CN104071710A - 一种起重机及其无级变幅副臂装置 - Google Patents
一种起重机及其无级变幅副臂装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种无级变幅副臂装置,包括:主臂(1);副臂(2),连接于所述主臂(1);副臂支架(4),通过拉板支撑所述副臂(2),所述拉板包括前拉板(3)和后拉板(4);所述前拉板(3)连接所述副臂(2)与副臂支架(4);所述后拉板(5)连接所述主臂(1)与副臂支架(4);所述前拉板(3)和/或后拉板(5)设有调节连接长度的伸缩部件。本发明可显著提高工况切换效率,实现副臂工况下主臂与副臂角度无级变化,从而更大程度的发挥副臂作业能力,提升起重机副臂工况的作业范围,满足吊装作业多元化需求,在实际吊装作业中适应性更强,有更广阔的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,特别是起重机的无级变幅副臂装置。本发明还涉及设有所述副臂装置的起重机。
背景技术
起重机使用工况主要有主臂工况、副臂工况、塔臂工况,其中副臂工况在起重机吊装领域应用非常广泛。
请参考图1、图2,图1为履带起重机副臂工况简图;图2为图1中所示副臂***简图。
如图所示,副臂工况主要由主机7与臂架***构成,臂架***主要由主臂1、副臂2、副臂前拉板3、副臂支架4、副臂后拉板5、主臂拉板6够成,α为主臂1与副臂2夹角,从图中可以看出主臂1与副臂2夹角α为固定值,在主臂1与副臂2、副臂支架4长度为定值的前提下,α角度的大小主要与前后拉板长度有关。如果拉板长度为定长则α角也为定值。
目前,行业内起重机副臂形式有固定副臂和风电专用副臂两种,在塔臂工况下,虽然可实现主臂与副臂夹角的自动调节,但是在副臂工况下,主副臂夹角α为几种固定角度(如10°、15°、30°三个固定角度),角度变换时需要趴臂重新连接副臂拉板,通过改变副臂前后拉板长度来实现,整个变换过程复杂、耗时较长、作业效率低,特别是在某些吊装工程中,需要对主副臂夹角进行多次切换,以便发挥副臂在小幅度大主副臂夹角情况下起重量大的优势,充分提高副臂的适应性。但现有副臂***适应性差,无法自动、快速实现副臂与主臂夹角调节。
因此,如何实现副臂工况下主臂与副臂夹角的自动调节,是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种无级变幅副臂装置。该装置可实现副臂工况下主臂与副臂角度任意调节,扩大了副臂作业范围,提高了工作效率。
本发明的另一目的是提供一种设有所述无级变幅副臂装置的起重机。
为实现上述目的,本发明提供一种无级变幅副臂装置,包括:
主臂;
副臂,连接于所述主臂;
副臂支架,通过拉板支撑所述副臂,所述拉板包括前拉板和后拉板;
所述前拉板连接所述副臂与副臂支架;所述后拉板连接所述主臂与副臂支架;
所述前拉板和/或后拉板设有调节连接长度的伸缩部件。
优选地,所述伸缩部件为油缸。
优选地,所述油缸设于所述前拉板,其一端连接所述副臂支架,另一端连接所述前拉板后端。
优选地,所述油缸设于所述前拉板,其一端连接所述副臂,另一端连接所述前拉板前端。
优选地,所述油缸设于所述后拉板,其一端连接所述主臂,另一端连接所述后拉板后端。
优选地,所述油缸设于所述后拉板,其一端连接所述副臂支架,另一端连接所述后拉板前端。
优选地,所述油缸包括第一油缸和第二油缸;
