CN104158687B - 一种变电站内双网冗余的装置及实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电力***自动化变电站***内部通信领域,具体公开一种变电站内双网冗余的装置硬件架构及实现方法,其特征在于利用在FPGA设计出MAC以太网通信模块、PRP&HSR模块、报文过滤模块、多路报文转发控制模块、1588对时模块来协同完成自动化变电站***内以太网报文的收发、IEC61588精确网络对时、双网冗余处理、网络风暴抑制及报文的分类转发功能,大大降低了对CPU的运算处理需求,降低了变电站保护测控装置成本,提高了变电站***运行的可靠性。
Description
技术领域
本发明属于电力***自动化变电站***内部通信领域,是为了提高变电站自动化***二次设备通信可靠性而开发的基于FPGA技术的一种变电站内双网冗余的装置及实现方法。
背景技术
目前电力***自动化变电站***二次设备(保护、测控等装置)之间的通信大部分都已经采用工业以太网技术,为保证通信的可靠性,对220KV以及以上电压等级的变电站自动化***多配置为双网,双网内的通信数据完全一样,保护、测控装置接收到双网数据后,由装置CPU***(或DSP)对双网数据进行甄别处理。在当前的智能电网的应用模式下,网络上的数据流量越来越庞大,因此对装置CPU的运算处理能力要求越来越高,而选用高运算处理能力的CPU会大大增加装置成本,增加了整个装置的功耗,降低了装置运行的可靠性。本发明利用FPGA独有的并行及高速处理的特点,提出了一种基于CPU***+FPGA架构实现的变电站***内保护测控装置双网冗余硬件的技术方案,在FPGA内部通过设计出MAC以太网通信模块、1588对时模块、PRP&HSR模块、报文过滤模块、多路报文转发控制模块来完成自动化变电站***内以太网报文的收发、IEC61588精确网络对时、双网冗余处理、网络风暴抑制及报文的分类传送功能,大大降低了对CPU的运算处理需求,提高了变电站保护测控装置运行的可靠性。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的是提供一种新的变电站内双网冗余的装置及实现方法,通过利用FPGA技术及基于双以太网通讯的方式,采用新的双网冗余通讯技术,实现网络故障恢复零延时、故障时不丢帧,大大的提高了网络可靠性高;并且通过优化的FPGA内部模块构架,实现报文的分类发送、接收处理,有效的提高了CPU处理报文的效率,降低了保护、测控装置***的复杂度,提高了装置运行的可靠性。
为了实现上述目的,本发明所采取的技术方案是:一种变电站内双网冗余的装置,其特征在于,包括如下模块:
报文分类转发模块,用于对CPU***发送的报文进行分类并转发给报文过滤模块,以及将报文过滤模块传送的报文发送至CPU***;
报文过滤模块,用于滤除无效报文;
PRP&HSR 模块,用于复制需要发送的报文并在双份报文的尾部加上PRP&HSR标识,同时通过两个MAC模块发送双份报文;以及接收两个MAC模块发送的双份报文中先到达的报文,丢弃后到的报文,并将先到达的报文去除PRP&HSR标识后转发给报文过滤模块。
前述的一种变电站内双网冗余的装置,所述的报文过滤模块可以根据CPU***的设定对接收到的报文的组播地址、类型、ID以及CRC校验值进行判断确定为有效报文还是无效报文,然后进行相应处理。同时报文过滤模块还具体网络风暴抑制功能,大大减轻CPU***负担,提高了整个***工作的可靠性。
前述的一种变电站内双网冗余的装置,所述的MAC模块将接收到的报文分类并填写相应的描述符寄存器,并在报文的尾部加上时标。
前述的一种变电站内双网冗余的装置,报文分类转发模块根据报文的类型和传输通道转发报文;报文分类转发模块接收报文时,根据MAC模块提供的描述符,将报文传送给相应CPU。
前述的一种变电站内双网冗余的装置,所述的报文分类转发模块、报文过滤模块、PRP&HSR 模块和MAC模块集成于FPGA处理器。
一种变电站内双网冗余实现方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)报文发送:源设备的CPU***将需要发送的报文发送到报文分类转发模块,报文分类转发模块将报文分类并写入PRP&HSR模块,PRP&HSR模块将报文复制一份,并在两个相同的报文的结尾添上PRP&HSR标识并分别转发给两个MAC模块,MAC模块将含有PRP&HSR标识的报文通过双网发送给目标设备,目标设备根据PRP&HSR标识确定接收此报文或丢弃此报文;
2)报文接收:两个MAC模块接收目标设备发送的报文,并且将接收到的报文分类并填写相应的描述符寄存器,在报文的尾部加上时标;将经过上述处理的报文再传送到PRP&HSR模块,此模块结合报文的PRP&HSR标识信息,通过丢弃算法,接收先到的报文,丢弃后到的报文,然后将接收的报文去除PRP&HSR标识之后,传送到报文分类转发模块转发给源设备的CPU***。
