CN104159707B - 用于加工光学工件特别是塑料眼镜片的机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于加工特别是塑料眼镜片(L)的机器(10),其包括包围工作空间(24)的机器壳体(18),所述工作空间位于工件主轴(26)和快刀伺服(28)之间,所述工件主轴用于驱动眼镜片绕工件旋转轴(B轴)旋转,所述快刀伺服用于在眼镜片的方向产生旋转刀具(30)的振动供应运动(F轴)。所述工件主轴设有托架(32),所述托架可被驱动以及由引导装置(38)的至少两个引导面(34,36)引导,以在眼镜片和旋转刀具之间产生相对的前进运动(X轴),所述前进运动相对于所述供应运动横向地延伸,以及与所述供应运动限定加工平面(F‑X平面),在加工过程中,所述车刀与所述眼镜片在所述加工平面中接合。为了实现非常紧凑和坚固的机器设计,所述引导装置安装在所述机器壳体上,使得所述加工平面在所述两个引导面之间延伸。

Description

用于加工光学工件特别是塑料眼镜片的机器
技术领域
本发明大体上涉及一种用于加工光学工件的机器。具体地说,本发明涉及一种用于加工塑料材料眼镜片的机器,例如广泛用于所谓“RX车间”中的,即根据处方大规模制造各个眼镜片的生产设备。
背景技术
当加工塑料眼镜片时,通常使用由塑料材料(例如聚碳酸酯、CR 39、高折射率材料等)模注形成的、并且具有例如球形或渐进的形状的标准化的加工凸外表面的眼镜片毛坯,也称之为“坯料”。根据相应所需的光学效果,通过切削机加工使通常是凹面的内表面或配镜表面成为球面的、非球面的、弯曲面的、非弯曲面的、渐进的或任意形状的几何形状(渐进的表面)。用于加工内表面的典型传统过程是:在将眼镜片坯料的外表面封堵在封堵件上之后,进行铣削和/或车削加工以产生光学有效的形状,随后通常进行精磨或抛光加工,以实现所需的表面质量。
对于上述车削加工过程,在现有技术中使用所谓快刀车床,其中车刀能够以线性往复形式(例如参见专利申请WO-A-02/06005)或旋转形式(例如参见专利申请WO-A-99/33611)高度动态地移动,以致能够在车削加工过程中生产出非旋转对称的镜片表面。同时为了使较小型的RX车间可以相对小的资本成本获得该技术,现有技术中(EP-A-1 719 573,EP-A-2 226 153)已经提出对设置面积要求较小的紧凑的眼镜片车床。
至于在专利申请EP-A-1 719 573公开的车床,机床和机器上部构成聚合物混凝土的整体机座,该整体机座具有所有功能表面和空间的结构。就此而言,机床和机器上部限定中心工作空间。至于所述工作空间对面的装置,快刀装置和工件主轴装置附接于机床的水平安装表面,所述主轴装置经由与安装表面平行延伸的横向滑板装置附接。该机座确实具有良好的阻尼特性,但是由于聚合物混凝土的相对大的壁厚,所以具有高固有重量,在该文件中,该固有重量估计为例如1200公斤。
相比之下,专利申请EP-A-2 226 153中提出一种眼镜片车床,该眼镜片车床具有重量在100公斤至500公斤的机床。就此而论,所述机床构造成向下开口的铸床,铸床具有纵向和横向的肋,肋尤其在刀具的移动轴(该处的振动轴Z)和工件的移动轴(该处的移动轴X)的方向上延伸;所述机床在其上侧具有用于刀具和工件驱动器的支承面。然而,在高动态负载下,该种立方机床可经受并不轻微的结构变形,例如由于机床的弯曲和扭转而造成的结构变形。这些变形可以继而传送至设于立方机床结构上方的刀具和工件驱动器,使得该处有出现不良的轴向位移和振动的风险,这可能引致加工的工件出现振纹或类似的情况,并最终出现误差。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于对尤其是塑料材料的眼镜片的光学工件进行加工的机器,该机器具有尽可能轻巧和紧凑的结构,尽可能高的静态刚度和动态刚度,以及可以可靠地避免在移动轴之间的不良轴向位移。
所述目的通过以下技术方案中的特征解决。进一步限定的技术方案的主题是本发明的优选或有利的发展。
根据本发明的用于对尤其是塑料材料的眼镜片的光学工件进行加工的机器包括包围工作空间的机器壳体,所述工作空间位于工件主轴和快刀伺服之间,所述工件主轴设于所述机器壳体,通过该工件主轴可驱动工件绕工件旋转轴(B轴)旋转,所述快刀伺服设于所述机器壳体,用于在所述工件的方向产生车刀的振动供应运动(F轴),其中为所述工件主轴或快刀伺服设置可驱动托架,所述可驱动托架由引导装置的至少两个引导面引导,而通过该可驱动托架可以在工件和车刀之间产生相对前进运动(X轴),该前进运动横向于所述供应运动(F轴)移动,并且与所述供应运动限定加工平面(F-X平面),加工进行时,车刀与工件在所述加工平面(F-X平面)接合,以及其中所述引导装置安装在所述机器壳体上使得所述加工平面(F-X平面)在所述两个引导面之间延伸。
根据本发明的机器因此在多个方面具有对称性:在第一方面,(也)接收了机床功能的所述机器壳体包围工作空间,以及同时限定或形成该工作空间,使得该机器壳体的部分出现在工作平面的两边。其次,所述工件主轴和所述快刀伺服各自设于所述机器壳体的工作空间的一边,因此相对于所述机器壳体,两者位处类似镜像对称的位置。最后,用于所述托架的所述引导装置的引导面具有同样的对称性,所述引导面设于所述机器壳体上,在所述加工平面的两边。
