CN1040677A - 判定不合格品用图象处理装置 - Google Patents

Abstract

判定不合格品用图象处理装置，首先用电视摄象机摄下合格品工件并记录之，操作者观看其再生图象，并指定含有对工件中的不合格与否的判定来说不可欠缺的部分的小的区域，接着用电视摄象机对检查工件进行摄影、对图象信号进行二值化，在指定的区域内对工件的象素数进行计数，如此计数值偏离预先对工件的象素进行统计处理而求出的判定值，则判定为不合格品。

Description

本发明涉及判定不合格品用图象处理装置，更具体地说涉及适用于检查形状复杂的制品的合格与否、特别是检查因零件缺落而不合格者的判定不合格品用图象处理装置。

作为有复杂形状的制品的代表例之一有汽车的配线。

在汽车中使用多种多样的电装品，作为电流容量比较小的电装品有作照明、信号、控制、警告、充电、仪表、车窗刮水器等很多制品。以在汽车组装线上可圆满地组装连接这些电装品的布线的形式预先汇总者为配线。配线的构成是将切断成必要长度的多股电线用涂聚氯乙烯的绝缘带等捆在一起、并在其上安装配线零件（绝缘套管、夹子、垫圈、护罩、绝缘带等）。

配线的通常的制造方法是通过在图板（在板上贴上制作用图面者）上设置电线束、一边沿制造线传送图板、一边在电线束的需要部分上安装必要的零件来制作。

这样制作的配线要检查是否必需的零件全都已安装上，如零件有缺落，则为不合格品。

以前，作为零件的缺落检查的手段而实施的外观检查的方法是靠人的目视，也已考虑导入通过图象处理所进行的外观检查。

现参照图13说明用图象处理的已有的外观检查。图13为表示已有的判定不合格品用图象处理装置的概略构成的说明图。

如图13所示，配线1设置在图板2上，并在箭头A的方向上传送图板2。1a为电线束，1b为配线零件。且、用工业用电视摄象机3对配线1及图板2进行摄影，并将图象信号送到图象处理装置4。图象处理装置4内部装有电视摄象机接口和微电子计算机，并在每个和电视摄象机3的摄影视野一致的定时上把与电视摄象机3的摄影视野相对应使图板2的板面分割为多个而形成的各摄影区域（例如图中用点划线分成的4个摄影区域Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ）和电视摄象机3的图象信号取入图象处理装置4之中。

在图象处理装置4上通过终端5（具有键盘和阴极射线管CRT），使之与各摄影区域相对应，登记显示各配线零件正规占位的位置和各配线零件的正规形状的图象。又在图象处理装置4上连接监视器6。

且、图象处理装置4通过根据取入的图象信号检出检查对象的配线的各配线零件1b的位置和形状、并将检出的实际位置、形状和登记的图象进行比较来判定各配线零件1b是否正确安装。

可是在进行配线的零件缺落检查的手法中，在用目视所进行的外观检查中，检查精度差且会引起操作者的疲劳。

另一方面在已有的通过图象处理所进行的外观检查中，由于必须将全部配线零件1b的正规的位置、形状作为图象登记，故必须登记庞大的数据，且在登记上要化费时间。

又，根据图象信号、在检查检查对象的配线1的配线零件1b的位置、形状方面要化费时间、且正确地检出位置、形状是一件难事、因此不能简单且迅速地进行检查。

在进行合格品和不合格品的判定处理时，通常设定规格值、如检查品的检查值在规格值的上下限之内，则可判定为合格品，而如超过上下限，则可判定为不合格品。如比较的对象的种类少，则设定规格值是很容易的。但如配线等的零件那样，在对象物的形状或尺寸不定的场合，即使是合格品，在二值图象的计数象素数上也存在很大的偏差。又由于检查点数多，很难设定正确的合格品规格值，且需要很多的劳力。

可是在图13所示的技术中相对于工业用电视摄象机3的设置位置，很难正确地确定长尺寸的配线1的位置，且在A方向上传送图板2时很容易产生位置偏移，这样如产生偏差就不能正确地进行判断。

