CN209476754U - 自动分料机构及雏鸡加工处理*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动分料机构及雏鸡加工处理***，自动分料机构包括控制器，机架以及设于机架上的进料输送带，该自动分类机构还包括与控制器电联接、以采集并向控制器传送进料输送带上料件图像的图像采集部，并排设于进料输送带出料端下方的至少两个接料部，以及分料装置；分料装置包括与控制器联接的驱动部，以及位于进料输送带和接料部之间、并连接于驱动部动力输出端的分料部；控制器可对接收的图像进行处理以识别料件，并根据识别结果控制驱动部驱使分料部转动，以构成进料输送带与相应接料部的连通。本实用新型的自动分料机构，通过图像采集部和分料装置，实现对不同料件的分类，其自动化程度高，有效提高分料的工作效率和分料准确性。

Description

自动分料机构及雏鸡加工处理***

技术领域

本实用新型涉及分料设备技术领域，特别涉及一种自动分料机构；同时，本实用新型还涉及一种具有该自动分料机构的雏鸡加工处理***。

背景技术

目前批量生产产品的厂家，如汽车零部件厂家、电子产品的零部件厂家、服装设计厂家、医疗零件厂家以及粮食仓储、饲料制造厂家，都需要将成批的产品进行定量分装或者定量分类装箱。

现阶段多数厂家通过在生产线末端由人工进行分拣、装箱，不仅人工成本高而且效率比较低，而且分拣料的工作强度也非常大。如果产品有人眼不易区分的特点时，人工容易出现失误。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动分料机构，以能够自动对料件进行分类，提高料件的分料效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动分料机构，包括控制器，机架以及设于所述机架上的进料输送带，所述自动分料机构还包括：

图像采集部，与所述控制器电联接，以采集并向所述控制器传送所述进料输送带传送的料件的图像；

接料部，为并排设于所述进料输送带出料端下方的至少两个；

分料装置，包括与所述控制器联接的驱动部，以及位于所述进料输送带和所述接料部之间、并连接于所述驱动部动力输出端的分料部；

所述控制器被构造成对接收的所述图像进行处理以识别所述料件，并根据识别结果控制所述驱动部驱使所述分料部相对于所述机架转动，以构成所述进料输送带与相应所述接料部之间的连通。

进一步的，于所述机架上转动设有与所述驱动部的动力输出端传动连接的转轴，所述分料部固连于所述转轴上，并于所述进料输送带出料端设有引导所述料件流向所述分料部的导料部。

进一步的，所述驱动部包括安装在所述机架上并与所述控制器电联接的电机，以及连接于所述电机动力输出端的减速机，所述转轴经由皮带与所述减速机传动连接。

进一步的，所述分料部包括设于所述进料输送带出料端下方、并沿所述料件输送方向倾斜向下设置的入料段，以及连通于所述入料段的一端且沿所述料件落料方向延伸的落料段。

进一步的，于所述接料部上设有与所述控制器电联接的对射式光电开关，所述控制器被构造成对接收的所述对射式光电开关的信号进行处理，以对所述料件计数。

进一步的，所述接料部包括出料输送带，以及位于所述出料输送带上、以承接所述料件的接料箱，或所述接料部包括承接所述料件的所述出料输送带，以及位于所述出料输送带出料端的接料箱。

进一步的，于各所述接料箱的底部分别安装有与所述控制器电联接的称重装置。

进一步的，所述进料输送带出料端设有引导所述料件流向所述分料部的导料部。

进一步的，所述图像采集部为工业相机。

进一步的，于各所述料件上设有二维码或条形码，所述图像采集部为识别所述二维码或所述条形码的扫码器。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的自动分料机构，通过图像采集部，可将料件的图像信息传送到控制器，控制器对接收的图像信息进行处理以识别料件，并通过驱动部驱使分料部转动，而实现对不同料件的分类，该自动分料机构的自动化程度高，有效提高分料的工作效率和分料准确性，从而降低生产成本。

(2)电机的动力输出端通过皮带与转轴传动连接，使得分料部可与相应接料部连通，从而将料件输送到相应的接料部内。分料部中入料段的设置，可引导料件通过落料段进入相应的接料部。

(3)对射式光电开关可对各接料部上的料件进行计时，从而便于对料件进行定量分装。

(4)由分料部流出的料件可直接落料到位于出料输送带上的接料箱内，也可直接落料到出料输送带上，并经由出料输送带流入到出料输送带出料端的接料箱内。

(5)称重装置可对接料箱内的料件进行称重，以实现料件的定重量分装。

(6)导料部可引导料件由进料输送带流入到分料部内。

(7)工业相机的快门时间非常短，可以抓拍运动的物体，且其性能稳定，便于安装。

(8)扫码器可对料件上的二维码或条形码进行识别，其信息识别精度高，使用方便。

本实用新型的另一个目的在于提供一种雏鸡加工处理***，包括对雏鸡进行分类的、如前述的自动分料机构。

本实用新型所述的雏鸡加工处理***，通过设置自动分料机构，可对待加工的雏鸡进行大小分类，便于对不同规格的雏鸡进行加工处理。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一所述的自动分料机构的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