前述的一种变电站内双网冗余实现方法,所述的PRP&HSR标识含有报文长度信息、A/B网信息、报文序列号以及PRP或HSR识别码。
前述的一种变电站内双网冗余实现方法,所述的PRP&HSR模块和报文分类转发模块之间还设有报文过滤模块,报文过滤模块根据报文的组播地址、类型、ID以及CRC校验值确定是否为有效报文(可接收报文)或无效报文(待丢弃报文)。
前述的一种变电站内双网冗余实现方法,报文分类转发模块根据报文的类型和传输通道转发报文;报文分类转发模块接收报文时,根据MAC模块提供的描述符,将报文传送给相应CPU***。
本发明的技术优势如下:
1)MAC以太网通信模块在通用MAC功能的基础上,将接收到的报文分类,并且填写相应的描述符寄存器,供后级的FPGA分类处理报文模块使用;在报文的尾部加上时标,供CPU处理报文使用。这种经过改进的MAC模块大大提高了CPU处理以太网数据的效率。
2)PRP&HSR模块符合IEC62439规范,可以很好的和其他符合此规范的设备进行通信,利于提高设备的兼容性;
3)PRP&HSR模块接收先到的报文,丢弃后到的报文,此种双网冗余通信方式,可以实现网络故障恢复零延时、故障时不丢帧,提高网络可靠性高;
4)PRP&HSR模块对外提供双网接口,对内等效一路网口,在实现双网冗余通信的时候,不改变上层软件的网络接口,并且可以有效的减轻CPU***处理数据的负担。
5)报文过滤控制模块Packet Filter用于网络风暴抑制,抑制策略由CPU***对相关寄存器的配置来完成。
6)报文分类转发模块Packet Classification & transmission根据报文类型选择不同的数据传输通道,使用不同的处理器来处理不同的数据报文,减轻CPU负担,降低同一种数据传输通道的使用率,有效提升报文处理和响应速度,提高***实时性,稳定性,***可灵活的更改和配置通道传输和处理器处理的报文类型。
7)支持基于IEC61588的精确网络对时。
附图说明
图1是本发明的变电站内双网冗余的装置硬件架构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
电力***保护和测控装置的CPU***通过相应的不同数据传输通道将要发送的报文传输到FPGA报文分类转发模块,FPGA报文转发模块再将分好类的待发送报文传送到PRP&HSR 模块,此模块将需要发送的报文复制一份,并在双份报文的尾部都加上特有的PRP&HSR标识,在同一时间通过两路MAC模块发送这两个报文;当目标设备的两路MAC模块接收到报文时,将报文传送到PRP&HSR模块,通过PRP&HSR模块的处理,接收最先到达的报文,丢弃后到的一份相同报文,然后将报文传送给报文过滤模块(Packet Filter)进行网络风暴抑制,再经过FPGA的报文分类转发模块,报文分类转发模块根据报文的类型选择相应的传输通道经过相应的CPU通讯接口模块,传送给CPU***。这种变电站内双网冗余的装置硬件架构及实现方法,使得装置间的通信更加高效、安全、可靠。本发明重点基于FPGA进行了六个方面的集成设计:MAC模块、PRP&HSR模块、报文转发控制模块、CPU通讯接口模块、1588对时模块、报文过滤模块。总体框架原理如图1所示。
MAC模块:针对变电站内的装置的共性与特性,在FPGA内部设计了MAC以太网通信模块,在通用MAC 功能的基础上,将接收到的报文分类,并且填写相应的描述符寄存器,供后级的FPGA分类处理报文使用;在报文的尾部加上时标,供CPU处理报文使用;并且在报文是1588报文的时候,会在报文的尾部再追加1588时标。
1588模块:完成基于IEC61588标准的变电站内部精确网络对时功能。
PRP&HSR模块:根据IEC62439规范,自主开发了PRP&HSR程序模块。PRP&HSR模块在报文发送时,将CPU传送过来的报文复制一份,加上特定的PRP&HSR标识,通过两个MAC同时发送出去。在PRP&HSR模块接收报文时,根据内部的丢弃算法,将接收最早到达的PRP&HSR报文,丢弃后到的相同的复制帧。PRP&HSR模块处理了MAC端的双网数据,从PRP&HSR模块和CPU的接口来看,始终是提供一份处理过的报文,此种优化了FPGA内部模块构架,也大大减轻了CPU数据处理的负担。
报文过滤模块(Packet Filter):提供以太网报文过滤及流量控制功能,此模块是根据目前智能变电站网络风暴抑制需求针对变电站内部GOOSE、SV、MMS、IEC61588报文完成相应的报文过滤及流量控制功能。
报文分类转发模块(Packet Classification & transmission):FPGA根据报文的类型和通道,转发SV、 GOOSE、1588及MMS报文。接收报文时,根据MAC提供的描述符,将SV、GOOSE、1588和MMS报文传送给相应CPU***;发送报文时,MAC根据描述符,发送相应的报文。通过多路报文转发控制,数据流更加明晰,能很好的提高***的可靠性与可扩展性。
本发明的实现方式如下:
本发明使用基于CPU***+FPGA架构来实现,在FPGA内部通过设计出MAC以太网通信模块(即MAC模块)、1588对时模块、PRP&HSR模块、报文过滤模块、报文分类转发模块来完成。随着SOC技术的发展,可以用SOC芯片取代CPU+FPGA架构完成此功能。
1)报文发送,如图1所示,本硬件架构包含CPU***和FPGA处理器。源设备(即电力***保护和测控装置)的CPU***将需要发送的报文通过相应的CPU通讯接口发送到报文分类转发模块,然后再将相应的报文写入PRP&HSR模块,PRP&HSR模块将报文复制一份,在两个相同的报文的结尾添上PRP&HSR标识,此标识含有报文长度信息、A/B网信息、报文序列号以及PRP或HSR识别码,目标设备通过此信息来辅助决定是接收此报文,还是丢弃此报文。两个MAC模块将含有PRP&HSR标识的报文同时发送出去。
2)报文接收,目标设备接收报文时,两路MAC接收报文,并且将接收到的报文分类,并且填写相应的描述符寄存器,供后级的FPGA分类处理报文使用;在报文的尾部加上时标,供CPU***处理报文使用;并且在报文是1588报文的时候,会在报文的尾部再追加1588时标。经过处理的报文再传送到PRP&HSR模块,此模块结合报文的PRP&HSR标识信息,通过丢弃算法,接收先到的报文,丢弃后到的报文,然后将接收的报文去除PRP&HSR标识之后,通过报文过滤模块进行网络风暴抑制,再传送到报文分类转发模块转发传送给CPU***。
3)变电站应用中不同的报文类型通过不同的数据传输通道与HSR&PRP模块通信,不同通路的数据在FPGA中通过一个报文分类转发模块Packet Classification &transmission进行报文的转发功能。发送数据时将来自不同通道的数据报文传递给HSR&PRP模块,接收数据时根据不同的数据类型将报文对应放入数据传输通道,各自送入对应的处理器。
设备通过利用FPGA技术及基于双以太网通讯的方式,利用PRP&HSR协议,实现网络故障恢复零延时、故障时不丢帧,具有较高的网络可靠性以及较好的经济性等特点;优化的FPGA内部模块构架,实现了报文的分类发送、接收处理,数据流更加明晰,降低了***复杂度,能很好的提高***的可靠性,信息交互得以更加灵活。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种变电站内双网冗余的装置,其特征在于,包括如下模块:
报文分类转发模块,用于对CPU***发送的报文进行分类并转发给报文过滤模块,以及将报文过滤模块传送的报文发送至CPU***;
报文过滤模块,用于滤除无效报文;
并行冗余协议PRP&高可用性无缝环网协议HSR 模块,用于复制需要发送的报文并在双份报文的尾部加上并行冗余协议PRP标识或高可用性无缝环网协议HSR标识,同时通过两个MAC模块发送双份报文;以及接收两个MAC模块发送的双份报文中先到达的报文,丢弃后到的报文,并将先到达的报文去除PRP或HSR标识后转发给报文过滤模块;
所述的报文过滤模块根据报文的组播地址、类型、ID以及CRC校验值确定是否为有效报文或无效报文;所述的MAC模块将接收到的报文分类并填写相应的描述符寄存器,并在报文的尾部加上时标;报文分类转发模块根据报文的类型和传输通道转发报文;报文分类转发模块接收报文时,根据MAC模块提供的描述符,将报文传送给相应CPU。
2.根据权利要求1所述的一种变电站内双网冗余的装置,其特征在于,所述的报文分类转发模块、报文过滤模块、PRP&HSR 模块和MAC模块集成于FPGA处理器。
3.一种变电站内双网冗余实现方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)报文发送:源设备的CPU***将需要发送的报文发送到报文分类转发模块,报文分类转发模块将报文分类并写入PRP&HSR模块,PRP&HSR模块将报文复制一份,在两个相同的报文的结尾添上PRP或HSR标识并转发给两个MAC模块,MAC模块将含有PRP或HSR标识的报文通过双网发送给目标设备,目标设备根据PRP或HSR标识确定接收此报文或丢弃此报文;
2)报文接收:两个MAC模块接收源设备发送的报文,并且将接收到的报文分类并填写相应的描述符寄存器,在报文的尾部加上时标;将经过上述处理的报文再传送到PRP&HSR模块,此模块结合报文的PRP或HSR标识信息,通过丢弃算法,接收先到的报文,丢弃后到的报文,然后将接收的报文去除PRP或HSR标识之后,传送到报文分类转发模块转发传送给目的设备的CPU***;
所述的PRP或HSR标识含有报文长度信息、A/B网信息、报文序列号以及PRP或HSR识别码;所述的PRP&HSR模块和报文分类转发模块之间还设有报文过滤模块,报文过滤模块根据报文的组播地址、类型、ID以及CRC校验值确定是否为有效报文或无效报文;报文分类转发模块根据报文的类型和传输通道转发报文;报文分类转发模块接收报文时,根据MAC模块提供的描述符,将报文传送给相应CPU***。
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