CN104153773A - 大功率薄煤层采煤机悬臂式截割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种大功率薄煤层采煤机悬臂式截割装置,包括壳体、管形冷却装置、第一轴组件、离合机构、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、第五轴组件、第六轴组件、行星减速器、截割电机、辅助装煤装置、滚筒;悬臂式截割装置的截割电机外悬于煤壁侧,而不是设置在运输机两槽帮上方,保证过煤通道的顺畅,且末级采用行星减速器,输出转速较慢,输出扭矩大;截割电机的动力通过柔性轴传递到第一轴组件,离合机构安装在截割电机头部,与第一轴组件配合即完成离、合操作。本发明截割装置,其大功率截割电机外悬于煤壁侧,保证了过煤通道的顺畅,能最大限度的增大截割功率,解决了薄煤层大功率采煤机的割煤、装煤问题,提高采煤机的生产效率。
Description
技术领域
本发明属于采煤设备技术领域,涉及一种采煤机,尤其涉及一种大功率薄煤层采煤机悬臂式截割装置。
背景技术
我国煤层地质条件复杂,特别是我国的薄煤层,全国分布范围广,地质构造复杂,开采设备选型困难,开采速度缓慢。随着中厚及以上的煤层被逐步的开采,薄或较薄煤层已成为我国的主采煤层。薄或较薄煤层的有效开采已成燃眉之急。
现有的采煤机截割装置,通常布置在运输机两槽帮上方。由于机面高度、截割功率和过煤通道三者的矛盾,无法提高采煤机的生产效率。针对上述问题,有业者提出截割装置采用双电机驱动的典型结构,对于小功率薄煤层采煤机,此结构能够减小单个电机尺寸,增大过煤通道,缓解上述矛盾问题。但是当遇到煤质硬、煤层夹矸多等特殊情况时,则需要配置大功率的截割电机,以提高采煤机的可靠性,此种截割电机设置在运输机两槽帮上方的布置方式,仍然受到大功率电机尺寸的限制,所以不能很好的解决上述问题。
有鉴于此,如今迫切需要设计一种新型大功率薄煤层采煤机悬臂式截割装置,以便有效解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种大功率薄煤层采煤机悬臂式截割装置,可最大限度的增大截割功率和过煤通道,解决薄煤层大功率采煤机的割煤、装煤问题,能有效的降低薄煤层工作面工人的劳动强度,提高采煤机的生产效率。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种大功率薄煤层采煤机悬臂式截割装置,所述悬臂式截割装置包括壳体、管形冷却装置、第一轴组件、离合机构、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、第五轴组件、第六轴组件、行星减速器、截割电机、辅助装煤装置、滚筒;
所述第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、第五轴组件、第六轴组件之间一次连接,相邻轴组件之间通过齿轮啮合传动,传递动力;
所述悬臂式截割装置的截割电机外悬于煤壁侧,而不是设置在运输机两槽帮上方,保证过煤通道的顺畅,且末级采用行星减速器,输出转速较慢,输出扭矩大;
所述截割电机的动力通过柔性轴传递到第一轴组件,离合机构安装在截割电机头部,与第一轴组件配合即完成离、合操作;柔性轴是离合机构的关键元件,其二端通过渐开线花键分别与截割电机转子和第一轴组件相联;当该轴在手柄与拉杆的作用下外拉时,柔性轴的花键与第一轴组件的内花键脱离,终止动力传递;
第二轴组件是惰轮组件,只起传动作用,包括两个圆柱滚子轴承、心轴、齿轮、轴套和平键;齿轮由两个轴承支承在轴套上,通过心轴、轴套与壳体台阶定位;心轴和轴套之间通过平键定位,防止相互转动;通过该轴组件将动力传递到第三轴组件;
第三轴组件包括圆柱、调心滚子轴承、大齿轮、花键轴、轴齿轮、压盖;轴齿轮通过调心滚子轴承支撑到壳体上,且与大齿轮通过花键轴联接,并通过螺栓和压盖作轴向固定;第二轴组件将动力传递给大齿轮,大齿轮的内花键与花键轴外花键啮合,动力从大齿轮传递到轴齿轮上;
第四轴组件为轴齿轮,两端通过轴承支撑在壳体上,靠采空侧的一端通过花键与大齿轮啮合,大齿轮与第三轴组件的轴齿轮相啮合,传递动力;
第五轴组件是惰轮组件,只起传动作用,包括两个圆柱滚子轴承、心轴、齿轮、轴套和平键;齿轮由两个轴承支承在轴套上,通过心轴、轴套与壳体台阶定位;心轴和轴套之间通过平键定位,防止相互转动;通过该轴组件将动力传递到第六轴组件;
第六轴组件作用是将直齿轮的动力通过花键传入行星减速器;第六轴齿轮由两个圆柱滚子轴承支承在轴承套和大端盖上;
行星减速器主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承和平面浮动密封装置、正方形联接套组成;太阳轮的花键端与第六轴齿轮的内花键相联,输入转矩;当太阳轮转动时,驱动行星轮沿本身轴线自转,同时又带动行星架绕其轴线转动;行星架通过花键和正方形联接套联接,将输出转矩传给滚筒;行星减速器通过止口、螺栓、销子与壳体固定;行星架出轴采用端面浮动油封,它通过O形圈受压变形而产生的弹力,来压紧两个浮动密封环,实现低速旋转轴的动密封;正方形联接套与行星架通过花键联接,并通过螺栓和压盖作轴向固定;
所述壳体上设置辅助装煤装置,位于滚筒的后方,辅助装煤装置能自由旋转,将前滚筒后方的煤推向前滚筒,进行重复装煤,提高滚筒装煤效果;
所述壳体上设有内喷雾***、外喷雾***;内喷雾***包括内喷雾进水口、内喷雾水道、内喷雾供水装置、内喷雾喷嘴;外喷雾***包括外喷雾进水口、冷却装置、外喷雾喷嘴;
内喷雾水由内喷雾进水口进入,经过壳体上方水道和第六轴组件大端盖上的水道,进入内喷雾装置中,最后由滚筒的喷嘴喷出,起到喷雾除尘作用;外喷雾水由外喷雾进水口进入,经过管形冷却装置,进入壳体上、下方水道,最后从壳体上的外喷雾喷嘴喷出,起到冷却降温作用。
一种大功率薄煤层采煤机悬臂式截割装置,所述悬臂式截割装置包括壳体、管形冷却装置、第一轴组件、离合机构、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、第五轴组件、第六轴组件、行星减速器、截割电机、辅助装煤装置、滚筒;
所述悬臂式截割装置的截割电机外悬于煤壁侧,而不是设置在运输机两槽帮上方,保证过煤通道的顺畅,且末级采用行星减速器,输出转速较慢,输出扭矩大;
所述截割电机的动力通过柔性轴传递到第一轴组件,离合机构安装在截割电机头部,与第一轴组件配合即完成离、合操作;柔性轴是离合机构的关键元件,其二端通过渐开线花键分别与截割电机转子和第一轴组件相联;当该轴在手柄与拉杆的作用下外拉时,柔性轴的花键与第一轴组件的内花键脱离,终止动力传递。
作为本发明的一种优选方案,第二轴组件是惰轮组件,只起传动作用,包括两个圆柱滚子轴承、心轴、齿轮、轴套和平键;齿轮由两个轴承支承在轴套上,通过心轴、轴套与壳体台阶定位;心轴和轴套之间通过平键定位,防止相互转动;通过该轴组件将动力传递到第三轴组件;
第三轴组件包括圆柱、调心滚子轴承、大齿轮、花键轴、轴齿轮、压盖;轴齿轮通过调心滚子轴承支撑到壳体上,且与大齿轮通过花键轴联接,并通过螺栓和压盖作轴向固定;第二轴组件将动力传递给大齿轮,大齿轮的内花键与花键轴外花键啮合,动力从大齿轮传递到轴齿轮上;
第四轴组件为轴齿轮,两端通过轴承支撑在壳体上,靠采空侧的一端通过花键与大齿轮啮合,大齿轮与第三轴组件的轴齿轮相啮合,传递动力;
第五轴组件是惰轮组件,只起传动作用,包括两个圆柱滚子轴承、心轴、齿轮、轴套和平键;齿轮由两个轴承支承在轴套上,通过心轴、轴套与壳体台阶定位;心轴和轴套之间通过平键定位,防止相互转动;通过该轴组件将动力传递到第六轴组件;
第六轴组件作用是将直齿轮的动力通过花键传入行星减速器;第六轴齿轮由两个圆柱滚子轴承支承在轴承套和大端盖上。
作为本发明的一种优选方案,行星减速器主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承和平面浮动密封装置、正方形联接套组成;
太阳轮的花键端与第六轴齿轮的内花键相联,输入转矩;当太阳轮转动时,驱动行星轮沿本身轴线自转,同时又带动行星架绕其轴线转动;行星架通过花键和正方形联接套联接,将输出转矩传给滚筒;行星减速器通过止口、螺栓、销子与壳体固定;行星架出轴采用端面浮动油封,它通过O形圈受压变形而产生的弹力,来压紧两个浮动密封环,实现低速旋转轴的动密封;正方形联接套与行星架通过花键联接,并通过螺栓和压盖作轴向固定;
作为本发明的一种优选方案,所述壳体上设置辅助装煤装置,位于滚筒的后方,辅助装煤装置能自由旋转,将前滚筒后方的煤推向前滚筒,进行重复装煤,提高滚筒装煤效果。
作为本发明的一种优选方案,所述壳体上设有内喷雾***、外喷雾***;内喷雾***包括内喷雾进水口、内喷雾水道、内喷雾供水装置、内喷雾喷嘴;外喷雾***包括外喷雾进水口、冷却装置、外喷雾喷嘴;
内喷雾水由内喷雾进水口进入,经过壳体上方水道和第六轴组件大端盖上的水道,进入内喷雾装置中,最后由滚筒的喷嘴喷出,起到喷雾除尘作用;外喷雾水由外喷雾进水口进入,经过管形冷却装置,进入壳体上、下方水道,最后从壳体上的外喷雾喷嘴喷出,起到冷却降温作用。
本发明的有益效果在于:本发明提出的大功率薄煤层采煤机悬臂式截割装置,其大功率截割电机外悬于煤壁侧,而不是设置在运输机的两槽帮上方,保证了过煤通道的顺畅,能最大限度的增大截割功率,末级采用行星减速器,输出转速较慢,输出扭矩大,且悬臂式截割装置上设置有辅助装煤装置,解决了薄煤层大功率采煤机的割煤、装煤问题,提高采煤机的生产效率。本发明适用于薄或较薄煤层的大功率采煤机。
附图说明
图1为本大功率薄煤层采煤机悬臂式截割装置的主视图。
图2为图1的A-A向剖视图。
图3为本大功率薄煤层采煤机悬臂式截割装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
实施例一
请参阅图1至图3,本发明揭示了一种大功率薄煤层采煤机悬臂式截割装置,包括:壳体1、内喷雾进水口2、外喷雾进水口3、管形冷却装置4、第一轴组件5、离合机构6、第二轴组件7、第三轴组件8、第四轴组件9、第五轴组件10、第六轴组件11、行星减速器12、内喷雾供水装置13、截割电机14、辅助装煤装置15、外喷雾喷嘴16、滚筒17、运输机18。所述第一轴组件5、第二轴组件7、第三轴组件8、第四轴组件9、第五轴组件10、第六轴组件11之间一次连接,相邻轴组件之间通过齿轮啮合传动,传递动力。
请参阅图2、图3,大功率截割电机14外悬于煤壁侧,而不是设置在运输机18两槽帮上方,保证了过煤通道的顺畅,且末级采用行星减速器12,输出转速较慢,输出扭矩大。截割电机14的动力通过柔性轴传递到第一轴组件5,离合器组件6安装在截割电机14头部,与第一轴组件5配合即完成离、合操作。柔性轴是离合机构6的关键元件,其二端通过渐开线花键分别与电机转子和第一轴组件5相联。当该轴在手柄与拉杆的作用下外拉时,柔性轴的花键与第一轴组件5的内花键脱离,终止动力传递。
第二轴组件7是惰轮组件,只起传动作用,包括两个圆柱滚子轴承、心轴、齿轮、轴套和平键;齿轮由两个轴承支承在轴套上,通过心轴、轴套与壳体台阶定位;心轴和轴套之间通过平键定位,防止相互转动;通过该轴组件将动力传递到第三轴组件8。
第三轴组件8由圆柱、调心滚子轴承、大齿轮、花键轴、轴齿轮、压盖等组成。轴齿轮通过轴承支撑到壳体1上,且与大齿轮通过花键联接,并通过螺栓和压盖作轴向固定。第二轴组件7将动力传递给大齿轮,大齿轮的内花键与花键轴外花键啮合,动力从大齿轮传递到轴齿轮上。
第四轴组件9为轴齿轮,两端通过轴承支撑在壳体上,靠采空侧的一端通过花键与大齿轮啮合,大齿轮与第三轴组件8的轴齿轮相啮合,传递动力。
第五轴组件10是惰轮组件,只起传动作用,包括两个圆柱滚子轴承、心轴、齿轮、轴套和平键;齿轮由两个轴承支承在轴套上,通过心轴、轴套与壳体台阶定位;心轴和轴套之间通过平键定位,防止相互转动;通过该轴组件将动力传递到第六轴组件11。
第六轴组件11作用是将直齿轮的动力通过花键传入行星减速器12。第六轴齿轮11由两个圆柱滚子轴承支承在轴承套和大端盖上。
行星减速器12主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承和平面浮动密封装置、正方形联接套等组成。太阳轮的花键端与六轴齿轮的内花键相联,输入转矩。当太阳轮转动时,驱动行星轮沿本身轴线自转,同时又带动行星架绕其轴线转动。行星架通过花键和正方形联接套联接,将输出转矩传给滚筒17。行星减速器12通过止口、螺栓、销子与壳体1固定。行星架出轴采用端面浮动油封,它通过O形圈受压变形而产生的弹力,来压紧两个浮动密封环,实现低速旋转轴的动密封。正方形联接套与行星架通过花键联接,并通过螺栓和压盖作轴向固定。
请参阅图1、图2,截割装置壳体1上设置有辅助装煤装置15,位于滚筒17的后方,可以自由旋转,将前滚筒后方的煤沿着箭头方向推向前滚筒,进行重复装煤,可以有效提高滚筒装煤效果。
请参阅图2、图3,截割装置壳体1上设置有内、外喷雾***,内喷雾水由内喷雾进水口2进入,经过壳体上方水道A和第六轴组件11大端盖上的水道,进入内喷雾装置13中,最后由滚筒17上的喷嘴喷出,起到喷雾除尘作用。外喷雾水由外喷雾进水口3进入,经过管形冷却装置4,进入壳体上、下方水道B,最后从壳体上的外喷雾喷嘴16喷出,起到冷却降温作用。
综上所述,本发明提出的大功率薄煤层采煤机悬臂式截割装置,其大功率截割电机外悬于煤壁侧,而不是设置在运输机的两槽帮上方,保证了过煤通道的顺畅,能最大限度的增大截割功率,末级采用行星减速器,输出转速较慢,输出扭矩大,且悬臂式截割装置上设置有辅助装煤装置,解决了薄煤层大功率采煤机的割煤、装煤问题,提高采煤机的生产效率。本发明适用于薄或较薄煤层的大功率采煤机。
这里本发明的描述和应用是说明性的,并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的,对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是,在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下,本发明可以以其它形式、结构、布置、比例,以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下,可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
Claims (6)
1.一种大功率薄煤层采煤机悬臂式截割装置,其特征在于,所述悬臂式截割装置包括壳体、管形冷却装置、第一轴组件、离合机构、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、第五轴组件、第六轴组件、行星减速器、截割电机、辅助装煤装置、滚筒;
所述第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、第五轴组件、第六轴组件之间一次连接,相邻轴组件之间通过齿轮啮合传动,传递动力;
所述悬臂式截割装置的截割电机外悬于煤壁侧,而不是设置在运输机两槽帮上方,保证过煤通道的顺畅,且末级采用行星减速器,输出转速较慢,输出扭矩大;
所述截割电机的动力通过柔性轴传递到第一轴组件,离合机构安装在截割电机头部,与第一轴组件配合即完成离、合操作;柔性轴是离合机构的关键元件,其二端通过渐开线花键分别与截割电机转子和第一轴组件相联;当该轴在手柄与拉杆的作用下外拉时,柔性轴的花键与第一轴组件的内花键脱离,终止动力传递;
第二轴组件是惰轮组件,只起传动作用,包括两个圆柱滚子轴承、心轴、齿轮、轴套和平键;齿轮由两个圆柱滚子轴承支承在轴套上,通过心轴、轴套与壳体台阶定位;心轴和轴套之间通过平键定位,防止相互转动;通过该轴组件将动力传递到第三轴组件;
第三轴组件包括圆柱、调心滚子轴承、大齿轮、花键轴、轴齿轮、压盖;轴齿轮通过调心滚子轴承支撑到壳体上,且与大齿轮通过花键轴联接,并通过螺栓和压盖作轴向固定;第二轴组件将动力传递给大齿轮,大齿轮的内花键与花键轴外花键啮合,动力从大齿轮传递到轴齿轮上;
第四轴组件为轴齿轮,两端通过轴承支撑在壳体上,靠采空侧的一端通过花键与大齿轮啮合,大齿轮与第三轴组件的轴齿轮相啮合,传递动力;
第五轴组件是惰轮组件,只起传动作用,包括两个圆柱滚子轴承、心轴、齿轮、轴套和平键;齿轮由两个圆柱滚子轴承支承在轴套上,通过心轴、轴套与壳体台阶定位;心轴和轴套之间通过平键定位,防止相互转动;通过该轴组件将动力传递到第六轴组件;
第六轴组件作用是将直齿轮的动力通过花键传入行星减速器;第六轴齿轮由两个圆柱滚子轴承支承在轴承套和大端盖上;
行星减速器主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承和平面浮动密封装置、正方形联接套组成;太阳轮的花键端与第六轴齿轮的内花键相联,输入转矩;当太阳轮转动时,驱动行星轮沿本身轴线自转,同时又带动行星架绕其轴线转动;行星架通过花键和正方形联接套联接,将输出转矩传给滚筒;行星减速器通过止口、螺栓、销子与壳体固定;行星架出轴采用端面浮动油封,它通过O形圈受压变形而产生的弹力,来压紧两个浮动密封环,实现低速旋转轴的动密封;正方形联接套与行星架通过花键联接,并通过螺栓和压盖作轴向固定;
所述壳体上设置辅助装煤装置,位于滚筒的后方,辅助装煤装置能自由旋转,将前滚筒后方的煤推向前滚筒,进行重复装煤,提高滚筒装煤效果;
所述壳体上设有内喷雾***、外喷雾***;内喷雾***包括内喷雾进水口、内喷雾水道、内喷雾供水装置、内喷雾喷嘴;外喷雾***包括外喷雾进水口、冷却装置、外喷雾喷嘴;
内喷雾水由内喷雾进水口进入,经过壳体上方水道和第六轴组件大端盖上的水道,进入内喷雾装置中,最后由滚筒的喷嘴喷出,起到喷雾除尘作用;外喷雾水由外喷雾进水口进入,经过管形冷却装置,进入壳体上、下方水道,最后从壳体上的外喷雾喷嘴喷出,起到冷却降温作用。
2.一种大功率薄煤层采煤机悬臂式截割装置,其特征在于,所述悬臂式截割装置包括壳体、管形冷却装置、第一轴组件、离合机构、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、第五轴组件、第六轴组件、行星减速器、截割电机、辅助装煤装置、滚筒;
所述悬臂式截割装置的截割电机外悬于煤壁侧,而不是设置在运输机两槽帮上方,且末级采用行星减速器;
所述截割电机的动力通过柔性轴传递到第一轴组件,离合机构安装在截割电机头部,与第一轴组件配合即完成离、合操作;柔性轴是离合机构的关 键元件,其二端通过渐开线花键分别与截割电机转子和第一轴组件相联;当该轴在手柄与拉杆的作用下外拉时,柔性轴的花键与第一轴组件的内花键脱离,终止动力传递。
3.根据权利要求2所述的大功率薄煤层采煤机悬臂式截割装置,其特征在于:
所述第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、第五轴组件、第六轴组件之间一次连接,相邻轴组件之间通过齿轮啮合传动,传递动力;
第二轴组件是惰轮组件,只起传动作用,包括两个圆柱滚子轴承、心轴、齿轮、轴套和平键;齿轮由两个圆柱滚子轴承支承在轴套上,通过心轴、轴套与壳体台阶定位;心轴和轴套之间通过平键定位,防止相互转动;通过该轴组件将动力传递到第三轴组件;
第三轴组件包括圆柱、调心滚子轴承、大齿轮、花键轴、轴齿轮、压盖;轴齿轮通过调心滚子轴承支撑到壳体上,且与大齿轮通过花键轴联接,并通过螺栓和压盖作轴向固定;第二轴组件将动力传递给大齿轮,大齿轮的内花键与花键轴外花键啮合,动力从大齿轮传递到轴齿轮上;
第四轴组件为轴齿轮,两端通过轴承支撑在壳体上,靠采空侧的一端通过花键与大齿轮啮合,大齿轮与第三轴组件的轴齿轮相啮合,传递动力;
第五轴组件是惰轮组件,只起传动作用,包括两个圆柱滚子轴承、心轴、齿轮、轴套和平键;齿轮由两个圆柱滚子轴承支承在轴套上,通过心轴、轴套与壳体台阶定位;心轴和轴套之间通过平键定位,防止相互转动;通过该轴组件将动力传递到第六轴组件;
第六轴组件作用是将直齿轮的动力通过花键传入行星减速器;第六轴齿轮由两个圆柱滚子轴承支承在轴承套和大端盖上。
4.根据权利要求2所述的大功率薄煤层采煤机悬臂式截割装置,其特征在于:
行星减速器主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承和平面浮动密封装置、正方形联接套组成;
太阳轮的花键端与第六轴齿轮的内花键相联,输入转矩;当太阳轮转动 时,驱动行星轮沿本身轴线自转,同时又带动行星架绕其轴线转动;行星架通过花键和正方形联接套联接,将输出转矩传给滚筒;行星减速器通过止口、螺栓、销子与壳体固定;行星架出轴采用端面浮动油封,它通过O形圈受压变形而产生的弹力,来压紧两个浮动密封环,实现低速旋转轴的动密封;正方形联接套与行星架通过花键联接,并通过螺栓和压盖作轴向固定。
5.根据权利要求2所述的大功率薄煤层采煤机悬臂式截割装置,其特征在于:
所述壳体上设置辅助装煤装置,位于滚筒的后方,辅助装煤装置能自由旋转,将前滚筒后方的煤推向前滚筒,进行重复装煤,提高滚筒装煤效果。
6.根据权利要求2所述的大功率薄煤层采煤机悬臂式截割装置,其特征在于:
所述壳体上设有内喷雾***、外喷雾***;内喷雾***包括内喷雾进水口、内喷雾水道、内喷雾供水装置、内喷雾喷嘴;外喷雾***包括外喷雾进水口、冷却装置、外喷雾喷嘴;
内喷雾水由内喷雾进水口进入,经过壳体上方水道和第六轴组件大端盖上的水道,进入内喷雾装置中,最后由滚筒的喷嘴喷出,起到喷雾除尘作用;外喷雾水由外喷雾进水口进入,经过管形冷却装置,进入壳体上、下方水道,最后从壳体上的外喷雾喷嘴喷出,起到冷却降温作用。
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