CN104107808B - 全自动螺钉长度自动检测分拣装置 - Google Patents
全自动螺钉长度自动检测分拣装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104107808B CN104107808B CN201410286332.0A CN201410286332A CN104107808B CN 104107808 B CN104107808 B CN 104107808B CN 201410286332 A CN201410286332 A CN 201410286332A CN 104107808 B CN104107808 B CN 104107808B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- screw length
- full
- sorting equipment
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
本发明涉及一种全自动螺钉长度自动检测分拣装置，包括自动送料机构，自动送料机构内设有输送导轨，螺钉呈竖直状态沿输送导轨移动，设输送导轨的移动方向为X向，与X向水平且垂直的方向为Y向；输送导轨末端为螺钉长度检测工位，其上方设有压紧气缸；螺钉长度检测工位下方设有检测气缸；待检测工位上方沿Y向设有取料气缸；筛选工位的上方设有一对筛选气缸，一对筛选气缸的中间设有滑动拨块，筛选工位沿X向两侧分别设有合格品通道和不合格品通道，合格品通道与合格品箱连通，不合格品通道与不合格品箱连通；位移传感器、压紧气缸、检测气缸、取料气缸、筛选气缸均与全自动螺钉长度自动检测分拣装置的控制中心信号连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动螺钉长度自动检测分拣装置，属于螺钉长度检测技术领域。
背景技术
螺钉是常用的紧固件，现有技术中，螺钉在生产完成后，其长度全检是一项复杂繁琐的工序，一般由质检人员利用长度校准工具对螺钉长度进行检查，但是检查后的分拣工序需要人为进行操作，往往容易出现失误的情况，导致螺钉的质量无法得到保证。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：现有的螺钉生产，检测效率低，检测结果不直观。检测工序复杂，劳动强度高，而且检测、分拣均容易出错，给螺钉质量带来了不良影响。本发明采取以下技术方案：
一种全自动螺钉长度自动检测分拣装置，包括自动送料机构1，所述自动送料机构内设有输送导轨，螺钉呈竖直状态沿所述输送导轨移动，设输送导轨的移动方向为X向，与X向水平且垂直的方向为Y向；所述输送导轨末端为螺钉长度检测工位，其上方设有压紧气缸2，所述压紧气缸2自上而下将螺钉压紧；螺钉长度检测工位下方设有检测气缸，检测气缸带动位移传感器3向上移动，直至触碰待检测螺钉；所述待检测工位上方沿Y向设有取料气缸7，所述取料气缸7的顶杆与取料杆同轴连接，取料杆带动已检测完成的螺钉沿Y向移动，直至筛选工位；所述筛选工位的上方设有一对筛选气缸6，一对筛选气缸6的中间设有滑动拨块，滑动拨块通过复位弹簧与两边的筛选气缸6连接；筛选工位沿X向两侧分别设有合格品通道8和不合格品通道9，合格品通道8与合格品箱5连通，不合格品通道9与不合格品箱4连通；位移传感器、压紧气缸2、检测气缸、取料气缸、筛选气缸6均与所述全自动螺钉长度自动检测分拣装置的控制中心信号连接。
工作时，所有动作步骤均由计算机程序进行控制，螺栓依次沿自动送料机构的输送轨道移动，直至来到待检测工位，停止移动，压紧气缸向下将螺栓压紧，检测气缸再带动位移传感器向上移动，直至触碰待检测螺栓，控制中心根据位移传感器的位移自动计算出螺栓的长度，取料气缸7带动螺栓沿Y向移动，至筛选工位停止，若长度检测结果合格，则筛选气缸带动滑动拨快沿X向滑动，将螺栓拨入合格品通道，进而落入合格品箱，反之，若长度检测不合格，则筛选气缸带动滑动拨块沿X反向滑动，将螺栓拨如不合格品通道，进而落入不合格品箱，复位弹簧的作用是将滑动拨块复位至原始位置。
进一步的，所述合格品箱5位于不合格品箱4的上方。
进一步的，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制中心连接，显示实时监测情况。
更进一步的，所述全自动螺钉长度自动检测分拣装置呈矩形体结构。
再进一步的，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制中心信号连接，并设于所述自动螺钉长度自动检测分拣装置的上部。
本发明的有益效果在于：
1)提供了一种全自动的螺栓、螺钉长度检测、筛选的装置。
2)全自动运行，自动化程度高。
3)大大降低了螺栓、螺钉生产的劳动强度，人工维护成本大大降低。
4)螺钉长度检测效率大大提高。
5)螺钉长度检测更加直观；
附图说明
图1是本发明全自动螺钉长度自动检测分拣装置的整体外形图。
图2是本发明全自动螺钉长度自动检测分拣装置的主视图。
图3是本发明全自动螺钉长度自动检测分拣装置的俯视图。
图4是本发明全自动螺钉长度自动检测分拣装置核心部位的立体图。
图5是图4中重点部位的放大图。
图中，1.自动送料机构，2.压紧气缸，3.位移传感器，4.不合格品箱，5.合格品箱，6.筛选气缸，7.取料气缸，8.盒盖品通道，9.不合格品通道。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-5，一种全自动螺钉长度自动检测分拣装置，包括自动送料机构1，所述自动送料机构内设有输送导轨，螺钉呈竖直状态沿所述输送导轨移动，设输送导轨的移动方向为X向，与X向水平且垂直的方向为Y向；所述输送导轨末端为螺钉长度检测工位，其上方设有压紧气缸2，所述压紧气缸2自上而下将螺钉压紧；螺钉长度检测工位下方设有检测气缸，检测气缸带动位移传感器3向上移动，直至触碰待检测螺钉；所述待检测工位上方沿Y向设有取料气缸7，所述取料气缸7的顶杆与取料杆同轴连接，取料杆带动已检测完成的螺钉沿Y向移动，直至筛选工位；所述筛选工位的上方设有一对筛选气缸6，一对筛选气缸6的中间设有滑动拨块，滑动拨块通过复位弹簧与两边的筛选气缸6连接；筛选工位沿X向两侧分别设有合格品通道8和不合格品通道9，合格品通道8与合格品箱5连通，不合格品通道9与不合格品箱4连通；位移传感器、压紧气缸2、检测气缸、取料气缸、筛选气缸6均与所述全自动螺钉长度自动检测分拣装置的控制中心信号连接。
进一步的，所述合格品箱5位于不合格品箱4的上方。
进一步的，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制中心连接，显示实时监测情况。
更进一步的，所述全自动螺钉长度自动检测分拣装置呈矩形体结构。
再进一步的，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制中心信号连接，并设于所述自动螺钉长度自动检测分拣装置的上部。
工作时，所有动作步骤均由计算机程序进行控制，螺栓依次沿自动送料机构的输送轨道移动，直至来到待检测工位，停止移动，压紧气缸向下将螺栓压紧，检测气缸再带动位移传感器向上移动，直至触碰待检测螺栓，控制中心根据位移传感器的位移自动计算出螺栓的长度，取料气缸7带动螺栓沿Y向移动，至筛选工位停止，若长度检测结果合格，则筛选气缸带动滑动拨快沿X向滑动，将螺栓拨入合格品通道，进而落入合格品箱，反之，若长度检测不合格，则筛选气缸带动滑动拨块沿X反向滑动，将螺栓拨如不合格品通道，进而落入不合格品箱，复位弹簧的作用是将滑动拨块复位至原始位置。
本发明提供了一种全自动的螺栓、螺钉长度检测、筛选的装置；全自动运行，自动化程度高；大大降低了螺栓、螺钉生产的劳动强度和人工维护成本；螺钉长度检测效率大大提高；检测更加直观。螺栓与螺钉是等同的概念。
Claims (5)
1.一种全自动螺钉长度自动检测分拣装置，其特征在于：
包括自动送料机构(1)，所述自动送料机构内设有输送导轨，螺钉呈竖直状态沿所述输送导轨移动，设输送导轨的移动方向为X向，与X向水平且垂直的方向为Y向；
所述输送导轨末端为螺钉长度检测工位，其上方设有压紧气缸(2)，所述压紧气缸(2)自上而下将螺钉压紧；
螺钉长度检测工位下方设有检测气缸，检测气缸带动位移传感器(3)向上移动，直至触碰待检测螺钉；
检测工位上方沿Y向设有取料气缸(7)，所述取料气缸(7)的顶杆与取料杆同轴连接，取料杆带动已检测完成的螺钉沿Y向移动，直至筛选工位；
所述筛选工位的上方设有一对筛选气缸(6)，一对筛选气缸(6)的中间设有滑动拨块，滑动拨块通过复位弹簧与两边的筛选气缸(6)连接；筛选工位沿X向两侧分别设有合格品通道(8)和不合格品通道(9)，合格品通道(8)与合格品箱(5)连通，不合格品通道(9)与不合格品箱(4)连通；
位移传感器、压紧气缸(2)、检测气缸、取料气缸、筛选气缸(6)均与所述全自动螺钉长度自动检测分拣装置的控制中心信号连接。
2.如权利要求1所述的全自动螺钉长度自动检测分拣装置，其特征在于：所述合格品箱(5)位于不合格品箱(4)的上方。
3.如权利要求1所述的全自动螺钉长度自动检测分拣装置，其特征在于：还包括显示屏，所述显示屏与所述控制中心连接，显示实时监测情况。
4.如权利要求3所述的全自动螺钉长度自动检测分拣装置，其特征在于：所述全自动螺钉长度自动检测分拣装置呈矩形体结构。
5.如权利要求4所述的全自动螺钉长度自动检测分拣装置，其特征在于：所述显示屏与所述控制中心信号连接，并设于全自动螺钉长度自动检测分拣装置的上部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410286332.0A CN104107808B (zh) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | 全自动螺钉长度自动检测分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410286332.0A CN104107808B (zh) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | 全自动螺钉长度自动检测分拣装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104107808A CN104107808A (zh) | 2014-10-22 |
