CN104108023B - 一种减速机装配线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种减速机装配线，包括上轨道、下轨道、升降平台、定位气缸、油压机和随行翻转夹具；在上轨道上每隔一定间距装有一个定位气缸，在上轨道的上方装有油压机；所述上、下轨道均为无动力滚轮滑道，所述随行翻转夹具随升降平台上升进入上轨道，推动随行翻转夹具就能在上轨道上滑动，工件装配完成之后，随行翻转夹具从上轨道的另一端通过另一个升降平台下降进入下轨道，所述下轨道呈前端高后端低的倾斜状，随行翻转夹具在重力作用下通过下轨道可自行滑动到起始位置。这种技术方案能够降低劳动强度、提高装配效率、保证减速机的装配质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种减速机装配线。
背景技术
在减速机的生产过程中，需要将轴承、齿轮和齿轮轴等各种零部件装入减速机箱体内，当一面装配完成后还要将箱体翻转180°再装配，而这种翻转动作如果依靠人工作业，劳动强度将会非常大，并且影响工作效率。 同时，在将各种零件装入箱体内时，需要使用非常大的力量进行敲打，这样容易对零件造成冲击和损坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可以降低劳动强度、提高装配效率、保证装配质量的减速机装配线。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种减速机装配线，包括上轨道、下轨道、升降平台、定位气缸、油压机和随行翻转夹具；在上轨道上每隔一定间距装有一个定位气缸，在上轨道的上方装有油压机；所述上、下轨道均为无动力滚轮滑道，所述随行翻转夹具随升降平台上升进入上轨道，推动随行翻转夹具就能在上轨道上滑动，工件装配完成之后，随行翻转夹具从上轨道的另一端通过另一个升降平台下降进入下轨道，所述下轨道呈前端高后端低的倾斜状，随行翻转夹具在重力作用下通过下轨道可自行滑动到起始位置；所述随行翻转夹具包括夹具体，在夹具体的一侧设有一个固定支撑座，该固定支撑座上横向安装有一个轴承座，轴承座中装有旋转轴，旋转轴的另一端固定在夹具板上，所述夹具板上设有定位销和螺孔，所述旋转轴上设有限位装置，所述限位装置包括限位销、限位弹簧、套筒和压板，在夹具体上还设有活动支撑座，该活动支撑座包括底座和支撑轴。
使用时，先将减速机箱体通过螺栓固定在随行翻转夹具的夹具板上，再移动和调节活动支撑座对箱体提供支撑，这样就可以对箱体进行装配，当需要翻转箱体，对箱体的另一面进行装配时，将活动支撑座移开，按压旋转轴上限位装置的压板，夹具板就会带动箱体进行旋转，将箱体翻转到另一面之后，再用活动支撑座对箱体进行支撑。将装有减速机箱体的随行翻转夹具放置在升降平台上，操纵升降平台上升至上轨道同等高度，再将随行翻转夹具推动至上轨道上，并移动到定位气缸位置，由定位气缸对随行翻转夹具提供固定和支撑，之后再操纵上轨道上方的油压机将齿轮、轴承等零部件压入减速机箱体中，减速机箱体装配完成之后，便将减速机箱体从随行翻转夹具上取下，将位于上轨道另一端的升降平台上升至上轨道的同等高度，将随行翻转夹具推至升降平台上，操作升降平台下降至下轨道同等高度，再将随行翻转夹具推入下轨道中，由于下轨道呈一端高一端低的倾斜状态，随行翻转夹具在重力作用下自行滑动回到起始位置。
本发明进一步的技术方案是：所述上轨道上还设有气动扳手、泄露检测器和注油机。这样就能在完成装配后对减速机箱体进行各种检测和注油。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的随行翻转夹具结构示意图；
图3为图2的左视图。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明的优选实施例是：一种减速机装配线，包括上轨道1、下轨道2、升降平台3、定位气缸4、油压机5和随行翻转夹具6；在上轨道1上每隔一定间距装有一个定位气缸4，在上轨道1的上方装有油压机5；所述上、下轨道1、2均为无动力滚轮滑道，所述随行翻转夹具6随升降平台3上升进入上轨道1，推动随行翻转夹具6就能在上轨道1上滑动，工件装配完成之后，随行翻转夹具6从上轨道1的另一端通过另一个升降平台3下降进入下轨道2，所述下轨道2呈前端高后端低的倾斜状，随行翻转夹具6在重力作用下通过下轨道2可自行滑动到起始位置；所述随行翻转夹具6包括夹具体61，在夹具体61的一侧设有一个固定支撑座65，该固定支撑座65上横向安装有一个轴承座68，轴承座68中装有旋转轴67，旋转轴67的另一端固定在夹具板62上，所述夹具板62上设有定位销612和螺孔；所述旋转轴67上设有限位装置，所述限位装置包括限位销69、限位弹簧611、套筒610和压板66；在夹具体61上还设有活动支撑座，该活动支撑座包括底座63和支撑轴64。；所述上轨道上还设有气动扳手7、泄露检测器8和注油机9。
使用时，先将减速机箱体10通过螺栓固定在随行翻转夹具6的夹具板62上，再移动和调节活动支撑座对箱体10提供支撑，这样就可以对箱体10进行装配，当需要翻转箱体10，对箱体10的另一面进行装配时，将活动支撑座移开，按压旋转轴67上限位装置的压板66，夹具板62就会带动箱体10进行旋转，将箱体10翻转到另一面之后，再用活动支撑座对箱体10进行支撑。将装有减速机箱体10的随行翻转夹具6放置在升降平台3上，操纵升降平台3上升至上轨道1同等高度，再将随行翻转夹具6推动至上轨道上1，并移动到定位气缸4的位置，由定位气缸4对随行翻转夹具6提供固定和支撑，之后再操纵上轨道1上方的油压机5将齿轮、轴承等零部件压入减速机箱体10中，完成对减速机箱体10的装配、检测和注油之后，便将减速机箱体10从随行翻转夹具6上取下，将位于上轨道1另一端的升降平台上升至上轨道1的同等高度，将随行翻转夹具6推至升降平台上，操作升降平台下降至下轨道2同等高度，再将随行翻转夹具6推入下轨道2中，由于下轨道2呈一端高一端低的倾斜状态，随行翻转夹具6在重力作用下自行滑动回到起始位置。
Claims (2)
1.一种减速机装配线，其特征在于：包括上轨道、下轨道、升降平台、定位气缸、油压机和随行翻转夹具；在上轨道上每隔一定间距装有一个定位气缸，在上轨道的上方装有油压机；所述上、下轨道均为无动力滚轮滑道，所述随行翻转夹具随升降平台上升进入上轨道，推动随行翻转夹具就能在上轨道上滑动，工件装配完成之后，随行翻转夹具从上轨道的另一端通过另一个升降平台下降进入下轨道，所述下轨道呈前端高后端低的倾斜状，随行翻转夹具在重力作用下通过下轨道可自行滑动到起始位置；所述随行翻转夹具包括夹具体，在夹具体的一侧设有一个固定支撑座，该固定支撑座上横向安装有一个轴承座，轴承座中装有旋转轴，旋转轴的另一端固定在夹具板上，所述夹具板上设有定位销和螺孔，所述旋转轴上设有限位装置，所述限位装置包括限位销、限位弹簧、套筒和压板，在夹具体上还设有活动支撑座，该活动支撑座包括底座和支撑轴。
2.根据权利要求1所述的减速机装配线，其特征在于：所述上轨道上还设有气动扳手、泄露检测器和注油机。
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