CN104071524A

CN104071524A - 输送装置

Info

Publication number: CN104071524A
Application number: CN201410122815.7A
Authority: CN
Inventors: 山口和幸
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2014-03-28
Publication date: 2014-10-01
Also published as: BR102014007246A2; EP2784007A1; US20140291120A1; JP2014193761A; US8973737B2

Abstract

一种输送装置，包括：框架、输送路径、曲线路径、环形牵引元件、多个输送台以及台引导件。输送路径在框架中形成为以曲线路径循环，输送路径的输送方向在曲线路径处改变。环形牵引元件沿着输送路径以自由行进的方式设置，并且环形牵引元件包括以预定间隔设置的多个连接销。输送台具有圆筒形形状以及孔，该孔在与输送台的中心偏心的位置处穿过输送台而形成，连接销***该孔中。输送台通过连接销可旋转地连接至环形牵引元件。台引导件构造为引导在曲线路径上行进的输送台在曲线路径的外侧移动。

Description

输送装置

技术领域

本发明总体上涉及一种输送装置，并且更为具体的，涉及一种包括环形牵引元件的输送装置。

背景技术

在日本特许出愿公开No.2007-314311号公报中公开了一种输送装置。该公报中公开的输送装置包括可旋转的链轮和链条，该链条绕着链轮缠绕以便沿环形路径移动，并且该链条具有多个夹具，工件以预定间隔放置在夹具上。在该输送装置中，如果链轮的直径减小，则在任何两个相邻的夹具之间会发生干涉。因此，链轮的直径受到夹具的尺寸的限制。

为了解决该问题，在日本已审实用新型公开No.53-33985号公报中公开了一种输送装置，其链条具有减小的转弯半径。在该公报中公开的输送装置中，链条与固定地安装在轴上的链条轮接合，轴又由轴承座可旋转地支撑。多个引导筒通过附接件以等距间隔或以整数倍间隔固定地安装至链条，并且，支撑杆竖向可滑动地***穿过每个引导筒。每个支撑杆在底部固定地安装至板，并且辊在支撑杆的底部可旋转地安装至支撑杆。导轨固定地安装至输送装置的框架。导轨从链条与链条轮之间的接合点开始沿着链条轮的周向、竖向向上或向下弯曲地延伸。因此，辊随着链条的移动而在导轨上行进。

根据公报No.53-33985中公开的输送装置，辊随着链条的移动而在导轨上行进。因此，支撑杆和板沿着链条轮的周向在导轨上向上和向下地移动。当链条被驱动以绕着链条轮移动时，从板的顶部观察，绕着链条轮移动的任何两个相邻的板彼此重叠。由于这两个相邻的板定位成在绕着链条轮移动时一个位于另一个之上，因此在板之间不会出现接触干涉。

在公报No.53-33985中公开的输送装置中，即使在板状输送台的转弯半径减小的情况下，仍然可以防止绕着链条轮移动的相邻的输送台在输送路径的曲线路径处彼此干涉。然而，允许输送台竖向向上和向下移动的输送装置在结构上变得复杂并且需要允许输送台的竖向运动的空间。另外，由于从顶部观察时，上部输送台的一部分与下部输送台重叠，因此担心放置在一个台上的物件可能干涉放置在另一个输送台上的物件。

本发明旨在提供这样一种输送装置，该输送装置即使在曲线路径的转向半径减小时，也防止了在曲线路径上移动的任意两个相邻输送台彼此干涉，而不用当在曲线路径上移动时将一个台放置在其相邻台的上方或下方。

发明内容

根据本发明，输送装置包括框架、输送路径、曲线路径、环形牵引元件、多个输送台以及台引导件。输送路径在框架中形成从而进行循环。曲线路径形成在框架中并且输送路径的输送方向在曲线路径处改变。环形牵引元件沿着输送路径以自由行进的方式设置并且环形牵引元件包括以预定间隔设置的多个连接销。多个输送台具有圆筒形形状以及孔，该孔在与输送台的中心偏心的位置处穿过输送台而形成，连接销***该孔中。输送台通过连接销可旋转地连接至环形牵引元件。台引导件构造为引导在曲线路径上行进的输送台在曲线路径的外侧移动。

