CN104134311A - 交通事故监测报警装置及其报警方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种交通事故监测报警装置及其报警方法，一种交通事故监测报警装置包括微控制器、第一加速度传感器、第二加速度传感器和通信模块，第一加速度传感器和第二加速度传感器分别获取第一加速度值和第二加速度值，第一加速度传感器中设有第一设定值，微控制器中设有第二设定值；一种交通事故监测报警方法，通过第一加速度检测模式获取护栏的第一加速度值，与第一设定值比较，当大于等于第一设定值时，启动第二加速度检测模式获取第二加速度值，与第二设定值比较，当大于等于第二设定值时，发送交通事故信号。本发明能及时对交通事故进行初步判别并向监控中心发送报警信息，电池供电，解决了在公路沿线供电难题，通过触发方式，降低了功耗。

Description

交通事故监测报警装置及其报警方法

技术领域

本发明属于电子检测及报警技术领域，特别涉及一种交通事故监测报警装置及其报警方法。

背景技术

我国道路交通事故死亡人数连续10年排名世界第一，平均每天死亡人数约有300人，致死率达到17％，比发达国家的2％高出近9倍。交通事故发生后，特别是偏远山区和省国道人烟稀少的地方，普通的护栏并不具备撞击检测及报警功能，在护栏遭到撞击时，工作人员很难及时得到消息。由于不能及时发现交通事故，及时地报警，及时救护，车祸致死率更高，统计表明救护人员在60分钟内到达的只有14.3％，约有60％死于等待救援途中。碰撞护栏事故往往会造成交通事故，公路护栏板碰撞事故发生后，尤其遇有次生交通事故发生时往往会造成交通拥堵，一般情况下交管人员只能被动获取事故的报警信息。导致事故处理人员无法迅速抵达现场也无法未抵达前在事故区域内采取警示其他交通参与者注意安全的办法。

目前，在高速路上通常采用视频监控监测交通事故，但由于成本高，很难实现全路段覆盖。因此需要设计一种交通事故监测报警装置，以合理的成本实现全路段覆盖，判断发生事故的严重程度，实现远程监测交通事故(特别是偏远山区和省国道)，以便有关部门及时做出反应，从而快速准确的到达事故地点，防止二次事故发生，实现及时报警、及时救护，降低交通事故致死率目的。

由于在公路沿线采用有线供电需要安装大量线缆，成本太高，不方便后期维护。由于公路灰尘大，太阳能电池板表面会覆盖上厚厚的灰尘，导致太阳能板效率降低，所以要求经常进行清洗维护，导致维护成本太高，太阳能供电方式也不太适合，因此需要选择一种供电方便的监测装置，同时为了使电源有较长的供电寿命，需要监测装置为低功耗。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种交通事故监测报警装置及其报警方法，能够对护栏碰撞进行实时监测、并及时向监控中心发送报警信号，同时实现整个监测过程的低功耗。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种交通事故监测报警装置，包括：

第一加速度传感器，设置在需监测的公路路段的护栏上，用于监测护栏在碰撞时振动的加速度，并得到第一加速度值；

第二加速度传感器，设置在需监测的公路路段的护栏上，用于监测护栏在碰撞时振动的加速度，并得到第二加速度值；

微控制器，分别与所述第一加速度传感器和第二加速度传感器连接，适于将第一设定值设定在第一加速度传感器内，以及启动所述第二加速度传感器或将所述第二加速度传感器待机，且所述微控制器内设有第二设定值，并适于将所述第二加速度值与所述第二设定值比较；

通信模块，与所述微控制器连接，适于接受所述微控制器的控制信号，被微控制器启动或关闭；

其中，所述第一加速度传感器适于将第一加速度值与所述第一设定值比较，并在第一加速度值大于所述第一设定值时，触发所述微控制器进入工作状态，并使得所述微控制器启动第二加速度传感器；第一设定值即为触发门限值，第一加速度传感器产生一个触发脉冲，唤醒微控制器进入工作状态，微控制器控制第二加速度传感器工作，进入采样模式，即启动第二加速度传感器；