| CN104107808B true CN104107808B (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=51704905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410286332.0A Active CN104107808B (zh) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | 全自动螺钉长度自动检测分拣装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104107808B (zh) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104438112B (zh) * | 2014-11-05 | 2017-05-31 | 上海大学 | 一种螺栓长度的检测和筛选装置 |
| CN104841642B (zh) * | 2015-05-18 | 2017-01-25 | 慈溪市南盾电器有限公司 | 工件高度分拣装置 |
| KR101870015B1 (ko) * | 2016-02-15 | 2018-06-21 | 이우룡 | 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치 |
| CN109422085A (zh) * | 2017-08-28 | 2019-03-05 | 上海贝晖汽车配件有限公司 | 一种活塞销长度防错设备 |
| CN109092690B (zh) * | 2018-08-28 | 2021-05-04 | 宁波市镇海甬鼎紧固件制造有限公司 | 一种螺栓专用分拣装置 |
| CN109909163B (zh) * | 2019-04-15 | 2022-02-18 | 江西景旺精密电路有限公司 | 一种不同长度的销钉的分拣装置 |
| CN110125029B (zh) * | 2019-05-08 | 2021-02-09 | 温州科博达汽车部件有限公司 | 销轴装配装置及其装配方法 |
| CN110420863A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-08 | 国泰达鸣精密机件（深圳）有限公司 | 一种外螺纹及厚度接触式自动检测装置 |
| CN110759041B (zh) * | 2019-11-25 | 2024-02-20 | 艾玛意自动化技术(南京)有限公司 | 一种用于管件方向长度高效检测送料装置 |
| CN111871836A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-03 | 格力电器（芜湖）有限公司 | 一种螺栓型号自动检测装置及控制方法 |
| CN112705470B (zh) * | 2020-12-14 | 2023-03-24 | 东风本田发动机有限公司 | 发动机生产流水线及螺栓判断装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1518611A2 (de) * | 2003-09-29 | 2005-03-30 | visicontrol Gesellschaft für elektronische Bildverarbeitung mbH | Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von vereinzelten Prüflingen mittels Bildverarbeitung |
| KR20080077766A (ko) * | 2007-02-21 | 2008-08-26 | 주식회사 서울금속 | 스크류 선별장치 |
| JP2010131519A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Nec Corp | ネジの仕分け装置 |
| CN103316848A (zh) * | 2013-06-08 | 2013-09-25 | 宁波韵升股份有限公司 | 一种产品三维尺寸自动分选装置 |
| CN204052187U (zh) * | 2014-06-24 | 2014-12-31 | 上海托展机电设备有限公司 | 全自动螺钉长度自动检测分拣装置 |
-
2014
- 2014-06-24 CN CN201410286332.0A patent/CN104107808B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1518611A2 (de) * | 2003-09-29 | 2005-03-30 | visicontrol Gesellschaft für elektronische Bildverarbeitung mbH | Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von vereinzelten Prüflingen mittels Bildverarbeitung |
