CN104111623A - 机控设备及其保护电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机控设备及其保护电路，其中，该机控设备依次连接的控制电路、驱动电路以及动作元件；设置于所述动作元件或其动作对象行程两端的感应元件；所述感应元件在所述动作元件或其动作对象超出所述行程之前，由所述动作元件或其动作对象所触发而产生至少一路信号输出，所述至少一路信号输出中的其中一路信号输出经过或不经过所述控制电路而作用于所述驱动电路的使能端，使所述驱动电路关闭。通过上述方式，能够避免机控设备的动作元件或动作对象超出行程，且相对现有采用接触器的保护电路，成本降低。

Description

机控设备及其保护电路

技术领域

本发明涉及机控技术领域，特别是一种机控设备及其保护电路。

背景技术

纺织设备如针织机等是用于编织布料的设备，其主要包括电源电路、操作盒、主控电路板、机头、电机、驱动器以及安装上述元件的机床。

电源电路为主控电路板、机头、电机提供合适的电源。机头包括用于编织的执行元件。主控电路板的核心板接收到编织数据，解析编织数据，将解析编织数据后获得的数据经过副主机芯片发给机头，驱动机头的执行元件进行编织操作。

为防止意外产生，造成设备损坏或人员伤亡，纺织设备还设有可靠的保护电路，防止机头在滑轨上运动至滑轨末端时不受控而冲出滑轨。保护电路包括接触器和防撞限位开关。接触器控制纺织设备总电源的通断，包括控制机头板电机电源的通断。防撞限位开关设置于滑轨两端。当机头不受控而即将冲出滑轨末端时，会首先撞上防撞限位开关，触发接触器关断机头板电机的电源，实现可靠的保护。

然而，由于接触器价格昂贵，导致保护电路的成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种机控设备及其保护电路，能够避免机控设备的动作元件或动作对象超出行程，且相对现有采用接触器的保护电路，成本降低。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种机控设备，包括：依次连接的控制电路、驱动电路以及动作元件；设置于所述动作元件或其动作对象行程两端的感应元件；所述感应元件在所述动作元件或其动作对象超出所述行程之前，由所述动作元件或其动作对象所触发而产生至少一路信号输出，所述至少一路信号输出中的其中一路信号输出经过或不经过所述控制电路而作用于所述驱动电路的使能端，使所述驱动电路关闭。

其中，包括连接于所述感应元件和驱动电路使能端之间的电平转换电路，所述电平转换电路将所述至少一路信号输出中的其中一路信号转换为不能满足所述驱动电路使能端的使能电压要求的信号，或因所述至少一路信号输出中的其中一路信号的作用而无输出，使所述驱动电路关闭。

其中，所述电平转换电路包括受控电压源、第一电阻、第二电阻以及光电耦合器；其中，所述受控电压源的使能端连接所述感应元件，所述受控电压源的输出端连接所述第一电阻的一端，所述第一电阻的另一端连接所述光电耦合器的输入端，所述光电耦合器的输出端连接所述第二电阻一端，所述第二电阻另一端连接所述驱动电路使能端，所述至少一路信号输出中的其中一路信号为高压信号，触发所述受控电压源关闭，进而使得所述光电耦合器无输出。

其中，包括分布式电源，所述分布式电源包括第一电源电路和至少为所述驱动电路供电的第二电源电路，所述第一电源电路输入外界电压，输出至少两路电源输出，其中至少一路所述电源输出接所述第二电源电路的输入，所述第二电源电路的输出接所述驱动电路的使能端，所述第一电源电路的使能端或所述第二电源电路的使能端接所述感应元件。

其中，所述电平转换电路包括第一输入端、第二输入端以及输出端，所述控制电路连接所述电平转换电路的第一输入端，所述感应元件连接所述电平转换电路的第二输入端；所述控制电路在正常工作中输出的第一电平信号在经过所述电平转换电路传输至所述驱动电路使能端时，所述驱动电路使能端的电压满足所述驱动电路使能端的使能电压要求；所述控制电路在判断需要停机时输出的第二电平信号在经过所述电平转换电路传输至所述驱动电路使能端时、或所述感应元件由所述动作元件或其动作对象所触发而产生所述一路信号在经过所述电平转换电路传输至所述驱动电路使能端时，均使得所述驱动电路使能端的电压不能满足所述驱动电路使能端的使能电压要求。