总体而言,本发明相对于多个平面具有结构和热对称性,这不但产生所述机器的极高结构刚性,而且还产生基本上相等的力引导路径和热路径,该力引导路径和热路径衍生自加工接合和热源,例如B、F和X轴的驱动器。在该情况下,特别是由于根据本发明的引导面相对于所述加工面(F-X平面)的设置,即使尤其当所述快刀伺服和所述工件主轴有不同程度的加热,所述托架和/或所述机器壳体的任何热力导致的变形都不会引致所述工件(F轴)的轴向对齐相对于所述工件(B轴)出现位移,——参见例如专利申请EP-A-1 719 584中关于在该情况下却可能出现的加工误差(所谓“中心特征”或中心奇异性)。这也适用于加工时的动态机器变形,例如由所述车刀激发的所述机器壳体的振动的结果,该车刀在所述快刀伺服以相对地高的频率(例如500Hz)振动。
因此车刀刀具相对于所述工件主轴的工件旋转轴(B轴)的一次设定校准即使在机器加热时仍得以保持,所述车刀可以通过例如专利申请EP-A-1 916 060中说明的支架安装在所述快刀伺服。在刀架与快刀伺服之间有足够精确的接合的前提下,这也有利地使得可以在所述机器内使用车刀刀具在其中的位置已在所述机器外预先设定的刀架。
根据本发明的机器设计的另外的优点是——与前序部分概述的现有技术相比——由于高结构刚性,从轻量结构的意义而言可以减少所述机器壳体的壁厚,和/或可以为所述机器壳体使用其它较轻的材料,使得所述机器整体变轻。因此,明显地,除了经济的灰铁铸件之外,还可以为所述机器壳体使用轻金属合金,尤其是铝合金。轻金属合金凭借其良好导热性,确保快速传热,藉此可以迅速地确立稳定的机器运作温度。这样的合金的相对地高的热膨胀系数本来是不利的,但是由于根据本发明的机器设计,其并不会对机器校准有负面影响。
所述托架优选地在横截面所见基本上是O形的,且具有用于所述工件主轴的中央接收空间。这样的托架不但具有非常紧凑的结构,而且在封闭的力流的情况下有极高刚性,以及还具有对称的热膨胀行为。
另外优选的是提供包括具有线圈的主要部分和具有磁性板的次要部分的线性电动机以驱动所述托架,其中所述主要部分以长定子形式的构造附接至所述机器壳体,而所述次要部分安装在所述托架上。首先,那样的线性电动机可在市场上以优惠的价格毫无困难地取得。再者,主要部分和次要部分的优选设置具有优点,在于所述主要部分产生的热力可以经由所述机器壳体消散,使得所述线性电动机可不需要冷却;以及在于所述线性电动机的电源线无须被所述托架拖曳。该优选设置和相反的设置——原理上是同样可能的——比较起来,不但减少机械力,而且确保移动部件有较小质量以及因此更好的加速行为。
可以想到用于所述托架的所述引导装置有不同设计,只要该引导装置具有至少两个有效引导面,该引导面可以如上所述相对于所述加工平面(F-X平面)设置。因此,所述引导装置可以是例如具有延伸穿过所述托架的两个圆柱形导杆的杆导,在这种情况下,每一导杆的外圆周表面形成引导面,该引导面与所述托架内相关的球面衬套相配合。同样可能的是例如只有一个相对地宽的导轨的引导装置,该导轨具有导槽,所述导槽设于相反的纵侧,且每一导槽均形成至少一个所需的引导面,这些引导面与相关联的轴承元件相配合。导轨设有使所述工件主轴通过的开口,这样的导轨也可以安装在所述托架,使得所述引导面在所述托架,同时所述相关联的轴承安装在所述机器壳体。然而,现在优选的是引导装置具有两个导轨和至少两个导块,优选地有四个导块,所述导轨安装在所述机器壳体上,且每一导轨均形成至少一个引导面,所述导块固定于所述托架以及个别地或成对地与导轨相关联。该种直线导轨提供高水平的承载能力而对结构空间要求不多,安装简单,并且容易在市场上取得,例如出自日本NB Nippon Bearing的SGL-HYF型。出自瑞士Schneeberger公司的M/V型直线导轨是另一选择。
另外优选的是,在所述机器壳体的中心轴的方向所见,上述导轨的其中之一轴向地设于所述线性电动机的高度,使得在有利的方式下,该导轨可以接受该线性电动机的磁力而没有更大的扭矩作用于所述引导装置,和/或另一导轨设于所述线性电动机的远离所述工作空间的一侧,以减小与所述机器壳体的中心轴垂直的所述机器壳体的横截面。
为了促进本发明的概念,所述快刀伺服可以在加工平面(F-X平面)的两侧均通过固定装置与所述机器壳体导热相连,以及静态地夹紧就位。这有一个优点,就是在工件加工时的静态固定力和动态力以至热力被提供和消散、或者均匀地作用于所述加工平面(F-X平面)的两边,使得相对于所述加工平面,所述静态固定力和所述动态力以至热力的作用相互补偿。
原理上,所述机器壳体可采用不同横截面形状而不偏离本发明的概念,例如正方形的、长方形的、椭圆形的、六角形的或多边形的横截面。然而,优选地,尤其是考虑到机械加工碎片的良好的排出和清洁的容易性,在垂直于所述机器壳体的中心轴的截面所见,由所述机器壳体限定的所述工作空间具有基本上是圆形的横截面(圆柱形边界面,整体上桶形的外形)。