附图标记说明：

1-进料输送带，2-料件，3-对射式光电开关，4-导料部，5-出料输送带，6-分料部，601-入料段，602-落料段，603-挡板，7-安装座，8-减速机，9-电机，10-工业相机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

本实用新型涉及一种自动分料机构，包括控制器，机架以及设于机架上的进料输送带，该自动分类机构还包括与控制器电联接、以采集并向控制器传送进料输送带上的料件图像的图像采集部，并排设于进料输送带出料端下方的至少两个接料部，以及分料装置。

其中分料装置包括与控制器联接的驱动部，以及设于进料输送带和接料部之间、并连接于驱动部动力输出端的分料部。控制器被构造成对接收的图像进行处理以识别料件，并根据识别结果控制驱动部驱使分料部相对于机架转动，以构成进料输送带与相应接料部之间的连通。

本实用新型所述的自动分料机构，通过图像采集部，可将料件的图像信息传送到控制器，控制器对接收的图像信息进行处理以识别料件，并通过驱动部驱使分料部转动，而实现对不同料件的分类，该自动分料机构的自动化程度高，有效提高分料的工作效率和分料准确性，从而降低生产成本。

基于以上设计思想，该自动分料机构的一种示例性结构如图1中所示，在进料输送带1上放置有多个不同种类的料件2，为了实现对进料输送带1上料件2的分类识别，前述的图像采集部为安装在机架上的工业相机10。为了便于工业相机10对料件2的图像采集，参照图1，该工业相机10可位于进料输送带1的上方或一侧。通过工业相机对进料输送带1上的料件2进行拍照，并将料件2的图像信息发送到控制器。此处，工业相机的快门时间非常短，可以抓拍运动的物体，且其性能稳定，便于安装，同时，工业相机的光谱范围比较宽，便于控制器对图像进行处理。

在此值得说明的是，当各料件2上均设有二维码或条形码时，前述图像采集部还可为安装在机架上以识别二维码或条形码的扫码器，扫描器可将扫码的信息传送到控制器。此处，采用扫码器扫码的信息识别精度高，且使用方便。

本实施例中，参照图1，为了将识别的不同类别的料件2进行分料，前述分料部6包括设于进料输送带1出料端下方、并沿料件2输送方向倾斜向下设置的入料段601，以及连通于入料段601的一端且沿料件2落料方向延伸的落料段602，并在机架上转动设有与前述驱动部动力输出端传动连接的转轴，分料部通过入料段601固连于转轴上。

其中分料部6的入料段601可引导料件2通过落料段602进入相应的接料部。此外，在入料段601和落料段602上分别设有阻挡料件2由分料部6滑落到外的挡板603。参照图1所示，本实施例中的入料段601为导流板，挡板603位于导流板的两侧，落料段602为与导流板一侧连通的落料管。

另外，在进料输送带1出料端还设有导料部4，该导料部4为固定在机架上的导流管，且导流管一端连通于进料输送带1出料端，另一端连通于分料部6入料端，以引导料件2由进料输送带1流向分料部6。

本实施例中的驱动部包括经由安装座7安装于机架上、并与控制器电联接的电机9，以及连接于电机9动力输出端的减速机8，转轴经由皮带与减速机8的动力输出端传动连接。

此外，前述的接料部为并排设在进料输送带1出料端的下方的三个，以对进料输送带1上三种不同的料件2进行接料。此时，分料部6的初始位置位于中间接料部的上方，并在电机9的驱动下向两侧的接料部转动，以将不同类别的料件输送到对应的接料部上。分类部在各接料部上的示意图如图2中所示。

基于如上结构的描述，控制器可对工业相机或扫码器发出的信息进行处理和识别，并判断料件2的种类，且根据判断结果控制电机9和减速机8驱使分料部6相对于机架转动，以构成进料输送带1与相应接料部之间的连通，如此设置，同一类的料件2可统一流入同一接料部，三个接料部可输送三种类别的料件2。当然，此处接料部的数量可根据料件2的种类数量进行调整，以满足不同的使用需求。

本实施例中，采用控制器控制电机9从而驱动分料部6转动，其响应速度快，可快速的对控制器识别后的料件2后进行分类传输，有效提高分料的准确性，从而提高生产效率和生产节拍。

前述的接料部包括出料输送带5，以及位于出料输送带5上、以承接料件2的接料箱。如此，由分料部6流出的料件2可直接落料到位于出料输送带5上的接料箱内，完成对料件2的分料。

另外，接料部还可包括承接料件2的出料输送带5，以及位于出料输送带5出料端的接料箱。此时，料件2直接落料到出料输送带5上，并经由出料输送带5流入到位于出料输送带5出料端的接料箱内，完成料件2的分料。

在分料过程中，为了便于对分类后的料件2进行定数量分装，可在控制器内预先输入料件2的分装数量，并在各接料部上设有与控制器电联接的对射式光电开关3，该对射式光电开关3为现有技术中的对射式光电开关3，其发射器和接收器分别位于接料部的两侧，当料件2经过发射器和接收器之间以阻断光线时，对射式光电开关3就产生开关信号从而计数，并将计数结果发送到控制器，当该计数结果与控制器内预设的分装数量一致时，完成对接料箱的定数量分装，再对下一接料箱进行定数量分装。

