CN104188611A - 游离无创内窥镜推进装置 - Google Patents

游离无创内窥镜推进装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104188611A
CN104188611A CN201410478841.3A CN201410478841A CN104188611A CN 104188611 A CN104188611 A CN 104188611A CN 201410478841 A CN201410478841 A CN 201410478841A CN 104188611 A CN104188611 A CN 104188611A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipe
film
assembly
tube assembly
film tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410478841.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104188611B (zh
Inventor
王禄科
范晓琛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YANTAI EARTHWORMS SIGHTGLASS Co Ltd
Original Assignee
YANTAI EARTHWORMS SIGHTGLASS Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YANTAI EARTHWORMS SIGHTGLASS Co Ltd filed Critical YANTAI EARTHWORMS SIGHTGLASS Co Ltd
Priority to CN201410478841.3A priority Critical patent/CN104188611B/zh
Publication of CN104188611A publication Critical patent/CN104188611A/zh
Priority to PCT/CN2015/088264 priority patent/WO2016041435A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104188611B publication Critical patent/CN104188611B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本发明是一种游离无创内窥镜推进装置，它包括用于推进镜头的内膜管总成以及套在内膜管总成之外的外膜管总成；内膜管总成和外膜管总成分别包括充液的膜管，内膜管总成的膜管外壁与外膜管总成的膜管内壁在所充液体压力作用下互相接触；内膜管总成位移时驱动外膜管总成的内壁延展。推进速度可控，瞬间取出推进装置，大幅度缩短了检查操作时间，并且推进装置与小肠内壁之间不产生滑动摩擦，实现了小肠无创检查。

Description

游离无创内窥镜推进装置
 
技术领域
本发明涉及一种作为医疗器械的内窥镜推进装置，主要用于推进胶囊式内窥镜以实施消化道检查。
技术背景
肠道内窥镜检查的现有方式一般包括口服胶囊式内窥镜和小肠镜两种。患者口服胶囊式内窥镜（智能胶囊消化道内窥镜***，又称医用无线内镜），胶囊式内窥镜经消化道自然运行，在消化道内摄取图像数据，最后从***排出。其缺点是胶囊式内窥镜在肠道内运行时间长，一般为5~20小时，甚至更长。另外，由于胶囊式内窥镜依靠肠道蠕动运行，而肠道蠕动具有不匀速的特点，容易失去瞬间抓拍某些重点图像位置的时机。第三、遇较大肿瘤或者其它原因导致的肠道不畅时，无法实施检查。现有的小肠镜，比如日本富士能公司的双气囊电子镜，采用前叠式结构，使用时将小肠直接套在外套管上，通过肠部堆积方式到达小肠深部。其缺点是对肠体拉拽力较大，增加了患者的痛苦程度，经常因痉挛而终止检查。同时还具有检查过程耗时长，操作难度大等缺点，全小肠镜检查需3小时左右。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种游离无创内窥镜推进装置，推进速度可控，瞬间取出推进装置，以缩短检查操作时间，并且推进装置与小肠内壁之间不产生滑动摩擦，以实现小肠无创检查。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案。
游离无创内窥镜推进装置，其特征在于：包括用于推进镜头的内膜管总成以及套在内膜管总成之外的外膜管总成；内膜管总成和外膜管总成各自具有一个膜管，所述膜管由互相套在一起的内管和外管组成，所述内管和外管的同侧端部互相密封构成环形密封夹层；在密封夹层充液状态下，两个膜管的管壁互相接触，以保证在内膜管总成位移时驱动外膜管总成的内壁延展。
在环形密封夹层中安装有支撑推进组件；所述内膜管总成还包括内端分别与所述膜管相连接，穿过膜管中心，外端位于膜管后方的三根拉绳，三根拉绳与膜管之间的连接点在膜管上周向均布；所述外膜管总成还包括内端分别与所述膜管相连接，穿过膜管中心，外端位于膜管后方的三根拉绳，三根拉绳与膜管之间的连接点在膜管上周向均布；外膜管总成的膜管外壁上设有用于向环形密封夹层充入液体或者气体或者润滑材料的充入孔。
所述的支撑推进组件包括支架环以及与支架环相连接并且走向与膜管轴线平行的支架，支架后端连接有手柄。
所述膜管按照以下两种方法之一制备而成：第一种方法：取一段两端开口的薄膜材质管，将其一个开口端外翻拉至其另一个开口端，两开口端互相封闭连接，外翻段与内段之间形成环形密封夹层；第二种方法：将两段薄膜材质管套在一起，两段薄膜材质管的同一端互相封闭连接，在两段薄膜材质管之间形成环形密封夹层。
所述镜头直接或者通过导线轮连接有导线，导线穿过内膜管总成中心，后端位于内膜管总成后方。
还包括导向总成，所述导向总成包括套在外膜管总成和镜头之外的柔性管，柔性管内部前端安装有弹簧，还包括用于牵拉弹簧使柔性管变向的导向拉绳。
弹簧的后端与柔性管内壁相连接；柔性管后部的管壁上开设有三个周向均布的通透滑槽，并在三个滑槽的槽口部位分别安装有一个滑动块；导向总成还包括三根导向拉绳，三根导向拉绳的前端连接于所述弹簧的前端，三根导向拉绳与弹簧之间的连接点周向均布；三根导向拉绳的外端分别与所述三个滑动块一一对应地互相连接。
还包括套在柔性管上的保护膜，保护膜从柔性管一端穿入后翻绕过柔性管及弹簧回到接近穿入端的位置。保护膜从柔性管一端穿入，在穿出端后翻，绕过柔性管及弹簧，回到穿入端后方的位置。
本发明的积极效果在于：（1）、推进速度快，大幅度缩短了检查操作时间；（2）、推进装置与小肠内壁之间不产生滑动摩擦，实现了小肠无创检查。（3）、镜头采集的图像通过有线方式传输，镜头可以做得更小，图像清晰度更高；（4）、对肠系膜无拉拽作用，因此不会导致肠痉挛发生。（5）、如需肠部手术，将内膜管总成A退出，外膜管总成B留在手术部位，将外膜管总成B的充液夹层3中的液体抽出，外膜管总成B作为手术通道。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图。
图2是本发明内膜管总成A的结构示意图。
图3是本发明外膜管总成B的结构示意图。
图4是本发明导向总成C的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。
如图1，本实施例包括通过导线轮E连接有导线F的镜头D，用于推进镜头D的内膜管总成A，以及套在内膜管总成A之外的外膜管总成B。导线F穿过内膜管总成A中心，后端位于内膜管总成A后方。导线F的作用是向外传输镜头D采集的图像数据。环形密封夹层3中充有带有润滑剂的液体。
如图2所示，所述的内膜管总成A包括膜管2，所述的膜管2具有一个环形密封夹层3，环形密封夹层3中充有带有润滑剂的液体。在环形密封夹层3中安装有支撑推进组件，支撑推进组件的第一种形式：位于环形密封夹层3中的支架环6以及与支架环6相连接并且走向与膜管2轴线平行的支架5，所述支架5为杆状并且后端连接有手柄4。支撑推进组件的第二种形式为管状。本发明优选第一种形式。
所述内膜管总成A还包括内端分别与所述膜管2相连接，穿过膜管2中心，外端位于膜管2后方的三根拉绳1，三根拉绳1与膜管2之间的连接点在膜管2上周向均布。
如图3所示，所述的外膜管总成B的膜管2具有一个环形密封夹层3，在环形密封夹层3中安装有与内膜管总成A结构相同的支撑推进组件。
所述外膜管总成B还包括内端分别与所述膜管2相连接，穿过膜管2中心，外端位于膜管2后方的三根拉绳1，三根拉绳1与膜管2之间的连接点在膜管2上周向均布；外膜管总成B的膜管2外壁上设有用于向环形密封夹层3充入液体或者气体或者润滑材料的充入孔。所述充入连接有三通7，三通7的两个出液口分别与充液夹层3相连通。三通7的作用是调整外膜管总成B之充液夹层3中的液体压力。外膜管总成B之膜管2短于内膜管总成A膜管25cm左右。
所述的膜管2按照以下方法制备而成：取两端开口的薄膜材质管，将其一个开口端外翻拉至其另一个开口端并互相封闭连接，外翻段与内段之间形成封闭的充液夹层3。所述的膜管2还可以按照以下方法制备而成：将两段薄膜材质管套在一起，两段薄膜材质管的同一端管壁互相封闭连接，在两段薄膜材质管之间形成环形密封夹层3。
在到达回盲口时，为了将镜头D推入小肠，本发明还增设有导向总成C。
如图4，导向总成C包括套在外膜管总成B和镜头D之外的柔性管8，柔性管8内部前端安装有弹簧9，弹簧9的后端与柔性管8内壁相连接。柔性管8后部的管壁上开设有三个周向均布的通透滑槽12，并在三个滑槽12的槽口部位分别安装有一个滑动块11。导向总成C还包括三根导向拉绳10，三根导向拉绳10的前端连接于所述弹簧9的前端，三根导向拉绳10与弹簧9之间的连接点周向均布。三根导向拉绳10的外端分别与所述三个滑动块11一一对应地互相连接。
为了避免弹簧9直接接触肠壁，增加套在柔性管8上的保护膜，保护膜从柔性管8一端穿入，在穿出端后翻，绕过柔性管8及弹簧9，回到穿入端后方的位置。
将互相套接的导向总成C、外膜管总成B和内膜管总成A整体经大肠推至回盲口处。
沿所述滑槽12轴向驱动滑动块11，该滑动块11所连接的导向拉绳10拉动弹簧9的一侧，使柔性管8前端变向，从而改变对镜头D的推进方向，将镜头D对准小肠。
本发明装置在小肠中的运行步骤如下：
1）、通过三通7对外膜管总成B充液加压；
2）、向前推动内膜管总成A的支架手柄4，此过程中外膜管总成B的膜管2被内膜管总成A的膜管2驱动向前延展，之后向前推动外膜管总成B的支架手柄4至前端，同时镜头D被向前推动，该延展过程中外膜管总成B的膜管2与小肠壁之间为滚动摩擦关系，对肠壁不造成损伤；
3）、向后拉动内膜管总成A的三根拉绳1以及导线F，拉至内膜管总成A与外膜管总成B之间的初始位置；
4）、重复步骤2）、3），将镜头D逐渐前推至检查目标位置。
5）、检查完毕，将膜管总成A拉出，拉出过程中外膜管总成B随之逐渐后移，之后拉动外膜管总成B的三根拉绳1将外膜管总成B拉出，最后将镜头D和导向总成C拉出。
也可以不设导线轮E和导线F，镜头D处于游离状态，利用内膜管总成A向前推动镜头D前进，推进机构撤出后镜头D随患者大便排出。此时所用的镜头D具备图像数据发射功能，体外设接收装置用于接收图像信息。
使用本发明的方式包括从口部进入方式和从***进入方式。采用从口部进入方式时，不必使用导向总成C，采用***进入方式时，则需要借助导向总成C导向。

Claims (9)

1.游离无创内窥镜推进装置，其特征在于：包括用于推进镜头（D）的内膜管总成（A）以及套在内膜管总成（A）之外的外膜管总成（B）；内膜管总成（A）和外膜管总成（B）各自具有一个膜管（2），所述膜管（2）由互相套在一起的内管和外管组成，所述内管和外管的同侧端部互相密封构成环形密封夹层（3）；在密封夹层（3）充液状态下，两个膜管（2）的管壁互相接触，以保证在内膜管总成（A）位移时驱动外膜管总成（B）的内壁延展。
2.如权利要求1所述的游离无创内窥镜推进装置，其特征在于：在环形密封夹层（3）中安装有支撑推进组件；所述内膜管总成（A）还包括内端分别与所述膜管（2）相连接，穿过膜管（2）中心，外端位于膜管（2）后方的三根拉绳（1），三根拉绳（1）与膜管（2）之间的连接点在膜管（2）上周向均布；所述外膜管总成（B）还包括内端分别与所述膜管（2）相连接，穿过膜管（2）中心，外端位于膜管（2）后方的三根拉绳（1），三根拉绳（1）与膜管（2）之间的连接点在膜管（2）上周向均布；外膜管总成（B）的膜管（2）外壁上设有用于向环形密封夹层（3）充入液体或者气体或者润滑材料的充入孔。
3.如权利要求2所述的游离无创内窥镜推进装置，其特征在于：所述的支撑推进组件包括支架环（6）以及与支架环（6）相连接并且走向与膜管（2）轴线平行的支架（5），支架（5）后端连接有手柄（4）。
4.如权利要求1或2或3所述的延展式内窥镜推进膜管，其特征在于：所述膜管（2）按照以下两种方法之一制备而成：第一种方法：取一段两端开口的薄膜材质管，将其一个开口端外翻拉至其另一个开口端，两开口端互相封闭连接，外翻段与内段之间形成环形密封夹层（3）；第二种方法：将两段薄膜材质管套在一起，两段薄膜材质管的同一端互相封闭连接，在两段薄膜材质管之间形成环形密封夹层（3）。
5.如权利要求1或2或3所述的游离无创内窥镜推进装置，其特征在于：所述镜头（D）直接或者通过导线轮（E）连接有导线（F），导线（F）穿过内膜管总成（A）中心，后端位于内膜管总成（A）后方。
6.如权利要求1或2或3所述的游离无创内窥镜推进装置，其特征在于：还包括导向总成（C），所述导向总成（C）包括套在外膜管总成（B）和镜头（D）之外的柔性管（8），柔性管（8）内部前端安装有弹簧（9），还包括用于牵拉弹簧（9）使柔性管（8）变向的导向拉绳（10）。
7.如权利要求6所述的游离无创内窥镜推进装置，其特征在于：弹簧（9）的后端与柔性管（8）内壁相连接；柔性管（8）后部的管壁上开设有三个周向均布的通透滑槽（12），并在三个滑槽（12）的槽口部位分别安装有一个滑动块（11）；导向总成（C）还包括三根导向拉绳（10），三根导向拉绳（10）的前端连接于所述弹簧（9）的前端，三根导向拉绳（10）与弹簧（9）之间的连接点周向均布；三根导向拉绳（10）的外端分别与所述三个滑动块（11）一一对应地互相连接。
8.如权利要求7所述的游离无创内窥镜推进装置，其特征在于：还包括套在柔性管（8）上的保护膜，保护膜从柔性管一端穿入后翻绕过柔性管（8）及弹簧（9）回到接近穿入端的位置。
9.保护膜从柔性管（8）一端穿入，在穿出端后翻，绕过柔性管（8）及弹簧（9），回到穿入端后方的位置。
CN201410478841.3A 2014-09-19 2014-09-19 游离无创内窥镜推进装置 Expired - Fee Related CN104188611B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410478841.3A CN104188611B (zh) 2014-09-19 2014-09-19 游离无创内窥镜推进装置
PCT/CN2015/088264 WO2016041435A1 (zh) 2014-09-19 2015-08-27 游离无创内窥镜推进装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410478841.3A CN104188611B (zh) 2014-09-19 2014-09-19 游离无创内窥镜推进装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104188611A true CN104188611A (zh) 2014-12-10
CN104188611B CN104188611B (zh) 2016-02-03

Family

ID=52074120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410478841.3A Expired - Fee Related CN104188611B (zh) 2014-09-19 2014-09-19 游离无创内窥镜推进装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN104188611B (zh)
WO (1) WO2016041435A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016041435A1 (zh) * 2014-09-19 2016-03-24 烟台蚯蚓窥视镜有限公司 游离无创内窥镜推进装置
CN110338746A (zh) * 2019-07-17 2019-10-18 朱世新 一种***镜及其使用方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115845178B (zh) * 2023-01-09 2023-08-22 中国人民解放军总医院第二医学中心 一种可视化的肠道测温冲洗装置及使用方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1053357A (zh) * 1990-01-15 1991-07-31 张赋功 龟颈式套囊
JPH078447A (ja) * 1993-06-29 1995-01-13 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡の自動挿入装置
CA2235643A1 (en) * 1997-11-03 1999-05-03 Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh Roll-back tube device for an endoscopy apparatus
CN1917916A (zh) * 2004-01-09 2007-02-21 G.I.视频有限公司 用于人体管腔的压力推进***
CN1933761A (zh) * 2004-03-15 2007-03-21 奥林巴斯株式会社 内窥镜***辅助装置
CN101553273A (zh) * 2005-10-14 2009-10-07 安乔斯里德公司 气囊导管
WO2012120492A1 (en) * 2011-03-07 2012-09-13 Smart Medical Systems Ltd Balloon-equipped endoscopic devices and methods thereof

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7708687B2 (en) * 2005-05-27 2010-05-04 Bern M Jonathan Endoscope propulsion system and method
JP5571524B2 (ja) * 2010-10-13 2014-08-13 学校法人 中央大学 内視鏡推進装置
AU2012209013B2 (en) * 2011-08-02 2013-11-14 Cook Medical Technologies Llc Delivery device having a variable diameter introducer sheath
CN104188611B (zh) * 2014-09-19 2016-02-03 烟台蚯蚓窥视镜有限公司 游离无创内窥镜推进装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1053357A (zh) * 1990-01-15 1991-07-31 张赋功 龟颈式套囊
JPH078447A (ja) * 1993-06-29 1995-01-13 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡の自動挿入装置
CA2235643A1 (en) * 1997-11-03 1999-05-03 Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh Roll-back tube device for an endoscopy apparatus
CN1917916A (zh) * 2004-01-09 2007-02-21 G.I.视频有限公司 用于人体管腔的压力推进***
CN1933761A (zh) * 2004-03-15 2007-03-21 奥林巴斯株式会社 内窥镜***辅助装置
CN101553273A (zh) * 2005-10-14 2009-10-07 安乔斯里德公司 气囊导管
WO2012120492A1 (en) * 2011-03-07 2012-09-13 Smart Medical Systems Ltd Balloon-equipped endoscopic devices and methods thereof

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016041435A1 (zh) * 2014-09-19 2016-03-24 烟台蚯蚓窥视镜有限公司 游离无创内窥镜推进装置
CN110338746A (zh) * 2019-07-17 2019-10-18 朱世新 一种***镜及其使用方法
CN110338746B (zh) * 2019-07-17 2021-06-15 黄毅然 一种***镜及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104188611B (zh) 2016-02-03
WO2016041435A1 (zh) 2016-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1216565C (zh) 双套筒内窥镜
DE102005032368B4 (de) Endoskopiekapsel
US6988988B2 (en) Endoscopic inspection using a flexible sleeve
EP1613219B1 (en) Propulsion mechanism for endoscopic systems
JP6769956B2 (ja) スリーブを備えた中空プローブ
Cheng et al. Overview of upcoming advances in colonoscopy
JP5515008B2 (ja) 流体による自己推進機能を有するダブルバルーン式内視鏡装置
CN104188611B (zh) 游离无创内窥镜推进装置
CN105011892A (zh) 多管胶囊内镜
CN201564463U (zh) 一种结构改进的结肠内窥镜
CN104305948B (zh) 胶囊式内窥镜推进装置
CN104188726B (zh) 引导式无创推进膜管装置
Singh et al. Application of robotic technologies in lower gastrointestinal tract endoscopy: A systematic review
US10827909B2 (en) Alimentary engagement device
AU2003271310A1 (en) Medical device with track method of use
CN104188612B (zh) 延展式内窥镜推进膜管
CN104510437A (zh) 胶囊内镜检查时腔内病变***
CN102078177A (zh) 一种灌注驱动的结肠内窥镜
JP6261953B2 (ja) 内視鏡装置
WO2019077609A1 (en) HOLLOW PROBE WITH SLEEVE
CN104188614B (zh) 带有导索的延展式内窥镜推进膜管
TWI758115B (zh) 體內微夾取裝置
CN204500593U (zh) 一体式胶囊内镜检查时腔内病变***
TW202218615A (zh) 體內微夾取裝置
CN104510438B (zh) 一体式胶囊内镜检查时腔内病变***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160203

Termination date: 20180919

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee