CN104179754B - 注油排气*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压动力设备技术领域，尤其涉及一种注油排气***，其包括油箱、注油主管道、回油主管道、第一液压泵、第二液压泵、第一切换连接机构、第二切换连接机构、控制器、压力传感器、驱动第一液压泵的第一驱动机构和驱动第二液压泵的第二驱动机构；在一端连接的注油主管道的另一端连接第一液压泵的进油口；在一端连接油箱的回油主管道的另一端连接第二液压泵的出油口；第一液压泵的出油口通过第一切换连接机构切换与液压互联悬架***的第一液压支路和第二液压支路的连接；第二液压泵的进油口通过第二切换连接机构切换与第一液压支路和第二液压支路的连接。本发明排气效果好，有利于批量机械化操作。

Description

注油排气***

技术领域

本发明涉及液压动力设备技术领域，尤其涉及一种注油排气***。

背景技术

汽车悬架是车架或车身与车桥之间的传力连接装置，其具体用于：缓和车辆受到来自路面的冲击力、衰减由于弹性***引起的振动、将轮胎所受侧向力、纵向力传递至车身、以及使车轮和车身保持几何关系。为了改善车辆的操纵性能，实现对平顺性和操纵稳定性的协调控制，研究发展了车辆液压互联悬架***，所述车辆液压互联悬架***具体包括由多个液压缸、多个蓄能器和液压管相连组成的两个液压支路。实验表明，液压互联悬架***的正常工作需要两个液压支路达到的工作压力相同并且***中不能有气泡。

现有技术中针对液压互联悬架***的排气方法为：由于液压缸的上腔室和下腔室分别开设有一个油口，所以液压缸的上腔室内的气体需要从上腔室的油口排出，液压缸的下腔室的气体需要从下腔室的油口排出，因此在注油和排气的过程中需要来回地拉动液压缸的活塞杆，以将腔内的空气通过相应的油口排出。此种排气方法的缺陷在于：一般用于客车的液压互联悬架***的液压缸的直径较大，活塞杆与缸筒内壁之间的摩擦力较大，且注油过程中还将附加液压力，不方便通过外部器械来回拉动液压缸实现排气过程。因此，亟待开发一种不需要来回拉动液压缸的活塞杆就可以实现将液压缸腔内的空气完全排出的排气***。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注油排气***，其能够实现不需要来回拉动液压缸的活塞杆就可以将液压缸腔内的空气完全排出的目的。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种注油排气***，用于对车辆液压互联悬架***进行注油排气，该注油排气***包括油箱、注油主管道、回油主管道、第一液压泵、第二液压泵、第一切换连接机构、第二切换连接机构、用于检测所述注油主管道的管道压力的压力传感器、用于驱动所述第一液压泵的第一驱动机构、用于驱动所述第二液压泵的第二驱动机构以及分别与所述第一切换连接机构、所述第二切换连接机构、所述压力传感器、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构电连接的控制器；其中

所述注油主管道的一端连接所述油箱，另一端连接所述第一液压泵的进油口；

所述回油主管道的一端连接所述油箱，另一端连接所述第二液压泵的出油口；

所述第一液压泵的出油口通过所述第一切换连接机构切换与所述液压互联悬架***的第一液压支路和第二液压支路的连接；

所述第二液压泵的进油口通过所述第二切换连接机构切换与所述第一液压支路和所述第二液压支路的连接；

所述控制器根据所述压力传感器检测的管道压力控制所述第一切换连接机构的切换动作和所述第二切换连接机构的切换动作。

与现有技术相比，本发明的优点在于：应用所述注油排气***，仅需要不断切换悬架***两条液压支路的注油和排气回油过程，而不需要借助外力来回拉动液压缸的活塞杆，即可将悬架***中的空气完全排放出来，排气效果更优，排气效率更高，并且有利于批量生产时实现机械化操作。

在进一步的技术方案中，所述第一切换连接机构包括第一注油分管道、第二注油分管道、用于切断/接通所述第一注油分管道的第一注油阀体和用于切断/接通所述第二注油分管道的第二注油阀体；其中

所述第一注油分管道的一端连接所述第一液压泵的出油口，另一端通过所述第一注油阀体连接所述第一液压支路；

所述第二注油分管道的一端连接所述第一液压泵的出油口，另一端通过所述第二注油阀体连接所述第二液压支路；

所述第一注油阀体和所述第二注油阀体均受控于所述控制器。

优选的是，所述第一注油阀体和所述第二注油阀体均为电磁阀。

优选的是，所述第二切换连接机构包括第一回油分管道、第二回油分管道、用于切断/接通所述第一回油分管道的第一回油阀体和用于切断/接通所述第二回油分管道的第二回油阀体；其中

所述第一回油分管道的一端连接所述第二液压泵的进油口，另一端通过所述第一回油阀体连接所述第一液压支路；

所述第二回油分管道的一端连接所述第二液压泵的进油口，另一端通过所述第二回油阀体连接所述第二液压支路；

所述第一回油阀体和所述第二回油阀体均受控于所述控制器。

优选的是，所述第一回油阀体和所述第二回油阀体均为电磁阀。

优选的是，所述第一切换连接机构包括注油二位三通电磁阀、第一注油分管道和第二注油分管道；其中

所述第一液压泵的出油口通过所述注油主管道连接所述注油二位三通电磁阀的进油口，所述注油二位三通电磁阀的第一工作油口通过所述第一注油分管道连接所述第一液压支路，所述注油二位三通电磁阀的第二工作油口通过所述第二注油分管道连接所述第二液压支路；

所述注油二位三通电磁阀受控于所述控制器。

优选的是，所述第二切换连接机构包括回油二位三通电磁阀、第一回油分管道和第二回油分管道；其中

所述第二液压泵的进油口通过所述回油主管道连接所述回油二位三通电磁阀的进油口，所述回油二位三通电磁阀的第一工作油口通过所述第一回油分管道连接所述第一液压支路，所述回油二位三通电磁阀的第二工作油口通过所述第二回油分管道连接所述第二液压支路；

所述回油二位三通电磁阀受控于所述控制器。

优选的是，所述注油主管道通过溢流阀连接所述回油主管道。

优选的是，所述第一驱动机构包括第一电动机和第一联轴器，所述第一电动机通过所述第一联轴器与所述第一液压泵的传动轴传动连接；所述第二驱动机构包括第二电动机和第二联轴器，所述第二电动机通过所述第二联轴器与所述第二液压泵的传动轴传动连接。

优选的是，所述车辆液压互联悬架***包括左侧前轮液压缸、右侧前轮液压缸、左侧后轮液压缸和右侧后轮液压缸，将所述左侧前轮液压缸的上腔室、所述右侧前轮液压缸的下腔室、所述左侧后轮液压缸的上腔室和所述右侧后轮液压缸的下腔室连接形成所述第一液压支路，将所述左侧前轮液压缸的下腔室、所述右侧前轮液压缸的上腔室、所述左侧后轮液压缸的下腔室和所述右侧后轮液压缸的上腔室连接形成所述第二液压支路。

优选的是，所述车辆液压互联悬架***包括左侧前轮液压缸、右侧前轮液压缸、左侧后轮液压缸和右侧后轮液压缸，将所述左侧前轮液压缸的上腔室、所述右侧前轮液压缸的上腔室、所述左侧后轮液压缸的上腔室和所述右侧后轮液压缸的上腔室连接形成所述第一液压支路，将所述左侧前轮液压缸的下腔室、所述右侧前轮液压缸的下腔室、所述左侧后轮液压缸的下腔室和所述右侧后轮液压缸的下腔室连接形成所述第二液压支路。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中车辆液压互联悬架***的一种结构示意图；

图2为现有技术中车辆液压互联悬架***的另一种结构示意图；

图3为本发明实施例提供的注油排气***的一种结构示意图；

图4为本发明实施例提供的注油排气***的另一种结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

为解决现有技术中针对液压互联悬架***的排气方法的缺陷：一般用于客车的液压互联悬架***的液压缸的直径较大，活塞杆与缸筒内壁之间的摩擦力较大，且注油过程中还将附加液压力，不方便通过外部器械来回拉动液压缸实现排气过程，本发明提供了一种注油排气***，其能够实现不需要来回拉动液压缸的活塞杆就可以将液压缸腔内的空气完全排出的目的，该注油排气***的具体结构将在下文中的实施例1和实施例2中进行详细地说明。为方便理解，下面分别结合图1和图2介绍两种车辆液压互联悬架***的结构，当然本发明实施所述的注油排气***的应用对象并不局限于以下将要介绍的这两种车辆液压互联悬架***，对于具有多于4个液压缸(例如6个液压缸)的液压互联悬架***也应是本发明的应用对象。

