CN104192346B - 双面定位翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双面定位翻转机构，包括负压气缸、定位载具、翻转气缸、翻转治具、真空吸盘、横向定位压块、纵向定位压块，其特征在于定位载具为两个，两个定位载具设置在翻转气缸两侧，左侧定位载具下方设置有负压气缸，左侧定位载具上设置有多个通气孔，定位载具上的通气孔与定位载具下方的负压气缸相通，翻转气缸上设置有翻转治具，翻转治具初始位置位于右侧定位载具上，翻转治具上位于右侧定位载具时其上面设置有多个真空吸盘，定位载具与翻转气缸之间设置有横向定位压块，两个定位载具一侧设置有纵向定位压块。本发明采用翻转气缸，实现正反面翻转定位，从而解决了产品正反面翻转的问题，速度快，效率高。

Description

双面定位翻转机构

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体是双面定位翻转机构。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

自动贴膜机也是这一行业的自动化设备之一，用于贴付各种产品的保护膜，传统的正反面贴膜设备大多需要操作者手动进行换位，但是由于对产品定位不准确，导致出现贴付位置的偏差错位以及贴膜中出现气泡，使贴膜机异常率超标，从而使这一新型的自动化设备的发展受到阻碍。

发明内容

本发明正是针对以上技术问题，提供了一种结构简单、成本低廉、安全可靠的自动化程度较高的具备翻转功能的双面定位翻转机构，从而解决了贴膜机产品正反面定位翻转自动化问题。

本发明通过以下技术方案来实现：

双面定位翻转机构，包括负压气缸、定位载具、翻转气缸、翻转治具、真空吸盘、横向定位压块、纵向定位压块，其特征在于定位载具为两个，两个定位载具设置在翻转气缸两侧，左侧定位载具下方设置有负压气缸，左侧定位载具上设置有多个通气孔，定位载具上的通气孔与定位载具下方的负压气缸相通，翻转气缸上设置有翻转治具，翻转治具初始位置位于右侧定位载具上，翻转治具上位于右侧定位载具时其上面设置有多个真空吸盘，定位载具与翻转气缸之间设置有横向定位压块，两个定位载具一侧设置有纵向定位压块。翻转治具上至少设置五个真空吸盘并均匀分布的翻转治具上。左侧定位载具下方的负压气缸吸力大于翻转治具上的真空吸盘的吸力。翻转气缸选用位置和角度可调的伺服驱动。

实际使用中，当产品放入右侧定位载具上的翻转治具时，位于此侧定位载具的横向定位压块、纵向定位压块同时动作，将产品定位好后，真空吸盘将产品吸住，进行正面贴膜，正面贴膜完成后，翻转治具在翻转气缸的带动下通过真空吸盘将产品翻转至左侧定位载具上，真空吸盘松开产品，翻转至左侧定位载具之外，此时，位于左侧定位载具的横向定位压块、纵向定位压块同时动作，将产品定位好后，左侧定位载具下的负压气缸吸气并通过左侧定位载具上的通气孔吸牢产品，进行背面贴膜，贴膜完成后，翻转治具在翻转气缸的带动下再翻转至左侧，负压气缸停止吸气，产品在翻转治具上的真空吸盘的作用下被吸起，然后由翻转治具带至右侧待操作人员将完成贴膜的产品拿出并放入下一个待贴膜产品，如此循环。

本发明采用翻转气缸，实现正反面翻转定位，从而解决了产品正反面翻转的问题，减少了人工操作时间，克服了人员操作繁琐的困难，速度快，效率高。

附图说明

附图中，图1是本发明结构示意图，其中：

1—负压气缸，2—定位载具，3—翻转气缸，4—翻转治具，5—真空吸盘，6—横向定位压块，7—纵向定位压块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

双面定位翻转机构，包括负压气缸1、定位载具2、翻转气缸3、翻转治具4、真空吸盘5、横向定位压块6、纵向定位压块7，其特征在于定位载具2为两个，两个定位载具2设置在翻转气缸3两侧，左侧定位载具2下方设置有负压气缸1，左侧定位载具2上设置有多个通气孔，定位载具2上的通气孔与定位载具2下方的负压气缸1相通，翻转气缸3上设置有翻转治具4，翻转治具4初始位置位于右侧定位载具2上，翻转治具4上位于右侧定位载具2时其上面设置有多个真空吸盘5，定位载具2与翻转气缸3之间设置有横向定位压块6，两个定位载具2一侧设置有纵向定位压块7。翻转治具4上至少设置五个真空吸盘5并均匀分布的翻转治具4上。左侧定位载具2下方的负压气缸1吸力大于翻转治具4上的真空吸盘5的吸力。翻转气缸3选用位置和角度可调的伺服驱动。

实际使用中，当产品放入右侧定位载具2上的翻转治具4时，位于此侧定位载具2的横向定位压块6、纵向定位压块7同时动作，将产品定位好后，真空吸盘5将产品吸住，进行正面贴膜，正面贴膜完成后，翻转治具4在翻转气缸3的带动下通过真空吸盘5将产品翻转至左侧定位载具2上，真空吸盘5松开产品，翻转至左侧定位载具2之外，此时，位于左侧定位载具2的横向定位压块6、纵向定位压块7同时动作，将产品定位好后，左侧定位载具2下的负压气缸1吸气并通过左侧定位载具2上的通气孔吸牢产品，进行背面贴膜，贴膜完成后，翻转治具4在翻转气缸3的带动下再翻转至左侧，负压气缸1停止吸气，产品在翻转治具4上的真空吸盘5的作用下被吸起，然后由翻转治具4带至右侧待操作人员将完成贴膜的产品拿出并放入下一个待贴膜产品，如此循环。

本发明采用翻转气缸3，实现正反面翻转定位，从而解决了产品正反面翻转的问题，减少了人工操作时间，克服了人员操作繁琐的困难，速度快，效率高。

Claims (2)

1.双面定位翻转机构，包括负压气缸、定位载具、翻转气缸、翻转治具、真空吸盘、横向定位压块、纵向定位压块，其特征在于定位载具为两个，两个定位载具设置在翻转气缸两侧，左侧定位载具下方设置有负压气缸，左侧定位载具上设置有多个通气孔，定位载具上的通气孔与定位载具下方的负压气缸相通，翻转气缸上设置有翻转治具，翻转治具初始位置位于右侧定位载具上，翻转治具上位于右侧定位载具时其上面设置有多个真空吸盘，定位载具与翻转气缸之间设置有横向定位压块，两个定位载具一侧设置有纵向定位压块，所述翻转治具上至少设置五个真空吸盘并均匀分布的翻转治具上，所述左侧定位载具下方的负压气缸吸力大于翻转治具上的真空吸盘的吸力。

2.根据权利要求1所述双面定位翻转机构，其特征在于所述翻转气缸选用位置和角度可调的伺服驱动。