在通过图象处理检查配线等的对象物时，已知照明对检查结果有重大的影响，进行照明时必须仅仅使检查的对象物从背影中浮露出来。

为此而使用的照明方法一般有向对象物照射透射光的方法，通过前方的电视摄象机以对象物为廓影进行摄象。

但是，根据外部的状况等有时不能采用使用透射光的构成。在这样的场合中由于没有办法而采用的方法是将对象物放在白板之上，使照明灯和电视摄象机一同位于前方，并从其前面向对象物照明。电视摄象机不是对廓影，而是对对象物进行明亮地摄影。

在这样的已有技术中由于从前面照明在白板上会发生对象物所不要的影子，且如在白板上有花样或文字就不能消除这些，故不能仅仅浮露出对象物。

本发明的目的是鉴于上述已有技术而提供一种不用目视就能自动地、正确地、迅速地进行缺落检查的判定不合格品用图象处理装置。

本发明的另一目的在于提供一种通过对多个合格品数据作统计处理、自动算出规格值并设定之、可谋求使检查效率和检查精度提高的判定不合格品用图象处理装置。

本发明的又一目的在于提供一种备有即使检查对象物的位置有偏差但在图象处理装置一侧可对此偏差进行校正、并能正确地进行判定处理的位置偏差校正功能的判定不合格品用图象处理装置。

本发明的又一目的在于提供一种备有所谓模拟透射光型的照明装置的判定不合格品用图象处理装置，该照明装置即使不用透射光也能和有透射光时相同程度地只使对象物浮露出来。

本发明的判定不合格品用图象处理装置分别用不同的电视摄象机进行摄影、使电视摄象机的图象信号二值化、并将表示合格品工件的象素数和表示检查工件的象素数进行比较，如两象素数有差值则判定为检查工件是不合格品。

更详细地说，本发明的装置的特征在于进行将从对合格品进行摄影的合格品用电视摄象机送来的图象信号分成表示合格品工件的象素信号和表示背景状态的象素信号的二值化处理、对表示合格品工件的象素数进行计数的同时、另一方面将从对检查工件进行摄象的检查用电视摄象机送来的图象信号进行分为表示检查工件的象素信号和表示背景状态的象素信号的二值处理、对表示检查工件的象素数进行计数、再将表示合格品的象素的计数值和表示检查工件的象素的计数值进行比较，如其差值比设定值还要大，则判定为检查工件为不合格品。

本发明的又一判定不合格品用图象处理装置，首先，用电视摄象机对合格品工件进行摄影并记录之、操作者观看一下其再生图象指定工件中含有作有关合格与否的判定时所不可少的部分的小区域，接着用电视摄象机对检查工件进行摄象，将图象信号二值化并在指定的区域内对工件的象素数进行计数、如此计数值偏离了预先对合格品工件的象素数作统计处理而求出的判定值，则判定为不合格品工件。

更详细地说，本发明的装置具备对工件进行摄影的电视摄象机，输入从电视摄象机来的图象信号、并判定工件是否不合格的图象处理装置，记录从电视摄象机来的图象信号的录象装置，输入录象装置的再生信号而显示图象的监视器，指定在监视器画面上的区域的区域指定装置，又图象处理装置具有将从电视摄象机来的图象信号分为背景象素和工件象素的二值化处理部、对用区域指定装置所指定的区域内的工件的象素数进行计数的计数部、存储判定值的存储器、将在计数部中所得到的计数值和判定值进行比较并将偏离判定值的工件判定为不合格品的判定部。

本发明的又一判定不合格品用图象处理装置备有位置偏差校正装置，该校正装置作成在通过用图象处理装置对用电视摄象机对检查对象物进行摄影而得到的图象信号进行数据处理而判定检查对象物是否合格时，沿检查对象物留出一定间隔配置位置校正用标志，在图象处理装置内如位置校正用标志错开则作数据处理的区域也错开。

此位置偏移校正装置在相对于检查对象物保持预定的位置关系的情况下离开一定间隔配置位置校正用标志，同时，在图象处理装置上设检出位置校正用标志的位置的位置校正用窗口和用以判定检查对象物的合格与否而确定进行数据处理的区域的检查窗口，如通过位置校正用窗口检出在一画面内位置校正标志的位置移位，则使检查窗口的位置也进行相当于此移位量的移位。

