CN104101302B - 一种钢球质量检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢球质量检测装置，包括机架、进球通道、输送通道、第一出球通道、第二出球通道、筛选机构、转盘、托盘、第一电机、第二电机、第三电机、控制装置、工业摄像机和检测光源；筛选机构包括多根平行布置的托辊，筛选机构各托辊间距从靠近进球通道一端向靠近输送通道一端逐渐增加至标准钢球直径大小的下限值；转盘和托盘同心设置且托盘位于转盘下方，第二电机与转盘驱动连接且驱动转盘旋转，第三电机与托盘驱动连接且驱动托盘旋转，转盘上设置有检测腔，工业摄像机和检测光源设置在转盘远离输送通道一侧上方，检测腔直径等于标准钢球直径大小的上限值，转盘上设置有自检测腔上方开口至转盘边部的滑槽。

Description

一种钢球质量检测装置
技术领域
本发明涉及钢球检测设备技术领域，尤其涉及一种钢球质量检测装置。
背景技术
球磨机是工业生产中广泛使用的高细磨机械之一。球磨机钢球是球磨机设备研磨物料介质，通过球磨机钢球之间、钢球与物料之间的碰撞摩擦产生磨削作用，是重要的基础零部件，尤其是精密工业钢球在国民经济发展中起着巨大作用。在钢球出厂前，为了保证钢球质量，通常需要对钢球进行品质检测，检测工作中，钢球大小和合格率的检测属于重要工作，现有技术中，往往是人工对钢球大小进行目视检查或抽检，并统计合格率，不仅要求检测者具有较高的专业素养，同时，需要检测者注意力高度集中，易造成检测者疲劳，劳动强度大，需要进行改进。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种钢球质量检测装置，实现了钢球大小和表面质量的自动检测，其劳动强度低且结果准确。
本发明提出的一种钢球质量检测装置，包括机架、进球通道、输送通道、第一出球通道、第二出球通道、筛选机构、转盘、托盘、第一电机、第二电机、第三电机、控制装置、工业摄像机和检测光源，所述筛选机构、所述转盘、所述托盘、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机均安装在所述机架上；所述筛选机构一端与进球通道连通且另一端与输送通道连通，筛选机构包括多根平行布置的托辊，所述托辊两侧安装有链轮并通过传动链连接，所述第一电机带动所述筛选机构转动以实现筛选机构上钢球的传动，所述筛选机构各托辊间距从靠近进球通道一端向靠近输送通道一端逐渐增加至标准钢球直径大小的下限值；所述转盘和所述托盘同心设置且所述托盘位于所述转盘下方，所述第二电机与所述转盘驱动连接且驱动所述转盘旋转，所述第三电机与所述托盘驱动连接且驱动所述托盘旋转，所述转盘上设置有检测腔，所述工业摄像机和检测光源设置在所述转盘远离所述输送通道一侧上方，所述检测腔直径等于标准钢球直径大小的上限值，所述转盘上设置有自所述检测腔上方开口至所述转盘边部的滑槽，随所述转盘转动，所述检测腔具有连通所述输送通道远离所述筛选机构一端的位置和位于所述工业摄像机、检测光源下方的位置，所述托盘具有第一输送腔和第二输送腔，所述第一输送腔远离所述转盘一端、所述第二输送腔远离所述转盘一端分别连通第一出球通道、第二出球通道，所述第一输送腔、第二输送腔的大小均大于所述检测腔的大小，所述第一输送腔、所述第二输送腔距离所述托盘中心的距离均等于所述检测腔距离所述转盘中心的距离；所述工业摄像机、所述第二电机、所述第三电机均与所述控制装置通信连接，所述控制装置根据从所述工业摄像机所获取的信息控制所述第二电机、所述第三电机动作。
优选地，所述检测腔设置在所述转盘边部。
优选地，所述检测腔随所述转盘旋转处于所述工业摄像机下方时，所述工业摄像机正对所述转盘。
本发明中，初始时刻，转盘的检测腔位于连通输送通道远离筛选机构一端的位置，待检测钢球从进球通道进入筛选机构，并由筛选机构传送后经输送通道进入转盘的检测腔中，由于筛选机构各托辊间距从靠近进球通道一端向靠近输送通道一端逐渐增加至标准钢球直径大小的下限值，待检测钢球在筛选机构上传送的过程中，直径小于标准钢球直径大小的下限值的钢球会从托辊间掉落进行分类回收；待检测钢球离开输送通道，若直径过大，由于检测腔直径等于标准钢球直径大小的上限值，转盘上设置有自检测腔上方开口至所述转盘边部的滑槽，钢球会通过滑槽滑出至相应回收位置，大小合适的待检测钢球进入检测腔中，第二电机带动转盘旋转，检测腔运动至工业摄像机下方，在检测光源照射下进行钢球表面拍照，控制装置根据所获取的上述拍照信息，通过与标准图像对比，判断钢球表面是否存在凹坑、划伤等表面缺陷，并控制第三电机带动托盘旋转，若钢球不存在缺陷则将第一输送腔与检测腔对齐，钢球由第一出球通道进入良品区，若钢球存在缺陷则将第二输送腔与检测腔对齐，钢球由第二出球通道进入废品区，并控制第二电机带动转盘转动使得检测腔复位，整个工艺节拍可根据钢球滑行时间，调整第一电机、第二电机、第三电机的输出速度；因此，可以实现对钢球大小是否合格，表面质量是否合格的自动检测，其劳动强度低且结果准确。
附图说明
图1为本发明提出的一种钢球质量检测装置的结构示意图；
图2为图1中局部结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种钢球质量检测装置的结构示意图；图2为图1中局部结构示意图。
参照图1和图2，本发明提出的一种钢球质量检测装置，包括机架1、进球通道5、输送通道6、第一出球通道16、第二出球通道17、筛选机构2、转盘14、托盘15、第一电机7、第二电机8、第三电机9、控制装置13、工业摄像机11和检测光源，筛选机构2、转盘14、托盘15、第一电机7、第二电机8、第三电机9均安装在机架1上；筛选机构2一端与进球通道5连通且另一端与输送通道6连通，筛选机构2包括多根平行布置的托辊3，托辊3两侧安装有链轮并通过传动链4连接，第一电机7带动筛选机构2转动以实现筛选机构2上钢球的传动，筛选机构2各托辊3间距从靠近进球通道5一端向靠近输送通道6一端逐渐增加至标准钢球直径大小的下限值；转盘14和托盘15同心设置且托盘15位于转盘14下方，第二电机8与转盘14驱动连接且驱动转盘14旋转，第三电机9与托盘15驱动连接且驱动托盘15旋转，转盘14上设置有检测腔10，工业摄像机11和检测光源设置在转盘14远离输送通道6一侧上方，检测腔10直径等于标准钢球直径大小的上限值，转盘14上设置有自检测腔10上方开口至转盘14边部的滑槽12，随转盘14转动，检测腔10具有连通输送通道6远离筛选机构2一端的位置和位于工业摄像机11、检测光源下方的位置，托盘15具有第一输送腔和第二输送腔，第一输送腔远离转盘14一端、第二输送腔远离转盘14一端分别连通第一出球通道16、第二出球通道17，第一输送腔、第二输送腔的大小均大于检测腔10的大小，第一输送腔、第二输送腔距离托盘15中心的距离均等于检测腔10距离转盘14中心的距离；工业摄像机11、第二电机8、第三电机9均与控制装置13通信连接，控制装置13根据从工业摄像机11所获取的信息控制第二电机8、第三电机9动作，其中，检测腔10设置在转盘14边部，检测腔10随转盘14旋转处于工业摄像机11下方时，工业摄像机11正对转盘14。
在上述实施例中，初始时刻，转盘14的检测腔10位于连通输送通道6远离筛选机构2一端的位置，待检测钢球从进球通道5进入筛选机构2，并由筛选机构2传送后经输送通道6进入转盘14的检测腔10中，由于筛选机构2各托辊3间距从靠近进球通道5一端向靠近输送通道6一端逐渐增加至标准钢球直径大小的下限值，待检测钢球在筛选机构2上传送的过程中，直径小于标准钢球直径大小的下限值的钢球会从托辊3间掉落进行分类回收；待检测钢球离开输送通道6，若直径过大，由于检测腔10直径等于标准钢球直径大小的上限值，转盘14上设置有自检测腔10上方开口至转盘14边部的滑槽12，钢球会通过滑槽12滑出至相应回收位置，大小合适的待检测钢球进入检测腔10中，第二电机8带动转盘14旋转，检测腔10运动至工业摄像机11下方，在检测光源照射下进行钢球表面拍照，控制装置13根据所获取的上述拍照信息，通过与标准图像对比，判断钢球表面是否存在凹坑、划伤等表面缺陷，并控制第三电机9带动托盘15旋转，若钢球不存在缺陷则将第一输送腔与检测腔10对齐，钢球由第一出球通道16进入良品区，若钢球存在缺陷则将第二输送腔与检测腔10对齐，钢球由第二出球通道17进入废品区，并控制第二电机8带动转盘14转动使得检测腔10复位，整个工艺节拍可根据钢球滑行时间，调整第一电机7、第二电机8、第三电机9的输出速度；因此，可以实现对钢球大小是否合格，表面质量是否合格的自动检测，其劳动强度低且结果准确。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种钢球质量检测装置，其特征在于，包括机架(1)、进球通道(5)、输送通道(6)、第一出球通道(16)、第二出球通道(17)、筛选机构(2)、转盘(14)、托盘(15)、第一电机(7)、第二电机(8)、第三电机(9)、控制装置(13)、工业摄像机(11)和检测光源，所述筛选机构(2)、所述转盘(14)、所述托盘(15)、所述第一电机(7)、所述第二电机(8)、所述第三电机(9)均安装在所述机架(1)上；所述筛选机构(2)一端与进球通道(5)连通且另一端与输送通道(6)连通，筛选机构(2)包括多根平行布置的托辊(3)，所述托辊(3)两侧安装有链轮并通过传动链(4)连接，所述第一电机(7)带动所述筛选机构(2)转动以实现筛选机构(2)上钢球的传动，所述筛选机构(2)各托辊(3)间距从靠近进球通道(5)一端向靠近输送通道(6)一端逐渐增加至标准钢球直径大小的下限值；所述转盘(14)和所述托盘(15)同心设置且所述托盘(15)位于所述转盘(14)下方，所述第二电机(8)与所述转盘(14)驱动连接且驱动所述转盘(14)旋转，所述第三电机(9)与所述托盘(15)驱动连接且驱动所述托盘(15)旋转，所述转盘(14)上设置有检测腔(10)，所述工业摄像机(11)和检测光源设置在所述转盘(14)远离所述输送通道(6)一侧上方，所述检测腔(10)直径等于标准钢球直径大小的上限值，所述转盘(14)上设置有自所述检测腔(10)上方开口至所述转盘(14)边部的滑槽(12)，随所述转盘(14)转动，所述检测腔(10)具有连通所述输送通道(6)远离所述筛选机构(2)一端的位置和位于所述工业摄像机(11)、检测光源下方的位置，所述托盘(15)具有第一输送腔和第二输送腔，所述第一输送腔远离所述转盘(14)一端、所述第二输送腔远离所述转盘(14)一端分别连通第一出球通道(16)、第二出球通道(17)，所述第一输送腔、第二输送腔的大小均大于所述检测腔(10)的大小，所述第一输送腔、所述第二输送腔距离所述托盘(15)中心的距离均等于所述检测腔(10)距离所述转盘(14)中心的距离；所述工业摄像机(11)、所述第二电机(8)、所述第三电机(9)均与所述控制装置(13)通信连接，所述控制装置(13)根据从所述工业摄像机(11)所获取的信息控制所述第二电机(8)、所述第三电机(9)动作。
2.根据权利要求1所述的钢球质量检测装置，其特征在于，所述检测腔(10)设置在所述转盘(14)边部。
3.根据权利要求1所述的钢球质量检测装置，其特征在于，所述检测腔(10)随所述转盘(14)旋转处于所述工业摄像机(11)下方时，所述工业摄像机(11)正对所述转盘(14)。
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