当第二加速度值大于所述第二设定值时，所述微控制器判断发生交通事故，启动通信模块，并发出控制信号给通信模块，使所述通信模块发送报警信息；

所述第一加速度传感器的功耗小于所述第二加速度传感器的功耗。

由于现有的加速度传感器，功耗低的测量范围较窄，采样速度略慢，而测量范围宽的功耗高、采样速度要快，一般功耗为几个微安的加速度传感器其检测范围通常为8g以内，功耗在一百多微安的加速度传感器其检测范围为200g以内，而通常的护栏碰撞事故其加速度为几到几十微安不等，因此仅仅用一个加速度传感器不能兼顾低功耗和较宽测量范围的要求，所以本发明中使用一个低功耗检测范围窄的第一加速度传感器和一个检测范围宽功耗较高的第二加速度传感器，微控制器处于低功耗的待机状态，第一加速度传感器一直处于开启状态，第二加速度传感器处于待机状态，通信模块处于断电关闭状态，这样一直处于工作状态的只有第一加速度传感器，该第一加速度传感器起触发功能，触发微控制器工作，微控制器控制第二加速度传感器工作或待机，通信模块也是需要触发才通电工作的，如此可以大大降低监测装置***的功耗，装置工作分成待机模式和报警模式两种模式，待机模式监测碰撞发生，报警模式处理碰撞报警，由于碰撞是非常低概率的事件，待机模式工作时间超过99％以上，只要保证待机模式的超低功耗，就能降低整体功耗，在使用时可以将整个装置安装在护栏上。

作为优选：所述微控制器还适于在检测第一加速度值时，控制所述第二加速度传感器和微控制器待机，控制所述通信模块处于断电关闭状态；在所述第二加速度传感器开始工作时，控制所述通信模块处于断电关闭状态；在所述报警信息发送后，控制所述通信模块断电，所述第二加速度传感器待机，第一加速度传感器工作，并且所述微控制器待机。

通信模块常态时处于断电状态，可以最少的消耗电能，进行信号发射没有进行加速度检测紧迫，因此可以在后面触发后才通电启动，延迟几秒发射影响不大，而第二加速度传感器处于待机状态，而不是断电状态，是因为在第一加速度传感器触发后，需要通过微控制器唤醒第二加速度传感器立即进入工作模式，以免时间延迟造成测量不准确。

作为优选：所述第一加速度传感器和第二加速度传感器为电容式加速度传感器。所述第一加速度传感器可以用振动传感器代替，采用测量护栏加速度的方式来判断其碰撞情况，也可以通过测位移的方式来实现。

作为优选：还包括电源、稳压模块和开关单元，所述电源经稳压模块与所述微控制器连接，所述开关单元连接在所述电源与所述通信模块之间，所述开关单元还与所述微控制器连接。微控制器发出控制信号至开关单元，控制通信模块的通电和断电，开关单元可采用场效应管。

通过触发方式，解决了低功耗问题，整个装置在电池供电方式能工作五年以上，采用电池供电，克服了电力线供电成本高、后期维护不方便和太阳能供电的不足，解决了在公路沿线供电困难的难题，降低成本。

作为优选：所述电源由锂电池和复合电容并联组成，所述通信模块为ZIGBEE、WIFI、RF433M或GPRS模块，采用无线通信。

本发明还提供一种交通事故监测报警方法，包括以下步骤：

步骤一：采用第一加速度检测模式实时获取护栏振动的加速度，并获得第一加速度值；

步骤二：将步骤一中获得的第一加速度值与预设的第一设定值进行比较；若第一加速度值大于等于第一设定值，则进入步骤三，若第一加速度值小于第一设定值，则返回步骤一；

步骤三：采用第二加速度检测模式获取护栏振动的加速度，并获得第二加速度值；

步骤四：将所述第二加速度值与预设的第二设定值进行比较；若所述第二加速度值大于等于第二设定值，则判定为交通事故，进入步骤五，若第二加速度值小于第二设定值，则返回步骤一；

步骤五：发送交通事故信号，护栏碰撞信号发出后停止所述第二加速度检测模式和停止发送交通事故信号；

其中，所述第一加速度检测模式中采用第一加速度传感器进行，所述第二加速度检测模式中采用第二加速度传感器进行，且所述第一加速度传感器的功耗小于所述第二加速度传感器的功耗。