本发明的又一判定不合格品用图象处理装置备有模拟透射光型照明装置，该照明装置通过具备黑色以外的台板、分别配置在台板的两个侧方且相对于台板大致平行地从上方照射光的带灯罩的荧光灯和配置在台板上并将对象物支持在比荧光灯灯罩更上方位置上的支持件，作成以台板为没有对象物和支持件的影子且没有文字等的影响的明亮的背影。使对象物悬在空中，而不从前方照射光，以使其作为廓影浮露出来。

图1为表示属于本发明的第1实施例的***的***图。

图2为表示图板的传送线的平面图。

图3为表示图板传送状态的构成图。

图4为表示属于本发明的第2实施例的***的***图。

图5和图6为指定区域和位置偏移校正的说明图。

图7为表示第2实施例的装置的动作定时的图。

图8为教导的流程图。

图9为统计处理时的流程图。

图10为检查时的流程图。

图11为表示本发明的第3实施例的说明图，表示为了检查而映出的画面状态。

图12为表示本发明的第4实施例的说明图。

图13为已有的判定不合格品的图象处理装置的概略构成说明图。

现参照图1到图3就根据本发明的判定不合格品用图象处理装置的第1实施例进行说明。图1为第1实施例的装置的概略构成图。图2表示图板的传送线，图3表示图板的传送状态。

如图3所示，图板10倾斜地装在台车11上，台车11沿导轨12行走。因此如图2所示，图板10按箭头B的方向传送并循环移动。且当图板10沿组装线13移动时，在图板10上组装配线14（图参见图1）。

由电线束14a及配线零件14b组成的检查用配线14在检查线15上进行检查。检查的具体手段将在下面说明。通过了检查的配线14从图板10上取下，图板10再次返回到组装线13上。

如图1-图3所示，在检查线15之中，在图板10的传送部的上方倾斜地架设着支持部16，在此支持部16上设置4台工业用电视摄象机（检查用电视摄象机）17a、17b、17c、17d，这些电视摄象机17a、17b、17c、17d以支持部16的斜下方区域作为摄影视野进行摄影。此摄影视野用光源（荧光灯）18a、18b进行照明。

在白色的图板10上设置由配线零件14b和电线束14a所构成的检查用配线24。电线束14a的颜色为黑色，配线零件14b的颜色为白色以外的颜色（例如蓝色或红色）。且图板10沿箭头B的方向经电视摄象机17a、17b、17c、17d的正下方传送。因此电视摄象机17a、17b、17c、17d可从图板10的左端到右端依次摄影。

另一方面，如图1及图2所示，在离开支持部16的位置上倾斜地架设支持部26。在此支持部26上设置4台工业用电视摄象机（合格品用电视摄象机）27a、27b、27c、27d，这些电视摄象机以支持部26的斜下方区域为摄影视野进行摄影。此摄影视野用光源（荧光灯）28a、28b进行照明。

在白色的图板20上已设置的配线24应是已被确认必要的配线零件24b已全部正确地装在电缆束24a上。电线束24a的颜色为黑色，配线零件24b的颜色为白色以外的颜色（例如蓝色或红色）。且图板20倾斜地装在未图示的台车上，沿箭头C的方向送到电视摄象机27a、27b、27c、27d的正下方。因此电视摄象机27a、27b、27c、27d可从图板20的左端到右端依次摄影。

上述的电视摄象机17a、17b、17c、17d的摄影视野（可摄影的面积）应和电视摄象机27a、27b、27c、27d的摄影视野相等，由光源18a、18b所产生的图板10的照明强度应和由光源28a、28b所产生的图板20的照明强度相同。

又，台车移动时应使图板10和电视摄象机17a、17b、17c、17d的相对移动状态和图板20和电视摄象机27a、27b、27c、27d的相对移动状态相同。即当图板10的左端位于电视摄象机17a、17b、17c、17d的正下方时图板20的左端位于电视摄象机27a、27b、27c、27d的正下方，在这样对位一致之后，装载图板10、20的台车以同样的速度向B、C方向移动。

如图1所示，在图象处理装置30中从电视摄象机27a、27b、17a、17b送来图象信号S_27a、S_27b、S_17a、S_17b。图象处理装置30使图象信号S_27a、S_27b、S_17a、S_17b二值化，并分成表示配线24、14的黑象素信号和表示图板20、10的白象素信号进行存储。

又，图象处理装置30分别对二值化了的图象信号S_27a、S_17a的黑象素信号的象素数进行计数，并将两计数值进行比较，同时分别对二值化了的图象信号S_27b、S_17b的黑象素信号的象素数进行计数，并将两计数值进行比较。比较后的结果、当其差比预先确定的设定值（这根据配线零件的大小的偏差确定）大时，可判定为装具零件14b有缺落。又，用电视摄象机27a、27b、17a、17b摄下的图象在监视器31上放映出来。

在图象处理装置32中从电视摄象机27c、27d、17c、17d送来图象信号S_27c、S_27d、S_17c、S_17d。图象处理装置32将图象信号S_27c、S_27d、S_17c、S_17d二值化，并分成表示配线24、14的黑象素信号和表示图板20、10的白象素信号进行存储。

又，图象处理装置32，分别对二值化了的图象信号S_27c、S_17c的黑象素信号的象素数进行计数，并将两计数值进行比较，同时分别对二值化了的图象信号S_27d、S_17d的黑象素信号的象素数进行计数，并对两计数值进行比较。比较后的结果，当其差比预先确定的设定值大时，可判定为配线零件有缺落。又，在监视器33上放出用电视摄象机摄下的图象。

在个人计算机40上如图象处理装置30、32判定配线零件有缺落，则将此判定结果显示在显示装置41上。

在上述的判定不合格品用图象处理装置中，对在用电视摄象机17a、17b、17c、17d分开进行摄影的图板10上的4个摄影区域ⅰ，ⅱ，ⅲ，ⅳ中的任一个区域中有忘掉安装配线零件时都能检查出该零件有缺落。例如在摄影区域ⅰ内如有零件缺落，则在图象信号S_27a、S_17a的黑象数上会产生很大的差值，在摄影区域ⅱ内如有零件缺落，则在图象信号S_27b、S_17b的黑象素数上产生很大的差值，可通过图象处理装置30判定零件的缺落，又在摄影区域ⅲ内如有零件缺落，则在图象信号S_27c、S_17c的黑象素数上产生很大的差值，在摄影区域ⅳ内如零件缺落则在图象信号S_27d、S_17d的黑象素数上产生很大的差别，可以通过图象处理装置32判定零件的缺落。

如发生零件缺落，则修整该配线14。

如检查结束，则配备设置有下次要检查的配线装具的图板10。以作到使其左端正好来到电视摄象机17a、17b、17c、17d的正下方，同时使图板20向右方移动、返回原处，以使图板20的左端正好来到电视摄象机27a、27b、27c、27d的正下方。如作到这样，则和上次相同，再次作下一个配线14的检查。

结果是，在本实施例中，是通过将表示零件不缺落的配线24的黑象素数和表示成为检查对象的配线14的黑象素数进行比较的所谓用二值化进行的单纯面积比较来判定零件缺落的。因而图象处理装置30、32的处理由于仅是二值化和比较这类简单的处理，故处理速度极快，因而可使图板10、20的移动速度加快，提高检查效率。

又，在本实施例中，不仅仅限于配线，且也适用于检查其他的检查工件的零件缺落。此时不管检查工件的形状怎样复杂、以及零件的个别检测有困难，由于是通过面积比较来判定零件缺落，由于是通过面积比较来判定零件缺落，故完全没有问题。又可不需要作特别的教导。

下面参照图4到图10，就本发明的判定不合格品用图象处理装置的第2实施例进行说明。

图4为第2实施例的装置的概略构成的接线图。如图4所示，在本实施例中作为电视摄象机、为了能结合工件的大小提高分辨能力，而使用4台工业用电视摄象机TV1、TV2、TV3、TV4。如图4、图2、图3所示，在检查线15中，在图板10的上方倾斜地架设支持部件16，在此支持部件16上设置各电视摄象机TV1、TV2、TV3、TV4，使其正对图板10。各电视摄象机的摄象视野可结合检查精度进行调整，但由于设定为比图板10还狭窄得多，故通过在和图板行进方向B成直角的方向C上错开，使其在纵方向上覆盖图板10。

如在横方向上覆盖图板10那样，在图板10的横方向上留出间隔（例如200mm），设置标志17、并作成每当用设置在检查线15中的光电传感器等检出标志17时图象处理装置120即取入电视摄象机的图象信号作为静止图象。又，如第1台电视摄象机依次进行图象处理那样，在图板行进方向B上将4台电视摄象机每台错开例如50mm，并与各电视摄象机相对应设置传感器，4个传感器PH1、PH2、PH3、PH4也同样地每个错开50mm。又，在检查线15中，设置限位开关LS，当检测出图板10已到达检查线15后，将起始指令加到图象处理装置20上。

以上的结果是，在图板10上划分为①、②、③、④、⑤……等多个摄影区域，如图7所示，每当传感器PH1-PH4依次检出标志17，则按①、②、③、④、⑤等顺序进行各摄影区域的图象处理。

又，18为荧光灯照明用光源、BS为异常停止用蜂音开关。又为了阻止外部光线，检查线15用暗幕19覆盖。

如图4所示，在图象处理装置120上送有从各电视摄象机TV1-TV2来的模拟图象信号S1、S2、S3、S4，又根据从开关SW来的指令信号123转换“指定区域”、“教导”和“检查”的各方式指令、还分别送有从各传感器PH1-PH4来的标志检测信号M1、M2、M3、M4，从限位开关LS来的起始指令信号121，从蜂音开关BS来的异常停止信号122。

在图象处理装置120上连接有个人计算机126，该计算机在键盘上具有开关SW，并用于图象处理装置120的操作、例如指定区域、判定值的设定变更、确认等。又，如判定零件缺落，则在阴极射线管CRT显示装置127上显示此判定结果。

又，在图象处理装置120上连接有监视器128和录象装置（VTR）129供区域指定等对图象处理进行调整之用，在指定区域方式时，在录象装置（VTR）129上预先记录下用各电视摄象机TV1-TV4摄下的静止图象的模拟信号，以便在监视器128上可放出再生图象。在图4中130为电源装置，其内部藏有摄象用电源和荧光灯用高频电源。

图象处理装置120具有区域存储部、二值化处理部、计数部、存储部和判定部，并根据开关SW的操作进行区域存储、以合格品的配线G为基础的教导、和检查对象的配线14的检查。

图象处理装置120的各功能部是用微电子计算机和适当的硬件和软件来实现的。

区域存储部存储着表示在①、②、③、④、⑤……等每个摄影区域上用个人计算机126所指定的区域（图5的符号131）的数据。现具体地说明区域的指定。首先，将合格品的配线G装到图板10上，用开关SW选择区域指定方式、并将图板10送到检查线15上。因此将各摄影区域①、②、③、④、⑤……的静止图象的模拟图象信号在摄影区域转换之前反复记录到录象装置129上。对于所有摄影区域，如记录终止，则使录象装置129作再生动作，在监视器128上放出图象。操作员对每个摄象区域都使录象装置129工作于静止图象再生方式，边看监视器128、边发区域指令。

如图5所示，如在监视器128上放出有某个摄影区域的静止图象，则操作员操作个人计算机126的键盘，并在监视器画面上显示包围配线零件14b式的小框132。此框132包围的部分为区域131、操作员操作键盘使其存储在图象处理装置120的区域存储部中。

此时作成在区域131上尽可能不要让不需要的影象、和图板10上的文字等会成为外部干扰的信号进入。又在完全没有配线零件存在的摄影区域中使其存储“无区域”。又在图象处理装置120中作为“缺陷”方式，存在如图6所示将摄影区域分成4份而作为区域133的方式，如选择“缺陷”方式则可自动地存储区域133。

又，如作成各区域131中仅包含有1个配线零件14b，则可判定是哪一个零件缺落。

二值化处理部在教导方式、检查方式时，每当传感器PH1-PH4检出标志时，即将输入的图象信号S1-S4分为表示配线G（14）的黑象素信号和表示图板10的白象素信号、进行二值化、并送到计数部。

为了使处理时间缩短，一存入某个电视摄象机的图象信号，立即进行存入下一个电视摄象机的图象信号的准备。又，为了对应该进行二值化的区域进行调整，在图板10上的横方向上空出间隔（例如200mm）而设置靶124，以靶124为基准进行下述的位置偏移校正，并进行校正以便仅对指定区域的图象信号进行二值化。

在图5（A）中靶124和配线14a的距离L保持一定。因此通过使检查窗口132在X、Y方向上移动仅相当于用位置校正用窗口135所测定的124的位置偏移就能使区域131相对正确地发生检查目标，并从图5（A）变为图5（B）的状态。因而即使产生X、Y方向的偏移，在用检查窗口132计算出的区域的数据中正确地包含着表示要检查的配线零件所在位置的数据。因而如图6所示，可以正确地检查配线零件14b。

计数部在各摄影区域①、②、③……的被指定的每个区域对已二值化的图象信号的黑象素信号的图象数进行计数，并将该计数值送到存储器及判定部。在图10中表示以上的检查顺序。

存储器，在考虑从开关SW来的教导方式的部分时，如图8所示，为了进行统计处理，将从计数部分来的计数值先保存在与摄影区域相对应的地址中，再保存在与统计处理部中的计算结果和影响区域相对应的地址中。

统计处理部，在考虑从开关来的教导指令时，对每个摄影区域都从存储器输入计数值，从图9所示的平均值μ的计算和标准偏差（离散）σ的计算中计算μ±3σ，并使其与存储器相对应。

但n为取样次数，Xn为第n次的取样的计数值，μ_n为上次的平均值，μ_n+1为本次的平均值，在第1次时则以计数值为其平均值。又σ2_n为上次的离散，σ² _n+1为本次的离散。

判定部在加有来自开关SW的检查方式指令时，对每个区域都将从计数部来的计数值和存储在存储器中的判定值进行比较，并判定计数值是否和判定值不一致。其结果是如在任一区域中和判定值不一致，则可判定为配线零件缺落或有多余，并输出表示“不合格”的判定信号125。

从上述的说明中可见，在指定区域时，使用合格的样品，通过在图板10上设置合格品的配线G，并依次送到检查线上，每当经图象处理装置120由传感器PH1-PH4检出标志时，录象装置129即记录电视摄象机TV1-TV4的图象信号。其后，操作员在监视器28上重放图象，一边看图象，一边通过个人计算机126指定区域。

又，在教导方式中，同样使用多个合格样品，通过在图板10上设置合格品的配线G并依次送到检查线15上，图象处理装置即在每当传感器PH1-PH4检出标志时通过取入电视摄象机TV1-TV4的图象信号，对每个区域的黑象素数进行计数，并把计数值作为配线G在各区域上的面积，且以其为基准值加以存储（教导）。操作员一边依次反复进行此项作业，一边使图象处理装置进行统计处理，并自动地更新判定值。

下面在检查方式中，通过不改变各电视摄象机TV1-TV4的视野就将在图板10上组装的配线14送到检查线15上，图象处理装置120在每当传感器PH1-PH4检出标志时取入图象信号，并对每个区域的黑象素数进行计数，并和每个区域上统计处理后的黑象素数的判定值进行比较，判定是否为不合格品。

在不合格时由操作者进行修整。

总之，在本实施例中通过所谓将表示无零件缺落的合格品的配线G的黑象素数和表示作为检查对象的配线14的黑象素数进行比较的用二值化所作的单纯面积比较，判定零件缺落情况。因而图象处理装置120的处理由于仅仅是所谓二值化、计数、比较的简单处理，故其处理速度极快、因而可使图板10的移动速度加快，提高检查效率，并可以在线速度实现检查。

又，本发明不仅可适用于配线而且也可适用于检查其他的检查工件的零件缺落现象。此时无论检查工件的形状多么复杂或单个零件的检出多么困难，由于是通过任意指定区域并经过面积比较来判定零件缺落的，故完全没有问题。又，电视摄象机的视野可对照检查精度进行调整，因而可根据检查精度和工件的大小而使用1台到多台电视摄象机。

下面参照图11就本发明的第3实施例进行说明。

图11（A）、（B）为在图象处理装置32中，从存储器读出的一个画面的图象。在同图中14′为表示配线14的图象的配线像，210′为表示位置校正用标志210的图象的位置校正用标志像，在此图象内设定用虚线箭头表示的位置校正用窗口220和用虚线包围的呈矩形区的检查窗口221。所谓窗口乃是在存储器之中在要检查的场所中设定的任意形状（直线状或曲线状）的检查区域，如从设定窗口的存储区域中读出信号即成为图11所示的图象。

位置校正用窗口220用于从位置校正用标志像210′中检出位置校正用标志210的位置。又检查窗口220用于对在其所围成的区域内的数据进行数据处理并检出配线1的形状或位置。

在该实施例中从将图板10送到X方向并由光开关检出反射带时起，开始将用工业用电视摄象机17所得到的图象信号取入到图象处理装置32。因此可以开始在X方向无偏移的图象处理。

在用图象处理装置32作图象处理时，如判定为因图板10的位置有偏移而使位置校正用标志210的位置改变，且和位置校正用窗口220交错移动的位置校正用标志像210′的位置在画面中从图11（A）的状态移位到下方而成为图11B的状态，则自动地使检查窗口221向下方错开相当于位置校正用标志像210′的移位，而从图11（A）的状态变为图11（B）的状态。因而，即使发生Y方向的偏移，在用检查窗口221围成的区域内的数据中正确地包含有表示要检查的配线像14′的数据。因而可以正确地进行配线14的检查。在上述实施例中，使用反射带和光开关来对付X方向的偏移，但也可以在图板10的左端放入X方向校正用标志，以便其能进入到电视摄象机17的视野内，并可通过信号处理来对付X方向的偏移。

又本实施例不仅可适用于配线且也可以适用于其他的长尺寸的物品的检查。

根据本实施例，由于作成通过位置校正用标志和位置校正窗口检出检查对象物品的位置变化、并根据此位置变化使检查窗口移位，故在利用图象处理检查长尺寸物品时，不需要正确的定位装置，即可在摄象机视野内自动地检出位置偏移，自动地校正检查视野并可进行可靠性高的图象处理检查。

下面参照图12对根据本发明的第4实施例进行说明。图12为第4实施例的模拟透光型照明装置的斜视图。

在图12中，在白板10的两个侧方分别配置带灯罩的棒形荧光灯18a、18b。荧光灯18a、18b应尽可能靠近图板10的上面，以便荧光灯18a、18b的光对于白板10能从侧方大致平行地进行照射。在荧光灯18a、18b上安装有灯罩308，以使荧光灯18a、18b的光不直接射到TV摄象机17上。在白板10上设置有其前端作为U字型的棒状支持件309。在本实施例中为了通过图象处理检查汽车的配线那样的分叉的对象物14，使用较多的支持件309，通过在各U字形部上放上对象物14的各部分，而将对象物14支持成在比灯罩308高的位置上好象浮置在白板10的上方。灯罩308作成其上部和白板10平行，其延长线则可通到支持件309的U字型部的底部。

为了对图象进行处理，如图1所示电视摄象机17位于白板10的上方，从前方拍摄对象物14，并将信号加到图象处理装置32上。在图象处理装置32上，连接监视器33，使操作者可目视摄下的图象，此外，还连接上位计算机40用以输出图象处理结果。又为了减轻荧光灯18a、18b的闪烁而将电源作成高频电源。

在上述的实施例中，由于是从白板10的两侧方以非常接***行的形式，向白板10照射光，故在白板10上即使有文字、图形等，也不会受其影响，白板10被均匀而明亮地照亮。又支持件309及对象物的影子也从白板10上消失。又对象物14不会从前方照明。因而白板10相对于对象物14成为明亮的背影，而发挥接近于透射光的效果，在电视摄象机4中只有对象物14在明亮的背影中作为廓影浮露而进行摄影。

图象处理方法可以是任意的。并以例如在配线制作后的检查线上检查绝缘套管、夹子、垫圈、护罩、绝缘带等配线零件的有无时的情况为例进行说明。首先从电视摄象机17输入合格品的图象，进行黑白的二值化后，对黑象素数进行计数，并作为合格品的面积进行存储。接着从电视摄象机17输入检查的对象物的图象，同样地进行二值化，对黑象素数进行计数，并计算其和合格品之差。如差值在合格品的偏差范围之外，则判定为不合格品。

又，只要是以黑色以外的台板代替白板10，则黄色、灰色等中的哪一种都可以使用，而最好使用接近白色的台板以便很容易地与对象物14的廓影相区国别。

又，在检查线上一般电视摄像机17和荧光灯18a、18b的位置是固定的，白板10位于电视摄象机17的下方，并构成通过传送装置在荧光灯18a、18b之间进行移动。但是也可以将荧光灯18a、18b固定在白板10之上。

根据本实施例，通过从两侧方大致平行地对离开对象物的台板进行照明，就可实现与有透射光时相接近的照相。

Claims (5)

1、一种判定不合格品用图象处理装置，其特征在于包括：

相对于合格品工件作相对移动并对合格品工件进行摄影的合格品用电视摄象机；

具有与合格品用电视摄象机的摄影视野相等的摄影视野、以和合格品工件与合格品用电视摄象机的相对移动状态相同的相对移动状态相对于要检查工件作相对运动、并对检查工件进行摄影的检查用电视摄象机；

将从合格品用电视摄象机送来的图象信号进行将其分为表示合格工件的象素信号和表示背景状态的象素信号的二值化处理、在对表示合格品工件的象素数进行计数的同时、将从检查用电视摄象机送来的图象信号进行将其分为表示检查工件的象素信号和表示背景状态的图象信号的二值化处理、对表示检查工件的象素数进行计数，再将表示合格品工件的象素的计数值和表示检查工件的象素的计数值进行比较、如其差值比设定值还大则判定为检查工件不合格的图象处理装置。

2、一种判定不合格品用图象处理装置，其特征在于具有：

对工件进行摄影的电视摄象机，输入从电视摄象机来的图象信号并判定工件是否是不合格品的图象处理装置，记录来自电视摄象机的图象信号的录象装置，输入录象装置的再生信号并显示图象的监视器，指定监视器画面上的区域的区域指定装置;

又上述图象处理装置具有将来自电视摄象机的图象信号分为背景的象素和工件的象素的二值化处理部，对由区域指定装置所指定的区域内的工件的象素数进行计算的计数部，存储判定值的存储器，将在计数部中得到的计数值和判定值进行比较并将其差值超出容许范围的工件判定为不合格品的判定部。

3、如权利要求2所述的判定不合格用图象处理装置，其特征在于具有在输出有教导指令时输入合格品工件的象素的计数值并计算平均值μ和标准偏差σ、且以μ±3σ作为判定值进行输出的统计处理部，存储判定值的存储器，在输出有检查指令时将检查工件的象素的计数值和存储在存储器中的判定值进行比较、如偏离判定值则将检查工件判定为不合格品的判定部。

4、如权利要求1所述的判定不合格品用图象处理装置，其特征在于备有位置偏差校正装置，该装置在相对于检查对象物保持预定的位置关系的情况下离开一定间隔配置位置校正用标志，同时，将检出位置校正用标志的位置的位置校正用窗口和为了判定检查对象物的合格与否而确定数据处理范围的检查窗口设定在图象处理装置上，如在一画面内通过位置校正用窗口检出位置校正用标志的位置移位、则可使检查窗口的位置进行相当于上述移位量的移位。

5、如权利要求1或2所述的判定不合格品用图象处理装置，其特征在于备有模拟透射光型照明装置，该装置具有黑色以外的台板，分别配置在台板的两个侧方并相对于台板大致平行地从上方照射光的带灯罩的荧光灯，配置在台板上的在比荧光灯的灯罩更上方的位置上支持对象物的支持件。

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