| KR20080077766A (ko) * | 2007-02-21 | 2008-08-26 | 주식회사 서울금속 | 스크류 선별장치 |
| JP2010131519A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Nec Corp | ネジの仕分け装置 |
| CN103316848A (zh) * | 2013-06-08 | 2013-09-25 | 宁波韵升股份有限公司 | 一种产品三维尺寸自动分选装置 |
| CN204052187U (zh) * | 2014-06-24 | 2014-12-31 | 上海托展机电设备有限公司 | 全自动螺钉长度自动检测分拣装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104107808A (zh) | 2014-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104107808B (zh) | 全自动螺钉长度自动检测分拣装置 | |
| CN105140756B (zh) | 一种对插座进行压铆并检测的自动化设备 | |
| CN103730803B (zh) | 一种接线端子自动打螺丝机 | |
| CN104209273A (zh) | 一种瓶盖缺陷检测装置 | |
| CN206411028U (zh) | 磁瓦在线检测装置 | |
| CN103901045A (zh) | 一种盖帽质量检测分类筛选设备 | |
| CN204843467U (zh) | 一种自动装led机 | |
| CN105716794A (zh) | 涡轮增压器放气阀气密性自动化检测设备 | |
| CN105758307A (zh) | 锻造件检测装置及检测方法 | |
| CN102623165A (zh) | 铁芯自动加压检测机 | |
| CN202938348U (zh) | 一种打火机火焰检测装置 | |
| CN203376410U (zh) | 电子产品多工位自动检测设备 | |
| CN204107867U (zh) | 一种瓶盖缺陷检测装置 | |
| CN104959473B (zh) | 一种插座压铆检测设备 | |
| CN203811551U (zh) | 一种盖帽质量检测分类筛选设备 | |
| CN204052187U (zh) | 全自动螺钉长度自动检测分拣装置 | |
| CN105855193A (zh) | 一种分类料盘 | |
| CN203725397U (zh) | 一种烟梗检测及剔除装置 | |
| CN202549608U (zh) | 铁芯自动加压检测机 | |
| CN209349827U (zh) | 细长轴形物料的上料装配装置 | |
| CN205484709U (zh) | 多工位电流负载测试机 | |
| CN103977965A (zh) | 蓄电池快速放电检测机及其操作方法 | |
| CN103776056A (zh) | 一种打火机检测方法及其装置 | |
| CN107063592A (zh) | 一种自动化电容器壳体侧壁及端面抗压检验筛选线 | |
| CN208537676U (zh) | 一种用于软启动器的自动耐压测试机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 201801 zone a, building 1, No. 58, zhubao Road, Malu Town, Jiading District, Shanghai Patentee after: Shanghai Toyota Electrical and Mechanical Equipment Co.,Ltd. Address before: 201801 zone a, building 1, No. 58, zhubao Road, Malu Town, Jiading District, Shanghai Patentee before: SHANGHAI TUOZHAN ELECTRICAL AND MECHANICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Address after: 201801 zone a, building 1, No. 58, zhubao Road, Malu Town, Jiading District, Shanghai Patentee after: Shanghai Tuozhan Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 201801 zone a, building 1, No. 58, zhubao Road, Malu Town, Jiading District, Shanghai Patentee before: Shanghai Toyota Electrical and Mechanical Equipment Co.,Ltd. |