作为优选：进行步骤一时，停止所述第二加速度检测模式和停止发送交通事故信号。

作为优选：所述步骤二中，第一设定值为6g。

6g中的g表示重力加速度，6g表示6倍重力加速度值。

作为优选：所述步骤三中，第二加速度传感器对护栏振动的加速度进行测量的连续采样时间至少为1秒钟。

作为优选：所述步骤四中，至少连续10毫秒的第二加速度值大于第二设定值，则判定为发生了交通事故。

上述测量过程需要对一段时间内的加速度值进行连续测量，通过连续的加速度参数来进行判断和比较，而不是只测试一个时间点的值，避免瞬时值影响测量结果。

所述步骤五中，发送交通事故信号后等待一段时间，停止所述第二加速度检测模式和停止发送交通事故信号。

等待一段时间以保证交通事故信号的发出，停止所述第二加速度检测模式和停止发送交通事故信号，可以降低功耗，使其工作在第一加速度检测模式的低功耗状态下。

作为优选：所述第二设定值大于所述第一设定值，所述第二设定值为25g。

第一设定值为6g，第二设定值为25g是根据大量的采样实验而得出的结果，不同的传感器可能会在这个值上有波动，但是其检测方法是相同的。

一般功耗为几个微安的加速度传感器其检测范围通常为8g以内，功耗在一百多微安的加速度传感器其检测范围为200g以内，因此可以使第一加速度检测模式低功耗工作。

如上所述，本发明的有益效果是：1、利用加速度传感器监测碰撞时护栏的振动、位移等特征，间接监测交通事故碰撞激烈程度以及护栏的损坏程度。通过该装置和方法能及时的对交通事故进行初步判别并同时向监控中心发送报警信息，以便相关部门进行及时处理和救援，从而避免因不能及时发现事故和救援不及时造成的人民生命财产损失的事故发生。2、通过触发方式，解决了低功耗问题，整个装置在电池供电方式能工作五年以上，采用电池供电，解决了在公路沿线供电困难的难题，降低成本。3、通过无线通信，解决了有线通信方式需要单独布线的难题，降低成本。

附图说明

图1为本发明的技术方案中提供的实施例1的电气原理图；

图2为本发明的技术方案中提供的实施例2的流程图。

零件标号说明

1 微控制器

2 电池

3 第一加速度传感器

4 第二加速度传感器

5 通信模块

6 稳压模块

7 开关单元

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

实施例1

如图1所示，本发明提供一种交通事故监测报警装置，包括：

第一加速度传感器3，设置在需监测的公路路段的护栏上，用于检测护栏在碰撞时振动的加速度，并得到第一加速度值；

第二加速度传感器4，设置在需监测的公路路段的护栏上，用于检测护栏在碰撞时振动的加速度，并得到第二加速度值；

微控制器1，分别与第一加速度传感器3和第二加速度传感器4连接，适于将第一设定值设定在第一加速度传感器3内，以及启动第二加速度传感器4或将第二加速度传感器4待机，且微控制器1内设有第二设定值，并适于将所述第二加速度值与所述第二设定值比较；

通信模块5，与所述微控制器1连接，适于接受所述微控制器1的控制信号，被微控制器1启动或关闭；

其中，所述第一加速度传感器3适于将第一加速度值与第一设定值比较，并在第一加速度传感器3判断第一加速度值大于第一设定值时，第一设定值即为触发门限值，第一加速度传感器3产生一个触发脉冲，唤醒微控制器1进入工作状态，并使得微控制器1控制第二加速度传感器4工作，进入采样模式，即启动第二加速度传感器4；

当第二加速度值大于第二设定值时，微控制器1判断发生交通事故，启动通信模块5，并发出控制信号给通信模块5，使通信模块5发送报警信息；

第一加速度传感器3的功耗小于第二加速度传感器4的功耗。

所述微控制器1还适于在检测第一加速度值时，控制第一加速度传感器3工作，第二加速度传感器4和微控制器1待机，控制通信模块5处于断电关闭状态；在所述第二加速度传感器4开始工作时，控制所述通信模块5处于断电关闭状态；当判断发生交通事故后，启动通信模块5，发送报警信息；在所述报警信息发送后，控制通信模块5断电，所述第二加速度传感器4待机，第一加速度传感器3工作，并且所述微控制器1待机。

还包括电源2，稳压模块6和开关单元7，电源2经稳压模块6后连接微控制器1，开关单元7连接在通信模块5与稳压芯片微控制器1之间，开关单元7还与微控制器1，微控制器1可发出控制信号至开关单元7，控制通信模块5的通电和断电，电源2由锂电池和复合电容并联组成。稳压模块6采用TPS78233型稳压芯片，本例中开关单元7选用场效应管(MOSFET)，其型号为CSD25302Q2。

所述第一加速度传感器3的功耗小于所述第二加速度传感器4的功耗。本例中通信模块5为GPRS以及与之连接的天线和SIM卡，在其他实施例中可以为ZIGBEE、WIFI、RF433M等无线通讯方式，第一加速度传感器3型号采用ADXL362、第二加速度传感器4型号采用ADXL375，微控制器1为单片机(MCU)，型号为EFM32G222FX。

该交通事故监测报警装置的工作方式为：第一加速度传感器3一直处于工作状态，第一加速度传感器3实时监测并获取护栏的第一加速度值，将获得的第一加速度值与预设在第一加速度传感器3内的第一设定值比较，第一设定值是在初始化时通过MCU设定到第一加速度传感器3的，若第一加速度值小于第一设定值，则第一加速度传感器3继续进行监测；若第一加速度值大于等于第一设定值，第一加速度传感器3产生碰撞中断信号至MCU，MCU检测到碰撞中断号时从待机模式进入正常工作模式，并启动处于待机状态的第二加速度传感器4，进行加速度值的测量，微控制器1通过SPI总线与第二加速度传感器4通信，第二加速度传感器4将测得的第二加速度值传送至微控制器1，微控制器1将该第二加速度值与预设的第二设定值进行比较；若第二加速度值小于第二设定值，则第一加速度传感器3继续进行监测，不执行其他动作；若该第二加速度值大于等于第二设定值，则判定为交通事故，微控制器1输出控制信号至开关单元7，使通信模块5通电，即启动GPRS、SIM卡、天线通电，发送报警信息，报警信息发出后通信模块5断电、第二加速度传感器4和微控制器1均待机，进行下一次的监测。其中第二设定值为判定是否是交通事故的临界值，由多次实验而得出，第一设定值一般为几个重力加速度。

由于现有的加速度传感器，功耗低的测量范围较窄，采样速度略慢，而测量范围宽的功耗高、采样速度要快，一般功耗为几个微安的加速度传感器其检测范围通常为8g以内，功耗在一百多微安的加速度传感器其检测范围为200g以内，而通常的护栏碰撞事故其加速度为几到几十微安不等，因此仅仅用一个加速度传感器不能兼顾低功耗和较宽测量范围的要求，所以本发明中使用一个低功耗检测范围窄的第一加速度传感器3和一个检测范围宽功耗较高的第二加速度传感器4，微控制器1处于低功耗的待机状态，第一加速度传感器3一直处于开启状态，第二加速度传感器4处于待机状态，通信模块5处于断电关闭状态，这样一直处于工作状态的只有第一加速度传感器3，该第一加速度传感器3起触发功能，触发微控制器1和第二加速度传感器4工作，通信模块5也是需要触发才通电工作的，如此可以大大降低监测装置***的功耗，第一加速度传感器3用作碰撞触发开关，第二加速度传感器4用作数据采样，通过触发方式，解决了低功耗问题，整个装置在电池供电方式能工作五年以上，采用电池供电，克服了电力线供电成本高、后期维护不方便和太阳能供电的不足，解决了在公路沿线供电困难的难题，降低成本。

装置工作分成待机模式和报警模式两种模式，待机模式监测碰撞发生，报警模式处理碰撞报警，由于碰撞是非常低概率的事件，待机模式工作时间超过99％以上，只要保证待机模式的超低功耗，就能降低整体功耗，在使用时可以将整个装置安装在护栏上。

其中第二加速度传感器4处于待机状态表示第二加速度传感器4内部采样电路停止工作，但模拟电路保持供电，其目的是为了将功耗降到最低，同时在收到启动信号时能够快速恢复到正常工作状态。