其中，所述感应元件由所述动作元件或其动作对象所触发而产生所述一路信号以及所述控制电路在判断需要停机时输出的第二电平信号均是高电平信号或使所述驱动电路使能端无输入，所述驱动电路使能端的使能电压要求为高电平信号，所述电平转换电路是或非门电路，所述或非门电路的两个输入端、一个输出端即分别为所述电平转换电路的第一输入端、第二输入端、输出端。

其中，包括或门电路，所述感应元件数量为两个，分别位于所述行程两端，所述两个感应元件分别连接所述或门电路的两个输入端，所述或门电路的输出端连接所述电平转换电路的第二输入端。

其中，所述机控设备不含控制电源开关的接触器。

为了解决上述技术问题，本发明第二方面提供一种机控设备的保护电路包括：用于设置于所述机控设备的动作元件或其动作对象行程至少一端的感应元件；所述感应元件在所述动作元件或其动作对象超出所述行程之前，由所述动作元件或其动作对象所触发而产生至少一路信号输出，所述至少一路信号输出中的其中一路信号输出经过或不经过所述机控设备的控制电路而作用于所述驱动电路的使能端，使所述驱动电路关闭。

其中，所述保护电路由硬件电路实现，并且包括用于连接于所述控制电路和驱动电路使能端之间的电平转换电路；其中，所述电平转换电路包括第一输入端、第二输入端以及输出端，所述电平转换电路的第一输入端用于连接所述控制电路，所述感应元件连接所述电平转换电路的第二输入端；所述电平转换电路将所述控制电路在正常工作中输出的第一电平信号传输至所述驱动电路使能端时，所述驱动电路使能端的电压满足所述驱动电路使能端的使能电压要求；所述电平转换电路将所述控制电路在判断需要停机时输出的第二电平信号传输至所述驱动电路使能端时、或所述感应元件由所述动作元件或其动作对象所触发而产生所述一路信号在经过所述电平转换电路传输至所述驱动电路使能端时，均使得所述驱动电路使能端的电压不能满足所述驱动电路使能端的使能电压要求。

本发明的有益效果是：区别于现有采用接触器的保护电路，本发明采用感应元件设置在动作元件或动作对象的行程至少一端，并在动作元件或动作对象超出行程前，通过感应元件触发产生的输出来作用于驱动电路的使能端，使得驱动电路关闭，实现对动作元件和动作对象的关闭，实现保护，同时，该保护电路元件简单，成本大大降低。

附图说明

图1是本发明机控设备一实施方式的结构示意图；

图2是本发明机动设备另一实施方式的结构示意图；

图3是图2所示机控设备的部分电路示意图；

图4是本发明机控设备再一实施方式中部分电路示意图；

图5是本发明机控设备又再一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1，图1是本发明机控设备一实施方式的结构示意图。本实施方式中，机控设备100包括依次连接的控制电路110、驱动电路120、动作元件130和设置于动作元件130行程两端的感应元件140，驱动电路120包括使能端121。其中，动作元件130为在驱动电路120的驱动信号下产生动作的元件，如电机。动作元件130的行程即为机控设备100工作时，动作元件产生的动作方向上所预设的安全路程，如电机的转子转动半周为安全路程。

在正常工作时，控制电路110根据接收到的控制指令控制驱动电路120驱动动作元件130在其行程内产生动作。

感应元件140在动作元件130超出所述行程之前，由所述动作元件130所触发而产生至少一路信号输出，所述至少一路信号输出中的其中一路信号输出不经过所述控制电路110而作用于所述驱动电路120的使能端121，使所述驱动电路120关闭，如图1所示。

