CN104163151B - 一种车辆整车总线控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆整车总线控制***，该***包括动力CAN网络、车身CAN网络、诊断CAN网络、BCM LIN网络、以及PEPS LIN网络；通过采用CAN/LIN总线***，并在3路CAN总线、2路LIN总线***中采用两种网络管理方式，统一的诊断标准，能有效的节约整车成本和线束资源，可实现所有总线中节点之间的信息传递以及资源共享，从而协调各动力部件及车身部件的运作，驱动汽车正常行驶。
Description
技术领域
本发明涉及整车控制设备领域，尤其涉及一种车辆整车总线控制***。
背景技术
现有的总线***无法完全匹配新车型的实际需求，且无法更有效地降低成本。本申请中的总线***是为匹配新车型重新研发的总线***，与现有总线***相比有很大的改变，如存在3路CAN、2路LIN总线，如何更有效的节约整车成本和线束资源，及准确合理的控制这些总线节点并使其正常工作是要解决的主要问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种车辆整车总线控制***，本发明有效的节约整车成本和线束资源，实现所有总线节点之间的信息传递以及资源共享为目的重新研发的，能够满足新车型总线***需求。
本发明是这样实现的：一种车辆整车总线控制***，包括动力CAN网络、车身CAN网络、诊断CAN网络、BCM LIN网络、以及PEPS LIN网络；所述动力CAN网络包括：安全气囊控制器ACU、自动驱动控制器AWD、自动泊车***APA/驻车倒车雷达***PBS、电子手刹EPB、加速度传感器G-sensor、自动头灯转向***AFS、电子助力转向***EPS、电子稳定程序ESC/制动防抱死***ABS、自动变速箱控制***TCU、发动机管理***EMS以及车身控制***BCM；所述安全气囊控制器ACU、自动驱动控制器AWD、自动泊车***APA/驻车倒车雷达***PBS、电子手刹EPB、加速度传感器G-sensor、自动头灯转向***AFS、电子助力转向***EPS、电子稳定程序ESC/制动防抱死***ABS、自动变速箱控制***TCU、发动机管理***EMS均与所述车身控制***BCM连接；所述车身CAN网络包括：全景鸟瞰***AVM、音响***AUDIO、空调***AC、胎压侦测***TPMS、电动尾门控制***PTG、一键式启动***PEPS、前方碰撞预警***FCW、电子转向柱锁ESCL、盲区侦测***BSW以及仪表METER；所述全景鸟瞰***AVM、音响***AUDIO、空调***AC、胎压侦测***TPMS、电动尾门控制***PTG、一键式启动***PEPS、前方碰撞预警***FCW、电子转向柱锁ESCL、盲区侦测***BSW、仪表METER均与所述车身控制***BCM连接；所述诊断CAN网络：包括诊断仪Tester，该诊断仪Tester与所述车身控制***BCM连接；所述BCM LIN网络包括：雨量灯光传感器RLS和组合开关Column SW；所述雨量灯光传感器RLS和组合开关Column SW均与所述车身控制***BCM连接；所述PEPS LIN网络：包括一键式启动按键SSB；该一键式启动按键SSB与所述一键式启动***PEPS连接；
所述车身CAN网络中的车身控制***BCM、音响***AUDIO、电动尾门控制***PTG、一键式启动***PEPS、电子转向柱锁ESCL、以及仪表METER；需要在车辆熄火IG OFF时工作对车辆进行监测，采用欧塞克OSEK直接网络管理，各***协同参与网络休眠唤醒；且所述车身CAN网络中的全景鸟瞰***AVM、空调***AC、胎压侦测***TPMS、前方碰撞预警***FCW、盲区侦测***BSW在车辆点火IG ON时立刻唤醒对车辆进行监测，车辆熄火IG OFF后立刻进入休眠；
所述动力CAN网络中的安全气囊控制器ACU、自动驱动控制器AWD、自动泊车***APA/驻车倒车雷达***PBS、电子手刹EPB、加速度传感器G-sensor、自动头灯转向***AFS、电子助力转向***EPS、电子稳定程序ESC/制动防抱死***ABS、自动变速箱控制***TCU、发动机管理***EMS以及车身控制***BCM都在车辆点火IG ON时立刻唤醒对车辆进行监测，车辆熄火IG OFF后立刻进入休眠；
所述BCM LIN网络：LIN主从网络管理方式，由主节点车身控制***BCM管控网络的休眠行为，网络休眠后，雨量灯光传感器RLS和组合开关Column SW侦测到内部唤醒事件则进行唤醒对车辆进行监测；
所述PEPS LIN网络中一键式启动按键SSB来控制一键式启动***PEPS的启动和关闭；
所述诊断仪Tester是对总线控制***的诊断。
进一步地，所述LIN主从网络管理方式：当LIN总线处于休眠或通信状态，控制***中主、从节点应用层需要LIN总线通信唤醒或休眠LIN网络的网络管理策略。
进一步地，所述总线通信唤醒的事件为：BCM LIN网络中的组合开关Column SW在车辆小灯开关状态变化、超车灯开关状态变化或者近光灯开关状态变化时唤醒；BCM LIN网络中的车身控制***BCM在电门锁打开时唤醒，BCM LIN网络中的雨量灯光传感器RLS在电门锁打开时唤醒。
进一步地，所述休眠LIN网络的条件为：BCM LIN网络中的组合开关Column SW在灯光开关处于OFF位置，且在2S内没有变化；电门锁开关即IG SW处于OFF位置；或者LIN BUS错误处理机制即LIN线开路，断路到电源或者地，允许LIN BUS进入休眠模式时休眠LIN网络；BCM LIN网络中的车身控制***BCM在电门锁开关即IG SW处于OFF位置的时间≥60s；或者，车辆组合开光sleep indication置1；或者LIN BUS错误处理机制LIN线开路，断路到电源或者地，允许LIN BUS进入休眠模式时休眠LIN网络。
进一步地，***所有CAN的车辆部件采用UDS诊断协议，诊断仪Tester连接至车身控制***BCM，并向诊断CAN网络发送诊断请求，由车身控制***BCM将请求转发至动力CAN网络及车身CAN网络；同时，车身控制***BCM将动力CAN网络及车身CAN网络上得诊断响应报文转发至诊断CAN网络，以实现网络所有车辆部件的诊断通讯功能。
本发明具有如下优点：本发明提供一种车辆整车总线控制***，该***包括动力CAN网络、车身CAN网络、诊断CAN网络、BCM LIN网络、以及PEPS LIN网络；通过采用CAN/LIN总线***，并在3路CAN总线、2路LIN总线***中采用两种网络管理方式，统一的诊断标准，能有效的节约整车成本和线束资源，可实现所有总线中节点之间的信息传递以及资源共享，从而协调各动力部件及车身部件的运作，驱动汽车正常行驶。
附图说明
图1为本发明***的结构示意图。
图2为本发明***中欧塞克OSEK直接网络管理时序流程图。
具体实施方式
请参阅图1和图2所示，本发明的一种车辆整车总线控制***，包括动力CAN网络(控制器局域网络CAN)、车身CAN网络、诊断CAN网络、BCM LIN网络(车身控制串行通信网络LIN)、以及PEPS LIN网络(一键式启动串行通信网络LIN)；所述动力CAN网络包括：安全气囊控制器ACU、自动驱动控制器AWD、自动泊车***APA/驻车倒车雷达***PBS、电子手刹EPB、加速度传感器G-sensor、自动头灯转向***AFS、电子助力转向***EPS、电子稳定程序ESC/制动防抱死***ABS、自动变速箱控制***TCU、发动机管理***EMS以及车身控制***BCM；所述安全气囊控制器ACU、自动驱动控制器AWD、自动泊车***APA/驻车倒车雷达***PBS、电子手刹EPB、加速度传感器G-sensor、自动头灯转向***AFS、电子助力转向***EPS、电子稳定程序ESC/制动防抱死***ABS、自动变速箱控制***TCU、发动机管理***EMS均与所述车身控制***BCM连接；所述车身CAN网络包括：全景鸟瞰***AVM、音响***AUDIO、空调***AC、胎压侦测***TPMS、电动尾门控制***PTG、一键式启动***PEPS、前方碰撞预警***FCW、电子转向柱锁ESCL、盲区侦测***BSW以及仪表METER；所述全景鸟瞰***AVM、音响***AUDIO、空调***AC、胎压侦测***TPMS、电动尾门控制***PTG、一键式启动***PEPS、前方碰撞预警***FCW、电子转向柱锁ESCL、盲区侦测***BSW、仪表METER均与所述车身控制***BCM连接；所述诊断CAN网络：包括诊断仪Tester，该诊断仪Tester与所述车身控制***BCM连接；所述BCM LIN网络包括：雨量灯光传感器RLS和组合开关Column SW；所述雨量灯光传感器RLS和组合开关Column SW均与所述车身控制***BCM连接；所述PEPS LIN网络：包括一键式启动按键SSB；该一键式启动按键SSB与所述一键式启动***PEPS连接；
所述车身CAN网络中的车身控制***BCM、音响***AUDIO、电动尾门控制***PTG、一键式启动***PEPS、电子转向柱锁ESCL、以及仪表METER；需要在车辆熄火IG OFF时工作对车辆进行监测，采用欧塞克OSEK直接网络管理，各***协同参与网络休眠唤醒；且所述车身CAN网络中的全景鸟瞰***AVM、空调***AC、胎压侦测***TPMS、前方碰撞预警***FCW、盲区侦测***BSW在车辆点火IG ON时立刻唤醒对车辆进行监测，车辆熄火IG OFF后立刻进入休眠；
所述动力CAN网络中的安全气囊控制器ACU、自动驱动控制器AWD、自动泊车***APA/驻车倒车雷达***PBS、电子手刹EPB、加速度传感器G-sensor、自动头灯转向***AFS、电子助力转向***EPS、电子稳定程序ESC/制动防抱死***ABS、自动变速箱控制***TCU、发动机管理***EMS以及车身控制***BCM都在车辆点火IG ON时立刻唤醒对车辆进行监测，车辆熄火IG OFF后立刻进入休眠；
所述BCM LIN网络：LIN主从网络管理方式，由主节点车身控制***BCM管控网络的休眠行为，网络休眠后，雨量灯光传感器RLS和组合开关Column SW侦测到内部唤醒事件则进行唤醒对车辆进行监测；
所述PEPS LIN网络中一键式启动按键SSB来控制一键式启动***PEPS的启动和关闭；
所述诊断仪Tester是对总线控制***的诊断。
其中，所述LIN主从网络管理方式：当LIN总线处于休眠或通信状态，控制***中主、从节点应用层需要LIN总线通信唤醒或休眠LIN网络的网络管理策略。
实车报文基于重要报文优先发送原则，重要报文，ID越小。见表1
表1
请参阅图2所示，图2中每个序号的表示流程如表2所示：
表2
备注：
BD车身CAN直接网络管理唤醒条件：见表3
表3
CAN网络管理节点网络地址和网络管理报文定义：见表4
网络管理base ID：0x400
表4
另外，本发明中，所述总线通信唤醒的事件为：BCM LIN网络中的组合开关ColumnSW在车辆小灯开关状态变化、超车灯开关状态变化或者近光灯开关状态变化时唤醒；BCMLIN网络中的车身控制***BCM在电门锁打开时唤醒，BCM LIN网络中的雨量灯光传感器RLS在电门锁打开时唤醒。
所述休眠LIN网络的条件为：BCM LIN网络中的组合开关Column SW在灯光开关处于OFF位置，且在2S内没有变化；电门锁开关即IG SW处于OFF位置；或者LIN BUS错误处理机制即LIN线开路，断路到电源或者地，允许LIN BUS进入休眠模式时休眠LIN网络；BCM LIN网络中的车身控制***BCM在电门锁开关即IG SW处于OFF位置的时间≥60s；或者，车辆组合开光sleep indication置1；或者LIN BUS错误处理机制LIN线开路，断路到电源或者地，允许LIN BUS进入休眠模式时休眠LIN网络。
***所有CAN的车辆部件采用UDS诊断协议，诊断仪Tester连接至车身控制***BCM，并向诊断CAN网络发送诊断请求，由车身控制***BCM将请求转发至动力CAN网络及车身CAN网络；同时，车身控制***BCM将动力CAN网络及车身CAN网络上得诊断响应报文转发至诊断CAN网络，以实现网络所有车辆部件的诊断通讯功能。
其中，诊断ID地址分配见表5
表5
总之，本发明提供一种车辆整车总线控制***，该***包括动力CAN网络、车身CAN网络、诊断CAN网络、BCM LIN网络、以及PEPS LIN网络；通过采用CAN/LIN总线***，并在3路CAN总线、2路LIN总线***中采用两种网络管理方式，统一的诊断标准，能有效的节约整车成本和线束资源，可实现所有总线中节点之间的信息传递以及资源共享，从而协调各动力部件及车身部件的运作，驱动汽车正常行驶。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种车辆整车总线控制***，其特征在于：包括动力CAN网络、车身CAN网络、诊断CAN网络、BCM LIN网络、以及PEPS LIN网络；所述动力CAN网络包括：安全气囊控制器ACU、自动驱动控制器AWD、自动泊车***APA/驻车倒车雷达***PBS、电子手刹EPB、加速度传感器G-sensor、自动头灯转向***AFS、电子助力转向***EPS、电子稳定程序ESC/制动防抱死***ABS、自动变速箱控制***TCU、发动机管理***EMS以及车身控制***BCM；所述安全气囊控制器ACU、自动驱动控制器AWD、自动泊车***APA/驻车倒车雷达***PBS、电子手刹EPB、加速度传感器G-sensor、自动头灯转向***AFS、电子助力转向***EPS、电子稳定程序ESC/制动防抱死***ABS、自动变速箱控制***TCU、发动机管理***EMS均与所述车身控制***BCM连接；所述车身CAN网络包括：全景鸟瞰***AVM、音响***AUDIO、空调***AC、胎压侦测***TPMS、电动尾门控制***PTG、一键式启动***PEPS、前方碰撞预警***FCW、电子转向柱锁ESCL、盲区侦测***BSW以及仪表METER；所述全景鸟瞰***AVM、音响***AUDIO、空调***AC、胎压侦测***TPMS、电动尾门控制***PTG、一键式启动***PEPS、前方碰撞预警***FCW、电子转向柱锁ESCL、盲区侦测***BSW、仪表METER均与所述车身控制***BCM连接；所述诊断CAN网络：包括诊断仪Tester，该诊断仪Tester与所述车身控制***BCM连接；所述BCM LIN网络包括：雨量灯光传感器RLS和组合开关Column SW；所述雨量灯光传感器RLS和组合开关Column SW均与所述车身控制***BCM连接；所述PEPS LIN网络：包括一键式启动按键SSB；该一键式启动按键SSB与所述一键式启动***PEPS连接；
所述车身CAN网络中的车身控制***BCM、音响***AUDIO、电动尾门控制***PTG、一键式启动***PEPS、电子转向柱锁ESCL、以及仪表METER，需要在车辆熄火IG OFF时工作对车辆进行监测，采用欧塞克OSEK直接网络管理，各***协同参与网络休眠唤醒；且所述车身CAN网络中的全景鸟瞰***AVM、空调***AC、胎压侦测***TPMS、前方碰撞预警***FCW、盲区侦测***BSW在车辆点火IG ON时立刻唤醒对车辆进行监测，车辆熄火IG OFF后立刻进入休眠；
所述动力CAN网络中的安全气囊控制器ACU、自动驱动控制器AWD、自动泊车***APA/驻车倒车雷达***PBS、电子手刹EPB、加速度传感器G-sensor、自动头灯转向***AFS、电子助力转向***EPS、电子稳定程序ESC/制动防抱死***ABS、自动变速箱控制***TCU、发动机管理***EMS以及车身控制***BCM都在车辆点火IG ON时立刻唤醒对车辆进行监测，车辆熄火IG OFF后立刻进入休眠；
所述BCM LIN网络：LIN主从网络管理方式，由主节点车身控制***BCM管控网络的休眠行为，网络休眠后，雨量灯光传感器RLS和组合开关Column SW侦测到内部唤醒事件则进行唤醒对车辆进行监测；
所述PEPS LIN网络中一键式启动按键SSB来控制一键式启动***PEPS的启动和关闭；
所述诊断仪Tester是对总线控制***的诊断。
2.根据权利要求1所述的一种车辆整车总线控制***，其特征在于：所述LIN主从网络管理方式：当LIN总线处于休眠或通信状态，控制***中主、从节点应用层需要LIN总线通信唤醒或休眠LIN网络的网络管理策略。
3.根据权利要求2所述的一种车辆整车总线控制***，其特征在于：所述总线通信唤醒的事件为：BCM LIN网络中的组合开关Column SW在车辆小灯开关状态变化、超车灯开关状态变化或者近光灯开关状态变化时唤醒；BCM LIN网络中的车身控制***BCM在电门锁打开时唤醒，BCM LIN网络中的雨量灯光传感器RLS在电门锁打开时唤醒。
4.根据权利要求2所述的一种车辆整车总线控制***，其特征在于：所述休眠LIN网络的条件为：BCM LIN网络中的组合开关Column SW在灯光开关处于OFF位置，且在2S内没有变化；电门锁开关即IG SW处于OFF位置；或者LIN BUS错误处理机制即LIN线开路，断路到电源或者地，允许LIN BUS进入休眠模式时休眠LIN网络；BCM LIN网络中的车身控制***BCM在电门锁开关即IG SW处于OFF位置的时间≥60s；或者，车辆组合开光sleep indication置1。
5.根据权利要求1所述的一种车辆整车总线控制***，其特征在于：***中动力CAN网络、车身CAN网络、诊断CAN网络所包含的车辆部件采用UDS诊断协议，诊断仪Tester连接至车身控制***BCM，并向诊断CAN网络发送诊断请求，由车身控制***BCM将请求转发至动力CAN网络及车身CAN网络；同时，车身控制***BCM将动力CAN网络及车身CAN网络上得诊断响应报文转发至诊断CAN网络，以实现网络所有车辆部件的诊断通讯功能。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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