其中微控制器1处于待机状态表示微控制器1内部只有少量电路(比如中断唤醒电路等)保持供电和正常工作状态，其它大部分外设模块关断电源，其目的是将功耗降到最低，同时在收到启动信号时能够快速恢复到正常工作状态。

通信模块5常态时处于断电状态，可以最少的消耗电能，进行信号发射没有进行加速度检测紧迫，因此可以在后面触发后才通电启动，延迟几秒发射影响不大，而第二加速度传感器4处于待机状态，而不是断电状态，是因为在第一加速度传感器3触发后，需要唤醒第二加速度传感器4立即进入工作模式，以免时间延迟造成测量不准确。

本例中所述第一加速度传感器3为检测范围小于8g的电容式加速度传感器，所述第二加速度传感器4为检测范围在200g以内的电容式加速度传感器，其中作为触发开关的第一加速度传感器3，也可以采用振动传感器等。采用测量护栏加速度的方式来判断其碰撞情况，也可以通过测位移的方式来实现，只是位移测量的设备比较昂贵，而且目前还没有能够用来测量的元件。

实施例2

如图2所示，本发明还提供一种交通事故监测报警方法，包括以下步骤：

步骤一：采用第一加速度检测模式实时获取护栏的加速度，并获得第一加速度值；

步骤二：将步骤一中获得的第一加速度值与预设的第一设定值进行比较；该第一设定值为6g，若第一加速度值大于等于第一设定值，则进入步骤三，若第一加速度值小于第一设定值，则返回步骤一；

步骤三：采用第二加速度检测模式获取护栏的加速度，并获得第二加速度值；

步骤四：将所述第二加速度值与预设的第二设定值进行比较；本例中第二设定值为25g，若所述第二加速度值大于等于第二设定值，则判定为交通事故，进入步骤五，若第二加速度值小于第二设定值，则返回步骤一；

步骤五：发送交通事故信号，护栏碰撞信号发出后停止所述第二加速度检测模式和停止发送交通事故信号，然后返回步骤一，继续进行监测；

其中，所述第一加速度检测模式中采用第一加速度传感器进行，所述第二加速度检测模式中采用第二加速度传感器进行，且所述第一加速度传感器的功耗小于所述第二加速度传感器的功耗。

第一加速度检测模式的加速度值检测范围小于等于8g，本例中第二加速度检测模式的加速度值检测范围小于等于200g，当然也可以扩大到更高的检测范围，一般功耗为几个微安的加速度传感器其检测范围通常为8g以内，功耗在一百多微安的加速度传感器其检测范围为200g以内，检测范围越大的通常功耗越高，因此可以使第一加速度检测模式低功耗工作。

进行步骤一时，利用第一加速度检测模式的低功耗一直工作，而停止所述第二加速度检测模式和发送交通事故信号的大功耗。

6g中的g表示重力加速度，6g表示6倍重力加速度值，第一设定值为6g，第二设定值为25g是根据大量的采样实验而得出的结果，不同的传感器可能会在这个值上有波动，但是其检测方法是相同的。

第二加速度检测模式对护栏的加速度进行测量的连续采样时间至少为1秒钟，本例优选为1秒钟，通过对1秒钟采样数据进行分析，如果至少有连续10毫秒以上的第二加速度值大于第二设定值，则判定为发生了交通事故。上述测量过程需要对一段时间内的加速度值进行连续测量，通过连续的加速度参数来进行判断和比较，而不是只测试一个时间点的值，避免瞬时脉冲过高而影响测量结果，造成误判。

步骤五中，发送交通事故信号后等待一段时间，停止所述第二加速度检测模式和停止发送交通事故信号。

等待一段时间以保证交通事故信号的发出，停止所述第二加速度检测模式和停止发送交通事故信号，可以降低功耗，使其工作在第一加速度检测模式的低功耗状态下。

如上所述，本发明的有益效果是：1、利用加速度传感器监测碰撞时护栏的振动、位移等特征，间接监测交通事故碰撞激烈程度以及护栏的损坏程度。通过该装置和方法能及时的对交通事故进行初步判别并同时向监控中心发送报警信息，以便相关部门进行及时处理和救援，从而避免因不能及时发现事故和救援不及时造成的人民生命财产损失的事故发生。2、通过触发方式，解决了低功耗问题，整个装置在电池供电方式能工作五年以上，可以延长电池寿命，采用电池供电，解决了在公路沿线供电困难的难题，降低成本。3、通过无线通信，解决了有线通信方式需要单独布线的难题，降低成本。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明，任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种交通事故监测报警装置，其特征在于，包括：