又或者，感应元件130与控制电路110连接。感应元件140在动作元件130超出所述行程之前，由所述动作元件130所触发而产生至少一路信号输出，所述至少一路信号输出中的其中一路信号输出经过所述控制电路110而作用于所述驱动电路120的使能端121，使所述驱动电路120关闭。例如，该机控设备100为纺织设备，该控制电路110为纺织设备的副主机芯片，动作元件130为带动纺织设备的机头动作的伺服电机，动作元件130行程两端均设置有感应元件140。在两个感应元件140的其中一个检测到动作元件130触碰、或者检测到动作元件130距离感应元件140小于预设距离时，产生触发信号。控制电路110在接收到的两个感应元件140的两路输出信号中检测上述触发信号，则向驱动电路120的使能端输入低电压信号或者停止向驱动电路120的使能端输入信号，以关闭驱动电路120，使得动作元件130在超出预设的安全行程时，即时关闭动作元件130。

可选地，机控设备还包括动作元件的动作对象150，该动作元件130的动作对象150即为由动作元件130带动而发生动作的元件，如纺织设备的机头，由伺服电机带动实现编织操作。该动作对象150的行程即为该动作对象在动作元件带动所发生的动作方向上的安全路程，例如为机头所在的滑轨的长度。感应元件140还可不设置在动作元件130行程两端而设置在动作对象150行程两端。感应元件140在动作对象150超出所述行程之前，由动作对象150所触发而产生至少一路信号输出，如当动作元件150触碰到感应元件140，或者距离感应元件预设距离时产生至少一路信号输出，所述至少一路信号输出中的其中一路信号输出经过或不经过所述控制电路110而作用于所述驱动电路120的使能端121，使所述驱动电路120关闭，动作元件130随即关闭，使得动作元件130带动的动作对象如机头停止工作，防止机头在滑轨上运动至滑轨末端而不受控而冲出滑轨。

可以理解的是，在不同的机控设备实施例中，动作元件可不存在其动作对象，此时，感应元件即仅可设置在动作元件的行程两端。

另外，感应元件的数量可以为一个或多个。具体，机控设备可根据需要在行程两端均设置两个感应元件如左、右感应元件，优选为左、右限位开关，或者仅在一边(稳定性不高的一边)设置一感应元件。优化地，当在两端均设置感应元件时，两个感应元件输出端可经逻辑元件如或门、与门输出后，再作用于驱动电路的使能端，使得只要有一个感应元件产生上述触发信号，该逻辑元件的输出端均能体现出来该触发信号，如感应元件的触发信号为高电压信号，即将两个感应元件与或门的输入端连接，以保证任意感应元件产生高电平信号时，或门的输出能体现出高电平信号。

区别现有采用接触器来实现保护，本实施方式机控设备不含控制电源开关的接触器，采用感应元件来控制驱动电路的使能，同样能够实现避免动作元件或动作对象超出行程，进而避免设备损坏，而且本实施方式的保护电路元件简单，成本相对采用接触器的方案大大缩小。

请参阅图2和图3，图2是本发明机动设备另一实施方式的结构示意图，图3是图2所示机控设备的部分电路示意图。具体于上述实施方式，本实施方式感应元件140在动作元件130的动作对象150超出行程之前，由所述动作元件130或其动作对象150所触发而产生至少一路信号输出中的其中一路信号不经过控制电路110而作用于驱动电路120的使能端121。具体机控设备100还包括连接于感应元件140和驱动电路120的使能端121之间的电平转换电路160。电平转换电路160将感应元件140产生的上述至少一路信号输出中的其中一路信号转换为不能满足所述驱动电路使能端121的使能电压要求的信号，或因所述至少一路信号输出中的其中一路信号的作用而无输出，如所述驱动电路使能端121的使能电压为低电平信号，即转换为高电平信号或者接收到感应元件的触发产生的一路信号后即不输出信号，使得驱动电路120不再使能而关闭。

