CN104175106A - 异型自校正悬浮式离合器压装拧紧机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种异型自校正悬浮式离合器压装拧紧机，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）上设置有辊道（2），辊道（2）上设置有挡料机构，与挡料机构相配位置的辊道（2）的两侧分别设置有拧紧机构（3）和反靠机构（4）。这是一种能够对多种不同型号和规格的发动机和离合器进行拧紧操作的异型自校正悬浮式离合器压装拧紧机。

Description

异型自校正悬浮式离合器压装拧紧机
技术领域
本发明涉及一种拧紧机构，特别是一种异型自校正悬浮式离合器压装拧紧机。
背景技术
在进行发动机和离合器的安装时，需要利用多个螺栓将离合器拧紧在发动机上，如果采用人工操作，不仅需要消耗大量的劳动，同时效率较低，无法适应于高效、自动化的生产环境。但离合器与发动机在进行装配时，首先需要进行找正，同时离合器上的什么部分还需要在压紧状态下进行安装，同时对压紧力和位移量都有具体限制和要求，这些都为自动化的拧紧装置的设计带来了困难。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种能够对多种不同型号和规格的发动机和离合器进行拧紧操作的异型自校正悬浮式离合器压装拧紧机。
本发明的技术解决方案是：一种异型自校正悬浮式离合器压装拧紧机，包括机架1，其特征在于：在机架1上设置有辊道2，辊道2上设置有挡料机构，与挡料机构相配位置的辊道2的两侧分别设置有拧紧机构3和反靠机构4，
所述的反靠机构4包括固定设置在机架1上的反靠架5，反靠架5的上端滑动连接有反靠座6，反靠座6上设置有反靠电机7，反靠电机7通过齿轮齿条传动副驱动反靠座6相对于反靠架5运动，
所述的拧紧机构3包括滑动连接在机架1上的滑架8，滑架8上设置有气囊9，气囊9上方支撑有拧紧机构机架10，与滑架8相配的设置有滑架伺服电机11，在拧紧机构机架10上设置有多个拧紧头12，在拧紧机构机架10上还设置有通过定位电机13驱动的定位杆14，定位杆14的端部设有为铲形头15，且在铲形头15靠近定位电机13的方向上还设置有多台阶结构16，在拧紧机构机架10上还设置有通过压紧气缸控制的压板，在压板上设置有压力传感器和位移传感器，在拧紧机构机架10的下部还设置有通过锁紧气缸19控制的定位推板20。
在拧紧机构机架10运动方向两端的滑架8上分别设置有限位块21。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的异型自校正悬浮式离合器压装拧紧机，针对传统的手动将离合器安装在发动机上的方式存在的：劳动量大、操作繁琐、耗时长、效率低等问题，设计出一种能够自动将离合器安装在发动机上的结构，它充分考虑到实际生产中多种型号和规格离合器安装的问题，采用独创的气囊浮动、铲形头和多台阶结构来适应于不同规格的离合器的安装。它可以实现自动化、高效率、多品种的离合器在发动机上的安装，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的主视图。
图2是本发明实施例拧紧机构的结构示意图。
图3是图2中的A部放大图。
图4是本发明实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2、图3、图4所示：一种异型自校正悬浮式离合器压装拧紧机，包括一个作为基础的机架1，在机架1上设置有辊道2，辊道2上设置有挡料机构，在挡料机构的两侧，分别设置有与挡料机构位置相配的拧紧机构3和反靠机构4；
反靠机构4包括一个固定设置在机架1上的反靠架5，在反靠架5的上端通过滑轨滑块滑动连接有反靠座6，在反靠座6上设置有反靠电机7，这个反靠电机7通过齿轮齿条传动副驱动反靠座6在反靠架5上滑动；
拧紧机构3包括滑动连接在机架1上的滑架8，这个滑架8上设置有气囊9，气囊9的上方支撑有拧紧机构机架10，与滑架8相配的滑架伺服电机11能够驱动滑架8相对于机架1运动，在拧紧机构机架10上设置有多个能够对螺栓进行拧紧动作的拧紧头12，在拧紧机构机架10上还设置有通过定位电机13驱动的定位杆14，在定位杆14的端头部设置有铲形头15，在铲形头15上靠近定位电机13的方向上还设置有多台阶结构16，这个多台阶结构16可以让本装置适应于多种不同规格的离合器；在定位杆14外还套接有端头设置有压板的压杆，这个压杆通过设置在拧紧机构机架10上的压紧气缸进行控制，并且在压板上还设置有压力传感器和位移传感器；在拧紧机构机架10的下部还设置有通过锁紧气缸19控制的定位推板20；在滑架8上还设置有两个限位块21，这两个限位块21分别位于拧紧机构3的两端，主要用于对拧紧机构机架10运动的极限位置进行限制。
本发明实施例的异型自校正悬浮式离合器压装拧紧机的工作过程如下：首先将预先安装了离合器的发动机放置到托盘上，托盘在辊道2的带动下行进，当托盘运动至挡料机构处时，挡料机构将托盘挡住，此时锁紧气缸19工作，驱动定位推板20动作，定位推板20顶在托盘侧边将托盘定位，然后反靠电机7动作，驱动反靠座6在反靠架5上运动，反靠架5的端部顶在发动机上，为拧紧机构3的拧紧动作提供反靠力；然后定位电机13动作，带动定位杆14伸出，定位杆14端部的铲形头15进入离合器的中心孔中，由于拧紧机构机架10坐落在气囊9上，因此在铲形头15进入中心孔的过程中，整个拧紧机构机架10会随着铲形头15的动作而动作，最终实现发动机、离合器和拧紧机构机架10三个部分的找正，找正动作完成后，使所有的拧紧头12都与离合器上相应的螺孔一一对应，然后压紧气缸带动压板动作，压板对离合器的端部进行压紧，在这个压紧力的作用下，离合器内的磨片弹簧收缩，离合器的磨片弹簧发生位移，在压紧过程中，压板上的压力传感器能够对压紧力进行检测，而位移传感器则会对磨片弹簧的位移量进行检测，以保证加工质量；在磨片弹簧保持压紧状态的情况下，拧紧头12动作，将离合器通过多个螺栓固定在发动机上，然后所有的拧紧头12回收，压板回收后重新对离合器的磨片弹簧再次压紧，以检测上一步加工工序是否合格；如不合格，控制***会发出警报，提醒使用者进行处理，如合格，则对托盘的限制全部去除，托盘可以连同安装了离合器的发动机一并被辊道2运送到下一工序中。
由于本装置上设置有多个拧紧头12，并且还设置有铲形头15和多台阶结构16，因此它能够适应于对多种不同型号发动机/离合器的拧紧加工。

Claims (2)

1.一种异型自校正悬浮式离合器压装拧紧机，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）上设置有辊道（2），辊道（2）上设置有挡料机构，与挡料机构相配位置的辊道（2）的两侧分别设置有拧紧机构（3）和反靠机构（4），
所述的反靠机构（4）包括固定设置在机架（1）上的反靠架（5），反靠架（5）的上端滑动连接有反靠座（6），反靠座（6）上设置有反靠电机（7），反靠电机（7）通过齿轮齿条传动副驱动反靠座（6）相对于反靠架（5）运动，
所述的拧紧机构（3）包括滑动连接在机架（1）上的滑架（8），滑架（8）上设置有气囊（9），气囊（9）上方支撑有拧紧机构机架（10），与滑架（8）相配的设置有滑架伺服电机（11），在拧紧机构机架（10）上设置有多个拧紧头（12），在拧紧机构机架（10）上还设置有通过定位电机（13）驱动的定位杆（14），定位杆（14）的端部设有为铲形头（15），且在铲形头（15）靠近定位电机（13）的方向上还设置有多台阶结构（16），在拧紧机构机架（10）上还设置有通过压紧气缸控制的压板，在压板上设置有压力传感器和位移传感器，在拧紧机构机架（10）的下部还设置有通过锁紧气缸（19）控制的定位推板（20）。
2.根据权利要求1所述的异型自校正悬浮式离合器压装拧紧机，其特征在于：在拧紧机构机架（10）运动方向两端的滑架（8）上分别设置有限位块（21）。
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