通过结合以示例性方式示出本发明的原理的附图做出的以下描述，本发明的其他方面和优点将变得明显。

附图说明

通过结合附图一起参考下文对目前优选的实施方式的描述，可以最好地理解本发明及其目的和优点，附图中：

图1为示出根据本发明的优选实施方式的输送装置的平面图；

图2为沿着图1的线A-A截取的截面图；

图3为沿着图1的线B-B截取的截面图；

图4A为示出图1的输送装置的操作的局部放大平面图；

图4B为示出根据对比性示例的输送装置的操作的局部放大平面图。

具体实施方式

下文将参照图1至图4B对根据优选实施方式的输送装置进行描述。该优选实施方式将描述为应用于持续地输送作为被输送对象的圆筒形工件所用的输送装置。

参照图1，附图标记10总体上表示输送装置，该输送装置包括框架12，在框架12中形成有循环输送路径11。如图1中所示，输送路径11由多个曲线路径和多个直线路径形成，在多个曲线路径上输送方向发生改变，在多个直线路径上输送方向是直的且恒定。曲线路径包括输送方向转向180度的第一反转路径13、第二反转路径14和第三反转路径15，并且还包括输送方向转向90度的第一直角路径16和第二直角路径17。直线路径包括在第二直角路径17与第一反转路径13之间延伸的第一直线路径18、在第一反转路径13与第二反转路径14之间延伸的第二直线路径19、在第二反转路径14与第三反转路径15之间延伸的第三直线路径20、在第三反转路径15与第一直角路径16之间延伸的第四直线路径21，以及在第一直角路径16与第二直角路径17之间延伸的第五直线路径22。

参照图2和图3，在与第一反转路径13相邻的位置设置有可旋转的驱动链轮23。驱动链轮23具有竖向向下延伸且由轴承24支撑的驱动轴25，并且驱动链轮23可在水平平面中旋转。驱动轴25在其底端处通过减速器26连接至驱动马达27，减速器26安装至框架12。因此，驱动马达27的驱动力通过减速器26传递至驱动链轮23，因而使驱动链轮23旋转。驱动链轮23用作本发明的链轮。

如图1、图2和图3中所示，在与第二反转路径14、第三反转路径15、第一直角路径16以及第二直角路径17相邻的位置分别设置有从动链轮28。从动链轮28中的每一个具有竖向向下延伸且由轴承24支撑的从动轴29，并且从动链轮28可在水平平面中旋转。这些从动链轮28可旋转地安装至框架12。从动链轮28用作本发明的链轮。

环形链条30以自由行进的方式绕着驱动链轮23和从动链轮28缠绕。环形链条30用作本发明的环形牵引元件。环形链条30为已知的传统类型，其包括多对上部和下部链板31以及多个销32，并且由输送装置10的框架12支撑。随着驱动链轮23旋转，环形链条30以循环的方式在输送路径11上行进。如图1中所示，附图标记L示出环形链条30的中心线。在环形链条30上以预定间隔设置有多个连接销33。每个连接销33以直立方式设置在环形链条30的上表面上，并且以与环形链条30的销32同轴的方式固定至销32。与连接销33的底部相邻地设置有多个圆筒形支撑块34，支撑块34具有比连接销33的直径更大的直径。连接销33用于将随后描述的输送台35可旋转地连接至环形链条30，并且支撑块34用于支撑输送台35。

在优选实施方式中，前述的输送台35分别通过连接销35连接至环形链条30。具有圆筒形形状的输送台35包括上表面36、下表面37以及外周表面38。输送台35的上表面36用作安装工件W的安装表面。将输送台35形成为圆筒形防止了当输送台35在输送路径11上行进时输送装置10的框架12与输送台35之间的有害的干涉，因此允许输送台35在输送路径11上平稳地行进。由优选实施方式的输送装置10输送的工件W具有圆筒形形状，且工件W的直径稍小于输送台35的直径。输送台35的圆筒形包括盘形。

输送台35的上表面36上设置有防掉落构件（未示出），以便防止工件W从上表面36上掉落。输送台35在与其中心偏心的位置处形成有贯穿输送台35的孔39，连接销33***到孔39中。孔39穿过上表面36和下表面37形成并且孔39的直径稍大于连接销33的直径。因此，平稳地实现将连接销33***输送台35中和从输送台35中移除连接销33的过程。在连接销33***到孔39中的状态下，输送台35在连接销33松动地配合在孔39中的情况下由支撑块34支撑。因此，输送台35能够绕连接销33旋转。根据输送台35的这种构造，输送台35的中心C可以随着输送台35的旋转而移动至环形链条30的中心线L的外侧。

输送装置10的框架12具有面对输送台35的外周表面38的侧壁40。为第一至第五直线路径18-22设置侧壁40。为曲线路径在曲线路径的外侧设置呈圆弧形的侧壁40。侧壁40具有从侧壁40延伸且在输送台35的下表面下方延伸的突出部41。

优选实施方式的输送装置还包括引导销42，引导销42与驱动轴25同轴地设置在驱动链轮23的驱动轴25的上端部上。引导销42用作本发明的台引导件。引导销42引导输送台35，使得在第一反转路径13上行进的输送台35的中心C在环形链条30的中心线L的外侧移动。在第二和第三反转路径14、15以及第一和第二直角路径16、17处的从动链轮28的从动轴29的上端部上、相对于从动轴29同轴地也分别设置有类似的引导销42。引导销42设置于各个曲线路径的、与驱动轴25和从动轴29的轴线相对应的中心处。

下文将对根据优选实施方式的输送装置10的操作进行描述。随着驱动马达27被驱动，驱动马达27的动力通过减速器26传递至链轮23，因而使驱动链轮23旋转。随着环形链条30伴随驱动链轮23的旋转而以循环的方式在输送路径11上行进，输送台35在输送路径11上行进。在工件W放置在输送台35上的情形中，工件W由输送台35输送。

当输送台35在第一至第五直线路径18-22中的任一者上行进时，输送台35的中心C与环形链条30的中心线L重合。当输送台35在包括第一至第三反转路径13-15以及第一和第二直角路径16、17在内的曲线路径上行进时，输送台35的中心C偏离环形链条30的中心线L。更具体地说，当输送台35在这些曲线路径上行进时，输送台35的中心C在环形链条30的中心线L的外侧移动。

图4A示出输送台35在第一反转路径13上的行进。如图中所示，当输送台35沿着第一直线路径18移动时，输送台35的中心C与环形链条30的中心线L重合，并且输送台35相对于引导销42定位成使得：在与环形链条30的中心线L相垂直的方向上，引导销42的外周表面的切线从输送台35的切线向外偏移距离S。换句话说，引导销42的平行于中心线L延伸的切线与输送台35的切线不重合，而是定位为以距离S比输送台35更靠近中心线L。因此，输送台35与引导销42之间的半径之差与距离S对应，并且引导销42的半径比驱动链轮23与输送台35的半径之差更大。从第一直线路径18进入第一反转路径13的区域中的输送台35以以下方式由引导销42引导：输送台35的外周表面38在绕着连接销33旋转的同时与引导销42接触。于是，输送台35的中心C以距离S定位在环形链条30的中心线L的外侧。第一反转路径13上的输送台35的中心C的、延伸到驱动链轮23外侧的路径T在图4A中由双点划线表示。因此，如在驱动链轮23的平面图中所示且由图4A中阴影线示出的，驱动链轮23的、被在第一反转路径13上行进的输送台35所覆盖的面积会减小。另外，在绕着第一反转路径13转向的两个相邻输送台35之间形成了空间，并且因此防止了这两个相邻输送台35彼此接触。

图4B示出根据对比性示例的输送装置的操作。在对比性示例中，驱动链轮23和环形链条30与优选实施方式中的相同，并且，除了连接销33在输送台35上的安装位置以外，输送台35也与优选实施方式的对应部件相同。对比性示例的输送台35安装至环形链条30的安装间隔与优选实施方式中的安装间隔相同。因此，相同的附图标记和符号将用于本实施方式与对比性示例中的共同的元件或部件。参照图4B，连接销33定位于环形链条30的链板31的中心，并且在输送台35的中心C处***穿过输送台35。如图4B中所示，绕着第一反转路径13转向的两个相邻的输送台35在平面图中所见的区域X处彼此重叠，因此，图4的结构不能够作为输送装置适当地操作。通过比较图4A和图4B显然可知，如在平面图中所见的、驱动链轮23的由在第一反转路径13上行进的输送台35所覆盖的面积——由图4B中的虚线表示——大于优选实施方式中的那些面积。为了使图4B的装置作为输送装置适当地操作，需要将输送台35安装至环形链条30的安装间隔、或是驱动链轮23的直径制得更大。如果将输送台35的安装间隔制得更大，则每单位面积中的工件的数量减小，并且，如果将驱动链轮23的直径制为更大，则输送装置的安装面积增大。

根据本实施方式，虽然未在任何一个附图中示出，但以与输送台35沿着第一反转路径13被引导的方式相同的方式，输送台35被引导销42引导以绕着引导销42沿第二反转路径14和第三反转路径15旋转。因此，在第二反转路径14和第三反转路劲15上行进的输送台35的中心C定位在环形链条30的中心线L的外侧。类似地，以与输送台35沿着第一反转路径13被引导的方式相同的方式，输送台35被引导销42引导以绕着引导销42沿第一直角路径16和第二直角路径17旋转，并且，在第一直角路径16和第二直角路径17上行进的输送台35的中心C在环形链条30的中心线L的外侧移动。

根据优选实施方式的输送装置提供以下的有益效果。

（1）当输送台35在曲线路径上行进时，输送台35在绕着连接销33旋转的同时，被引导销42引导以绕着引导销42转向。由于连接销33在从输送台35的中心C偏心的位置处***穿过输送台35，因此输送台35的中心C沿着位于环形链条30的中心线L外侧的线移动。因此，在曲线路径上移动的任意两个相邻输送台35之间形成了空间，因而防止了这种输送台35彼此干涉。因此，如果曲线路径的转向半径被制得相对小，则在不用将沿着曲线路径移动的输送台35布置为一个位于另一个之上的情况下防止了输送台35彼此干涉。

（2）由环形链条30形成的曲线路径的转向半径可设置为比传统的转向半径更小。

（3）第一直线路径18与第二直线路径19之间的距离、第二直线路径19与第三直线路径20之间的距离以及第三直线路径20与第四直线路径21之间的距离可以设定为比传统的那些距离更小。因此，输送装置10的框架12可以制成为在宽度上更小以减小输送装置10的安装空间。因此，可以增大输送装置10的每单位安装面积的工件W的数量。

（4）通过具有相对简单的构造的引导销42，输送台35以使得输送台35的中心C定位在环形链条30的中心线L外侧的方式在曲线路径上行进。引导销42用作台引导件。

本发明不限于上述实施方式，而是可以如下文举例的那样在本发明的范围内作出各种变型。

在优选实施方式中，环形链条为环形牵引元件的示例。然而，环形牵引元件不限于环形链条。替代地，例如V形带、圆带或平带之类的环形带可代替环形链条用作环形牵引元件。

在优选实施方式中，引导销用作台引导件。然而，台引导件不限于引导销。替代地，可以将通过对板或杆进行弯曲而形成的引导构件用作台引导件。引导构件形成为具有圆形或弧形的引导表面并且形成为与曲线路径的中心同轴。可以使用任何的台引导件，只要所使用的台引导件引起输送台向外移动即可。

在优选实施方式中，将输送方向改变180度的反转路径和将输送方向改变90度的直角路径被用作曲线路径。替代地，可以仅将反转路径用作曲线路径。另外，通过曲线路径所实现的输送方向的改变度数不限于90度或180度。曲线路径可以形成为以不同的角度改变它的输送方向，例如，90度或180度。

在优选实施方式中，输送装置具有五个曲线路径——包括由驱动链轮形成的一个路径和由从动链轮形成的四个路径。输送路径的形状和从动链轮的数量不受限制。例如，输送装置可以具有一个驱动链轮和一个从动链轮，从而，形成了两个曲线路径。

在优选实施方式中，引导销分别地连接至驱动链轮的驱动轴和从动链轮的从动轴。然而，并不是必须将引导销连接至驱动轴和从动轴。替代地，可以将托架安装至装置的框架，并且引导销可以在不安装至驱动轴和从动轴的情况下安装至该托架。在该结构中，驱动轴和从动轴的轴线应当分别地与引导销的轴线重合。替代地，引导销可以连接至驱动轴和从动轴使得引导销能够绕驱动轴和从动轴旋转。

在优选实施方式中，工件具有圆筒形形状。然而，工件的形状不受限制。替代地，工件可以具有任意的形状，只要所使用的工件没有延伸到输送台外的部分即可。

Claims

1.一种输送装置（10），包括：

框架（12）；

输送路径（11），所述输送路径（11）在所述框架（12）中形成从而进行循环；

环形牵引元件（30），所述环形牵引元件（30）沿着所述输送路径（11）以自由行进的方式设置；

多个输送台（35），所述多个输送台（35）以预定间隔安装至所述环形牵引元件（30），以及

形成在所述输送路径（11）中的曲线路径（13、14、15、16、17），所述输送路径（11）的输送方向在所述曲线路径（13、14、15、16、17）处改变；

其特征在于：

所述环形牵引元件（30）包括以预定间隔设置的多个连接销（33），所述输送台（35）具有圆筒形形状以及孔（39），所述孔（39）在与所述输送台（35）的中心（C）偏心的位置处穿过所述输送台（35）而形成，所述连接销（33）***所述孔（39）中，所述输送台（35）通过所述连接销（33）可旋转地连接至所述环形牵引元件（30），并且所述输送装置还包括台引导件（42），所述台引导件（42）构造为引导在所述曲线路径（13、14、15、16、17）上行进的所述输送台（35）向外移动。

2.根据权利要求1所述的输送装置（10），其特征在于，所述输送装置（10）还包括可旋转地安装至所述框架（12）的链轮（23、28），所述环形牵引元件（30）绕着所述链轮（23、28）缠绕并且所述链轮（23、28）与所述曲线路径（13、14、15、16、17）的中心同轴。

3.根据权利要求1所述的输送装置（10），其特征在于，在与所述输送路径（11）中的直线路径（18、19、20、21、22）处的所述环形牵引元件（30）的中心线（L）相垂直的方向上，所述引导销（42）的外周表面的切线从所述输送台（35）的外周表面（38）的切线向外偏移距离（S）。

4.根据权利要求1所述的输送装置（10），其特征在于，在所述曲线路径（13、14、15、16、17）上行进的所述输送台（35）在所述输送台（35）绕着所述连接销（33）旋转的同时被所述台引导件（42）引导以绕着所述台引导件（42）转向。

5.根据权利要求4所述的输送装置（10），其特征在于，所述台引导件（42）构造为以以下方式引导所述输送台（35）：使得在所述曲线路径（13、14、15、16、17）上行进的所述输送台（35）的中心（C）在所述曲线路径（13、14、15、16、17）的外侧移动。

6.根据权利要求4所述的输送装置（10），其特征在于，所述台引导件（42）构造为以以下方式引导所述输送台（35）：：使得在所述曲线路径（13、14、15、16、17）上行进的所述输送台（35）的中心（C）在所述环形牵引元件（30）的中心线（L）的外侧移动。

7.根据权利要求1所述的输送装置（10），其特征在于，所述环形牵引元件（30）为环形链条（30）。

8.根据权利要求1所述的输送装置（10），其特征在于，所述曲线路径（13、14、15、16、17）包括反转路径（13、14、15），在所述反转路径（13、14、15）上输送方向被转向180度。

9.根据权利要求1所述的输送装置（10），其特征在于，所述曲线路径（13、14、15、16、17）包括直角路径（16、17），在所述直角路径（16、17）上输送方向被转向90度。

10.根据权利要求1所述的输送装置（10），其特征在于，所述台引导件（42）为设置于所述曲线路径（13、14、15、16、17）的中心处的引导销（42）。