CN104129377A - 汽车主动防撞自适应模糊控制方法 - Google Patents
汽车主动防撞自适应模糊控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104129377A CN104129377A CN201410359059.XA CN201410359059A CN104129377A CN 104129377 A CN104129377 A CN 104129377A CN 201410359059 A CN201410359059 A CN 201410359059A CN 104129377 A CN104129377 A CN 104129377A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- self
- distance
- fuzzy
- fuzzy control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 7
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410359059.XA CN104129377B (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 汽车主动防撞自适应模糊控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410359059.XA CN104129377B (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 汽车主动防撞自适应模糊控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104129377A true CN104129377A (zh) | 2014-11-05 |
CN104129377B CN104129377B (zh) | 2017-08-04 |
Family
ID=51802323
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410359059.XA Active CN104129377B (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 汽车主动防撞自适应模糊控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104129377B (zh) |
Cited By (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104648245A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-05-27 | 深圳市航盛电子股份有限公司 | 一种基于激光雷达的前向防碰撞预警方法 |
CN104932338A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-09-23 | 长乐青果技术孵化有限公司 | 一种应用于道路限高杆升降的自适应*** |
CN105092882A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-11-25 | 湖南广思科技有限公司 | 结合相对转速与绝对地速的安全型测速装置 |
CN105313769A (zh) * | 2015-10-14 | 2016-02-10 | 武汉理工大学 | 一种基于毫米波雷达的车载主动预警方法、***及装置 |
CN105355087A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-02-24 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 一种车联网中车辆的控制方法、装置、***及车辆 |
CN105564297A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-05-11 | 河南职业技术学院 | 一种汽车车灯控制*** |
CN105938660A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-09-14 | 长安大学 | 一种汽车防追尾预警方法和*** |
CN105966309A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-28 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种适用于汽车的实时制动显示装置和方法 |
CN106080594A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-11-09 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 一种电动汽车防撞预警方法和装置 |
CN106143450A (zh) * | 2015-04-22 | 2016-11-23 | 刘文发 | 车辆避撞刹车*** |
CN106843231A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-13 | 广州汽车集团股份有限公司 | 无人驾驶汽车、无人驾驶汽车的控制方法及其控制装置 |
CN107134173A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-09-05 | 长安大学 | 一种具有驾驶习惯识别的换道预警***及方法 |
CN107351787A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-11-17 | 北京小米移动软件有限公司 | 车辆控制方法及装置 |
WO2017206025A1 (en) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | Harman International Industries, Incorporated | A system and method for estimating parking availability |
CN107567143A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-09 | 深圳市博远交通设施有限公司 | 一种兼具超速示警和照明的护栏防撞装置 |
CN108407784A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-08-17 | 内蒙古青杉汽车有限公司 | 一种基于模糊控制理论的防撞控制方法和装置 |
CN108583295A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-28 | 谭震 | 一种电力制动*** |
CN109017730A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-18 | 北京智行者科技有限公司 | 车辆制动控制方法 |
CN109080608A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-12-25 | 东南大学 | 一种无人驾驶车辆在雨雪湿滑路面紧急制动时的制动力控制方法 |
CN109334600A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-02-15 | 南京维思科汽车科技有限公司 | 一种安全***控制装置及控制方法 |
CN109733358A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-10 | 芜湖鑫芯微电子有限公司 | 一种基于接近传感器的汽车安全驾驶***及其驾驶方法 |
CN109949583A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-28 | 南京信息工程大学 | 一种收费站主动安全防护报警装置和方法 |
CN110254423A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-20 | 北京智行者科技有限公司 | 一种用于无人驾驶车辆的制动控制方法 |
CN110281893A (zh) * | 2018-03-19 | 2019-09-27 | 北京图森未来科技有限公司 | 一种紧急制动***及方法、半挂车 |
CN111158372A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-05-15 | 华南理工大学 | 一种基于模糊控制器的电动汽车自动驾驶方法 |
CN111316342A (zh) * | 2017-11-10 | 2020-06-19 | 株式会社艾洛克 | 四轮汽车的自动刹车模拟体验装置 |
CN111554103A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-18 | 河南科技大学 | 基于模糊控制的车辆速度控制方法、装置及车速控制*** |
CN110103954B (zh) * | 2019-03-01 | 2020-08-18 | 辽宁工业大学 | 基于电控的汽车防追尾预警装置及方法 |
CN111717212A (zh) * | 2019-03-18 | 2020-09-29 | 长城汽车股份有限公司 | 自动驾驶车辆的跟随控制方法及装置 |
CN111791891A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-20 | 吉林大学 | 一种基于驾驶员风格的直行跟车安全距离预警方法 |
CN112706729A (zh) * | 2019-10-25 | 2021-04-27 | 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 车辆刹车控制方法、车辆刹车控制装置和电子设备 |
CN113734047A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-03 | 西安明德理工学院 | 一种大型车辆防撞*** |
CN113844441A (zh) * | 2021-10-14 | 2021-12-28 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 前碰预警制动***的机器学习方法 |
CN115424472A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-12-02 | 岚图汽车科技有限公司 | 一种基于模糊控制的前向碰撞预警方法及*** |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI640446B (zh) * | 2017-09-01 | 2018-11-11 | 元智大學 | 基於模糊優化集合架構的駕駛輔助方法及其裝置與系統 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1070879A (zh) * | 1992-11-26 | 1993-04-14 | 北方工业大学 | 汽车安全行驶防撞模糊控制器 |
JPH11157358A (ja) * | 1997-11-27 | 1999-06-15 | Denso Corp | 車間距離制御装置 |
US20040207257A1 (en) * | 1997-09-04 | 2004-10-21 | Ian Faye | Method and device for controlling a brake system for a vehicle |
CN1309588C (zh) * | 2004-10-21 | 2007-04-11 | 中国人民解放军镇江船艇学院 | 汽车追尾防撞预警智能控制***及控制方法 |
JP2007210593A (ja) * | 2006-01-10 | 2007-08-23 | Hino Motors Ltd | 自動制動制御装置 |
CN102556022A (zh) * | 2012-01-16 | 2012-07-11 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种智能刹车控制装置及其控制方法 |
-
2014
- 2014-07-25 CN CN201410359059.XA patent/CN104129377B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1070879A (zh) * | 1992-11-26 | 1993-04-14 | 北方工业大学 | 汽车安全行驶防撞模糊控制器 |
US20040207257A1 (en) * | 1997-09-04 | 2004-10-21 | Ian Faye | Method and device for controlling a brake system for a vehicle |
JPH11157358A (ja) * | 1997-11-27 | 1999-06-15 | Denso Corp | 車間距離制御装置 |
CN1309588C (zh) * | 2004-10-21 | 2007-04-11 | 中国人民解放军镇江船艇学院 | 汽车追尾防撞预警智能控制***及控制方法 |
JP2007210593A (ja) * | 2006-01-10 | 2007-08-23 | Hino Motors Ltd | 自動制動制御装置 |
CN102556022A (zh) * | 2012-01-16 | 2012-07-11 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种智能刹车控制装置及其控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
王熔溶,李朋: "基于模糊控制的汽车避撞***建模与研究", 《公路与汽运》, no. 2, 31 March 2012 (2012-03-31), pages 9 - 15 * |
Cited By (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104648245A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-05-27 | 深圳市航盛电子股份有限公司 | 一种基于激光雷达的前向防碰撞预警方法 |
CN106143450A (zh) * | 2015-04-22 | 2016-11-23 | 刘文发 | 车辆避撞刹车*** |
CN104932338B (zh) * | 2015-05-21 | 2017-11-17 | 冯锦文 | 一种应用于道路限高杆升降的自适应*** |
CN104932338A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-09-23 | 长乐青果技术孵化有限公司 | 一种应用于道路限高杆升降的自适应*** |
CN105092882A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-11-25 | 湖南广思科技有限公司 | 结合相对转速与绝对地速的安全型测速装置 |
CN105313769A (zh) * | 2015-10-14 | 2016-02-10 | 武汉理工大学 | 一种基于毫米波雷达的车载主动预警方法、***及装置 |
CN105313769B (zh) * | 2015-10-14 | 2018-01-12 | 武汉理工大学 | 一种基于毫米波雷达的车载主动预警方法、***及装置 |
CN105355087A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-02-24 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 一种车联网中车辆的控制方法、装置、***及车辆 |
CN105564297A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-05-11 | 河南职业技术学院 | 一种汽车车灯控制*** |
CN105966309A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-28 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种适用于汽车的实时制动显示装置和方法 |
CN105966309B (zh) * | 2016-05-24 | 2018-07-03 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种适用于汽车的实时制动显示装置和方法 |
WO2017206025A1 (en) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | Harman International Industries, Incorporated | A system and method for estimating parking availability |
CN105938660A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-09-14 | 长安大学 | 一种汽车防追尾预警方法和*** |
CN106080594A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-11-09 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 一种电动汽车防撞预警方法和装置 |
CN106843231A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-13 | 广州汽车集团股份有限公司 | 无人驾驶汽车、无人驾驶汽车的控制方法及其控制装置 |
CN107134173A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-09-05 | 长安大学 | 一种具有驾驶习惯识别的换道预警***及方法 |
CN107351787A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-11-17 | 北京小米移动软件有限公司 | 车辆控制方法及装置 |
CN107351787B (zh) * | 2017-06-30 | 2020-10-09 | 北京小米移动软件有限公司 | 车辆控制方法及装置 |
CN107567143A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-09 | 深圳市博远交通设施有限公司 | 一种兼具超速示警和照明的护栏防撞装置 |
CN111316342A (zh) * | 2017-11-10 | 2020-06-19 | 株式会社艾洛克 | 四轮汽车的自动刹车模拟体验装置 |
CN108407784A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-08-17 | 内蒙古青杉汽车有限公司 | 一种基于模糊控制理论的防撞控制方法和装置 |
CN108407784B (zh) * | 2018-01-23 | 2021-12-07 | 内蒙古青杉汽车有限公司 | 一种基于模糊控制理论的防撞控制方法和装置 |
US11104333B2 (en) | 2018-03-19 | 2021-08-31 | Tusimple, Inc. | Emergency braking system, emergency braking method and semitrailer |
CN110281893A (zh) * | 2018-03-19 | 2019-09-27 | 北京图森未来科技有限公司 | 一种紧急制动***及方法、半挂车 |
CN108583295A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-28 | 谭震 | 一种电力制动*** |
CN109080608A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-12-25 | 东南大学 | 一种无人驾驶车辆在雨雪湿滑路面紧急制动时的制动力控制方法 |
CN109080608B (zh) * | 2018-06-04 | 2021-01-26 | 东南大学 | 一种无人驾驶车辆在雨雪湿滑路面紧急制动时的制动力控制方法 |
CN109017730A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-18 | 北京智行者科技有限公司 | 车辆制动控制方法 |
CN109334600A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-02-15 | 南京维思科汽车科技有限公司 | 一种安全***控制装置及控制方法 |
CN109733358A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-10 | 芜湖鑫芯微电子有限公司 | 一种基于接近传感器的汽车安全驾驶***及其驾驶方法 |
CN109733358B (zh) * | 2018-12-28 | 2021-04-30 | 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 | 一种基于接近传感器的汽车安全驾驶***及其驾驶方法 |
CN110103954B (zh) * | 2019-03-01 | 2020-08-18 | 辽宁工业大学 | 基于电控的汽车防追尾预警装置及方法 |
CN111717212A (zh) * | 2019-03-18 | 2020-09-29 | 长城汽车股份有限公司 | 自动驾驶车辆的跟随控制方法及装置 |
CN109949583A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-28 | 南京信息工程大学 | 一种收费站主动安全防护报警装置和方法 |
CN110254423A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-20 | 北京智行者科技有限公司 | 一种用于无人驾驶车辆的制动控制方法 |
CN112706729B (zh) * | 2019-10-25 | 2022-05-24 | 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 车辆刹车控制方法、车辆刹车控制装置和电子设备 |
CN112706729A (zh) * | 2019-10-25 | 2021-04-27 | 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 车辆刹车控制方法、车辆刹车控制装置和电子设备 |
CN111158372B (zh) * | 2020-01-06 | 2021-05-14 | 华南理工大学 | 一种基于模糊控制器的电动汽车自动驾驶方法 |
CN111158372A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-05-15 | 华南理工大学 | 一种基于模糊控制器的电动汽车自动驾驶方法 |
CN111554103A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-18 | 河南科技大学 | 基于模糊控制的车辆速度控制方法、装置及车速控制*** |
CN111554103B (zh) * | 2020-05-15 | 2021-10-29 | 河南科技大学 | 基于模糊控制的车辆速度控制方法、装置及车速控制*** |
CN111791891A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-20 | 吉林大学 | 一种基于驾驶员风格的直行跟车安全距离预警方法 |
CN111791891B (zh) * | 2020-07-27 | 2022-04-12 | 吉林大学 | 一种基于驾驶员风格的直行跟车安全距离预警方法 |
CN113734047A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-03 | 西安明德理工学院 | 一种大型车辆防撞*** |
CN113844441A (zh) * | 2021-10-14 | 2021-12-28 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 前碰预警制动***的机器学习方法 |
CN115424472A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-12-02 | 岚图汽车科技有限公司 | 一种基于模糊控制的前向碰撞预警方法及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104129377B (zh) | 2017-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104129377A (zh) | 汽车主动防撞自适应模糊控制方法 | |
RU2531115C2 (ru) | Транспортное средство с системой идентификации | |
CN107257757B (zh) | 控制车辆间间距的方法 | |
US8258934B2 (en) | Vehicle and method of advising a driver therein | |
US11104333B2 (en) | Emergency braking system, emergency braking method and semitrailer | |
US9669664B2 (en) | Method, control device and system for determining a tread depth of a tread of a tire | |
Moon et al. | Design, tuning, and evaluation of a full-range adaptive cruise control system with collision avoidance | |
CN103921719B (zh) | 驾驶员交互式商用车辆侧翻预警方法和*** | |
US9528842B2 (en) | Method and device for ascertaining a source of danger on a travel route | |
CN102186693B (zh) | 车辆以及提醒车辆的驾驶员的方法 | |
CN102303606B (zh) | 基于本车所需减速度的危险评估方法 | |
CN201400150Y (zh) | 一种车辆防追尾碰撞控制装置 | |
CN103921788A (zh) | 一种汽车行驶控制***及方法 | |
CN112601685A (zh) | 自适应制动和方向控制***(abadcs) | |
JP2013539572A (ja) | 運転者インタフェースタスクを管理する方法、及び、車両 | |
CN104015728A (zh) | 车辆 | |
EP2261093A1 (en) | Method and system for predictive yaw stability control for automobile | |
Hwang et al. | Adaptive collision avoidance using road friction information | |
CN116495002B (zh) | 车辆行驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆 | |
Nilsson et al. | A driver model using optic information for longitudinal and lateral control of a long vehicle combination | |
RU2812000C1 (ru) | Способ предотвращения сноса и заноса колёс системой помощи водителю автопоезда | |
Taeyoung et al. | Development and evaluations of advanced emergency braking system algorithm for the commercial vehicle | |
JP5671107B2 (ja) | 車両 | |
CN108705973B (zh) | 一种多轴重型车辆转弯防碰撞预警装置及预警方法 | |
JP2020024718A (ja) | 隊列の車間距離を制御する方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180118 Address after: 201899 financial Valley 23B, No. 1818, North Road, Jiading District, Shanghai Patentee after: SHANGHAI BLOZI ELECTRONIC CO.,LTD. Address before: Hangzhou City, Zhejiang province 310018 Xiasha Higher Education Park No. 2 street Patentee before: HANGZHOU DIANZI University |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 201899 financial Valley 23B, No. 1818, North Road, Jiading District, Shanghai Patentee after: SHANGHAI BAOZI INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 201899 financial Valley 23B, No. 1818, North Road, Jiading District, Shanghai Patentee before: SHANGHAI BLOZI ELECTRONIC CO.,LTD. |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240119 Address after: No. 288 Yueling Road, Lishan District, Anshan City, Liaoning Province, 114044 Patentee after: Qixin optoelectronics Co.,Ltd. Address before: 23B, financial Valley, 1818 Chengbei Road, Jiading District, Shanghai, 201899 Patentee before: SHANGHAI BAOZI INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. |