具体，本实施方式中，电平转换电路160包括受控电压源161、第一电阻162、第二电阻163以及光电耦合器164。

其中，受控电压源161的使能端1611连接感应元件140，受控电压源161的输出端连接所述第一电阻162的一端，第一电阻162的另一端连接所述光电耦合器164的输入端，光电耦合器164的输出端连接所述第二电阻163一端，所述第二电阻163的另一端1631连接驱动电路120的使能端121。感应元件140由于动作元件130或者动作对象150触发而产生的一路信号为低电压信号。受控电压源161为高电压使能，当工作元件130或动作对象150触碰或接近感应元件140而产生的上述至少一路信号输出中的其中一路信号为低压信号时，触发受控电压源161关闭，进而使得所述光电耦合器164无输出。驱动电路120的使能端无输入信号，故关闭驱动电路120，实现对驱动电路所驱动的动作元件的关闭。

可选地，机控设备还包括或门电路170。感应元件140数量为两个，分别位于动作元件130或动作对象150的行程两端，两个感应元件140分别连接或门电路170的两个输入端，或门电路170的输出端连接所述电平转换电路160的输入端，以向受控电源161的使能端1611输入信号。可以理解的是，该实施方式的感应元件140在动作元件130或动作对象150触碰或者接近而触发产生的信号为高电平信号，当为低电平信号时，可采用与门电路，或者或非门电路来实现，以保证该门电路能够体现任意感应元件140的触发信号，故不作具体限定。

请参阅图4，图4是本发明机控设备再一实施方式中部分电路示意图。本实施方式与上一实施方式的区别在于，本实施方式中的电平转换电路160为或非门电路，电平转换电路160包括第一输入端165、第二输入端166以及输出端167，控制电路110连接电平转换电路160的第一输入端165，感应元件140连接所述电平转换电路160的第二输入端166。且该电平转换电路的输出端167连接驱动电路的使能端121。

本实施方式，驱动电路使能端121为高电平使能。控制电路110在正常工作中输出的第一电平信号在经过所述电平转换电路160传输至所述驱动电路使能端121时，所述驱动电路使能端121的电压满足所述驱动电路使能端121的使能电压要求。其中，该第一电平信号可根据电平转换电路的电路结构和驱动电路使能端的使能电压要求进行具体定义，如本实施方式，该第一电平信号即为低电平信号，而感应元件未检测动作元件或动作对象触碰或接近时，产生低电平信号，通过电平转换电路160输出高电平信号，以使能驱动电路，使得动作元件130正常工作。

控制电路110在判断需要停机时输出的第二电平信号在经过所述电平转换电路160传输至所述驱动电路使能端121时、或所述感应元件140由所述动作元件130或其动作对象150所触发而产生所述一路信号在经过所述电平转换电路160传输至所述驱动电路使能端121时，均使得所述驱动电路使能端121的电压不能满足所述驱动电路使能端121的使能电压要求。

其中，控制电路110判断为需要停机的条件可以为机控设备的传感器数据超出安全范围，作为优化例，本实施方式的控制电路110的输入端与感应元件140的输出端连接，当感应元件产生上述触发信号时，控制电路110即判断为需要停机，以实现经过和不经过控制电路作用于驱动电路使能端的双重保护方式，只要有上述一种保护方式发生，即立刻关闭驱动电路，以实现最快速的关闭驱动电路，保护动作元件及其动作对象，且即使一种保护方式出现故障也能实现保护，提高了机控设备的可靠性。

具体，控制电路110判断需要停机时所输出的第二电平信号与第一电平信号相对，即第一电平信号为低电平信号，第二电平为高电平信号。当控制电路110输出高电平信号，或者感应元件140产生触发信号，本实施方式即为高电平信号时，电平转换电路160均输出低电平信号，以关闭驱动电路120。

可以理解的是，上述电平转换电路未必限定为或非门电路，还可为其他门电路，具体可根据感应元件的触发信号和驱动电路的使能电压要求采用相应门电路，其基本原则为感应元件在未触发且控制电路输入第一电平信号时，电平转换电路输出满足驱动电路的使能电压要求，当感应元件被触发或者控制电路输入第二电平信号时，电平转换电路输出不满足驱动电路的使能电压要求，例如，当感应元件未触发时的输出为低电平信号，驱动电路为低电平使能时，采用或门电路，控制电路的第一电平信号为低电平，使得正常工作时，电平转换电路输出低电平使能驱动电路。当控制电路判断需要关机输出第二电平信号为高电平，或感应元件产生触发信号即高电平信号时，电平转换电路输出高电平，以关闭驱动电路。

可选地，当感应元件140的数量为两个，分别位于动作元件130或动作对象150的行程两端，如为左、右限位开关，且感应元件140产生的触发信号为高电平信号时，本实施方式也可采用上一实施方式的或门电路，以体现任意感应元件140的触发信号，在输出至驱动电路的使能端。

请参阅5，图5是本发明机控设备又再一实施方式的部分结构示意图。区别于图1所示的实施方式，本实施方式中，机控设备还包括分布式电源180。所述分布式电源180包括第一电源电路181和至少为所述驱动电路121供电的第二电源电路182，可选地，还包括为控制电路供电的第三电源电路183。所述第一电源电路181输入外界电压，输出至少两路电源输出，其中至少一路所述电源输出接所述第二电源电路182的输入，所述第二电源电路182的输出接所述驱动电路的使能端121，所述第一电源电路181的使能端1811和/或所述第二电源电路182的使能端1821接所述感应元件140，图5所示即为第二电源电路182的使能端1821接感应元件140。

例如，第一电源电路181获得外界电压如220V交流电压，通过整流滤波等输出多路适配机控设备的电压信号，如110V电压信号。机控设备设置多个分别与作为父电源的第一电源电路181的各路输出连接的子电源电路，以将第一电源电路181输出的电压信号转换成不同的电压信号，如不同的子电源电路分别经110V电压信号转换为15V、3.3V等信号，并提供给至需要该输出电压的元件。其中，第二电源电路182、第三电源电路183也作为子电源电路，分别为驱动电路120、控制电路110提供其所需电压。

第一电源电路181或所述第二电源电路182的使能电压为感应元件140未触发时产生的电压信号，如为低电压信号。当感应元件由于动作元件130或动作对象150触碰或接近而产生触发信号如高电平信号时，与感应元件140连接的第一电源电路181或第二电源电路182关闭，使其停止向驱动电路120供电，导致动作元件和动作对象停止操作。

本实施方式中，采用分步式电路，将作为父电源的第一电源电路转换为机控设备不同元件所需电压的功能分担为子电源，大大减轻父电源电路的工作量，提高了转换电压的效率。另外，通过感应元件的触发信号作用于第一和/或第二电源电路的使能端，在动作元件或动作对象超出行程前，关闭驱动电路的电源，以实现关闭动作元件及其动作对象，实现了保护。

在一具体实施方式中，本发明机控设备为纺织设备，具体包括电源电路为操作盒、主控电路板、机头、针板、电机。电源电路为操作盒、主控电路板、机头、电机提供合适的电源，可以为上述的分布式电源。主控电路板包括底板、核心板和副主机芯片。该副主机芯片、核心板固定或可拆卸设置于底板上。机头包括用于编织的上述动作元件和动作对象。操作盒包括与核心板连接的显示屏和人机交互电路。核心板接收用户输入的编织数据等信息，然后解析编织数据，将解析编织数据后获得的数据经过副主机芯片发给机头，以驱动动作元件带动动作对象进行编织操作。

同时，主控电路板还控制纺织设备的其他元件的各种操作，采集各种工作状态数据、传感数据等并输出给外部设备比如操作盒上的显示屏。具体，主控电路板的核心板则将采集到的数据通过显示数据线传输到操作盒的显示屏上显示，而人机交互电路则在获得用户输入的指令，并将指令通过数据线传到核心板进行相应处理。

可以理解的是，上述核心板还可不设置在主控电路板的底板上如设置在操作盒中，核心板与底板通过通用接口可拆卸连接，并且通过所述底板连接所述副主机芯片。其中，将核心板设置在操作盒中，减短了核心板与显示屏和人机交互电路的通讯距离，无需采用数据线方式连接，从而可减少传输损耗和通讯干扰。

在本发明的其中一个实施方式中，机控设备如纺织设备包括分布式设置的第一电路板和第二电路板，其中第一电路板上设置有AC/DC转换电路，AC/DC转换电路将接收的交流电压转换成第一直流电压，第一电路板和第二电路板分别设置有DC/DC转换电路，第一直流电压分别供给至第一电路板和第二电路板上的DC/DC转换电路，并由DC/DC转换电路转换成各自所需的第二直流电压。通过以上方式，本发明能够避免额外设置电源总成，大大降低了供电线路的复杂度。

在本发明的其中另一个实施方式中，还提供机控设备如纺织设备中至少两个动作元件之间的功率控制方法，该方法包括：控制至少两个动作元件的控制***获取控制指令；解析控制指令是否用于控制至少两个动作元件在至少部分时间内同时执行动作；若控制指令用于控制至少两个动作元件同时动作，则将至少两个动作元件的动作的执行时间彼此错开，同时使得至少两个动作元件的执行效果满足要求。通过以上方式，本发明实施方式能够避免至少两个动作元件同时动作时的实际功率过大，大幅降低功率消耗，特别是对于同时控制数量较多的动作元件的场景下，功率节省效果特别明显。

本发明还提供一种机控设备的保护电路的实施方式，该保护电路包括：用于设置于所述机控设备的动作元件或其动作对象行程至少一端的感应元件。

所述感应元件在所述动作元件或其动作对象超出所述行程之前，由所述动作元件或其动作对象所触发而产生至少一路信号输出，所述至少一路信号输出中的其中一路信号输出经过或不经过所述机控设备的控制电路而作用于所述驱动电路的使能端，使所述驱动电路关闭。

本实施方式的感应电路、控制电路、驱动电路与上面实施方式的感应元件、控制电路、驱动电路，三者的具体连接关系和具体实现过程请参阅上面实施方式和图1-5，在此不作赘述。

具体地，所述保护电路由硬件电路实现，并且包括用于连接于所述控制电路和驱动电路使能端之间的电平转换电路。其中，该电平转换电路具体如上面实施方式中的电平转换电路。

例如，电平转换电路包括第一输入端、第二输入端以及输出端，所述电平转换电路的第一输入端用于连接所述控制电路，所述感应元件连接所述电平转换电路的第二输入端。

所述电平转换电路将所述控制电路在正常工作中输出的第一电平信号传输至所述驱动电路使能端时，所述驱动电路使能端的电压满足所述驱动电路使能端的使能电压要求。

所述电平转换电路将所述控制电路在判断需要停机时输出的第二电平信号传输至所述驱动电路使能端时、或所述感应元件由所述动作元件或其动作对象所触发而产生所述一路信号在经过所述电平转换电路传输至所述驱动电路使能端时，均使得所述驱动电路使能端的电压不能满足所述驱动电路使能端的使能电压要求。

在保护电路的另一实施方式中，该保护电路可包括上面实施方式的分布式电源，在此也不作赘述。

需要说明的是，上述实施方式只以纺织设备举例，但本发明机控电路还可为其他自动化设备，如一般的数控机床等。

通过上述方案，采用感应元件设置在动作元件或动作对象的行程至少一端，并在动作元件或动作对象超出行程前，通过感应元件触发产生的输出来作用于驱动电路的使能端，使得驱动电路关闭，实现对动作元件和动作对象的关闭，实现保护，同时，该保护电路元件简单，成本大大降低。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机控设备，其特征在于，包括：

依次连接的控制电路、驱动电路以及动作元件；

设置于所述动作元件或其动作对象行程两端的感应元件；

所述感应元件在所述动作元件或其动作对象超出所述行程之前，由所述动作元件或其动作对象所触发而产生至少一路信号输出，所述至少一路信号输出中的其中一路信号输出经过或不经过所述控制电路而作用于所述驱动电路的使能端，使所述驱动电路关闭。

2.根据权利要求1所述的机控设备，其特征在于，

包括连接于所述感应元件和驱动电路使能端之间的电平转换电路，所述电平转换电路将所述至少一路信号输出中的其中一路信号转换为不能满足所述驱动电路使能端的使能电压要求的信号，或因所述至少一路信号输出中的其中一路信号的作用而无输出，使所述驱动电路关闭。

3.根据权利要求2所述的机控设备，其特征在于，

所述电平转换电路包括受控电压源、第一电阻、第二电阻以及光电耦合器；

其中，所述受控电压源的使能端连接所述感应元件，所述受控电压源的输出端连接所述第一电阻的一端，所述第一电阻的另一端连接所述光电耦合器的输入端，所述光电耦合器的输出端连接所述第二电阻一端，所述第二电阻另一端连接所述驱动电路使能端，所述至少一路信号输出中的其中一路信号为高压信号，触发所述受控电压源关闭，进而使得所述光电耦合器无输出。

4.根据权利要求1所述的机控设备，其特征在于，

包括分布式电源，所述分布式电源包括第一电源电路和至少为所述驱动电路供电的第二电源电路，所述第一电源电路输入外界电压，输出至少两路电源输出，其中至少一路所述电源输出接所述第二电源电路的输入，所述第二电源电路的输出接所述驱动电路的使能端，所述第一电源电路的使能端或所述第二电源电路的使能端接所述感应元件。

5.根据权利要求2所述的机控设备，其特征在于，

所述电平转换电路包括第一输入端、第二输入端以及输出端，所述控制电路连接所述电平转换电路的第一输入端，所述感应元件连接所述电平转换电路的第二输入端；

所述控制电路在正常工作中输出的第一电平信号在经过所述电平转换电路传输至所述驱动电路使能端时，所述驱动电路使能端的电压满足所述驱动电路使能端的使能电压要求；

所述控制电路在判断需要停机时输出的第二电平信号在经过所述电平转换电路传输至所述驱动电路使能端时、或所述感应元件由所述动作元件或其动作对象所触发而产生所述一路信号在经过所述电平转换电路传输至所述驱动电路使能端时，均使得所述驱动电路使能端的电压不能满足所述驱动电路使能端的使能电压要求。

6.根据权利要求5所述的机控设备，其特征在于，

所述感应元件由所述动作元件或其动作对象所触发而产生所述一路信号以及所述控制电路在判断需要停机时输出的第二电平信号均是高电平信号或使所述驱动电路使能端无输入，所述驱动电路使能端的使能电压要求为高电平信号，所述电平转换电路是或非门电路，所述或非门电路的两个输入端、一个输出端即分别为所述电平转换电路的第一输入端、第二输入端、输出端。

7.根据权利要求6所述的机控设备，其特征在于，

包括或门电路，所述感应元件数量为两个，分别位于所述行程两端，所述两个感应元件分别连接所述或门电路的两个输入端，所述或门电路的输出端连接所述电平转换电路的第二输入端。

8.根据权利要求1至7任一项所述的机控设备，其特征在于，

所述机控设备不含控制电源开关的接触器。

9.一种机控设备的保护电路，其特征在于，包括：

用于设置于所述机控设备的动作元件或其动作对象行程至少一端的感应元件；

所述感应元件在所述动作元件或其动作对象超出所述行程之前，由所述动作元件或其动作对象所触发而产生至少一路信号输出，所述至少一路信号输出中的其中一路信号输出经过或不经过所述机控设备的控制电路而作用于所述驱动电路的使能端，使所述驱动电路关闭。

10.根据权利要求9所述的保护电路，其特征在于，

所述保护电路由硬件电路实现，并且包括用于连接于所述控制电路和驱动电路使能端之间的电平转换电路；

其中，所述电平转换电路包括第一输入端、第二输入端以及输出端，所述电平转换电路的第一输入端用于连接所述控制电路，所述感应元件连接所述电平转换电路的第二输入端；

所述电平转换电路将所述控制电路在正常工作中输出的第一电平信号传输至所述驱动电路使能端时，所述驱动电路使能端的电压满足所述驱动电路使能端的使能电压要求；

所述电平转换电路将所述控制电路在判断需要停机时输出的第二电平信号传输至所述驱动电路使能端时、或所述感应元件由所述动作元件或其动作对象所触发而产生所述一路信号在经过所述电平转换电路传输至所述驱动电路使能端时，均使得所述驱动电路使能端的电压不能满足所述驱动电路使能端的使能电压要求。