运动。
优选地，第二支撑部42并不与主导向杆30直接连接，而第二伸缩部50连接第二支撑部42与主导向杆30。这种结构简单，但是需要第二伸缩部50拥有较强的径向承载能力。
可替换地，如图3和图4所示，第一伸缩部40的伸缩段通过连接件与主导向杆30沿第二伸缩部50的伸缩方向可滑动地连接。由于第一伸缩部40直接与主导向杆30连接，所以第二伸缩部50不需要承受第一伸缩部40施加的径向力，因此第二伸缩部50的结构可以较为简单，但是由于第二伸缩部50也要带动主导向杆30运动，为了避免主导向杆30沿第二伸缩部50的伸缩方向的运动与第一伸缩部40的连接点发生干涉，所以主导向杆30沿第二伸缩部50的伸缩方向与第一伸缩部40可滑动的连接。
更优选地，第一伸缩部40包括：第一支撑部41，与主机10连接；第二支撑部42，可滑动地与第一支撑部41连接；导向轴44，设置在第二支撑部42的远离第一支撑部41的一端，导向轴为连接件，导向轴44的轴向与第二伸缩部50的伸缩方向相同，主导向杆30可枢转地与导向轴44连接并由导向轴44导向。优选地，主导向杆30包括本体31和突出于本体31的第一连接凸部32，第一连接凸部32上开设有连接孔33，导向轴44穿设在连接孔33内。需要特别指出的是，导向轴44与连接孔33之间具有一定的间隙，以便主导向杆30的运动不会被干涉。
优选地，如图3所示，连接孔33为腰形孔，腰形孔的长度方向与主导向杆30的长度方向平行。由于主导向杆30是绕万向轴承60做摆动，所以第一伸缩部40和第二伸缩部50与主导向杆30的连接点的运动轨迹均为弧线，即连接孔33相对导向轴44做弧线运动，所以连接孔33为腰形孔，避免发生运动干涉。
优选地，主导向杆30包括本体31和突出于本体31的第一连接凸部32；第二伸缩部50为第二活塞装置，第二活塞装置的缸体51设置在第一伸缩部40的伸缩段上，第二活塞装置的活塞杆52与第一连接凸部32连接。第一连接凸部32包括突出距离较短的第一段和突出距离较长的第二段，其中连接孔33开设在第一段上，而第二伸缩部50则与第二段连接。此外，第二伸缩部50也不限于仅有第二活塞装置一种实施方式，可替换的实施方式请参照上文第一伸缩部40的多种实施方式。
优选地，如图5所示，主导向杆30包括本体31和突出于本体31的第二连接凸部34，第二连接凸部34与臂架20间通过万向轴承60连接。在图5示出的实施例中，臂架20的端部形成鹅头连接架，万向轴承60连接鹅头连接架和第二连接凸部34。
优选地，万向轴承60的剖视图如图6和图7所示，其中图7为万向轴承偏转X角度时的状态。
优选地，如图1所示，臂架20连接在主导向杆30的靠近顶部的第一位置处，第一伸缩部40与第二伸缩部50连接在主导向杆30的靠近底部的第二位置处，第一位置与第二位置的距离大于所述主导向杆30的长度的一半。将臂架20与主导向杆30间的连接点称为支点，将第一伸缩部40、第二伸缩部50与主导向杆30间的连接点称为主动点；主动点与支点的距离越远，主导向杆调节装置能够实现的调节精度越高，但是调节范围越小；相反的，主动点与支点的距离越近，主导向杆调节装置能够实现的调节精度越低，但是调节范围越大。
优选地，如图1和图2所示，主导向杆调节装置还包括：用于检测主导向杆30的水平检测部71，设置在主导向杆30上；控制部72，与水平检测部71电连接，并根据水平检测部71的检测信号控制第一伸缩部40与第二伸缩部50运动。其中水平检测部71可以是电子水平仪，通过水平检测部71与控制部72的配合，打桩机能够实现对主导向杆30的实时监控与调节，具体在施工过程中，可以每打桩一次，就对主导向杆30的竖直程度进行一次矫正，以达到更加精确的打桩施工。
优选地，主导向杆30的顶部设置有绕线结构35，起升钢丝绳91绕过绕线结构35后与桩锤80连接，驱动桩锤80运动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种打桩设备，包括主机(10)，设置在所述主机(10)上的臂架(20)，与所述臂架(20)连接的主导向杆(30)；其特征在于，
所述主导向杆(30)与所述臂架(20)间通过万向轴承(60)连接；
所述打桩设备还包括主导向杆调节装置，所述主导向杆调节装置包括：
