CN104160597A - 直动驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种直动驱动装置，所述直动驱动装置（1）的壳体结构是，一扫需要在以往的壳体外周上设置利用卷边机的模具支承的突出成台阶状的环状承接部的必要性以及在卷边压装时使用夹设的橡胶片的必要性，能够在向外壳（2）内收纳齿轮箱（3）的前工序中进行向接线柱（11b）上连接配线基板（92）和连接器（91）的接线作业，简化组装作业。该直动驱动装置（1）的壳体结构构成为，在圆筒状的齿轮箱（3）形成有分别收纳减速齿轮构件（12）和电动机（11）的齿轮收纳部（31）和电动机收纳部（32），利用形成在齿轮收纳部（31）的凹槽部（311）和经由凹状衬套（6）形成在电动机收纳部（32）侧的槽部（61），在齿轮箱（3）的圆弧面上形成配置供电部件的连通的凹状槽，能够形成用于在包嵌外壳（2）时使液状密封剂（7）流入的流入通路。

Description

直动驱动装置

技术领域

本发明涉及一种直动驱动装置（直動駆動装置）的壳体结构，所述直动驱动装置包括：收纳电动机和减速齿轮构件的齿轮箱、包嵌在该齿轮箱外的圆筒盖状的外壳、安装有对其开口侧进行封闭的轴承座的底板。

背景技术

一般来说，这种直动驱动装置多数情况下是用在对壳体内部造成恶劣影响的环境中，在这样的环境下，担心水分、油、尘埃、腐蚀气体、液体燃料等液体和气体流入壳体内部，故而需要设置为防止上述物质流入，而对包括电动机在内的内部机构实施保护的密封结构。

一直以来，已知如下壳体结构的直动驱动装置，即分别组装收纳电动机的外壳（罩）和收纳传递电动机的旋转的减速齿轮构件的齿轮箱，在经由接线柱向电动机供电的导线引出孔（开口）内填充密封剂，并且在外壳与齿轮箱之间的周端接合部分粘结橡胶片等，卷边并压接密封外壳的周端（参照专利文献1的图2、专利文献2的图1、图5）。

然而，在这些壳体结构的直动驱动装置中，齿轮箱仅仅是为了只专门收纳减速齿轮构件而形成的，导线引出孔也仅形成在齿轮箱上。另外，电动机在与外壳的内周面分离的状态下被内置安装，特别是被构成为在电动机的电动机壳的外周面上，开设有切去其一部分而形成的接线孔，经由该接线孔而与励磁线圈的线末端连接的接线柱朝向外方立起设置，在使接线柱（供电线）经由在具有该接线孔的周面部分形成的广阔空间区域内而延长，使用柔性印刷电缆组装壳体之后，使该接线柱在成为齿轮箱的引出孔部分且远离电动机的部位与导线连接，然后再利用密封剂对引出孔进行密封。

也就是说，在专利文献1的结构中，在齿轮箱（7）上一体成形有筒状的引出孔，在专利文献2的结构中，在橡胶层（102）上一体成型筒状的引出孔（橡胶孔伸出部1021）来配置连接器（105）。

因此，出于填充且密封密封剂（24、106）的关系，与导线连接的接线需要在将接线部位从处于电动机侧的引出孔引出并进行锡焊等接线作业之后再设在孔内底部，具有难以进行接线作业的问题。特别是在专利文献2的结构中，使接线柱（供电线303）向引出孔（橡胶孔伸出部1021）的孔底部延长并使其前端穿过，因此，具有接线柱在穿过时发生弯曲等成品率变差的不良情况，作业效率降低，从而存在必须使橡胶层（102）与齿轮箱（模塑部件11）分开成型并组装而导致部件个数变多、需要组装作业时间这样的缺点。

另外，两者都只是使电动机在与外壳的内周面分离的状态下被收纳，因此在通过卷边压接而与齿轮箱密封时，不能确保壳体结构向压接方向的刚性，必须使卷边部位的外壳和齿轮箱的周端缘向外周突出形成为台阶状，从而设置用于在上述卷边压接时进行支承的环状承接部，在这种通过卷边压接形成的密封结构中，存在非但不能将整个壳体的外周面制造成没有环状承接部的圆筒状，而且还很难完全压接密封，必须涂覆树脂密封剂来覆盖外表面、从而可靠地防止流体流入的这种结构上的问题。而且，在像这样不支承电动机的外周面的壳体结构中，还留下了例如在输送过程中受到强烈冲击时诱发电动机的保持强度问题和对工件的动作不良的问题，在因卷边压接部位的橡胶片老化、粘结开裂等而导致流体进入的情况下，担心暴露在外壳内空间中的接线柱发生腐蚀或者短路，损害电动机功能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）特开平3-89826号公报

专利文献2：（日本）特开2003-97660号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明是为了一扫如上问题而做出的，其目的在于提供一种能够简化直动驱动装置的组装作业，而且能够同时确保提高整个壳体结构的刚性强度以及提高电动机的保持强度、密封度的直动驱动装置的壳体结构。

通过本说明书的记载，本发明的更具体的目的将变得明了。

用于解决技术问题的手段

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术手段构成如下，即，直动驱动装置在圆筒盖状的外壳内，设置：齿轮箱，其收纳电动机和传递该电动机的旋转的减速齿轮构件；底板，其设在外壳的开口侧，用于安装轴承座，该轴承座收纳与所述减速齿轮构件连动地连结且能够进退移动的直动轴；所述电动机具有接线柱，该接线柱从切去电动机壳的一部分而形成的接线孔，与励磁线圈的线末端连接，并向外方立起设置，所述齿轮箱具有配置减速齿轮构件的齿轮收纳部和配置电动机的电动机收纳部而形成为圆筒状，将其任意宽度的圆弧面开口从而在所述齿轮收纳部形成剖视时呈凹状的凹槽部，使所述电动机收纳部在剖视时为C形从而形成开口部，另一方面，在与所述凹槽部对置的所述底板的对应部位，设置用于将向所述接线柱供电的导线引出到外部的导线引出口，并且将覆盖该接线孔且形成为凹状以封闭所述开口部的橡胶性质的凹状衬套，以使所述接线柱贯穿突出的状态而安装在所述接线孔部位，配置在开口部从而形成与所述凹槽部连通在一起的凹状槽，在使所述外壳包嵌在所述齿轮箱外的状态下，利用外壳的内周面部、凹状衬套和凹槽部，形成从所述导线引出口流入液状密封剂的流入通路。

发明效果

本发明的直动驱动装置的密封结构是一种经由安装有轴承座的底板对收纳在圆筒盖状的外壳内的电动机和齿轮箱进行密封的直动驱动装置，但由于在齿轮箱内形成有收纳电动机的电动机收纳部，所以能够在牢固包嵌的状态下，利用电动机收纳部对电动机的外周面（与电动机收纳部的内周面面接触）和齿轮收纳部侧的外表面（与外壳的内周面面接触）进行组装保持，在该状态下，仅通过将突出设置的接线柱在凹状衬套中穿过而安装在电动机收纳部的开口部，就能够覆盖电动机壳的接线孔且封闭开口部，在齿轮箱上形成与凹槽部连通在一起的凹状槽。因此，在将齿轮箱收纳在外壳内的前工序中，能够将配线基板和连接器连接到从凹状衬套突出的接线柱上从而配置在凹状槽内，并且能够容易地进行与导线的接线作业，能够简化组装作业。而且，在该接线后，仅通过将外壳包嵌在齿轮箱外，就能够在电动机被支承于外壳底面的状态下密封并保持在电动机收纳部内，形成用于使液状密封剂流入的流入通路，并且能够利用电动机收纳部承接支承卷边压接时的压接力。

其结果是，完全不需要如以往那样使卷边部位的外壳和齿轮箱的周端缘向外周突出形成为台阶状，而设置有在卷边时进行支承的环状承接部，也不需要在卷边压装时使用被夹设的橡胶片，能够相对于外壳的内周面牢固地粘结固化液状密封剂，与此相配合，还同时确保提高整个壳体结构的刚性强度以及提高电动机的保持强度、密封度，即使在轴承座的前端部被连结支承于工件侧的状态下从外部受到冲击，也能够消除诱发对工件的动作不良的顾虑。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的直动驱动装置的侧视图。

图2是表示本发明实施方式的直动驱动装置的前视图。

图3是表示直动驱动装置的壳体结构的整体纵剖视图。

图4是表示凹状衬套部分的壳体结构的整体横剖视图。

图5是表示凹状衬套的结构图，图5（A）是表面侧立体图，图5（B）是背面侧立体图，图5（C）是主视图，图5（D）是俯视图，图5（E）是侧视图，图5（F）是纵剖视图。

图6是直动驱动装置的组装分解示意图。

具体实施方式

以下，基于附图对将本发明实施方式作为优选实施方式来示例的直动装置进行详细说明。

图1是直动驱动装置的侧视图，图2是其前视图，图3是表示直动驱动装置的壳体结构的整体剖视图，图4是表示凹状衬套部分的壳体结构的整体横剖视图。如这些图所示，1是直动驱动装置，该直动驱动装置1由圆筒盖状的外壳2、齿轮箱3、底板4和轴承座5构成，上述齿轮箱3在外壳2内收纳PM型（永磁型）步进电动机、DC电动机等电动机11和传递该电动机11的旋转的减速齿轮构件12，上述底板4设在外壳2的开口侧，上述轴承座5收纳有安装在该底板4上的、能够进退移动的直动轴51。对于电动机11，可以采用DC电动机、BLDC（Brushless Direct Current：无刷直流）电动机等公知的各种电动机，但在本实施例中，采用了能够开环控制且在成本方面有利的PM型（永磁型）步进电动机。

电动机11包括：具有一组线圈骨架111和励磁线圈112的作为磁轭的筒状的电动机壳113；能够旋转地配置在电动机壳113的内周侧的转子114；配置在转子114的中心且一体旋转的旋转轴115；经由凸缘117对旋转轴115的基端侧实施轴承支承的轴承116。

在电动机壳113的外周面上，从切去其一部分而形成的接线孔11a向壳体外方立起设置有接线柱11b，该接线柱11b以将励磁线圈112的绕线末端向外部引出的方式连接。

外壳2通过周面部21和底面部22而具有在剖视时呈コ形的圆筒盖形状，开口侧的前端缘部与同齿轮箱3一起被内置安装的底板4相比，更进一步地伸出形成。该前端缘部在使周面部21的内周面与圆板状的底板4的上侧面的周缘部位分离的状态（没有压接的状态）下，通过卷边向内方折弯约45°成倾斜状，从而形成倾斜周缘部23，将底板4保持固定起来。利用该倾斜周缘部23的内周面和底板4的上侧面的周缘部位，形成约45°的∠形空间区域23a，构成为流入区域，形成向底板4的上表面侧灌入并填充液状密封剂7的承接凹部71。另外，在外壳2内的底面部22，铺设有其内周筒径大小的圆板状的橡胶片8a，在齿轮箱3与底板4之间夹设有环状的橡胶密封件8b。

齿轮箱3由树脂材料一体形成为圆筒状。树脂材料可以任意选择，在本实施例中采用了强度高的玻璃纤维强化树脂。在该齿轮箱3中，一体地形成有齿轮收纳部31和电动机收纳部32，内部圆筒区域偏离其中心位置开设，所述齿轮收纳部31配置由规定数目的齿轮任意组合成的减速机构构成的减速齿轮构件12，所述电动机收纳部32配置有电动机11。齿轮的结构除了可以使用如本实施例那样组合规定数目的正齿轮而成的结构以外，还可以根据用途使用波动齿轮机构、行星齿轮机构。而且，在齿轮箱3的内部，为了能够旋转地支承直动轴51的基端部和各齿轮轴，并且承接地支承电动机11（电动机壳113）的上表面和周端缘，形成了通过切制出与它们的形状相适应的凹状载置槽而成的支承承接部33。电动机收纳部32的内周面形成为，在嵌插电动机11时，以牢固地对置支承电动机壳113的外周面的状态进行组装保持。液状密封剂优选为能够追从金属制外壳的热膨胀率的具有柔性的树脂。在本实施例中，使用了具有适度柔性且通过混合主料和硬化剂来硬化的环氧树脂。

如图4所示，圆筒状的齿轮箱3的周壁隔着偏心开设的内部圆筒区域，使一侧形成为厚壁，另一侧形成为薄壁。

在齿轮箱3的周壁的厚壁部，在齿轮收纳部31切去外周面部而形成了凹槽部311。即，如图6所示，在齿轮箱3的外周面部，在其偏心开口筒的厚筒侧，开设任意宽度的圆弧面，从而在齿轮收纳部31形成在剖视时呈凹状的凹槽部311。

而且，在齿轮箱3的周壁的厚壁部，在电动机收纳部32形成了开口部321。即，如图4、图6所示，将该电动机收纳部32设为剖视时的大致C形状而形成了开口部321，在该开口部321中配置电动机壳113的接线孔11a和接线柱11b。使该开口部321的外端缘略微鼓出，且使齿轮箱3紧密地接触外壳2的内周面而进行嵌插。

另外，在与凹槽部311对置的底板4的对应部位，设有用于将向接线柱11b供电的导线9引出到外部的导线引出口41，该导线引出口41与凹槽部311的内周面形成为相同形状。

轴承座5在其基端侧具有能够向贯穿设置在底板4上的安装孔42内安装的台阶形状，在直动轴51凸出/没入的前端侧设置有向工件上安装的安装部5a，轴承座5整体上通过黄铜材料形成为圆筒状，该轴承座5适用于将直动轴51的前端部（阀体）配置在气体、液体等的流体配管的阀室内而通过开闭阀室内的流孔来控制流量的装置。在轴承座5内，设置有直动轴51、轴承部件53和旋转轴52，所述直动轴51形成有将一部分半月形切割（Dカット）而形成为圆弧状的作为非圆形内螺纹的螺纹部511，所述轴承部件53具有与该直动轴51对应的嵌合公差且滑动引导螺纹部511，所述旋转轴52在与螺纹部511螺合的作为外螺纹的螺纹轴部521的基端侧形成有从轴承座5向外方突出的连结轴部522。

在连结轴部522安装有减速齿轮构件12（12b），将轴承座5的基端侧以能够旋转地支承在支承承接部33的状态向贯穿设置在底板4上的安装孔内嵌装。由此，直动轴51构成为能够利用所谓的进给丝杠机构进行往复驱动，即，随着旋转轴115的旋转并经由减速齿轮构件12（12b）而被连动地连结的旋转轴52进行旋转，以被限制转动的状态被螺合进给而进退移动，使其前端相对于轴承座5突出/没入。

需要说明的是，关于上述进给丝杠机构的其余的具体结构及功能，与本申请的申请人先前申请的、在作为日本特开2010-266016号公报而公开的公开公报中记载的内容是一致的，因此省略说明。

图5（A）～图5（F）是表示凹状衬套6的结构图，如这些图所示，凹状衬套6利用槽部61和承接部62，以覆盖接线孔11a且封闭开口部321的外观形状通过橡胶材料一体形成为纵向剖视时呈大致L形状，所述槽部61使其内周面形成为与凹槽部311的内周面相同形状的侧视时的大致凹状，所述承接部62承接液状密封剂7。槽部61的与电动机壳113的接线孔11a相对的底面部形成为具有凸部611、611和厚度薄的接线柱贯通部612，所述凸部611、611形成为与槽部61的底面部对应的弯曲面，以与电动机壳113的板厚对应大小的量从背面突出，***接线孔11a内而封闭其外周小口，所述接线柱贯通部612从背面凹入，以使接线柱11b容易在凸部611、611之间穿过。另外，承接部62形成为朝外壳2的周面部21向下方倾斜的倾斜面。凹状衬套6的槽部61两侧的立起部的前端缘以及承接部62的前端缘形成为与外壳2的周面部21的内周面紧密接触的弯曲面。

也就是说，槽部61的底面部以其表面与凹槽部311的底面共面的厚度形成，在将凹状衬套6安装到接线孔11a部位时，即使是间隔不整齐的接线柱11b，也能够在其前端不发生弯曲的情况下穿过厚度薄的接线柱贯通部612。在从该状态将凸部611、611***到接线孔11a内来安装凹状衬套6时，槽部61与凹槽部311连通，与凹槽部311一起形成凹状槽。该凹状槽构成为将向接线柱11b供电的导线9、连接器91和配线基板92等配置在槽内的供电部件配置区域，在包嵌了外壳2时，两开口端面（即，凹状衬套6的槽部61两侧的立起部的前端缘以及凹槽部311两侧的立起部的前端缘）与周面部21的内周面紧密接触，在安装底板4时，该凹状槽经由导线引出口41与承接凹部71连通，成为流入液状密封剂7的流入孔72，从而形成流入通路。

另外，在本实施例中，如图3、图6所示，使凹槽部311的底面沉入而形成为台阶状，使凹槽部311底面的槽部61侧部位与槽部61底面共面，在两者的对接接合部位，形成架设配线基板92并对其进行定位的安装槽，配线基板92连接到从槽部61的底面部突出的接线柱11b上。

接着，基于图6所示的分解示意图对直动驱动装置的组装结构进行说明。首先，作为前工序，

（1）在外壳2内的底面部22铺设橡胶片8a。

（2）将转子114能够旋转地安装在电动机11上，通过使接线柱11b的前端穿过接线柱贯通部612，将凹状衬套6安装在接线孔11a部位。

（3）将轴承座5的基端侧***底板4的安装孔42，将从安装孔42略微突出的台阶状（环状）的周端缘铆接（カシメ）固定成扩开状，在轴承座5内，将已经使螺纹轴部521与螺纹部511螺合的直动轴51***轴承部件53，并与垫片54一起收纳安装起来。

（4）将减速齿轮构件12（12a、12b、12c）以支轴被固定在减速齿轮12a、12c上的状态，载置在齿轮箱3的齿轮收纳部31内。

作为组装且载置这些部件的后工序，

（1）一边将凹状衬套6的两侧面***并滑动接触开口部321的两侧面，一边将电动机11***载置在齿轮箱3的电动机收纳部32内。

（2）将配线基板92载置在从凹状衬套6的接线柱贯通部612突出的接线柱11b上并进行锡焊来接线，向配线基板92上安装基侧连接器91，并向其中插装导线9侧的连接器91。

（3）以导线9从导线引出口41引出的状态，使外壳2包嵌在齿轮箱3外。

（4）将突出到底板4背面侧的连结轴部522插装到支承承接部33的载置槽孔，使导线引出口41定位在齿轮箱3的凹槽部311的对应位置，从而将安装有轴承座5的底板4隔着橡胶密封件8b载置在齿轮箱3的上表面。

需要说明的是，上述组装结构的组装顺序是任意的。

完成组装以后，作为最终工序，

（5）将从底板4突出的外壳2的开口侧前端缘部向内方卷边，形成倾斜周缘部23来紧固齿轮箱3，使轴承座5处于上侧，使液状密封剂7流入承接凹部71和与该承接凹部71连通的流入孔72并使之固化，从而完成组装作业。

在如上所述地构成的本发明的实施方式中，现在，在圆筒盖状的外壳2内，收纳具有从接线孔11a突出的接线柱11b的电动机11和齿轮箱3，并且插装有安装了轴承座5的底板4并进行密封，但是，在本发明的直动驱动装置1的壳体结构中，齿轮箱3具有配置减速齿轮构件12的齿轮收纳部31和配置电动机11的电动机收纳部32而形成为圆筒状，将其以任意宽度的圆弧面开口，从而在齿轮收纳部31形成了在剖视时呈凹状的凹槽部311，并使电动机收纳部32在剖视时为C形从而形成开口部321。

并且，在与凹槽部311对置的底板4的对应部位，设置用于将向接线柱11b供电的导线9引出到外部的导线引出口41，并且将覆盖该接线孔11a且形成为凹状以封闭开口部321的、橡胶性质的凹状衬套6，以使接线柱11b贯穿突出的状态安装在接线孔11a部位，并且配置在开口部321从而形成槽部61与凹槽部311连通在一起的凹状槽，在使外壳2包嵌在齿轮箱3外的状态下，利用外壳2的内周面部、凹状衬套6和凹槽部311，形成从导线引出口41流入液状密封剂7的流入通路（流入孔72）。

在以此方式构成时，是一种经由安装有轴承座5的底板4对收纳在圆筒盖状的外壳2内的电动机11和齿轮箱3进行密封的直动驱动装置，但由于在齿轮箱3内一体形成有收纳电动机11的电动机收纳部32，所以能够在牢固地包嵌保护的状态下，利用电动机收纳部32对电动机11的外周面（与电动机收纳部32的内周面面接触）和齿轮收纳部31侧的外表面（与外壳2的内周面面接触）进行组装保持，在该状态下，仅通过将突出设置的接线柱11b在凹状衬套6的接线柱贯通部612中穿过而安装在电动机收纳部32的开口部321，就能够覆盖电动机壳113的接线孔11a且封闭开口部321，在齿轮箱3上形成槽部61与凹槽部311连通在一起的凹状槽。因此，在将齿轮箱3收纳在外壳2内的前工序中，能够将配线基板92和连接器91连接到从凹状衬套6突出的接线柱11b上，从而配置在由槽部61和凹槽部311构成的凹状槽内，并且，能够在电动机11附近的位置容易地进行与导线9之间的接线作业，能够简化组装作业。

而且，在该接线后，仅通过将外壳2包嵌在齿轮箱3外，就能够形成用于使液状密封剂7流入的流入通路（流入孔72），非但如此，还能够在电动机11被支承于外壳2的底面且密封保持在电动机收纳部32内的状态下，将电动机壳113的外表面整个区域以与电动机收纳部32的内周面紧密接触的方式收纳起来，并且使外壳2的内周面和齿轮箱3的外周面紧密接触，即形成为所说的双重密封结构，能够在利用电动机收纳部32承接支承卷边压接时的压接力的状态下，折弯形成倾斜周缘部23。

其结果是，完全不需要如以往那样、使卷边部位的外壳和齿轮箱的周端缘向外周突出形成为台阶状，设置利用卷边机的模具进行支承的环状的承接部，不需要在卷边压装时使用被夹设的橡胶片，能够使整个壳体小型化。

而且，能够利用流入到流入孔72的液状密封剂7完全密封配线基板92等供电部件，并且能够与相对于外壳2的内周面牢固地粘结固化液状密封剂7相配合，使内部空间全无，同时确保提高整个壳体结构的刚性强度以及提高电动机11的保持强度、密封度，即使在轴承座5的前端部被连结支承于工件侧的状态下，从外部受到冲击，也能够将诱发对工件的动作不良的这种顾虑消除掉。

另外，由于凹状衬套6设有对流入到外壳2的底面部22侧的液状密封剂7进行承接的承接部62，并且在剖视时形成为大致L形状，因此，能够使承接部62的底面具有与电动机收纳部32的端面一起和铺设在外壳2的底面部22的橡胶片8a紧密接触、从而保持凹状衬套6的功能，并且，能够使承接部62的外周面与外壳2的内周面部紧密接触，作为流入孔72的底面部来发挥功能，因此，能够利用流入的液状密封剂7，在将凹状衬套6可靠地紧密接触并保持在流入孔72内的状态下进行组装。

而且，由于承接部62与外壳2的周面部21的内周面部紧密接触，并且从槽部61的底面朝向前端倾斜地形成至外壳2的底面部22侧（在图3中为下方），因此，能够使槽部61在承接部62侧形成为扩开状，并且容易进行将配线基板92向接线柱11b上插装的作业以及通过锡焊实施的接线作业，承接部62的倾斜面能够将流入的液状密封剂7从外壳2的内周面侧向配线基板92侧填充，能够防止产生气泡，并且能够牢固地紧密接触。

另外，由于在凹状衬套6的底面和凹槽部311的底面上，横跨各自的底面而安装有与接线柱11b连接的配线基板92，因此，凹状衬套6的槽部61两侧的立起面以及凹槽部311两侧的立起面在载置配线基板92时作为导向面来发挥功能，能够将接线柱11b的前端定位在与接线柱11b的排列（六根）对应设置的配线基板92的通孔内，能够使之在不发生弯曲的情况下容易地穿过，能够容易地进行载置作业。而且，由于配线基板92被配置成横跨凹状衬套6和凹槽部311的两个底面而紧密接触的状态，因此，不会损害由槽部61和凹槽部311形成的凹状槽的作为供电部件配置区域的功能，能够在确保流入孔72的流入通路的状态下，将导线9和连接器91收纳在凹状槽内。

另外，外壳2使其前端缘部与底板4相比更进一步地伸出形成，将该前端缘部在其内周面与底板4的上侧面的周缘部位分离的状态下向内方折弯成倾斜状而形成倾斜周缘部23，利用该倾斜周缘部23保持固定底板4，并且，将由倾斜周缘部23的内周面和底板4形成的∠形空间区域23a构成为液状密封剂7的流入区域。

在以此方式构成时，在底板4的上表面侧，倾斜周缘部23立起，能够形成使液状密封剂7流入填充的承接凹部71，仅通过使液状密封剂7流入该承接凹部71，就能够在以倾斜周缘部23立起的宽度所对应的较厚的厚度粘结固定的状态下，可靠地密封承接凹部71的整个区域。因此，不但能够利用流入到∠形空间区域23a内的液状密封剂7可靠地粘结且密封倾斜周缘部23的内周面和底板4的上部周缘面，还能够同时粘结且密封其与立起设置在底板4上的轴承座5之间的接合周缘。

而且，由于流入液状密封剂7的承接凹部71与导线引出口41连通，因此，能够使流入到承接凹部71的液状密封剂7从导线引出口41向流入通路（流入孔72）内流入，或者，能够利用从导线引出口41流入到流入通路（流入孔72）内的液状密封剂7将承接凹部71内填满，能够在一道工序中容易地进行密封作业。

因此，与以往那样经由橡胶片向内方卷边压接外壳2的开口侧前端缘部的情况相比，能够一扫因卷边而产生的贴合不良的顾虑，不需要在制造后向壳体的整个面上涂覆树脂密封剂，能够使壳体形成为可靠的密封结构。

附图标记说明

1   直动驱动装置

11  电动机

11a 接线孔

11b 接线柱

111 线圈骨架

112 励磁线圈

113 电动机壳

114 转子

115 旋转轴

116 轴承

117 凸缘

12  减速齿轮构件

2   外壳

21  周面部

22  底面部

23  倾斜周缘部

23a ∠形空间区域

3   齿轮箱

31  齿轮收纳部

311 凹槽部

32  电动机收纳部

321 开口部

33  支承承接部

4   底板

41  导线引出口

42  安装孔

5   轴承座

5a  安装部

51  直动轴

511 螺纹部

52  旋转轴

521 螺纹轴部

522 连结轴部

53  轴承部件

54  垫片

6   凹状衬套

61  槽部

611 凸部

612 接线柱贯通部

62  承接部

7   液状密封剂

71  承接凹部

72  流入孔

8a  橡胶片

8b  橡胶片

9   导线

91  连接器

92  配线基板

Claims (6)

1.一种直动驱动装置的壳体结构，其特征在于，所述直动驱动装置包括：

圆筒状的外壳，其包括周面部、底面部和开口；

齿轮箱，其设在所述外壳内，并且收纳电动机和传递该电动机的旋转的减速齿轮机构；

底板，其设在所述外壳的开口侧，并且安装有轴承座；

直动轴，其收纳于所述轴承座，并且与所述减速齿轮机构连动地连结；

所述电动机具有与励磁线圈的线末端连接的接线柱，所述接线柱从形成在所述电动机的电动机壳上的接线孔向外方伸出，

所述齿轮箱具有配置所述减速齿轮机构的齿轮收纳部和配置所述电动机的电动机收纳部，而形成为圆筒状，在所述齿轮箱的圆筒状周壁的一部分，在所述齿轮收纳部的位置形成有凹槽部，并且在所述电动机收纳部的位置形成有开口部，

在所述底板上，与所述凹槽部对应地形成有导线引出口，该导线引出口用于将向所述接线柱供电的导线引出到外部，

在所述电动机收纳部的所述开口部，配置有覆盖所述接线孔且形成为凹状以封闭该开口部的橡胶性质的凹状衬套，所述接线柱穿过所述凹状衬套而向该凹状衬套的槽部突出，并且，所述凹状衬套的所述槽部与所述凹槽部连通，一体地形成凹状槽，

在所述外壳包嵌在所述齿轮箱外的状态下，利用所述外壳的所述周面部的内周面、所述凹状衬套的所述槽部和所述凹槽部，形成使液状密封剂从所述导线引出口流入的流入通路。

2.如权利要求1所述的直动驱动装置的壳体结构，其特征在于，

所述凹状衬套包括承接部，该承接部承接流入到所述外壳的底面部侧的液状密封剂。

3.如权利要求2所述的直动驱动装置的壳体结构，其特征在于，

所述承接部与所述外壳的所述内周面紧密接触，并且，所述承接部从该凹状衬套的底面向所述外壳的所述内周面朝所述外壳的底面部侧倾斜。

4.如权利要求1所述的直动驱动装置的壳体结构，其特征在于，

在所述凹状衬套的底面和所述凹槽部的底面，横跨这两个所述底面而安装有与所述接线柱连接的配线基板。

5.如权利要求1所述的直动驱动装置的壳体结构，其特征在于，

所述外壳包括与所述底板相比更进一步伸出的前端缘部，将该前端缘部向内方折弯成倾斜状而形成倾斜周缘部，利用该倾斜周缘部保持固定所述底板，并且，由该倾斜周缘部的内周面和所述底板形成的空间区域构成为液状密封剂的流入区域。

6.如权利要求5所述的直动驱动装置的壳体结构，其特征在于，

利用所述倾斜周缘部和所述底板形成使液状密封剂流入的承接凹部，该承接凹部构成为与所述导线引出口连通，使流入到承接凹部的液状密封剂向所述流入通路内流入。