第一加速度传感器，设置在需监测的公路路段的护栏上，用于检测护栏在碰撞时振动的加速度，并得到第一加速度值；

第二加速度传感器，设置在需监测的公路路段的护栏上，用于检测护栏在碰撞时振动的加速度，并得到第二加速度值；

微控制器，分别与所述第一加速度传感器和第二加速度传感器连接，适于将第一设定值设定在第一加速度传感器内，以及启动所述第二加速度传感器或将所述第二加速度传感器待机，且所述微控制器内设有第二设定值，并适于将所述第二加速度值与所述第二设定值比较；

通信模块，与所述微控制器连接，适于接受所述微控制器的控制信号，被微控制器启动或关闭；

其中，所述第一加速度传感器适于将第一加速度值与所述第一设定值比较，并在第一加速度值大于所述第一设定值时，触发所述微控制器进入工作状态，并使得所述微控制器启动第二加速度传感器；

当第二加速度值大于所述第二设定值时，所述微控制器判断发生交通事故，启动通信模块，并发出控制信号给通信模块，使所述通信模块发送报警信息；

所述第一加速度传感器的功耗小于所述第二加速度传感器的功耗。

2.根据权利要求1所述的交通事故监测报警装置，其特征在于：所述微控制器还适于在检测第一加速度值时，控制所述第二加速度传感器和微控制器待机，控制所述通信模块处于断电关闭状态；在所述第二加速度传感器开始工作时，控制所述通信模块处于断电关闭状态；在所述报警信息发送后，控制所述通信模块断电，所述第二加速度传感器待机，第一加速度传感器工作，并且所述微控制器待机。

3.根据权利要求1或2所述的交通事故监测报警装置，其特征在于：还包括电源、稳压模块和开关单元，所述电源经稳压模块与所述微控制器连接，所述开关单元连接在所述电源与所述通信模块之间，所述开关单元还与所述微控制器连接。

4.根据权利要求3所述的交通事故监测报警装置，其特征在于：所述电源由锂电池和复合电容并联组成，所述通信模块为ZIGBEE、WIFI、RF433或GPRS模块。

5.一种交通事故监测报警方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：采用第一加速度检测模式实时获取护栏振动的加速度，并获得第一加速度值；

步骤二：将步骤一中获得的第一加速度值与预设的第一设定值进行比较；若第一加速度值大于等于第一设定值，则进入步骤三，若第一加速度值小于第一设定值，则返回步骤一；

步骤三：采用第二加速度检测模式获取护栏振动的加速度，并获得第二加速度值；

步骤四：将所述第二加速度值与预设的第二设定值进行比较；若所述第二加速度值大于等于第二设定值，则判定为交通事故，进入步骤五，若第二加速度值小于第二设定值，则返回步骤一；

步骤五：发送交通事故信号，交通事故信号发出后停止所述第二加速度检测模式和停止发送交通事故信号；

其中，所述第一加速度检测模式中采用第一加速度传感器进行，所述第二加速度检测模式中采用第二加速度传感器进行，且所述第一加速度传感器的功耗小于所述第二加速度传感器的功耗。

6.根据权利要求5所述的交通事故监测报警方法，其特征在于：进行步骤一时，停止所述第二加速度检测模式和停止发送交通事故信号。

7.根据权利要求5所述的交通事故监测报警方法，其特征在于：所述步骤三中，第二加速度传感器对护栏振动的加速度进行测量的连续采样时间至少为1秒钟。

8.根据权利要求5所述的交通事故监测报警方法，其特征在于：所述步骤四中，至少连续10毫秒的第二加速度值大于第二设定值，则判定为发生了交通事故。

9.根据权利要求5所述的交通事故监测报警方法，其特征在于：所述第二设定值大于所述第一设定值，第一设定值为6g，所述第二设定值为25g。