如图1所示，是现有技术中车辆液压互联悬架***的一种结构示意图，该车辆液压互联悬架***具有抗侧倾功能。所述液压互联悬架***包括左侧前轮液压缸11、右侧前轮液压缸12、左侧后轮液压缸13和右侧后轮液压缸14，将所述左侧前轮液压缸11的上腔室、所述右侧前轮液压缸12的下腔室、所述左侧后轮液压缸13的上腔室和所述右侧后轮液压缸14的下腔室连接形成一第一液压支路，将所述左侧前轮液压缸11的下腔室、所述右侧前轮液压缸12的上腔室、所述左侧后轮液压缸13的下腔室和所述右侧后轮液压缸14的上腔室连接形成一第二液压支路。

具体地，上述构成悬架***的4个液压缸均选为以下结构，液压缸包括活塞、活塞杆和具有容置腔的缸体，设置在所述容置腔内的所述活塞将所述容置腔划分为上腔室和下腔室，所述活塞杆设置在所述下腔室内，所述活塞杆的一端与所述活塞固定连接，另一端伸出至所述容置腔外；所述缸体上还开设有均与所述上腔室相连通的第一油口和第一排气孔，以及均与所述下腔室相连通的第二油口和第二排气孔。

在所述第一液压支路中，所述左侧前轮液压缸11的上腔室通过第一管道101与右侧前轮液压缸12的下腔室相连通，所述左侧后轮液压缸13的上腔室通过第三管道103与所述右侧后轮液压缸14的下腔室相连通，所述左侧前轮液压缸11的上腔室还通过第五管道105与左侧后轮液压缸13的上腔室相连通。相对应地，在所述第二液压支路中，所述左侧前轮液压缸11的下腔室通过第二管道102与所述右侧前轮液压缸12的上腔室相连通，所述左侧后轮液压缸13的下腔室通过第四管道104与所述右侧后轮液压缸14的上腔室相连通，所述右侧前轮液压缸12的上腔室还通过第六管道106与所述右侧后轮液压缸14的上腔室相连通。另外，所述液压互联悬架***还包括连接第一液压支路的第一蓄能器21以及连接第二液压支路的第二蓄能器22，参照图1，所述第一蓄能器21优选地设置在第五管道105上，所述第二蓄能器22优选地设置在第六管道106上。

如图2所示，是现有技术中车辆液压互联悬架***的另一种结构示意图，该车辆液压互联悬架***具有抗垂向振动功能。参照图2，该液压互联悬架***包括左侧前轮液压缸11、右侧前轮液压缸12、左侧后轮液压缸13和右侧后轮液压缸14，将所述左侧前轮液压缸11的上腔室、所述右侧前轮液压缸12的上腔室、所述左侧后轮液压缸13的上腔室和所述右侧后轮液压缸14的上腔室连接形成一第一液压支路，将所述左侧前轮液压缸11的下腔室、所述右侧前轮液压缸12的下腔室、所述左侧后轮液压缸13的下腔室和所述右侧后轮液压缸14的下腔室连接形成一第二液压支路。

具体地，在所述第一液压支路中，所述左侧前轮液压缸11的上腔室通过第七管道107与右侧前轮液压缸12的上腔室相连通，所述左侧后轮液压缸13的上腔室通过第九管道109与所述右侧后轮液压缸14的上腔室相连通，所述左侧前轮液压缸11的上腔室还通过第十一管道111与左侧后轮液压缸13的上腔室相连通。相对应地，在所述第二液压支路中，所述左侧前轮液压缸11的下腔室通过第八管道108与所述右侧前轮液压缸12的下腔室相连通，所述左侧后轮液压缸13的下腔室通过第十管道110与所述右侧后轮液压缸14的下腔室相连通，所述右侧前轮液压缸12的下腔室还通过第十二管道112与所述右侧后轮液压缸14的下腔室相连通。另外，所述液压互联悬架***还包括连接第一液压支路的第一蓄能器21以及连接第二液压支路的第二蓄能器22，参照图2，所述第一蓄能器21优选地设置在第十一管道111上，所述第二蓄能器22优选地设置在第十二管道112上。

本发明实施例所述的注油排气***除了适用于以上两种车辆液压互联悬架***之外，还适用于其它任何具有两条液压支路的液压互联悬架***。

实施例1

如图3所示，是本发明实施例所提供的注油排气***的一种结构示意图，该注油排气***主要包括油箱31、注油主管道、回油主管道、第一液压泵381、第二液压泵382、第一切换连接机构、第二切换连接机构、压力传感器39、第一驱动机构、第二驱动机构和控制器40。

具体地，所述油箱31内盛有液压油，在该油箱31的侧面优选地安装有一条透明导管33，该导管33的两端分别与油箱31的上部和底部连通，从而工作人员可以通过观察导管33中液压油的液位得知油箱31中液压油的液位。另外，在油箱31上还设置有油箱31进油口34和油箱31出油口35。

所述第一驱动机构用于驱动第一液压泵381，第二驱动机构用于驱动第二液压泵382。具体地，该第一驱动机构优选地包括第一电动机361和第一联轴器371，所述第一电动机361通过第一联轴器371与第一液压泵381的传动轴传动连接，以带动第一液压泵381向所述液压互联悬架***中注液压油；类似地，所述第二驱动机构包括第二电动机362和第二联轴器372，所述第二电动机362通过第二联轴器372与第二液压泵382的传动轴传动连接，以带动第二液压泵382将所述液压互联悬架***中的液压油抽回油箱31。另外，所述第一驱动机构和第二驱动机构均受控于所述控制器40，具体来说，是第一驱动机构中的第一电动机361和第二驱动机构中的第二电动机362均受控于控制器40，由控制器40控制第一电动机361和第二电动机362的运行。

所述压力传感器39用于检测注油主管道的管道压力，该压力传感器39实时地将检测到的注油主管道的管道压力发送给控制器40。

所述控制器40还分别与第一切换连接机构和第二切换连接机构电连接，以控制第一切换连接机构和第二切换连接机构的切换动作。该控制器40优选为中央处理器(CPU)、可编程逻辑逻辑控制器(PLC)、单片机或者嵌入式处理器中的一种，在本实施例，由于控制对象为车辆悬架***，所以控制器40优选为整车的电子控制单元(ECU，Electronic ControlUnit)，即整车的“行车电脑”。

参照图1，上述注油排气***的具体管路连接为：所述注油主管道的一端连接所述油箱31，另一端连接所述第一液压泵381的进油口；所述回油主管道的一端连接所述油箱31，另一端连接所述第二液压泵382的出油口；并且，所述第一液压泵381的出油口通过所述第一切换连接机构切换与所述液压互联悬架***的第一液压支路31和第二液压支路B的连接；所述第二液压泵382的进油口通过所述第二切换连接机构切换与所述第一液压支路31和所述第二液压支路B的连接。特别地，所述注油主管道优选地通过第一过滤器321连接所述油箱31，所述回油主管道优选地通过第二过滤器322连接所述油箱31。

上述第一切换连接机构和第二切换连接机构可以选择为现有技术中能够实现主路与两条支路之间的切换连接的任意机构，所述第一切换连接结构和第二切换连接结构的具体结构将在下文中结合实施例2的实施例3进行详细地说明。

本实施例所述的注油排气***的工作原理为：为了提高液压互联悬架***的注油和排气效率，本发明实施例所述的注油排气***利用第一液压泵381向悬架***注油，同时利用第二液压泵382从悬架***中抽油排气(进入到第二液压泵382中的空气，会自动从第二液压泵382的出油口排出)，过程中通过压力传感器39检测的注油主管道的管道压力信号变化，利用控制器40控制第一切换连接机构的切换动作以及第二切换连接机构的切换动作，以使液压互联悬架***的第一液压支路31和第二液压支路B实现注油和回油排气的交替进行，即使液压互联悬架***的第一状态和第二状态交替进行，其中第一状态指的是，液压互联悬架***的第一液压支路31对应为注油过程，此时第二液压支路B对应为排气回油过程；第二状态指的是，液压互联悬架***的第一液压支路31对应为排气回油过程，此时第二液压支路B对应为注油过程，通过上述第一状态和第二状态的交替进行，所述注油排气***能够将车辆液压互联悬架***中的空气排放出去。

具体地，首先通过控制器40调节第一切换连接机构和第二切换连接结构，使得液压互联悬架***处于第一状态，第一液压支路31进行注油，而第二液压支路B进行排气回油。通过第一液压泵381的注油，第一液压支路31的管道压力将逐渐增大，同时通过第二液压泵382的抽油，第二液压支路B的管道压力的逐渐降低，在压力差的作用下，左侧液压缸(包括左侧前轮液压缸11和左侧后轮液压缸13)的活塞杆往下运动；同时相应地，右侧液压缸(包括右侧前轮液压缸12和右侧后轮液压缸14)的活塞杆往上运动。当四个液压缸的活塞杆按照上述方式运动一段时间(或者运动一段距离)后，通过第一液压泵381继续往第一液压支路31注油时，则注油主管道的管道压力将迅速增大，设置在注油主管道的压力传感器39实时监测注油主管道的管道压力并将管道压力值实时发送给控制器40，当控制器40判断压力传感器39发送过来的管道压力大于设定的阈值时，所述控制器40通过控制改变第一切换连接机构和第二切换连接结构使上述液压互联悬架***从第一状态切换至第二状态。液压互联悬架***处于第二状态时，与第一状态相反地，第一液压支路31进行排气回油，而第二液压支路B进行注油。通过压力传感器39监测到的注油主管道的管道压力信号作为控制信号的输入，由控制器40不断切换第一切换连接机构和第二切换连接与第一液压支路31和第二液压支路B的连接关系，实现第一液压支路31和第二液压支路B交替地进行注油和排气回油过程，能够有效地自动实现针对车辆液压互联悬架的排气。另外，在注油排气过程中，可将液压缸的上端先固定，下端待排完气后再调节到合适的位置将其固定。

值得说明的是，在实际实施过程中，控制器40应能够自由的设置压力比较的阈值，以便根据实际车辆大小以及液压缸大小来设置其合适的阈值，该阈值可以根据实际的工作环境进行标定，具体的标定方法为本领域技术人员常规采用的技术手段，故在本文中不再进行展开说明。

应用本实施例所述的注油排气***，仅需要不断切换悬架***两条液压支路的注油和排气回油过程，而不需要借助外力来回拉动液压缸的活塞杆，即可将悬架***中的空气完全排放出来，排气效果更优，排气效率更高，并且有利于批量生产时实现机械化操作。

实施例2

本实施例中提供了上述第一切换连接机构和第二切换连接机构的一种优选的结构，具体参照图3，所述第一切换连接机构包括第一注油分管道、第二注油分管道、第一注油阀体421和第二注油阀体422。相应地，所述第二切换连接机构包括第一回油分管道、第二回油分管道、第一回油阀体423和第二回油阀体424。

具体地，所述第一注油阀体421用于切断/接通第一注油分管道，该第一注油阀体421可以选择为任意可被控制的开关阀(例如机动换向阀等)，在本发明的一优选的实施例中，所述第一注油阀体421优选为电磁阀。类似地，所述第二注油阀体422用于切断/接通所述第二注油分管道，该第二注油阀体422可以选择为任意可被控制的开关阀(例如机动换向阀等)，在本发明的一优选的实施例中，所述第二注油阀体422也优选为电磁阀。所述第一注油阀体421和第二注油阀体422均受控于所述控制器40，由控制器40连接第一注油阀体421和第二注油阀体422的动作。

所述第一注油分管道的一端连接第一液压泵381的出油口，另一端通过第一注油阀体421连接液压互联悬架***的第一液压支路31；所述第二注油分管道的一端也连接第一液压泵381的出油口，另一端通过第二注油阀体422连接液压互联悬架***的第二液压支路B。

类似于第一切换连接机构，第二切换连接机构的第一回油阀体423用于切断/接通所述第一回油分管道，该第一回油阀体423可以选择为任意可被控制的开关阀(例如机动换向阀等)，在本发明的一优选的实施例中，所述第一回油阀体423优选为电磁阀。第二切换连接机构的第二回油阀体424用于切断/接通所述第二回油分管道，该第二回油阀体424可以选择为任意可被控制的开关阀(例如机动换向阀等)，在本发明的一优选的实施例中，所述第二回油阀体424优选为电磁阀。所述第一回油阀体423和第二回油阀体424均受控于所述控制器40，由控制器40连接第一回油阀体423和第二回油阀体424的动作。

所述第一回油分管道的一端连接所述第二液压泵382的进油口，另一端通过所述第一回油阀体423连接所述第一液压支路31；所述第二回油分管道的一端连接所述第二液压泵382的进油口，另一端通过所述第二回油阀体424连接所述第二液压支路B。

在本实施例中，控制器40通过控制第一注油阀体421、第二注油阀体422、第一回油阀体423和第二回油阀体424的动作，使液压互联悬架***在上述第一状态和第二状态中来回切换。具体地，对于所述第一状态，控制器40进行以下控制：打开第一注油阀体421、并且关闭第二注油阀体422，同时关闭第一回油阀体423、并且打开第二回油阀体424，从而达到由第一液压支路31进行注油，第二液压支路B进行排气回油的第一状态。对于所述第二状态，控制器40进行以下控制：关闭第一注油阀体421、并且打开第二注油阀体422，同时打开第一回油阀体423、并且关闭第二回油阀体424，从而达到由第一液压支路31进行排气回油，第二液压支路B进行注油的第二状态。

实施例3

如图4所示，是本发明实施例提供的注油排气***的另一种结构示意图，在本实施例中，主要将实施例3中的第一注油阀体421和第二注油阀体422用一个电磁换向阀替代，同时将实施例3中的第一回油阀体423和第二回油阀体424用另一个电磁换向阀替代，简化了管路结构，降低了注油排气***的开发成本以及排气***的故障率。

参照图4，所述第一切换连接机构包括注油二位三通电磁阀431、第一注油分管道和第二注油分管道；所述第二切换连接机构包括回油二位三通电磁阀432、第一回油分管道和第二回油分管道。

具体地，所述第一液压泵381的出油口通过所述注油主管道连接所述注油二位三通电磁阀431的进油口(P油口)，所述注油二位三通电磁阀431的第一工作油口(31油口)通过所述第一注油分管道连接所述第一液压支路31，所述注油二位三通电磁阀431的第二工作油口(B油口)通过所述第二注油分管道连接所述第二液压支路B。

所述第二液压泵382的进油口通过所述回油主管道连接所述回油二位三通电磁阀432的进油口(P油口)，所述回油二位三通电磁阀432的第一工作油口(31油口)通过所述第一回油分管道连接所述第一液压支路31，所述回油二位三通电磁阀432的第二工作油口(B油口)通过所述第二回油分管道连接所述第二液压支路B。

所述注油二位三通电磁阀431和回油二位三通电磁阀432均与所述控制器40电连接，由控制器40改变注油二位三通电磁阀431的工作状态，以切换注油主管道与第一注油分管道和第二注油分管道之间的连接；类似地，由控制器40改变回油二位三通电磁阀432的工作状态，以切换回油主管道与第一回油分管道和第二回油分管道之间的连接。

进一步地，为了保证液压***(包括液压悬架***以及注油排气***)的管道压力不能过高，在本发明的一优选的实施例中，所述注油主管道通过溢流阀41连接所述回油主管道，从而整个液压***的管道起到一个保护作用。

进一步地，为了保证液压油的单向流动，在本明的一优选的实施例中，在第一液压泵381的出油口处设置第一单向阀，第一液压泵381的出油口与第一单向阀的进油口连接，以保证液压油只能由第一液压泵381往悬架***方向流动。另外，在第一注油分管道上设置第二单向阀，在第二注油分管道上设置第三单向阀，以保证液压油只能流入液压***中。此外，在第一回油分管道上设置第四单向阀，在第二回油分管道上设置第五单向阀，以保证液压油只能从悬架***流回注油排气***的油箱31处，各单向阀的设置保证了注油排气***以及悬架***的工作性能。

进一步地，为了方便工作人员方便地看清注油主管道的管道压力，可以除了在所述注油主管道上设置与控制器40电连接的压力传感器39外，还可以在所述注油主管道上设置与用于显示所述注油主管道的管道压力的压力表。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种注油排气***，用于对车辆液压互联悬架***进行注油排气，其特征在于，包括油箱、注油主管道、回油主管道、第一液压泵、第二液压泵、第一切换连接机构、第二切换连接机构、用于检测所述注油主管道的管道压力的压力传感器、用于驱动所述第一液压泵的第一驱动机构、用于驱动所述第二液压泵的第二驱动机构以及分别与所述第一切换连接机构、所述第二切换连接机构、所述压力传感器、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构电连接的控制器；其中