所述第一油缸设于所述前拉板,其一端连接所述副臂支架,另一端连接所述前拉板后端,或者,其一端连接所述副臂,另一端连接所述前拉板前端;
所述第二油缸设于所述后拉板,其一端连接所述主臂,另一端连接所述后拉板后端,或者,其一端连接所述副臂支架,另一端连接所述后拉板前端。
优选地,所述油缸设于所述前拉板,所述前拉板分为前段和后段,所述油缸设于所述前段和后段之间。
优选地,所述油缸设于所述后拉板,所述后拉板分为前段和后段,所述油缸设于所述前段和后段之间。
本发明还提供一种起重机,包括起重机本体及副臂装置,所述副臂装置为上述任一项所述的无级变幅副臂装置。
本发明通过在前拉板和/或后拉板上设计伸缩部件,使前拉板和/或后拉板具有长度调节功能,进行角度变换时,只需控制伸缩部件执行伸出或缩回动作即可改变前拉板和/或后拉板的长度,从而实现对主臂与副臂夹角α的自动调节,无需工作人员趴臂重新连接副臂拉板,整个变换过程简单、耗时短、作业效率高,能自动、快速实现副臂与主臂夹角调节,可显著提高工况切换效率,而且,伸缩部件可连续伸出或缩回,可以实现副臂工况下主臂与副臂角度无级变化,从而更大程度的发挥副臂作业能力,提升起重机副臂工况的作业范围,满足吊装作业多元化需求,在实际吊装作业中适应性更强,有更广阔的应用前景。
在一种优选方案中,所述伸缩部件为油缸,采用油缸作为伸缩部件,一方面油缸承载能力高,可满足支撑副臂的强度要求,且可以使用起重机液压***方便的进行控制,另一方面油缸细长的构造能够与前拉板和/或后拉板在长度方向上很好的进行衔接,使整机构造和布局更加协调、合理。
在另一种优选方案中,所述油缸包括第一油缸和第二油缸,通过两个油缸可以使前拉板和后拉板的长度同时进行调节,从而使主臂与副臂夹角α的变化更加灵活。
附图说明
图1为履带起重机副臂工况简图;
图2为图1中所示副臂***简图;
图3为本发明所提供无级变幅副臂装置的第一实施例的结构示意图;
图4为图3所示无级变幅副臂装置的油缸处于伸出状态时的结构示意图;
图5为本发明所提供无级变幅副臂装置的第二实施例的结构示意图;
图6为图5所示无级变幅副臂装置的油缸处于伸出状态时的结构示意图;
图7为本发明所提供无级变幅副臂装置的第三实施例的结构示意图;
图8为图7所示无级变幅副臂装置的第一油缸处于伸出状态时的结构示意图;
图9为图7所示无级变幅副臂装置的第二油缸处于伸出状态时的结构示意图。
图中:
1.主臂 2.副臂 3.前拉板 4.副臂支架 5.后拉板 6.主臂拉板7.主机 8.油缸 81.第一油缸 82.第二油缸
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
本发明在实施例中省略了不必要的部件描述,相同的构件在不同附图上以相同的标记表示,数字及字母用于区别具有相同术语的构件或元件,并不具有特定的含义,也不代表任何次序。
本发明主要通过在原固定副臂前、后拉板处增加油缸,通过油缸长度的变换实现主臂与副臂夹角无级调节。
请参考图3、图4,图3为本发明所提供无级变幅副臂装置的第一实施例的结构示意图;图4为图3所示无级变幅副臂装置的油缸处于伸出状态时的结构示意图。
如图所示,在第一种具体实施方式中,本发明提供的无级变幅副臂装置主要由主臂1、副臂2、副臂支架4等部件构成,其中,主臂1连接于起重机转台,副臂2连接于主臂1上端,可相对于主臂1转动,副臂支架4与副臂2在根部转动连接,通过拉板支撑副臂2。
拉板分为前拉板3和后拉板4,前拉板3设有调节连接长度的油缸8,油缸8的一端(即缸筒后端)与副臂支架4上端的铰接座通过销轴相铰接,油缸8的另一端(即活塞杆前端)与前拉板3的后端通过销轴相铰接。
如此,通过在固定副臂前拉板3与副臂支架4间增加油缸8,即可借由调节油缸8的长度来调节主臂1与副臂2的夹角。当油缸活塞杆伸出的长度从a增加到b时,相应的主臂1与副臂2的夹角从α变为β,反之,当油缸活塞杆伸出的长度从b增加到a时,相应的主臂1与副臂2的夹角从β变为α。
当然,油缸8也可以采用一端连接副臂2,另一端连接前拉板3前端的方式进行布置,就不再重复描述。
请参考图5、图6,图5为本发明所提供无级变幅副臂装置的第二实施例的结构示意图;图6为图5所示无级变幅副臂装置的油缸处于伸出状态时的结构示意图。
如图所示,在第二种具体实施方式中,本发明提供的无级变幅副臂装置同样主要由主臂1、副臂2、副臂支架4等部件构成,其中,主臂1连接于起重机转台,副臂2连接于主臂1上端,可相对于主臂1转动,副臂支架4与副臂2在根部转动连接,通过拉板支撑副臂2。
拉板分为前拉板3和后拉板5,后拉板5设有调节连接长度的油缸8,油缸8的一端(即缸筒后端)与主臂1上的铰接座通过销轴相铰接,油缸8的另一端(即活塞杆前端)与后拉板5的后端通过销轴相铰接。
如此,通过在固定副臂后拉板5与主臂1间增加油缸8,即可借由调节油缸8的长度来调节主臂1与副臂2的夹角。当油缸活塞杆伸出的长度从a增加到b时,相应的主臂1与副臂2的夹角从α变为β,反之,当油缸活塞杆伸出的长度从b增加到a时,相应的主臂1与副臂2的夹角从β变为α。
当然,油缸8也可以采用一端连接副臂支架4,另一端连接后拉板5前端的方式进行布置,就不再重复描述。
请参考图7、图8、图9,图7为本发明所提供无级变幅副臂装置的第三实施例的结构示意图;图8为图7所示无级变幅副臂装置的第一油缸处于伸出状态时的结构示意图;图9为图7所示无级变幅副臂装置的第二油缸处于伸出状态时的结构示意图。
如图所示,在第三种具体实施方式中,本发明提供的无级变幅副臂装置也主要由主臂1、副臂2、副臂支架4等部件构成,其中,主臂1连接于起重机转台,副臂2连接于主臂1上端,可相对于主臂1转动,副臂支架4与副臂2在根部转动连接,通过拉板支撑副臂2。
拉板分为前拉板3和后拉板5,前拉板3设有调节连接长度的第一油缸81,第一油缸81的一端(即缸筒后端)与副臂支架4上端的铰接座通过销轴相铰接,第一油缸81的另一端(即活塞杆前端)与前拉板3后端通过销轴相铰接。
当然,第一油缸81也可以采用一端连接副臂4,另一端连接前拉板3前端的方式进行布置。
后拉板5设有调节连接长度的第二油缸82,第二油缸82的一端(即缸筒后端)与主臂1上的铰接座通过销轴相铰接,第二油缸82的另一端(即活塞杆前端)与后拉板5的后端通过销轴相铰接。
当然,第二油缸82也可以采用一端连接副臂支架4,另一端连接后拉板5前端的方式进行布置。
如此,通过在固定副臂前拉板3与副臂支架4之间增加第一油缸81,在固定副臂后拉板5与主臂1之间增加第二油缸82,第二油缸82行程不变,调节第一油缸81,当油缸活塞杆伸出的长度从a增加到a1时,相应的主臂1与副臂2的夹角从α变为β,接着,第一油缸81行程不变,调节第二油缸82,当油缸活塞杆伸出的长度从b增加到b1时,相应的主臂1与副臂2的夹角从β变为γ,同时调整两个油缸长度可以实现角度变化更加灵活。
这里需要说明的是,油缸的安装位置可以在拉板中任何位置,例如前拉板3分为前段和后段,油缸设于前段和后段之间,或者,后拉板5分为前段和后段,油缸设于前段和后段之间,都可以实现本发明目的。
本发明可实现对主臂1与副臂2夹角α的自动调节,无需工作人员趴臂重新连接副臂拉板,整个变换过程简单、耗时短、作业效率高,能自动、快速实现副臂2与主臂1夹角调节,可显著提高工况切换效率,而且,伸缩部件可连续伸出或缩回,可以实现副臂工况下主臂与副臂角度无级变化,从而更大程度的发挥副臂作业能力,提升起重机副臂工况的作业范围,满足吊装作业多元化需求,在实际吊装作业中适应性更强,有更广阔的应用前景。
当然,上述实施例仅是本发明的优选方案,具体并不局限于此,在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整,从而得到不同的实施方式。例如,在上述实施例的基础上将油缸倒装等等。由于可能实现的方式较多,这里就不再一一举例说明。
除了上述无级变幅副臂装置,本发明还提供一种起重机,包括起重机本体及副臂装置,其副臂装置为上文所述的无级变幅副臂装置,其余结构请参考现有技术,本文不再赘述。
以上对本发明所提供的起重机及无级变幅副臂装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种无级变幅副臂装置,包括:
主臂(1);
副臂(2),连接于所述主臂(1);
副臂支架(4),通过拉板支撑所述副臂(2),所述拉板包括前拉板(3)和后拉板(4);
所述前拉板(3)连接所述副臂(2)与副臂支架(4);所述后拉板(5)连接所述主臂(1)与副臂支架(4);
其特征在于,所述前拉板(3)和/或后拉板(5)设有调节连接长度的伸缩部件。
2.根据权利要求1所述的无级变幅副臂装置,其特征在于,所述伸缩部件为油缸(8)。
3.根据权利要求2所述的无级变幅副臂装置,其特征在于,所述油缸(8)设于所述前拉板(3),其一端连接所述副臂支架(4),另一端连接所述前拉板(3)后端。
4.根据权利要求2所述的无级变幅副臂装置,其特征在于,所述油缸(8)设于所述前拉板(3),其一端连接所述副臂(2),另一端连接所述前拉板(3)前端。
5.根据权利要求2所述的无级变幅副臂装置,其特征在于,所述油缸(8)设于所述后拉板(5),其一端连接所述主臂(1),另一端连接所述后拉板(5)后端。
6.根据权利要求2所述的无级变幅副臂装置,其特征在于,所述油缸(8)设于所述后拉板(5),其一端连接所述副臂支架(4),另一端连接所述后拉板(5)前端。
7.根据权利要求2所述的无级变幅副臂装置,其特征在于,所述油缸(8)包括第一油缸(81)和第二油缸(82);
所述第一油缸(81)设于所述前拉板(3),其一端连接所述副臂支架(4),另一端连接所述前拉板(3)后端,或者,其一端连接所述副臂(2),另一端连接所述前拉板(3)前端;
所述第二油缸(82)设于所述后拉板(5),其一端连接所述主臂(1),另一端连接所述后拉板(5)后端,或者,其一端连接所述副臂支架(4),另一端连接所述后拉板(5)前端。
8.根据权利要求2所述的无级变幅副臂装置,其特征在于,所述油缸(8)设于所述前拉板(3),所述前拉板(3)分为前段和后段,所述油缸(8)设于所述前段和后段之间。
9.根据权利要求2所述的无级变幅副臂装置,其特征在于,所述油缸(8)设于所述后拉板(5),所述后拉板(5)分为前段和后段,所述油缸(8)设于所述前段和后段之间。
10.一种起重机,包括起重机本体及副臂装置,其特征在于,所述副臂装置为上述权利要求1至9任一项所述的无级变幅副臂装置。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |