CN104075650B - 一种工件位置检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种工件位置检测装置。要解决的技术问题是：提供一种结构简单定位准确的工件位置检测装置。为解决上述问题，本发明采用技术方案包括支架，所述支架安装于实训设备的工件支撑台上，其特征在于：所述支架上设置有固定档杆和活动档杆，所述活动档杆上穿设弹性机构，所述活动档杆上端设置，下端设置检测机构，所述支架上还设置有可检测活动档杆位置的检测单元，所述检测单元将检测信号发送至无线信号发射模块，所述无线发射模块将信号发送至无线信号接收模块进行信号处理判断。本发明的工件位置检测装置具有结构简单，轻便小巧，坚实耐用，维护费用极其低廉，可适用于各种实验设备生产线的工件检测与定位。同时，采用无线通信配合机械定位，简化接线，满足现代检测的实验教学需求。

Description

一种工件位置检测装置
技术领域
本发明涉及一种教学仪器，具体为一种工件位置检测装置。
背景技术
随着教学装置设备的广泛应用，机械教学装置产品的效率和质量得到了极大的提高。然而在教学实验设备中，如何保证被加工零件在工作时能可靠地定位，防止在加工中因工件安装失误或定位不准等原因，产生的定位误差，造成实验结果不理想。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单定位准确的工件位置检测装置。
为解决上述问题，本发明采用技术方案包括：开关信号产生机构、信号转换处理电路、可编码无线发射电路与无线接收电路，其中信号产生机构包括固定杆、活动杆、弹性机构；转换处理电路包括开关触点、开关处理电路、执行转换电路和电源供给电路。
发射与接收之间通过固定载波无线通信构成一个无线网络。即检测机构有检测动作时，由触点的开关触发产生一个开信号给信号转换电路，转换电路获取开信号驱动无线发射装置发射信号，同时接收电路获取到信号后给实验装置进行相应计算处理反馈。
本发明的工件位置检测装置具有结构简单，轻便小巧，坚实耐用，维护费用极其低廉，可适用于各种实验设备生产线的工件检测与定位。同时，采用无线通信配合机械定位，简化接线，满足现代检测的实验教学需求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的开关转换板结构示意图。
图3为本发明的开关转换板电路原理图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的工件位置检测装置，包括支架8，所述支架8安装于实训设备的工件支撑台上，所述支架8上设置有固定档杆1和活动档杆2，所述活动档杆2上穿设弹性机构3，所述活动档杆2上端设置，下端设置检测机构4，所述支架8上还设置有可检测活动档杆2位置的检测单元5，所述检测单元5将检测信号发送至无线信号发射模块6，所述无线发射模块6将信号发送至无线信号接收模块7进行信号处理判断。
所述无线信号发射模块6，为编码无线发射电路，因先固定好发射频率，只要接通电源即发射无线信号。所述的无线信号接收模块7，为编码无线接收电路，根据无线信号，驱动相应继电器工作，同时产生一路常开点和一路常闭点信号。所述的弹性机构3为弹簧。所述的检测机构4为真空吸盘，真空吸盘为气动元件，吸盘里面设置有气孔，当吸工件时候抽气，放工件时充气。 在工作过程中，吸盘起到吸起工件和释放工件的作用，采用吸盘作为检测机构4有具有，结构简单，可靠，廉价、耐用、无污染、不伤工件等优点。
如图2所示，上述所述的检测单元5为开关转换板，所述开关转换板设有检测电路9，所述检测电路9的开关SW的触点D连接活动杆B，另一触点C连接开关转换板的铜片触点10。所述检测电路9如图3所示，其原理为：开关SW信号闭合时,三极管Q1基级为高电平, 三极管Q1的E极和C极截止，输出端OUT输出低电平,关闭发射信号电源；当SW开关为开信号时,三极管Q1基级为低电平, 三极管Q1饱和导通, 输出端OUT输出电源，启动无线信号发射模块6无线信号。所述检测电路9，具有成本低、维修方便、机构不工作时候断开无线发射模块6电池电源，起到节能作用。
工作原理：检测机构4的活动档杆2与固定档杆1相互闭合与弹开的状态，产生开关量；由于检测电路的开关SW的触点D连接活动杆B，另一触点连接转化电路的铜片触点10，当检测机构4向上运动时候碰到检测工件时候, 活动档杆2从位置B运行到位置A，检测电路的触点D和触点D开路，产生开状态信号，检测电路三极管Q1饱和导通,OUT输出电压给无线发射电路发射无线信号； 当检测机构4向下运动时, 活动档杆2从位置A运行到位置B时,产生闭合状态信号，检测电路的触点D和触点D闭合导通，产生关状态信号，转换电路三极管Q1截止,OUT输出为0V，关闭电源停止无线信号发射模块6发射无线信号到无线信号接收模块7；通过活动档杆2与固定档杆1相互闭合与弹开的状态，产生开关量通过无线信号的作为载体发给实训设备进行信号处理判断。
在实验设备过程中实验设备通过机械手把工件位置检测安装装置夹起，在实验设备工作台面上通过真空吸盘，吸取需要的工件，通过机械手的搬运把工件放到需要摆放的指定位置上方，在工件放入的过程中机械手带动工件位置检测安装装置做向下运动，当工件在下放规定的高度行程中，正好对准指定位置工件位凹陷的部分，没有碰到检测机构，说明对位成功控制吸盘放取，工件准确入位；当下运动过程中碰到周边凸起位置候，检测机构4的活动档杆2与固定档杆1弹开的状态产生开关量，实验设备通知机械手按相应程序修正位置后再定位，直到准确放入指定工位中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做修改、减少、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种工件位置检测装置，包括支架（8），所述支架（8）安装于实训设备的工件支撑台上，其特征在于：所述支架（8）下端设置有固定档杆（1）和活动档杆（2），所述活动档杆（2）伸出支架（8）的端部穿设有弹簧（3），所述活动档杆（2）下端设置吸盘（4），所述吸盘（4）内设置有气孔，当吸工件抽气，放工件时充气，所述支架（8）上还设置有可检测活动档杆（2）位置的检测单元（5），所述检测单元（5）将检测信号发送至无线信号发射模块（6），所述无线发射模块（6）将信号发送至无线信号接收模块（7）进行信号处理判断，所述的检测单元（5）为开关转换板，所述开关转换板设有检测电路（9），所述检测电路（9）的开关SW的触点D连接活动杆B，另一触点C连接开关转换板的铜片触点（10），当开关SW信号闭合时，三极管Q1基级为高电平，三极管Q1的E极和C极截止，输出端OUT输出低电平,关闭发射信号电源；当SW开关为开信号时,三极管Q1基级为低电平，三极管Q1饱和导通，输出端OUT输出电源，启动无线信号发射模块（6）无线信号。
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