所述注油主管道的一端连接所述油箱，另一端连接所述第一液压泵的进油口；

所述回油主管道的一端连接所述油箱，另一端连接所述第二液压泵的出油口；

所述第一液压泵的出油口通过所述第一切换连接机构切换与所述液压互联悬架***的第一液压支路和第二液压支路的连接；

所述第二液压泵的进油口通过所述第二切换连接机构切换与所述第一液压支路和所述第二液压支路的连接；

所述控制器根据所述压力传感器检测的管道压力控制所述第一切换连接机构的切换动作和所述第二切换连接机构的切换动作；

所述第二切换连接机构包括第一回油分管道、第二回油分管道、用于切断/接通所述第一回油分管道的第一回油阀体和用于切断/接通所述第二回油分管道的第二回油阀体；其中

所述第一回油分管道的一端连接所述第二液压泵的进油口，另一端通过所述第一回油阀体连接所述第一液压支路；

所述第二回油分管道的一端连接所述第二液压泵的进油口，另一端通过所述第二回油阀体连接所述第二液压支路；

所述第一回油阀体和所述第二回油阀体均受控于所述控制器。

2.如权利要求1所述的注油排气***，其特征在于，所述第一切换连接机构包括第一注油分管道、第二注油分管道、用于切断/接通所述第一注油分管道的第一注油阀体和用于切断/接通所述第二注油分管道的第二注油阀体；其中

所述第一注油分管道的一端连接所述第一液压泵的出油口，另一端通过所述第一注油阀体连接所述第一液压支路；

所述第二注油分管道的一端连接所述第一液压泵的出油口，另一端通过所述第二注油阀体连接所述第二液压支路；

所述第一注油阀体和所述第二注油阀体均受控于所述控制器。

3.如权利要求2所述的注油排气***，其特征在于，所述第一注油阀体和所述第二注油阀体均为电磁阀。

4.如权利要求1所述的注油排气***，其特征在于，所述第一回油阀体和所述第二回油阀体均为电磁阀。

5.如权利要求1所述的注油排气***，其特征在于，所述第一切换连接机构包括注油二位三通电磁阀、第一注油分管道和第二注油分管道；其中

所述第一液压泵的出油口通过所述注油主管道连接所述注油二位三通电磁阀的进油口，所述注油二位三通电磁阀的第一工作油口通过所述第一注油分管道连接所述第一液压支路，所述注油二位三通电磁阀的第二工作油口通过所述第二注油分管道连接所述第二液压支路；

所述注油二位三通电磁阀受控于所述控制器。

6.如权利要求1所述的注油排气***，其特征在于，所述第二切换连接机构包括回油二位三通电磁阀、第一回油分管道和第二回油分管道；其中

所述第二液压泵的进油口通过所述回油主管道连接所述回油二位三通电磁阀的进油口，所述回油二位三通电磁阀的第一工作油口通过所述第一回油分管道连接所述第一液压支路，所述回油二位三通电磁阀的第二工作油口通过所述第二回油分管道连接所述第二液压支路；

所述回油二位三通电磁阀受控于所述控制器。

7.如权利要求1至6任一项所述的注油排气***，其特征在于，所述注油主管道通过溢流阀连接所述回油主管道。

8.如权利要求1至6任一项所述的注油排气***，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电动机和第一联轴器，所述第一电动机通过所述第一联轴器与所述第一液压泵的传动轴传动连接；所述第二驱动机构包括第二电动机和第二联轴器，所述第二电动机通过所述第二联轴器与所述第二液压泵的传动轴传动连接。

9.如权利要求1至6任一项所述的注油排气***，其特征在于，所述车辆液压互联悬架***包括左侧前轮液压缸、右侧前轮液压缸、左侧后轮液压缸和右侧后轮液压缸，将所述左侧前轮液压缸的上腔室、所述右侧前轮液压缸的下腔室、所述左侧后轮液压缸的上腔室和所述右侧后轮液压缸的下腔室连接形成所述第一液压支路，将所述左侧前轮液压缸的下腔室、所述右侧前轮液压缸的上腔室、所述左侧后轮液压缸的下腔室和所述右侧后轮液压缸的上腔室连接形成所述第二液压支路。

10.如权利要求1至6任一项所述的注油排气***，其特征在于，所述车辆液压互联悬架***包括左侧前轮液压缸、右侧前轮液压缸、左侧后轮液压缸和右侧后轮液压缸，将所述左侧前轮液压缸的上腔室、所述右侧前轮液压缸的上腔室、所述左侧后轮液压缸的上腔室和所述右侧后轮液压缸的上腔室连接形成所述第一液压支路，将所述左侧前轮液压缸的下腔室、所述右侧前轮液压缸的下腔室、所述左侧后轮液压缸的下腔室和所述右侧后轮液压缸的下腔室连接形成所述第二液压支路。