此处，采用对射式光电开关3进行计数，其具有可辨别不透明的反光物体，有效距离大，不易受干扰，高灵敏度，响应时间快的优点，从而有利于提高自动分料机构的使用效果。

除此之外，在分料过程中，为了便于对分类后的料件2进行定重量分装，可在控制器内预先输入料件2的分装重量，并在各接料箱的底部分别安装有与控制器电联接的称重装置，该称重装置可为电子秤，电子秤可将料件2的重量发送到控制器，当该计数结果与控制器内预设的分装重量一致时，完成对接料箱的定重量分装，再对下一接料箱进行定重量分装。

本实施例所述的自动分料机构，可实现料件2的自动分类，并可对分类后的料件2进行定数量分装和定重量分装，以满足不同的使用需要，显著提高分料效率和分料准确度。

实施例二

本实施例涉及一种雏鸡加工处理***，在该雏鸡加工处理***上设有如实施例一所述的自动分料机构，以对雏鸡进行分类。

本雏鸡加工处理***包括输送雏鸡的入料输送装置，该入料输送装置可采用现有技术中用于输送雏鸡的装置，自动分料机构的进料输送带上放置有雏鸡，且进料输送带安装在入料输送装置的入料端，以便于分类后的雏鸡直接落料到入料输送装置。

本实施例中，自动分料机构中的图像采集部为安装在进料输送带上的工业相机10，工业相机10识别雏鸡的图像信息，控制器对接收的图像进行处理以识别雏鸡大小，并根据识别结果控制驱动部、以驱使分料部6相对于机架转动，而构成进料输送带1与相应接料部之间的连通，进而将大小符合标准的雏鸡选送至接料部上。

此外，接料部可为入料输送装置，也可为放置在入料输送装置上的接料盒，当接料部为入料输送装置时，分类后的雏鸡直接进行入料输送装置进行输送。当接料部还可为接料盒时，分类后的雏鸡进行接料盒后再经由入料输送装置进行输送，进入下一加工处理工序。

本实用新型所述的雏鸡加工处理***，通过设置自动分料机构，可对待加工的雏鸡进行大小分类，便于对不同规格的雏鸡进行加工处理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动分料机构，包括控制器，机架以及设于所述机架上的进料输送带(1)，其特征在于，所述自动分料机构还包括：

图像采集部，与所述控制器电联接，以采集并向所述控制器传送所述进料输送带(1)传送的料件(2)的图像；

接料部，为并排设于所述进料输送带(1)出料端下方的至少两个；

分料装置，包括与所述控制器联接的驱动部，以及位于所述进料输送带(1)和所述接料部之间、并连接于所述驱动部动力输出端的分料部(6)；

所述控制器被构造成对接收的所述图像进行处理以识别所述料件(2)，并根据识别结果控制所述驱动部驱使所述分料部(6)相对于所述机架转动，以构成所述进料输送带(1)与相应所述接料部之间的连通。

2.根据权利要求1所述的自动分料机构，其特征在于：于所述机架上转动设有与所述驱动部的动力输出端传动连接的转轴，所述分料部(6)固连于所述转轴上，并于所述进料输送带(1)出料端设有引导所述料件(2)流向所述分料部(6)的导料部(4)。

3.根据权利要求2所述的自动分料机构，其特征在于：所述驱动部包括安装在所述机架上并与所述控制器电联接的电机(9)，以及连接于所述电机(9)动力输出端的减速机(8)，所述转轴经由皮带与所述减速机(8)传动连接。

4.根据权利要求1所述的自动分料机构，其特征在于：所述分料部(6)包括设于所述进料输送带(1)出料端下方、并沿所述料件(2)输送方向倾斜向下设置的入料段(601)，以及连通于所述入料段(601)的一端且沿所述料件(2)落料方向延伸的落料段(602)。

5.根据权利要求1所述的自动分料机构，其特征在于：于所述接料部上设有与所述控制器电联接的对射式光电开关(3)，所述控制器被构造成对接收的所述对射式光电开关(3)的信号进行处理，以对所述料件(2)计数。

6.根据权利要求1所述的自动分料机构，其特征在于：所述接料部包括出料输送带(5)，以及位于所述出料输送带(5)上、以承接所述料件(2)的接料箱，或所述接料部包括承接所述料件(2)的所述出料输送带(5)，以及位于所述出料输送带(5)出料端的接料箱。

7.根据权利要求6所述的自动分料机构，其特征在于：于各所述接料箱的底部分别安装有与所述控制器电联接的称重装置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动分料机构，其特征在于：所述图像采集部为工业相机。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的自动分料机构，其特征在于：于各所述料件(2)上设有二维码或条形码，所述图像采集部为识别所述二维码或所述条形码的扫码器。

10.一种雏鸡加工处理***，其特征在于：包括对雏鸡进行分类的、如权利要求1至9中任一项所述的自动分料机构。