CN109422085A - 一种活塞销长度防错设备 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种活塞销长度防错设备，活塞销长度防错设备包括活塞销进入装置、长度检测输送装置、长度调整装置、活塞销输出装置。长度检测输送装置包括垂直输入机构、分拣机构、合格品输出口、再加工输出口，垂直输入机构和分拣机构进入端相连接，分拣机构输出端分别和合格品输出口、再加工输出口相连接。分拣机构包括竖向单通道、左循环加持单元、右循环加持单元、高度挡板。通过在分拣机构内设置竖向单通道、左循环加持单元、右循环加持单元，通过左循环加持单元和右循环加持单元相对加持使活塞销在竖向单通道内直立前行，进行高度筛选。从而解决了现有技术中在检测活塞销长度时常常出现倾倒的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种活塞销长度防错设备。
背景技术
由于活塞销为高强度、高使用速度使用物品，特别是活塞销的长度需要精准的长度。当活塞销的长度过短，频繁的使用影响其寿命。当活塞销的长度过长，增加其质量，频繁往复运动将消耗过多的能源。所以精准的长度有利于活塞销的寿命及减少能源损耗，节约使用成本。
在传统的活塞销长度过长的时候，常常进行由通过高度分选器进行处理，此时活塞销需要站立状态才能很好的进行筛选，当活塞销处于水平倾倒的情况下，则不能进行很好的处理。而活塞销属于长圆柱型物品，特别是长度远远大于直径的情况下，倾倒现象尤为突出。为解决现有技术中在检测活塞销长度时常常出现倾倒的问题。因此，需对现有技术加以改进。
发明内容
本发明提供了一种活塞销长度防错设备，用以解决现有技术中在检测活塞销长度时常常出现倾倒的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种活塞销长度防错设备，所述活塞销长度防错设备包括活塞销进入装置、长度检测输送装置、长度调整装置、活塞销输出装置；
所述长度检测输送装置包括垂直输入机构、分拣机构、合格品输出口、再加工输出口，所述垂直输入机构和所述分拣机构进入端相连接，所述分拣机构输出端分别和所述合格品输出口、所述再加工输出口相连接；
所述垂直输入机构和所述活塞销进入装置相连接，所述合格品输出口和所述活塞销输出装置相连接；
所述分拣机构包括竖向单通道、左循环加持单元、右循环加持单元、高度挡板，所述竖向单通道前端与所述垂直输入机构相连接，所述左循环加持单元和所述右循环加持单元相配合分别设置在所述竖向单通道两侧，所述高度挡板设置在所述竖向单通道末端，所述竖向单通道末端分别与所述合格品输出口、所述再加工输出口相连接；
所述长度调整装置包括加持运输机构、磨削机构、回送机构，所述加持运输机构前端与所述再加工输出口相连接，所述磨削机构分别与所述加持运输机构、所述回送机构相连接，所述回送机构与所述垂直输入机构相连接。
相对于现有技术而言，通过在分拣机构内设置竖向单通道、左循环加持单元、右循环加持单元，通过左循环加持单元和右循环加持单元相对加持使活塞销在竖向单通道内直立前行，进行高度筛选。从而解决了现有技术中在检测活塞销长度时常常出现倾倒的问题。
进一步的改进在于，所述左循环加持单元和所述右循环加持单元上分别设有复数个弹性夹持头、循环履带，所述弹性夹持头安装在所述循环履带外侧。
进一步的改进在于，所述弹性夹持头前端设有U型头，尾端设有一滑竿，所述滑竿穿设于所述循环履带上，所述滑竿上套设一弹簧，所述弹簧设在所述U型头和所述循环履带之间。
进一步的改进在于，所述竖向单通道两边侧壁上设有滑孔，所述U型头穿设在所述滑孔内。
进一步的改进在于，所述高度挡板下方设有垂直分流墙，所述垂直分流墙设置在所述竖向单通道两侧壁中间，将所述竖向单通道末端分割成两个通道。