再者,所述机器壳体可以包括在工件侧的壳体部分和在刀具侧的壳体部分,两个壳体部分是一体构成的或是由不同部件直接或间接连接一起而构成的。虽然整体式壳体结构避免了在多部件壳体结构中通常须在壳体部件的连接位置提供的配件、密封等等,但是整体式壳体的机械加工在内部区域是相对地困难的。在这方面,现在优选的是两部壳体结构,其中两个壳体部件直接连接一起,这确保即使在内部区域也可以容易地进行机械加工。然而,具有多于两个部件的多部件壳体结构也是可能的,例如在三部件壳体结构中,以在所述工件侧的壳体部分为第一部分,在所述刀具侧的壳体部分为第二部分,在径向外部限定所述工作空间的例如管形的部分为第三部分,所述第一和第二部分直接***该第三部分的两侧以间接连接所述第一和第二部分。
考虑到极高水平的刚性、低重量和紧凑的尺寸,另外优选的是所述在工件侧的壳体部分具有——类似辐条轮的——用于接收所述快刀伺服的、管形的、基本上中空圆柱形的内部分(轮毂),及包围所述内部分的、管形的、基本上中空圆柱形的外部分(轮圈),所述两个部分由以辐条形式延伸的腹板(辐条)连接在一起。
至于所述在工件侧的壳体部分,其优选地可具有包围两个基本上块状的壁部分的、管形的、基本上中空圆柱形的外部分,所述两个壁部分设置成基本上相互平行和与所述机器壳体的中心轴平行,且延伸直至所述外部分的内圆周表面,并且所述两个壁部分之间限定用于所述托架及其驱动器的接收空间。这种设计也有利于力和热的对称传送或消散,而且是非常紧凑的结构。
在一种有利的改进中,所述基本上块状的壁部分各自具有内表面和外表面——所述内表面中的一个例如可以用作所述线性电动机的主要部分的支承面,这些表面基本上与所述机器壳体的中心轴平行地延伸,以及在所述工作空间的方向与壁盘连接,所述壁盘限定所述工作空间、并基本上平行于所述机器壳体的中心轴延伸、以及向***延伸直至所述外部分的内圆周表面。此改进也有助于力和热的对称消散和转移。
考虑到所述引导装置与所述机器壳体的非常坚硬的连接,优选地,所述基本上块状的壁部分各自的远离所述工作空间的端面在所述加工平面(F-X平面)的两侧形成用于所述引导装置的支承面,使得所述引导装置建立在尤其对弯曲具有高抵抗力矩的大横截面上。
优选地,所述机器壳体在所述快刀伺服的附近设有用于接收铣削主轴的切口。因此,初步边缘的形成(所谓眼镜片的“定框(cribbing)”),在特定情况下甚至是将眼镜片形成为框架形状的成品边缘形成,也可以在同一机器内由铣刀进行,该铣刀安装在所述铣削主轴以及伸入所述工作空间。所述铣削主轴可以选择性地设置成可以在所述机器壳体的支架内纵向地位移,因此而例如可在工件上形成斜面。
再者,本发明的设计也可以是这样的:所述工件主轴可以相对于所述托架在所述工件旋转轴(B轴)的方向上纵向地位移(Y轴)。因此,所述机器的进一步加工和/或校准的可能性有利地出现。一方面——在上述铣削主轴相对于所述加工平面(F-X平面)的角度设定适当的情况下——也可以通过铣削来对安装在所述工件主轴上的工件的端面进行加工,如在专利申请EP-A-0 758 571中所描述的,在此明确引用该专利申请。关于增加的校准可能性,最终——如在专利申请EP-A-1 719 585中所描述的,在所述工件旋转轴(B轴)相对于所述加工平面(F-X平面)的角度设定(在该专利申请中是入射角α)适当的情况下——所述车刀的刀刃的加工点可以高度准确地与所述工件主轴的所述工件旋转轴(B轴)自动地对齐,如在专利申请EP-A-1 719 584中也详细说明的。关于这种校准,在此明确引用上述专利申请。
附图说明
在下面通过优选实施例且参照后附的部分简化的或原理性的附图更详细地描述本发明,其中:
图1示出了根据本发明的第一实施例从上方和右前方斜视的用于加工光学工件(具体而言,该光学工件是塑料材料的眼镜片)的机器的剖开和部分剖开透视图,含有打开的用于进入所述工作空间的枢轴门;
图2示出了从上方和右后方斜视的根据图1的机器的透视图,其与图1比较是按比例放大的,所示机器带有关闭的枢轴门,其中与图1比较,还省略了机架和外壳部件,以显示该机器的内部;
图3示出了从图1的右侧观看的根据图1的机器的剖开侧视图,但不含有外壳部件,但含有机架以及关闭的枢轴门;
图4示出了根据图1的机器的剖开前视图,并按照图3简化,但与图3比较,含有打开的枢轴门;
图5示出了根据图1的机器对应于图3中的剖面线V-V的剖开侧视图;
图6示出了根据图1的机器对应于图3中的剖面线VI-VI的剖视图;
图7示出了图6中的涉及枢轴门的细节VII的放大图;
图8示出了根据图1的机器对应于图4中的剖面线VIII-VIII的剖开侧视图,但含有关闭的枢轴门;
图9示出了从上方和右后方(刀具侧)斜视的根据图1的机器的机器壳体的透视图;
图10示出了从上方和左前方(工件侧)斜视的根据图1的机器的机器壳体(如图9中所示)的透视图;以及
图11示出了根据本发明的第二实施例用于加工光学工件的机器的剖开纵向剖视图,具体而言,该光学工件是塑料材料的眼镜片。
附图中为了简化说明,除了外壳部件外,还大量省略了控制单元和控制、窗格、工件和工具的存放、用于供应电流、压缩空气和冷却剂的供应装置(包括线路、软管和管道)、冷却剂回收装置、以及测量、保养和安全装置,因为这些对了解本发明不是必需的。
具体实施方式
在图1至图8中,以10标示特别用于塑料材料眼镜片L的端面表面加工的CNC控制的机器。机器10包括机架12,图1、图3至图6以及图8只以剖开的形式概略地示出了机架12。机架12可以构造成为焊接的金属薄板结构,其具有水平地延伸的上侧面14和垂直地延伸的后壁16,所述上侧面14和后壁16在下方和后方限定在后面更详细描述的用于机器壳体18的接收空间,该接收空间在截面所见基本上是L形的。用于机器壳体18的接收空间在其前面、上面和侧面由部分透明的外壳20限定。外壳20可以从机架12移除,以及在图1中同样地只以剖开的形式概略地示出。详细而言,没有在附图示出的机器控制器、控制单元、用于供应电流、压缩空气和冷却剂的供应装置以及冷却剂回收装置设于机架12内或机架12上。如从图1可见以及在后面更详细描述的,基本上桶形的机器壳体18通过多个振动吸收元件弹性地安装在机架12上。在这里,该多个振动吸收元件是橡胶金属缓冲元件22。
一般而言,尤其如在图1、图2、图5和图6可见,包围或环绕工作空间24的机器壳体18接收以下部件和子组件:在工作空间24的第一侧,(i)工件主轴26,眼镜片L可由工件主轴26驱动以绕工件旋转轴B旋转,以及在工作空间24的与所述第一侧相对的第二侧,(ii)快刀伺服28,其用于沿眼镜片L的方向——此处是直线地——延伸的F轴,产生旋转刀具或车刀30或錾刀30’(参见图6)的振动供应运动。再者,在示出的实施例中,工件主轴26安装在(iii)可驱动托架32内,通过可驱动托架32,可以在眼镜片L和车刀30之间产生沿直线延伸的X轴的前进运动,该前进运动横向于所述供应运动(F轴)。为了该目的,托架32由安装在机器壳体18上的引导装置38的至少两个(因为引导件类型各有不同,所以在图2、图4至图6中只概略地示出,可参见前序部分中提及的例子)引导面34,36引导。再者,就所述示出的实施例而言,在工作空间24的第二侧,除了快刀伺服28外,还设置了伸入工作空间24的(iv)铣削主轴40,铣削主轴40具有可通过铣削主轴40驱动而绕刀具旋转轴C旋转的铣刀42,同时眼镜片L适当地沿B轴和X轴旋转或移动,尤其以本身是公知的方式对眼镜片L的边缘进行初步磨边(所谓的“定框(cribbing)”)。
在这方面,快刀伺服28的所述供应运动(F轴)及通过托架32产生的工件主轴26的所述前进运动(X轴),限定加工平面F-X。加工平面F-X在图4、图5和图8中以点划线标示,而就眼镜片L的前表面的机器加工而言,在加工平面F-X上车刀30和眼镜片L之间发生基本上点状的机器加工接合。眼镜片L同时由工件主轴26驱动以绕工件旋转轴B旋转并产生切削力,使得在眼镜片L上产生预期的表面形状。如在下面更详细描述的,重要的是引导装置38以那样的方式安装在机器壳体18上,使得该加工平面F-X在前述的引导面34,36之间延伸,从而(至少)一个承重引导面34配置在一边,例如在加工平面F-X的上方,同时(至少)另一个承重引导面36配置在另一边,例如在加工平面F-X的下方。
在更详细地说明上述决定机器10的运动学和加工可能性的部件和子组件、以及其设置和其在机器壳体18的固定前,先更详细地描述机器壳体18,尤其参照图9和图10。
机器壳体18在示出的实施例中由轻金属组成,优选地是铝合金,并且基本上是旋转对称的;机器壳体18由两部分组成,就是在所述工件侧的壳体部分44和在所述刀具侧的壳体部分46,两部分直接连接在一起。为此目的,根据图5和图6,在所述刀具侧的壳体部分46在其面对工作空间24的一侧和其外圆周具有环形凸缘表面48,通过设于内圆周的环形连接表面50将在所述工件侧的壳体部分44推至环形凸缘表面48上,且机械地正面定心。在上述情况下,壳体部分44,46的轴向相对位置由在所述刀具侧的壳体部分46的环形接合表面52决定,在所述工件侧的壳体部分44以环形端面54顶住环形接合表面52。在这个连接区域,壳体部分44,46由螺钉连接在一起,但为了简化附图而没有示出。
机器壳体18的位于所述工件侧的壳体部分44具有管形的、基本上中空圆柱形的外部分56,连接表面50在外部分56形成。外部分56环绕两个基本上块状的壁部分58,60,两者设置成相互平行和与机器壳体18的中心轴M平行。根据图10,所述壁部分延伸至外部分56的内圆周表面62,并且在它们之间限定用于托架32的接收空间64。在远离接收空间64的一边,每一块状壁部分58,60均相对于外部分56由两肋66支撑。在该情况下,肋66基本上延伸遍及两个块状壁部分58,60的整个宽度以及由所述块状壁部分延伸至外部分56的内圆周表面62,并且相对于机器壳体18的中心轴M在基本上径向的方向上延伸。
如尤其在图5和图10中可见,块状壁部分58,60各自具有内表面68,70和外表面72,74,所述内表面和外表面基本上与机器壳体18的中心轴M平行地延伸,以及在工作空间24的方向与限定工作空间24的壁盘76连接。壁盘76基本上平行于机器壳体18的中心轴M延伸,以及向***延伸直至外部分56的内圆周表面62。在块状壁部分58,60之间,根据图5的壁盘76具有较大的壁厚,并且设有用于供工件主轴26通过的长形切口78,在平面图所见切口78基本上是长方形的。
如图5和图10所最佳示出,从工作空间24沿机器壳体18的中心轴M的方向所见,此处的上块状壁部分58相对于在工件侧的壳体部分44的外部分56的端面80稍微轴向地凹陷,而此处的下块状壁部分60则轴向地相对于端面80稍微地突出。在其远离工作空间24的端面,块状壁部分58,60各自在加工平面F-X的两边形成用于引导装置38的相应的支承面82或84。如上所述,在机器壳体18的中心轴M的方向上,块状壁58,60有不同长度,这导致此处的上块状壁部分58的支承面82轴向地位于此处的下块状壁部分60的内表面70的上方。
尤其根据图8,由机器壳体18所限定、更精确而言由在工件侧的壳体部分44的外部分56的内圆周表面62所限定的工作空间24,如在垂直于机器壳体18的中心轴M的截面所见,具有基本上圆形的横截面。机器壳体18的外部分56在工作空间24的底部区域设有基本上椭圆形的排出口86(也参见图6)以排出冷却剂和废料,通过排出口86冷却剂和废料可以流入设置在机架12内、机器壳体18下面的冷却剂容器(没有示出)。
在向前的方向,即朝向操作员位置的方向,工作空间24设置有跨越外部分56的圆柱形周长的大约四分之一的检修孔88,从实施例中所见,检修孔88是长方形的,以及可以选择性地用可以手动致动的枢轴门90覆盖。优选地是具有手柄92、至少部分透明的枢轴门90,在该情况下一如机器壳体18般弯曲并由导轨94引导。导轨94形成在外部分56的外圆周、检修孔88的两边,以及由用螺钉与机器壳体18连接的带状金属板盖95覆盖。
机器壳体18的在刀具侧的壳体部分46的更多细节可从图1、图3、图6和图9得知。如图所示,在刀具侧的壳体部分46具有用于接收快刀伺服28的、管形的、基本上中空圆柱形的内部分96,及包围内部分96的、管形的、基本上中空圆柱形的外部分98,所述内部分和外部分由以辐条形式延伸的腹板100连接在一起。如在图3中可见,在该情况下内部分96设置成相对于外部分98以至机器壳体18的中心轴M稍微偏离中心的。在示出的实施例中,腹板100的数目为8,但其以腹板数目为9时的基本上均一的角间距分布在圆周上,并相对于车刀30的运动方向大致径向地延伸,即相对于快刀伺服28的F轴大致径向地延伸。向图3和9的右侧,内部分96设有切口102,以便在快刀伺服28附近制造接收铣削主轴40的空间。在该空间中,在腹板100的圆周分布中考虑到的“第九个”腹板并不存在。
如从工作空间24向外、沿着机器壳体18的中心轴M所见,内部分96形成得比外部分98长。在该情况下,腹板100被这样成型和斜切,以使得其大致上延伸覆盖不只内部分96的、还有外部分98的整体长度。如沿着机器壳体18的中心轴M向工作空间24看,腹板100终止在刀具侧的壳体部分46的多阶式端壁区域104。根据图9,端壁区域104设有用于安装在快刀伺服28上的刀具的通道开口106,及在通道开口106的附近设有用于铣削主轴40的另一通道开口108,但是除此之外由内部分96、外部分98和腹板100组成的结构向工作空间24封闭。
部件和子组件,尤其是那些已在前序部分提及的,现在如下所述安装在至今描述的机器壳体18上或机器壳体18内:首先,在刀具侧,接收在机器壳体18的切口102的铣削主轴40,以法兰方式(没有更详细地示出)安装在刀具侧的壳体部分46的端壁区域104上;在该情况下,如尤其在图6中可见,铣削主轴40带有适当密封地通过端壁区域104的通道开口108(参见图9),使得铣削主轴40伸入工作空间24。通过铣削主轴40,安装在铣削主轴40上的铣刀42可以受驱动,在旋转速度受调节的情况下,绕刀具旋转轴C旋转。在图示的实施例中,刀具旋转轴C与快刀伺服28的F轴和工件主轴26的X轴位于同一个平面上。
接收在刀具侧的壳体部分46的内部分96中的快刀伺服28通过固定装置在加工平面F-X的两边均与机器壳体18导热相连,以及静态地固定。更精确而言,根据图3的快刀伺服28的底部安装在金属底盘110上,金属底盘110又固定在机器壳体18的内部分96。两个金属圆柱体段块112设于在横截面所见基本上是正方形的快刀伺服28上。用***的紧索螺套114可使该金属圆柱体段块向两边分离,从而压向内部分96的内圆周表面116。显而易见的是在该情况下金属圆柱体段块112同时把快刀伺服28向下压向底盘110。因此,快刀伺服28不但在机器壳体18内非常牢牢地被夹紧,而且如此固定使得在/从快刀伺服28产生的热随时通过底盘110和圆柱体段块112消散至机器壳体18内的加工平面F-X的两边。在另一选择中(没有示出),快刀伺服还可以具有基本上圆柱形的壳体,可选择地使用导热润滑脂进行润滑,该壳体机械地正向安装在机器壳体的内部分内,以及适当地固定在那里。
如在轴向方向所见,快刀伺服28顶住机器壳体的端壁区域104,其中,如可见于图6,安装在快刀伺服28的至少一个或多个刀具带有适当密封地通过设于端壁区域104的通道开口106(参见图9),并且伸入工作空间24。在该情况下,如从专利申请EP-A-1 916 060所知的,刀具30,30’用例如支架118安装在快刀伺服28上。关于该支架的有关构造和功能,为免重复,对该专利申请进行明确引用。该支架118还可以有利地在机器10之外预先调整。
在此示出的快刀伺服28的内部构造和功能在专利申请EP-A-1 779 967另有描述,为免重复,在此对其进行明确引用。刀具30,30’位置上受控制,尤其可以通过快刀伺服28在振动下沿F轴移动。
就工件侧而言,根据图2的托架32具有基本上O形的横截面,及用于工件主轴26的中央接收空间120。工件主轴26延伸通过接收空间120,和以适当的方式(没有示出)固定在接收空间120内或可选地直接与作为主轴壳体的所述托架结合在一起(同样地没有示出)。在示出的实施例中,在远离工作空间24的端部,工件主轴26具有用于弹簧偏置的套爪卡盘124的气动释放缸122,弹簧偏置的套爪卡盘124本身为人所知,其作用是把在工作空间24内被封堵在封堵元件上的眼镜片L夹紧到工件主轴26上以便进行旋转夹带。工件主轴26通过其套爪卡盘端延伸进入工作空间24,在此情况下,工件主轴26穿过机器壳体18的壁盘76中的切口78(参见图10)。工件主轴26和切口78之间的开口横截面在该情况下通过具有后方波纹管的专有的不锈钢板条盖126可变地覆盖及向工作空间24密封。安装在工件主轴26的眼镜片L,在角位受控制之下,可被工具主轴26驱动以绕工件旋转轴B旋转。用于该用途的所需的旋转测量***没有更详细地示出。
托架32可由线性电动机130驱动,在X轴的方向在两边皆具有橡胶弹性接合缓冲件128。线性电动机130包括具有线圈的主要部分132和具有磁性板的次要部分134。主要部分132以长定子构造方式固定在机器壳体18上,更精确而言固定在机器壳体18的块状壁部分60的内表面70上,在这种情况下主要部分132在X轴的方向大致延伸覆盖内表面70的整个宽度,所述内表面70也起到冷却面的作用;而附图中的次要部分134从下方安装在托架32上,在主要部分132的上方。
用于托架32的引导装置38最佳地可见于图2、图5和图6。在图示的实施例中(使用在前序部分所述的出自NB公司的导轨),引导装置38包括两个导轨136,138及总共4个导块140,142,导块成对地与导轨136,138相关联。导轨136,138以平行的配置固定在机器壳体18上,具体地说,固定在块状壁部分58,60的支承面82,84上,其中导轨136,138在X轴的方向大致延伸覆盖支承面82,84的整个宽度。另一方面,与导轨136,138接合的导块140,142,在附图中彼此相邻成对地安装在托架32的底部和顶部。因此确保了在引导面34,36上,托架32在两边(换言之在此处同时在加工平面F-X的上方和下方)均被引导。
尤其根据图5,在机器壳体18的中心轴M的方向所见,具有引导面34的上导轨136设置在线性电动机130的上方,即轴向地在线性电动机130的高度上,因此相对于线性电动机130,没有杠臂让线性电动机130可以通过其磁力对该导轨136施加旋转力矩或扭矩。再者,根据图5,具有引导面36的下导轨138以节省空间的方式设置在线性电动机130的远离工作空间24的一边。这些全因前述的机器壳体18的相对地厚的块状壁部分58,60的设计而变成可能,再者块状壁部分58,60具有几乎相同的从机器壳体18的中心轴M的净间距。
尚要注意的是,关于托架32及其引导和驱动,通过这些子组件,工件主轴26可藉位置控制沿X轴移动。该用途所需的线性移动测量***在图2、图4和图5中以144标示。
最后,从图3至图6可得知,橡胶金属缓冲元件22设置成使得安装在机架12的后壁16上的两个后方橡胶金属缓冲元件22位于加工平面F-X上,而如在X轴的方向所见,安装在机架12的上侧面14上的两个下方橡胶金属缓冲元件22配置在快刀伺服28的轴向高度。如在F轴的方向所见,橡胶金属缓冲元件22轴向地安装在快刀伺服28的高度或线性电动机130的高度。总体而言,关于构造空间要求、重量、热对称性、力/热流、动态刚度、振动阻尼、热稳定性(没有冷却单元下的操作在选择上是可能的)及工作空间密封,与眼镜片工业中已知的用于小型机器的概念相比,前述的机器10具有大大地改进的构造。
使用铣削工具42并辅以旋转速度可调的机器10的(角度上)位置可控的B轴和X轴以及C轴,通过铣削对安装在工件主轴26的眼镜片L进行的边缘加工,由于为专家所熟悉,在此无须任何更多说明。使用车刀30对眼镜片L的光学有效表面进行的车床加工也是如此。该车床加工在机器10的(角度上)位置可控的B轴、F轴和X轴的辅助下进行。
最后将参考图11描述第二实施例,但范围只涉及其与在上文参照图1至图10详细说明的第一实施例有重大不同之处,其中相同或对应的部件或子组件会给以相同参考标记。
如前序部分所述,与第一实施例相比,第二实施例构造成扩大了进一步加工和校准的可能性,即特别在于工件主轴26可以相对于托架32在工件旋转轴B的方向(附加Y轴)纵向地位移。
为了该目的,工件主轴26最初通过轴承衬146安装在托架32的接收空间120内以便可以纵向地位移,该轴承衬146可以是例如空气静力轴承、球面衬或滑动轴承。另外,旋转驱动器148,例如空心轴伺服电机,固定在托架32上或托架32内,旋转驱动器148操作上通过螺纹驱动器150(螺纹轴、螺纹驱动螺母)连接至保持架152,而保持架152安装在工件主轴26上。因此,通过旋转驱动器148使螺纹主轴旋转,可以相对于托架32位移工件主轴26,以便把工件主轴26进一步移入或移出工作空间24,例如以便对眼镜片L的端面也进行铣削加工(为此目的明显地铣削刀具也将须适当地调整)。或者,线性电动机(没有示出)也可在此处用于产生该线性运动。该运动发生时也具有沿Y轴的CNC位置控制。然而,该目的所需的线性移动测量***没有在图11示出。
再者,就第二实施例而言,从侧面或截面所见,底盘110具有楔形构造,以致对应该楔角的F轴相对于工件旋转轴B以操作角度α倾斜,由此在加工平面F-X和由X轴和Y轴限定的工件主轴26的运动平面之间产生对应角位。该倾斜设定(即在F轴和Y轴的适当驱动下,相对于工件旋转轴B,校准刀具30的切割高度)的意义和目的在专利申请EP-A-1 719 585中有详细描述,为免重复,在此再次明确引用该专利申请。
用于加工特别是塑料材料眼镜片的机器具有包围工作空间的机器壳体,该工作空间位于工件主轴和快刀伺服之间,该工件主轴用于绕工件旋转轴(B轴)旋转驱动眼镜片,该快刀伺服用于在眼镜片的方向产生车刀30的振动供应运动(F轴)。为所述工件主轴设有可驱动的托架,其由引导装置的至少两个引导面引导,以在眼镜片和刀具之间产生相对前进运动(X轴),该前进运动相对于所述供应运动横向地延伸,并与所述供应运动限定加工平面(F-X平面),所述车刀与所述工件在所述加工平面(F-X平面)中接合以进行加工。为了实现非常紧凑和坚固的机器设计,所述引导装置这样安装在所述机器壳体上以使得所述加工平面在所述两个引导面之间延伸。
参考标记列表
10 机器
12 机架
14 上侧面
16 后壁
18 机器壳体
20 外壳
22 橡胶金属缓冲元件
24 工作空间
26 工件主轴
28 快刀伺服
30 车刀
30’ 錾刀
32 托架
34 引导面
36 引导面
38 引导装置
40 铣削主轴
42 铣刀
44 在工件侧的壳体部分
46 在刀具侧的壳体部分
48 凸缘表面
50 连接表面
52 接合表面
54 端面
56 外部分
58 块状壁部分
60 块状壁部分
62 内圆周表面
64 接收空间
66 肋
68 内表面
70 内表面
72 外表面
74 外表面
76 壁盘
78 切口
80 端面
82 支承面
84 支承面
86 排出口
88 检修孔
90 枢轴门
92 手柄
94 导轨
95 金属板盖
96 内部分
98 外部分
100 腹板
102 切口
104 端壁区域
106 通道开口(快刀伺服)
108 通道开口(铣削主轴)
110 底盘
112 圆柱体段块
114 紧索螺套
116 内圆周表面
118 支架
120 接收空间
122 释放缸
124 套爪卡盘
126 不锈钢板条盖
128 接合缓冲件
130 线性电动机
132 主要部分
134 次要部分
136 导轨
138 导轨
140 导块
142 导块
144 线性移动测量***
146 轴承衬
148 旋转驱动器
150 螺纹驱动器
152 保持架
α F-X平面和X-Y平面之间的操作角度
B 工件旋转轴(以角度控制位置的)
C 刀具旋转轴(旋转速度受调节的)
F 快刀的线性轴(位置受控制的)
X-Y 工件运动平面
F-X 加工平面
L 眼镜片
M 中心轴
X 工件的线性轴(位置受控制的)
Y 工件的线性轴(位置受控制的)

Claims (21)

1.一种用于加工光学工件(L)的机器(10),所述机器包括包围工作空间(24)的机器壳体(18),所述工作空间位于工件主轴(26)和快刀伺服(28)之间,所述工件主轴设于所述机器壳体(18),且通过所述工件主轴能够驱动所述工件(L)绕工件旋转轴(B)旋转,所述快刀伺服设于所述机器壳体(18),用于在所述工件(L)的方向产生车刀(30)的振动供应运动(F轴),其特征在于:为所述工件主轴(26)设置可驱动托架(32),所述可驱动托架由引导装置(38)的至少两个引导面(34,36)引导,且通过所述可驱动托架能够在所述工件(L)和所述车刀(30)之间产生相对的前进运动(X轴),所述前进运动相对于所述供应运动(F轴)横向延伸,并且与所述供应运动限定加工平面(F-X),所述车刀(30)与所述工件(L)之间的接合在所述加工平面(F-X)中发生以进行所述加工;并且其中,所述引导装置(38)这样安装在所述机器壳体(18)上,以使得所述加工平面(F-X)在所述两个引导面(34,36)之间延伸,所述托架(32)在横截面所见基本上是O形的,以及具有用于所述工件主轴(26)的中央接收空间(120)。
2.根据权利要求1所述的机器(10),其特征在于:所述托架(32)能够通过线性电动机(130)驱动,所述线性电动机包括具有线圈的主要部分(132)和具有磁性板的次要部分(134),所述主要部分(132)以长定子形式附接到所述机器壳体(18),而所述次要部分(134)安装在所述托架(32)上。
3.根据权利要求1所述的机器(10),其特征在于:所述引导装置(38)包括两个导轨(136,138)和至少两个导块(140,142),所述两个导轨安装在所述机器壳体(18)上,每个所述导轨形成所述引导面(34,36)中的至少一个,所述导块附接到所述托架(32),并且每一个所述导块分别与所述导轨(136,138)中的一个相关联。
4.根据权利要求2所述的机器(10),其特征在于:所述引导装置(38)包括两个导轨(136,138)和至少两个导块(140,142),所述两个导轨安装在所述机器壳体(18)上,每个所述导轨形成所述引导面(34,36)中的至少一个,所述导块附接到所述托架(32),并且每一个所述导块分别与所述导轨(136,138)中的一个相关联。
5.根据权利要求4所述的机器(10),其特征在于:在所述机器壳体(18)的中心轴(M)的方向所见,所述导轨(136)中的一个轴向地设于所述线性电动机(130)的高度,和/或另一个所述导轨(138)设于所述线性电动机(130)远离所述工作空间(24)的一侧。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的机器(10),其特征在于:通过固定装置(110,112,114),所述快刀伺服(28)在所述加工平面(F-X)的两侧均与所述机器壳体(18)导热相连以及静态地固定就位。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的机器(10),其特征在于:在垂直于所述机器壳体(18)的中心轴(M)的截面所见,由所述机器壳体(18)限定的所述工作空间(24)具有基本上是圆形的横截面。
8.根据权利要求2-5中任一项所述的机器(10),其特征在于:所述机器壳体(18)具有在工件侧的壳体部分(44)和在刀具侧的壳体部分(46),所述两个壳体部分是一体构成的或是由独立部件直接或间接连接在一起而构成的。
9.根据权利要求1所述的机器(10),其特征在于:所述机器壳体(18)具有在工件侧的壳体部分(44)和在刀具侧的壳体部分(46),所述两个壳体部分是一体构成的或是由独立部件直接或间接连接在一起而构成的。
10.根据权利要求9所述的机器(10),其特征在于:所述在刀具侧的壳体部分(46)具有用于接收所述快刀伺服(28)的、管形的、基本上中空圆柱形的内部分(96),以及包围所述内部分(96)的、管形的、基本上中空圆柱形的第一外部分(98),所述内部分和所述第一外部分由以辐条形式延伸的腹板(100)连接在一起。
11.根据权利要求9所述的机器(10),其特征在于:所述在工件侧的壳体部分(44)具有包围两个基本上块状的壁部分(58,60)的、管形的、基本上中空圆柱形的第二外部分(56),所述壁部分设置成基本上相互平行,并与所述机器壳体(18)的中心轴(M)平行,并延伸直至所述第二外部分(56)的内圆周表面(62),并且在所述壁部分之间限定用于所述托架(32)及其驱动器(130)的接收空间(64)。
12.根据权利要求10所述的机器(10),其特征在于:所述在工件侧的壳体部分(44)具有包围两个基本上块状的壁部分(58,60)的、管形的、基本上中空圆柱形的第二外部分(56),所述壁部分设置成基本上相互平行,并与所述机器壳体(18)的中心轴(M)平行,并延伸直至所述第二外部分(56)的内圆周表面(62),并且在所述壁部分之间限定用于所述托架(32)及其驱动器(130)的接收空间(64)。
13.根据权利要求11所述的机器(10),其特征在于:每一所述基本上块状的壁部分(58,60)都具有内表面(68,70)和外表面(72,74),所述内表面和所述外表面与所述机器壳体(18)的中心轴(M)基本上平行地延伸,以及在所述工作空间(24)的方向上与壁盘(76)连接,所述壁盘限定所述工作空间(24)、并且基本上垂直于所述机器壳体(18)的中心轴(M)延伸,以及向***延伸直至所述第二外部分(56)的内圆周表面(62)。
14.根据权利要求11所述的机器(10),其特征在于:每一所述基本上块状的壁部分(58,60)的远离所述工作空间(24)的端面在所述加工平面的(F-X)的两侧分别形成用于所述引导装置(38)的支承面(82,84)。
15.根据权利要求13所述的机器(10),其特征在于:每一所述基本上块状的壁部分(58,60)的远离所述工作空间(24)的端面在所述加工平面的(F-X)的两侧分别形成用于所述引导装置(38)的支承面(82,84)。
16.根据权利要求1-5和9-15中任一项所述的机器(10),其特征在于,所述机器壳体(18)在所述快刀伺服(28)的附近设有用于接收铣削主轴(40)的切口(102)。
17.根据权利要求1-5和9-15中任一项所述的机器(10),其特征在于,所述工件主轴(26)相对于所述托架(32)在所述工件旋转轴(B)的方向上能够纵向地位移(Y轴)。
18.根据权利要求2-5和9-15中任一项所述的机器(10),其特征在于,所述机器壳体(18)由轻金属合金构成。
19.根据权利要求1所述的机器(10),其特征在于,所述机器壳体(18)由轻金属合金构成。
20.根据权利要求19所述的机器(10),其特征在于,所述轻金属合金为铝合金。
21.根据权利要求1-5、9-15、19和20中任一项所述的机器(10),其特征在于,所述工件(L)为塑料材料的眼镜片。
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