第一伸缩部(40)，所述第一伸缩部(40)的固定段设置在所述主机(10)上；
第二伸缩部(50)，所述第二伸缩部(50)的伸缩方向与所述第一伸缩部(40)的伸缩方向相互垂直，所述第二伸缩部(50)的伸缩段与所述主导向杆(30)连接。
2.根据权利要求1所述的打桩设备，其特征在于，所述第二伸缩部(50)的固定段与所述第一伸缩部(40)的伸缩段连接。
3.根据权利要求1所述的打桩设备，其特征在于，所述第一伸缩部(40)包括：
第一支撑部(41)，与所述主机(10)连接；
第二支撑部(42)，可滑动地与所述第一支撑部(41)连接；
驱动部(43)，与所述第一支撑部(41)和所述第二支撑部(42)均连接并驱动所述第二支撑部(42)运动。
4.根据权利要求3所述的打桩设备，其特征在于，所述驱动部(43)包括第一活塞装置。
5.根据权利要求1所述的打桩设备，其特征在于，所述第一伸缩部(40)的伸缩段通过连接件与所述主导向杆(30)沿所述第二伸缩部(50)的伸缩方向可滑动地连接。
6.根据权利要求5所述的打桩设备，其特征在于，所述第一伸缩部(40)包括：
第一支撑部(41)，与所述主机(10)连接；
第二支撑部(42)，可滑动地与所述第一支撑部(41)连接；
导向轴(44)，设置在所述第二支撑部(42)的远离所述第一支撑部(41)的一端，所述导向轴(44)为所述连接件，所述导向轴(44)的轴向与所述第二伸缩部(50)的伸缩方向相同，所述主导向杆(30)可枢转地与所述导向轴(44)连接并由所述导向轴(44)导向。
7.根据权利要求6所述的打桩设备，其特征在于，所述主导向杆(30)包括本体(31)和突出于所述本体(31)的第一连接凸部(32)，所述第一连接凸部(32)上开设有连接孔(33)，所述导向轴(44)穿设在所述连接孔(33)内。
8.根据权利要求7所述的打桩设备，其特征在于，所述连接孔(33)为腰形孔，所述腰形孔的长度方向与所述主导向杆(30)的长度方向平行。
9.根据权利要求1所述的打桩设备，其特征在于，所述主导向杆(30)包括本体(31)和突出于所述本体(31)的第一连接凸部(32)；所述第二伸缩部(50)为第二活塞装置，所述第二活塞装置的缸体(51)设置在所述第一伸缩部(40)的伸缩段上，所述第二活塞装置的活塞杆(52)与所述第一连接凸部(32)连接。
10.根据权利要求1所述的打桩设备，其特征在于，所述主导向杆(30)包括本体(31)和突出于所述本体(31)的第二连接凸部(34)，所述第二连接凸部(34)与所述臂架(20)间通过所述万向轴承(60)连接。
11.根据权利要求1所述的打桩设备，其特征在于，所述臂架(20)连接在所述主导向杆(30)的靠近顶部的第一位置处，所述第一伸缩部(40)与所述第二伸缩部(50)连接在所述主导向杆(30)的靠近底部的第二位置处，所述第一位置与所述第二位置间的距离大于所述主导向杆(30)的长度的一半。
12.根据权利要求1所述的打桩设备，其特征在于，所述主导向杆调节装置还包括：
用于检测所述主导向杆(30)的水平检测部(71)，设置在所述主导向杆(30)上；
控制部(72)，与所述水平检测部(71)电连接，并根据所述水平检测部(71)的检测信号控制所述第一伸缩部(40)与所述第二伸缩部(50)运动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 410013 Yuelu District, Hunan, silver basin Road, No. 361, No. Applicant after: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 410007 ZOOMLION grand pond Industrial Park, Yuanda Road, Changsha economic and Technological Development Zone, Changsha, Hunan 2, China Applicant before: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |