TWI758115B - 體內微夾取裝置 - Google Patents

Abstract

本發明有關於一種體內微夾取裝置，其包含膠囊殼體、密封件、切片單元、傳動單元，以及彼此電性連接的攝像模組、驅動件、控制模組、主要電源與額外電源，膠囊殼體設有密封件封閉的開口，切片單元鄰近開口，傳動單元連接驅動件及切片單元，透過驅動件的運轉來帶動傳動單元沿著軸向前後位移，並連動切片單元在開口的內、外移動，當出現異常時，額外電源介入並傳輸電力給控制模組，以讓控制模組控制驅動件運轉並帶動切片單元回到膠囊殼體的前端之開口內。

Description

體內微夾取裝置

本發明與內視鏡有關，特別是指一種具有切片功能的體內微夾取裝置。

傳統的胃鏡檢查係將管狀內視鏡經由受檢者的口部深入至胃中，其過程中管狀內視鏡碰觸到受檢者的咽喉時，受檢者會因咽喉反射而誘發噁心、嘔吐等現象，嚴重者，管狀內視鏡摩擦咽喉、食道將可能導致疼痛或出血。

傳統的大腸鏡檢查係將氣體由肛門打入大腸中，使大腸能夠被撐開，再將管狀內視鏡深入腸中，以讓醫療人員能夠較為容易地進行觀察，此外，由於大腸並非直線狀，因此，整個檢查過程並須經過多次彎折、充氣、擠壓等動作，方能讓內視鏡深入大腸內部，而此過程將導致受檢者腸絞痛、腹脹等疼痛。

為了克服上述缺失，台灣第I286926號發明專利公開了一種磁浮膠囊內視鏡裝置，或台灣第I540995號發明專利所公開的消化道檢視系統及其控制方法，其體積小，受檢者可透過吞嚥膠囊的方式即讓醫療人員觀察到腸胃內的狀況，以減輕上述檢查過程中的不適或疼痛；雖此，當醫療人員觀察到腸胃內有息肉時，醫療人員通常無法僅藉由影像資訊即作出判斷，故會通知受檢者另 排時間回診進行腸胃息肉的切片手術。因次，習知的膠囊內視鏡僅具觀察功能，並無法真正改善腸胃內視鏡的檢查過程。

本發明之主要目的在於提供一種體內微夾取裝置，其能減輕使用者進行腸胃內視鏡檢查過程中所造成的噁心嘔吐感，更可在檢查過程中同時進行切片檢體採集的作業，以及避免出現異常狀況時，切片單元傷及使用者腸胃內壁的情形發生。

為了達成上述主要目的，本發明之體內微夾取裝置包含有一膠囊殼體、一密封件、一攝像模組、一驅動件、一控制模組、一主要電源、一切片單元、一傳動單元以及一額外電源，其中該膠囊殼體具有一前端、一連接該前端的後端以及一該前端與該後端所形成的軸向，該前端呈透明狀設有一開口，該密封件封閉該開口，該攝像模組位於該膠囊殼體的前端，該驅動件位於該膠囊殼體的後端，該控制模組電性連接該攝像模組及該驅動件，該主要電源電性連接該控制模組，以傳輸電力給該控制模組，該切片單元位於該膠囊殼體的前端且鄰近該開口，以供切取腸胃內的息肉之用，該傳動單元連接該驅動件及該切片單元，透過該驅動件的運轉來帶動該傳動單元沿著該軸向前後位移，並連動該切片單元在該膠囊殼體的前端之開口的內、外移動，該額外電源位於該膠囊殼體內，該額外電源電性連接該控制模組，當出現異常時，由該額外電源傳輸電力給該控制模組，以供該控制模組控制該驅動件運轉並帶動該切片單元回到該膠囊殼體的前端之開口內。

由上述可知，本發明之體內微夾取裝置因體積如同膠囊般大小，使用者在進行腸胃鏡檢查時，能有效改善傳統管型內視鏡吞嚥過程所造成的噁心嘔吐感，此外，本發明之體內微夾取裝置更透過該傳動單元帶動該切片單元，讓該切片單元能夠延伸出該膠囊殼體的外部，以進行切片檢體採集作業，更重要的是，當該主要電源異常時，將會由該額外電源介入並能提出電力給該控制模組去控制該驅動件，並將該切片單元收回到該膠囊殼體內，藉以避免該切片單元露於殼外而刮傷使用者的腸胃內壁。

較佳地，該主要電源具有一導線，該導線電性連接該控制模組。

較佳地，該控制模組具有一無線傳輸單元，以透過無線方式傳遞訊號。

較佳地，該驅動件具有一馬達及一螺桿，該馬達運轉而連動該螺桿轉動。

較佳地，該傳動單元具有一上座及一下座，該上座螺設於該螺桿且受該螺桿轉動而沿著該螺桿的軸向前後位移，該下座可位移地套設於該上座，該切片單元組設於該上座與該下座之間。

較佳地，該傳動單元的上座具有一套筒、一設於該套筒的內螺孔、一前擋止部以及一後擋止部，該前、後擋止部分別位於該套筒的兩端；該下座具有一滑套以及一固設於該滑套的支撐件，該滑套滑設於該套筒，該切片單元組設於該前擋止部與該支撐件之間。

較佳地，該切片單元具有一固定件及一線切刀，該固定件設置於該下座，該線切刀一端固設於該上座，該線切刀的另一端固設於該固定件。

較佳地，該傳動單元的下座之支撐件設有一滑槽；切片單元具有一固定件及一線切刀，該固定件設置於該下座，該線切刀滑設於該滑槽內，且該線切刀的一端固設於該上座，該線切刀的另一端固設於該固定件。

較佳地，該體內微夾取裝置更包含有一內磁組，該內磁組位於該膠囊殼體內且具有一第一磁極及一第二磁極，該第一磁極與該第二磁極彼此相對設置。

較佳地，該攝像模組具有一拍攝影像的鏡頭以及一提供光源的補光燈。

有關本發明所提供對於體內微夾取裝置的詳細構造、特點、組裝或使用方式，將於後續的實施方式詳細說明中予以描述。然而，在本發明領域中具有通常知識者應能瞭解，該等詳細說明以及實施本發明所列舉的特定實施例，僅係用於說明本發明，並非用以限制本發明之專利申請範圍。

10:體內微夾取裝置

10’:體內微夾取裝置

20:膠囊殼體

21:前端

23:後端

25:軸向

27:開口

28:密封件

30:攝像模組

31:鏡頭

33:補光燈

35:內磁組

36:第一磁極

37:第二磁極

40:驅動件

41:馬達

43:螺桿

45:控制模組

46:無線傳輸單元

50:主要電源

51:導線

60:切片單元

61:樞軸

62:樞桿

63:第一刀具

631:第一刀片

633:第一連接板

635:第一樞孔

637:第二樞孔

64:第二刀具

641:第二刀片

643:第二連接板

645:第一樞孔

647:第二樞孔

65:牽引線

66:彈簧

67:固定件

68:線切刀

70:傳動單元

71:上座

711:套筒

712:內螺孔

713:前擋止部

714:後擋止部

73:下座

731:滑套

732:支撐件

733:滑槽

80:額外電源

圖1為本發明第一實施例之體內微夾取裝置的立體圖。

圖2為本發明第一實施例之體內微夾取裝置的立體分解圖。

圖3-6為本發明第一實施例之體內微夾取裝置的立體圖，主要顯示切片單元作動時，其與驅動件及傳動單元之間的連接狀態。

圖7為本發明第二實施例之體內微夾取裝置的立體圖。

圖8為本發明第二實施例之體內微夾取裝置的立體分解圖。

圖9-12為本發明第二實施例之體內微夾取裝置的立體圖，主要顯示切片單元作動時，其與驅動件及傳動單元之間的連接狀態。

申請人首先在此說明，於整篇說明書中，包括以下介紹的實施例以及申請專利範圍的請求項中，有關方向性的名詞皆以圖式中的方向為基準。其次，在以下將要介紹之實施例以及圖式中，相同之元件標號，代表相同或近似之元件或其結構特徵。

請先參閱圖1至圖2，本發明第一實施例之體內微夾取裝置10包含一膠囊殼體20、一密封件28、一攝像模組30、一內磁組35、一驅動件40、一控制模組45、一主要電源50、一切片單元60、一傳動單元70以及一額外電源80，其中傳動單元70具有一上座71及一下座73。

膠囊殼體20，具有一呈透明狀的前端21、一連接前端21的後端23以及一由前端21連至後端23所形成的軸向25，並於前端21設有一開口27。

密封件28，本發明目前採用能夠被人食用之材料所製成的塞子，用以塞住膠囊殼體20的開口27，但非以此為限。

攝像模組30，位於膠囊殼體20的前端21，攝像模組30具有一拍攝影像的鏡頭31以及二提供光源的補光燈33(如LED)。

內磁組35，位於膠囊殼體20內且具有不同極性的一第一磁極36及一第二磁極37，第一磁極36與第二磁極37彼此相對設置，藉此透過磁力的方式來改變攝像模組30的拍攝角度及方向。

驅動件40，位於膠囊殼體20的後端21，驅動件40具有一馬達41及一螺桿43，馬達41能正、反向運轉並連動螺桿43正、反向轉動。

控制模組45，電性連接攝像模組30及驅動件40，控制模組45具有一無線傳輸單元46，如此一來，控制模組45與外部主控端(圖中未示)之間的訊號傳遞則可以透過無線的方式來進行。

主要電源50，電性連接控制模組45，以供應體內微夾取裝置10運作所需的電力給控制模組45，此要說明的是，本發明的體內微夾取裝置10分為有線型及無線型，如圖1所示，為有線型的體內微夾取裝置10，其主要電源50具有一導線51，透過導線51將電力傳輸給控制模組45，當然控制模組45回傳的訊號也可透過導線51來傳遞，如圖7所示，為無線型的體內微夾取裝置10’，其是將主要電源50改為微型電池，並將微型電池設置在膠囊殼體20內部。

切片單元60，位於膠囊殼體20的前端21且鄰近開口27，以供切取腸胃內的息肉之用，詳述之，切片單元60具有一樞軸61、二樞桿62、一第一刀具63、一第二刀具64、二牽引線65以及一彈簧66，第一刀具63有一第一刀片631及一固設於第一刀片631的第一連接板633，第二刀具64有一第二刀片641以及一固設於第二刀片641的第二連接板643，第一刀片631與第二刀片641概如碗狀，且彼此的碗狀凹陷處是相對應設置的，第一連接板633與第二連接板643相互交叉堆疊設置，且第一連接板633與第二連接板643分別設有一第一樞孔635(645)及一第二樞孔637(647)，樞軸61一端樞設下座73，樞軸61另一端樞設第一連接板633及第二連接板643的第一樞孔635(645)，二樞桿62分別樞設第一連接板633及第二連接板643的第二樞孔637(647)，而彈簧66則套設該樞軸61且位於第一連接 板633與第二連接板643之間，以作為阻隔及輔助第一刀具63及第二刀具64開閉之用。

傳動單元70，連接驅動件40及切片單元60，透過驅動件40的運轉來帶動傳動單元70沿著軸向25前後位移，並連動切片單元60在膠囊殼體20的前端21之開口27的內、外移動，進一步來說，傳動單元70的上座71具有一套筒711、一設於套筒711的內螺孔712、一前擋止部713以及一後擋止部714，前擋止部713及後擋止部714分別位於套筒711的兩端，傳動單元70的下座73具有一滑套731以及一固設於滑套731的支撐件732，滑套731滑設於套筒711，上座71的內螺孔712螺設於螺桿43且受螺桿43正、反向轉動而沿著螺桿43的軸向前後位移，下座73的滑套731套設於上座71的套筒711且受限在上座71的前擋止部713及後擋止部714之間滑移，而切片單元60的二牽引線65之一端分別連接於上座71的前擋止部713，二牽引線65的另一端分別連接於二軸桿62。

額外電源80，位於膠囊殼體20內且鄰近後端23處，額外電源80電性連接控制模組45，當出現異常時(此處以主要電源50產生異常為例，也可能是訊號異常)，額外電源80介入並傳輸電力給控制模組45，以控制驅動件40運轉並帶動切片單元60回到膠囊殼體20的前端21之開口27內。

如圖3-6所示，當使用者將體內微夾取裝置10吞入口中並進到腸胃時，操作者(如醫療人員)將輸出訊號給控制模組45並開始進行腸胃內壁的拍攝作業，而在內視鏡檢查過程若發現腸胃內有異狀(如息肉等)，操作者則另輸出訊號給控制模組45，此時，控制模組45將會啟動馬達41及螺桿43進行正轉，而螺設在螺桿43上的上座71向前移動(朝前端方向)，下座73則因為後擋止部714推抵到下座73的滑套731進而向前移動，移動過程中，切片單元60的第一刀片631與第 二刀片641會將塞在開口27上的塞子頂開，直到第一刀片631與第二刀片641伸出開口27外並抵靠到腸胃內的息肉，此時第一刀片631與第二刀片641仍處於打開的狀態，操作者再次輸出訊號給控制模組45，使馬達41及螺桿43進行反轉並帶動上座71向後移動(朝後端方向)，此時下座73未隨著上座71移動，因此，上座71向後而拉動二牽引線65，致使交叉的第一連接板633與第二連接板643產生如剪刀般的剪切動作，同步讓第一刀片631與第二刀片641由打開的狀態轉變為閉合的狀態，以完成切片作業，最後，螺桿43持續反轉且上座71持續向後移動，直到上座71的前擋止部713推抵到下座73的滑套731，使得下座73也開始向後移動，進而讓原本位於開口27外的第一刀片631與第二刀片641也退回到開口27內，以完成切片作業。

再請參閱圖7、8，本發明第二實施例的體內微夾取裝置10’大致結構與第一實施例相同，其主要差異處在於傳動單元70及切片單元60的部分，第二實施例中，傳動單元70的下座73之支撐件732設有一滑槽733，切片單元60具有一固定件67及一線切刀68，固定件67設置於下座73，線切刀68滑設於滑槽733內，且線切刀68的一端固設於上座71的前擋止部713，線切刀68的另一端固設於固定件67。

如圖9-12所示，為第二實施例的體內微夾取裝置10’之切片過程，其與第一實施例的圖3-6相似，兩者差異在於線切刀68固定在上座71之前擋止部713的一端為活動端，而線切刀68固定在固定件67的一端為固定端，當馬達41及螺桿43正轉時，上座71開始向前移動，此時，線切刀68的活動端也會開始向前延伸，而下座73則因為後擋止部714推抵到下座73的滑套731進而也向前移動，移動過程中，線切刀68會頂開塞子並伸出開口27外，直到切片單元60的線切刀 68抵靠到腸胃內的息肉時，當馬達41及螺桿43進行反轉並帶動上座71向後移動，直到上座71的前擋止部713推抵到下座73的滑套731，使得下座73也開始向後移動，讓原本位於開口27外的線切刀68也退回到開口27內，以完成切片作業。

綜上所陳，本發明之體內微夾取裝置10、10’因體積如同膠囊般大小，使用者在進行腸胃鏡檢查時，能有效改善傳統管型內視鏡吞嚥過程所造成的噁心嘔吐感，此外，本發明之體內微夾取裝置10、10’更透過傳動單元70帶動切片單元60，讓切片單元60能夠延伸出膠囊殼體20的外部，以進行切片檢體採集作業，更重要的是，當主要電源50異常時，改由額外電源80提供電力給控制模組45去控制驅動件40，並將切片單元60收回到膠囊殼體20內，藉以避免切片單元60露於殼外而刮傷使用者的腸胃內壁。

10:體內微夾取裝置

20:膠囊殼體

28:密封件

30:攝像模組

35:內磁組

45:控制模組

50:主要電源

60:切片單元

70:傳動單元

73:下座

80:額外電源

Claims (9)

1. 一種體內微夾取裝置，包含有: 一膠囊殼體，具有一前端、一連接該前端的後端以及一該前端與該後端所形成的軸向，該前端呈透明狀設有一開口； 一密封件，係封閉該開口； 一攝像模組，位於該膠囊殼體的前端； 一驅動件，位於該膠囊殼體的後端； 一控制模組，電性連接該攝像模組及該驅動件； 一主要電源，電性連接該控制模組，以傳輸電力給該控制模組； 一切片單元，位於該膠囊殼體的前端且鄰近該開口且具有一固定件及一與該固定件固設的線切刀，以供切取腸胃內的息肉之用； 一傳動單元，係連接該驅動件及該切片單元，該傳動單元具有一上座及一下座，透過該驅動件的運轉來帶動該上座沿著該軸向前後位移，該下座可位移地套設於該上座，並連動該切片單元在該膠囊殼體的前端之開口的內、外移動，其中，該切片單元的固定件設置於該下座，該切片單元的線切刀一端固設於該上座，該線切刀的另一端固設於該固定件；以及 一額外電源，位於該膠囊殼體內，該額外電源電性連接該控制模組，當出現異常時，該額外電源介入並傳輸電力給該控制模組，以供該控制模組控制該驅動件運轉並帶動該切片單元回到該膠囊殼體的前端之開口內。
2. 如請求項1所述之體內微夾取裝置，其中，該主要電源具有一導線，該導線電性連接該控制模組。
3. 如請求項1所述之體內微夾取裝置，其中，該控制模組具有一無線傳輸單元，以透過無線方式傳遞訊號。
4. 如請求項1所述之體內微夾取裝置，其中，該驅動件具有一馬達及一螺桿，該馬達運轉而連動該螺桿轉動。
5. 如請求項1所述之體內微夾取裝置，其中，該上座螺設於該螺桿且受該螺桿轉動而沿著該螺桿的軸向前後位移，該切片單元組設於該上座與該下座之間。
6. 如請求項5所述之體內微夾取裝置，其中，該傳動單元的上座具有一套筒、一設於該套筒的內螺孔、一前擋止部以及一後擋止部，該前、後擋止部分別位於該套筒的兩端；該下座具有一滑套以及一固設於該滑套的支撐件，該滑套滑設於該套筒，該切片單元組設於該前擋止部與該支撐件之間。
7. 如請求項1所述之體內微夾取裝置，其中，該傳動單元的下座之支撐件設有一滑槽，該切片單元的線切刀滑設於該滑槽內。
8. 如請求項1所述之體內微夾取裝置，其中，該體內微夾取裝置更包含有一內磁組，該內磁組位於該膠囊殼體內且具有一第一磁極及一第二磁極，該第一磁極與該第二磁極彼此相對設置。
9. 如請求項1所述之體內微夾取裝置，其中，該攝像模組具有一拍攝影像的鏡頭以及一提供光源的補光燈。

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