进一步的改进在于，所述垂直输入机构包括螺旋滚动单元、扶正单元；
所述螺旋滚动单元首尾相连接，连接处设有一斜坡；
所述螺旋滚动单元首部与所述活塞销进入装置、所述扶正单元相连接，所述活塞销进入装置和所述扶正单元分别设置在所述螺旋滚动单元首部两侧；
所述扶正单元和所述分拣机构进入端相连接。
进一步的改进在于，所述垂直输入机构包括凹槽循环带、拨动器、限制挡板，所述拨动器设置在所述凹槽循环带前部，所述限制挡板设置在所述凹槽循环带后部；
所述凹槽循环带前端与所述活塞销进入装置相连接，所述凹槽循环带后端与所述分拣机构相连接。
进一步的改进在于，所述加持运输机构包括运输夹、固定器，所述运输夹和所述固定器相配合，所述运输夹分别与所述分拣机构、所述回送机构相连接。
进一步的改进在于，所述磨削机构包括往返移动单元和磨削头，所述磨削头设置在所述往返移动单元上。
进一步的改进在于，所述活塞销长度防错设备还包括中央智能控制器装置，所述中央智能控制器装置由PLC控制器构成，所述PLC控制器分别与所述活塞销进入装置、所述长度检测输送装置、所述长度调整装置、所述活塞销输出装置相连接并进行控制。
附图说明
图1为本发明的一种活塞销长度防错设备的结构示意图；
图2为本发明的一种活塞销长度防错设备的长度检测输送装置结构示意图；
图3为本发明的一种活塞销长度防错设备的左循环加持单元结构示意图；
图4为本发明的一种活塞销长度防错设备的长度调整装置结构示意图；
图5为本发明的一种活塞销长度防错设备的垂直输入机构其中一种结构示意图；
图6为本发明的一种活塞销长度防错设备的垂直输入机构其中另一种结构示意图。
具体实施方式
为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，以下结合附图，进一步阐述本发明。
本发明的提供的一种活塞销长度防错设备，如图1所示，活塞销长度防错设备包括活塞销进入装置1、长度检测输送装置2、长度调整装置3、活塞销输出装置4、中央智能控制器装置。中央智能控制器装置由PLC控制器构成，PLC控制器分别与活塞销进入装置1、长度检测输送装置2、长度调整装置3、活塞销输出装置4相连接并进行控制。其中PLC控制器内设有时钟信号发生器，通过时钟信号有节奏的控制整个设备的运行。
长度检测输送装置1包括垂直输入机构、分拣机构、合格品输出口、再加工输出口，垂直输入机构和分拣机构进入端相连接，分拣机构输出端分别和合格品输出口、再加工输出口相连接垂直输入机构和活塞销进入装置相连接，合格品输出口和活塞销输出装置相连接。
分拣机构将输入的活塞销进行分拣，将合格的活塞销送至合格品输出口以便于收集，不合格的活塞销送至再加工输出口便于下一步进行修正。
如图2所示，分拣机构包括竖向单通道11、左循环加持单元12、右循环加持单元13、高度挡板14，竖向单通道11前端与垂直输入机构相连接，左循环加持单元12和右循环加持单元13相配合分别设置在竖向单通道11两侧，高度挡板14设置在竖向单通道11末端，竖向单通道11末端分别与合格品输出口、再加工输出口相连接。
高度挡板14下方设有垂直分流墙15，垂直分流墙15设置在竖向单通道11两侧壁中间，将竖向单通道11末端分割成两个通道。其中垂直分流墙15可设为人字形，人字形两边分别竖向单通道11两侧壁构成人字形通道，分别与合格品输出口、再加工输出口相连接。
如图3所示，左循环加持单元12和右循环加持单元13上分别设有复数个弹性夹持头16、循环履带17，弹性夹持头16安装在循环履带17外侧。
弹性夹持头16前端设有U型头18，尾端设有一滑竿19，滑竿19穿设于循环履带17上，滑竿19上套设一弹簧，弹簧设在U型头18和循环履带17之间。
竖向单通道11两边侧壁上设有滑孔，U型头18穿设在滑孔内。
如图4所示，长度调整装置包括加持运输机构21、磨削机构22、回送机构23，加持运输机构21前端与再加工输出口相连接，磨削机构22分别与加持运输机构21、回送机构23相连接，回送机构23与垂直输入机构相连接。
加持运输机构包括运输夹、固定器，运输夹和固定器相配合，运输夹分别与分拣机构、回送机构相连接。运输夹将分拣机构分拣出来的长度过长的活塞销从再加工输出口运输出来，然后经过固定器固定，由磨削机构22进行磨削，然后固定器撤离，运输夹将磨削后的活塞销运送至回送机构23，再一次进行分拣。
磨削机构22包括往返移动单元和磨削头，磨削头设置在往返移动单元上。往返移动单元由伸缩电机构成，当需要磨削的时候伸缩电机向前推伸，此时磨削头启动旋转开始磨削。当磨削结束，伸缩电机回缩。
如图5所示，垂直输入机构包括螺旋滚动单元31、扶正单元32。
螺旋滚动单元31首尾相连接，连接处设有一斜坡33。
螺旋滚动单元31首部与活塞销进入装置1、扶正单元32相连接，活塞销进入装置1和扶正单元32分别设置在螺旋滚动单元31首部两侧。
扶正单元32和分拣机构进入端相连接。
此时当活塞销进入装置1将活塞销引入的时候，活塞销的轴向方向具有各个朝向。当活塞销朝向是需要的朝向的时候，活塞销直接滚动穿越螺旋滚动单元31首部进入扶正单元32。当活塞销朝向不是需要的朝向的时候，由螺旋滚动单元31带走，经过一个周期的转动，通过斜坡33返回螺旋滚动单元31首部。
倘若此时活塞销朝向正确，则进入扶正单元32。若不正确，再次进行循环。由于斜坡33具有一定倾斜性，通常经过一次转动，即可达到使活塞销朝向正确的目的。
扶正单元32由水平平面向竖立平面转换的过度斜面构成。
垂直输入机构还可由另一种设置方式，如图6所示，垂直输入机构包括凹槽循环带41、拨动器42、限制挡板43，拨动器42设置在凹槽循环带41前部，限制挡板43设置在凹槽循环带41后部，覆盖在凹槽循环带41后部上方。拨动器42上设有拨动齿44。
凹槽循环带41前端与活塞销进入装置1相连接，凹槽循环带41后端与分拣机构相连接。
同样将活塞销引入的时候，活塞销的轴向方向具有各个朝向。只有朝向正确的活塞销可以进入凹槽循环带41上的凹槽内，拨动器42拨动朝向不正确的活塞销，使其都能朝向正确并进入凹槽内。最后由限制挡板43使进入凹槽的活塞销进行固定不脱离凹槽，凹槽循环带41进行弯曲将活塞销进行扶正，送至分拣机构。
在使用的时候，首先活塞销进入到活塞销进入装置1，在活塞销进入装置1里进行缓冲，然后进入垂直输入机构。通常活塞销以水平滚动的方式活塞销进入装置1，然后从通过垂直输入机构将活塞销进行扶正，使活塞销直立进入竖向单通道11。
然后左循环加持单元12和右循环加持单元13上的弹性夹持头16，分别从两边加持活塞销，使其保持直立状态，在活塞销遇见高度挡板14时依旧保持直立的状态。
由于竖向单通道11、左循环加持单元12、右循环加持单元13，的相互作用，活塞销前后左右被牢牢固定，而不会倾倒。当活塞销没有超过标准高度的时候，活塞销从高度挡板14下方通过，由垂直分流墙15进行分流进入合格品输出口。当活塞销超过标准高度的时候，活塞销无法从高度挡板14下方通过，由垂直分流墙15进行分流进入再加工输出口。
由于弹性夹持头16尾端设有滑竿19，滑竿19穿设于循环履带17上，滑竿19上套设一弹簧，所以当通过垂直分流墙15后无论是进入合格品输出口，还是进入再加工输出口，左右两边的弹性夹持头16都会保持继续跟随加持，而不会出现倾倒进错出口。
进入再加工输出口的活塞销通过磨削从新回到分拣机构，达到完全达标的状态。
当然，本设备也可以用来检测活塞销过短的情况，只需要将长度调整装置去掉，将合格品输出口改为不合格输出口，将再加工输出口改为合格输出口即可。
本发明的有益效果是：通过在分拣机构内设置竖向单通道、左循环加持单元、右循环加持单元，通过左循环加持单元和右循环加持单元相对加持使活塞销在竖向单通道内直立前行，进行高度筛选。从而解决了现有技术中在检测活塞销长度时常常出现倾倒的问题。
通过加装长度调整装置，由加持运输机构、磨削机构、回送机构将超出长度的活塞销进行加工回送，使其达到一次性自动处理的效果。
以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。
Claims (10)
1.一种活塞销长度防错设备，其特征在于：所述活塞销长度防错设备包括活塞销进入装置、长度检测输送装置、长度调整装置、活塞销输出装置；
所述长度检测输送装置包括垂直输入机构、分拣机构、合格品输出口、再加工输出口，所述垂直输入机构和所述分拣机构进入端相连接，所述分拣机构输出端分别和所述合格品输出口、所述再加工输出口相连接；
所述垂直输入机构和所述活塞销进入装置相连接，所述合格品输出口和所述活塞销输出装置相连接；
所述分拣机构包括竖向单通道、左循环加持单元、右循环加持单元、高度挡板，所述竖向单通道前端与所述垂直输入机构相连接，所述左循环加持单元和所述右循环加持单元相配合分别设置在所述竖向单通道两侧，所述高度挡板设置在所述竖向单通道末端，所述竖向单通道末端分别与所述合格品输出口、所述再加工输出口相连接；
所述长度调整装置包括加持运输机构、磨削机构、回送机构，所述加持运输机构前端与所述再加工输出口相连接，所述磨削机构分别与所述加持运输机构、所述回送机构相连接，所述回送机构与所述垂直输入机构相连接。
2.如权利要求1所述的一种活塞销长度防错设备，其特征在于：所述左循环加持单元和所述右循环加持单元上分别设有复数个弹性夹持头、循环履带，所述弹性夹持头安装在所述循环履带外侧。
3.如权利要求2所述的一种活塞销长度防错设备，其特征在于：所述弹性夹持头前端设有U型头，尾端设有一滑竿，所述滑竿穿设于所述循环履带上，所述滑竿上套设一弹簧，所述弹簧设在所述U型头和所述循环履带之间。
4.如权利要求3所述的一种活塞销长度防错设备，其特征在于：所述竖向单通道两边侧壁上设有滑孔，所述U型头穿设在所述滑孔内。
5.如权利要求4所述的一种活塞销长度防错设备，其特征在于：所述高度挡板下方设有垂直分流墙，所述垂直分流墙设置在所述竖向单通道两侧壁中间，将所述竖向单通道末端分割成两个通道。
6.如权利要求1所述的一种活塞销长度防错设备，其特征在于：所述垂直输入机构包括螺旋滚动单元、扶正单元；
所述螺旋滚动单元首尾相连接，连接处设有一斜坡；
所述螺旋滚动单元首部与所述活塞销进入装置、所述扶正单元相连接，所述活塞销进入装置和所述扶正单元分别设置在所述螺旋滚动单元首部两侧；
所述扶正单元和所述分拣机构进入端相连接。
7.如权利要求1所述的一种活塞销长度防错设备，其特征在于：所述垂直输入机构包括凹槽循环带、拨动器、限制挡板，所述拨动器设置在所述凹槽循环带前部，所述限制挡板设置在所述凹槽循环带后部；
所述凹槽循环带前端与所述活塞销进入装置相连接，所述凹槽循环带后端与所述分拣机构相连接。
8.如权利要求1所述的一种活塞销长度防错设备，其特征在于：所述加持运输机构包括运输夹、固定器，所述运输夹和所述固定器相配合，所述运输夹分别与所述分拣机构、所述回送机构相连接。
9.如权利要求1所述的一种活塞销长度防错设备，其特征在于：所述磨削机构包括往返移动单元和磨削头，所述磨削头设置在所述往返移动单元上。
10.如权利要求1-8中任一项所述的一种活塞销长度防错设备，其特征在于：所述活塞销长度防错设备还包括中央智能控制器装置，所述中央智能控制器装置由PLC控制器构成，所述PLC控制器分别与所述活塞销进入装置、所述长度检测输送装置、所述长度调整装置、所述活塞销输出装置相连接并进行控制。
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