CN104065927A - 一种固体充填采煤投料输送监控*** - Google Patents
一种固体充填采煤投料输送监控*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN104065927A CN104065927A CN201410290169.5A CN201410290169A CN104065927A CN 104065927 A CN104065927 A CN 104065927A CN 201410290169 A CN201410290169 A CN 201410290169A CN 104065927 A CN104065927 A CN 104065927A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- video camera
- solid filling
- video
- electronic balance
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007787 solid Substances 0.000 title claims abstract description 23
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 239000003245 coal Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 12
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 235000021050 feed intake Nutrition 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/04—Transport of mined material in gravity inclines; in staple or inclined shafts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F15/00—Methods or devices for placing filling-up materials in underground workings
- E21F15/06—Filling-up mechanically
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/04—Bulk
- B65G2201/045—Sand, soil and mineral ore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
- B65G2203/0258—Weight of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/041—Camera
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开的一种固体充填采煤投料输送监控***,适用于井工矿固体充填开采中垂直投料输送***的监控。主要由安装于料场、控制室、储料仓上下口、矸石运输巷等位置的工控机、PLC控制箱、操作台、液晶显示器、彩色四画面分割器、两个视频光接收机及音箱、四台摄像仪、两个井上电子皮带秤、雷达物位计、煤位传感器、震动传感器以及各配套接线盒和电缆组成,***可以实现固体充填物料运输投料过程的状态监测、满仓报警、集中控制、记录查询四个主要功能。该***监控内容全面、操作简单、安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种固体充填采煤投料输送监控***,尤其适用于采用固体充填采煤技术的井工矿中,监控固体充填采煤投料输送***的状态及运行情况。
背景技术
目前,固体充填采煤技术在全国进行了大范围的推广与应用,其中将地面固体充填物料运输至井下主要还是采用投料输送***,该***可以实现地面固体充填物料安全、高效、连续的运输至井下,保证固体充填采煤工作面物料的供应,其输送能力超过500t/h,输送高度由几十至几百米不等。由于固体充填物料投料输送***的封闭性以及物料投料过程中的巨大冲击力,因此无法实现人工的实时监测,容易出现井上下信息不通畅、储料仓满仓或者无料、投料管堵管等情况的发生。因此,设计出一种固体充填采煤投料输送监控***,对投料输送***的状态及各设备的运行情况进行实时监测与控制,对固体充填采煤投料输送***的运行及固体充填采煤工作面充填物料的供应有较为重要的意义。
发明内容
技术问题:
本发明的目的是提供一种固体充填采煤投料输送监控***,通过对固体充填采煤投料输送的状态及各设备的运行情况进行实时监测与控制。
技术方案:本发明的固体充填采煤投料输送监控***,包括工控机、PLC控制箱、操作台、液晶显示器、彩色四画面分割器、2个视频光接收机及音箱、摄像仪a、摄像仪b、摄像仪c、摄像仪d、井上电子皮带秤、井下电子皮带秤、雷达物位计、煤位传感器、震动传感器以及各配套接线盒和电缆;其中操作台、液晶显示器、彩色四画面分割器、视频光接收机及音箱均安装于控制室内;摄像仪a安装在料场输出口处,摄像仪b安装在井上投料口上方,摄像仪c安装在储料仓的上口处,摄像仪d安装在矸石运输巷内,所有摄像仪的监测视频通过电缆线传输至地面控制室内,实时采集信号在液晶显示器上显示;井上电子皮带秤安装于地面胶带输送机上,井下电子皮带秤安装于井下胶带输送机上;雷达物位计和煤位传感器安装于储料仓内,震动传感器安装于缓冲装置的减震梁下方。
有益效果:本发明采用各种监测、分析及控制设备,实现固体充填采煤投料输送***的状态及各设备运行情况的集中控制、状态监测、记录查询及满仓报警等功能,可实时的集中掌握投料输送***井上下的信息,控制各设备的启动和停止等,并且可以防止投料输送管道的堵塞,为固体充填采煤投料输送***的安全、高效、连续运行提供了保障,是充填物料运输***中不可缺少的部分。其***简单,易操作,效果好,在本技术领域内具有广泛的实用性。
附图说明
图1是本发明的监控***设备布置图。
图中:1-料场,2-摄像仪a,3-摄像仪b,4-控制室,5-液晶显示器,6-操作台,7-工控机,8-投料口,9-地面胶带输送机,10-井上电子皮带秤,11-集料口,12-地面给煤机,13-投料管,14-摄像仪c,15-缓冲装置,16-减震梁,17-雷达物位计,18-震动传感器,19-煤位传感器,20-储料仓,21-摄像仪d,22-矸石运输巷,23-井下给煤机,24-井下电子皮带秤,25-井下胶带输送机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个实例作进一步的描述:
本发明固体充填采煤投料输送监控***,主要由工控机7、PLC控制箱、操作台6、液晶显示器5、彩色四画面分割器、2个视频光接收机及音箱、摄像仪a(2)、摄像仪b(3)、摄像仪c(14)、摄像仪d(21)、井上电子皮带秤10、井下电子皮带秤24、雷达物位计17、煤位传感器19、震动传感器18以及各配套接线盒和电缆构成;所述的中操作台6、液晶显示器5、彩色四画面分割器、视频光接收机及音箱均安装于控制室4内;所述的摄像仪a(2)安装在料场1输出口处,摄像仪b(3)安装在井上投料口8上方,摄像仪c(14)安装在储料仓20的上口处,摄像仪d(21)安装在矸石运输巷22内,所有摄像仪的监测视频通过电缆线传输至地面控制室4内,分别将料场1堆料情况、井上投料口8情况、井下储料仓20料位情况及缓冲装置15的运行状态、井下给煤机23及井下胶带输送机25的运转情况实时在液晶显示器5上显示;所述的井上电子皮带秤10安装于地面胶带输送机9上,井下电子皮带秤24安装于井下胶带输送机25上,分别实时监测和记录充填物料的过料量;雷达物位计17和煤位传感器19安装于储料仓20内,实时的监测储料仓内的物料量;震动传感器18安装于缓冲装置15的减震梁16下方,实时监测缓冲装置15的运行状态。
工作原理及工作过程:将4台摄像仪a、b、c、d分别安装于料场1、井上投料口8上方、井下储料仓20的上口以及矸石运输巷22内,分别用于实时监控料场1的堆料情况、投料口8的投料情况、储料仓20料位情况及缓冲装置15的运行状态、储料仓20下口井下给煤机23及井下胶带输送机25的运转情况,通过视频可以直接显示在安装于控制室4内的液晶显示器5上,使工作人员可以随时看到各设备的运转实况;
井上电子皮带秤10安装于地面胶带输送机9上,井下电子皮带秤24安装于井下胶带输送机25上,分别实时监测和记录充填物料的过料量;
雷达物位计17和煤位传感器19安装于储料仓20内,实时的监测储料仓20内的物料量;通过分析雷达物位计17、煤位传感器19的监控数据,可以得出储料仓20内的储料量,当储料量达到设定的最大值时,通过PLC控制箱内的蜂鸣器报警;
震动传感器18安装于缓冲装置15的减震梁16下,实时监测缓冲装置15的运行状态;通过分析震动传感器18的工作状态,如果投料口8在投料,而震动传感器18未监测到震动信号,此时蜂鸣器报警;
将工控机7、操作台6、液晶显示器5、彩色四画面分割器、2个视频光接收机及音箱均安装于控制室4内,摄像仪及传感器传输过来的监控数据通过电缆传输控制室4内,控制室内可以实现地面胶带输送机9、井上电子皮带秤10、井下电子皮带秤24和井下胶带输送机25的启动、停止和闭锁;同时,也可以在控制室内查询各种监控数据的历史记录以及操作记录;当井上电子皮带秤10记录的地面胶带输送机9的过料量,与井下电子皮带秤24记录的井下胶带输送机25的过料量之差,超出了设定数值,蜂鸣器报警;当地面控制室4接到报警,会立即停止地面胶带输送机9和地面给煤机12的运转。
Claims (1)
1.一种固体充填采煤投料输送监控***,其特征在于:它包括工控机(7)、PLC控制箱、操作台(6)、液晶显示器(5)、彩色四画面分割器、2个视频光接收机及音箱、摄像仪a(2)、摄像仪b(3)、摄像仪c(14)、摄像仪d(21)、井上电子皮带秤(10)、井下电子皮带秤(24)、雷达物位计(17)、煤位传感器(19)、震动传感器(18)以及各配套接线盒和电缆;其中操作台(6)、液晶显示器(5)、彩色四画面分割器、视频光接收机及音箱均安装于控制室(4)内;摄像仪a(2)安装在料场(1)输出口处,摄像仪b(3)安装在井上投料口(8)上方,摄像仪c(14)安装在储料仓(20)的上口处,摄像仪d(21)安装在矸石运输巷(22)内,所有摄像仪的监测视频通过电缆线传输至地面控制室(4)内,实时采集信号在液晶显示器(5)上显示;井上电子皮带秤(10)安装于地面胶带输送机(9)上,井下电子皮带秤(24)安装于井下胶带输送机(25)上;雷达物位计(17)和煤位传感器(19)安装于储料仓(20)内,震动传感器(18)安装于缓冲装置(15)的减震梁(16)下方。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410290169.5A CN104065927B (zh) | 2014-06-25 | 2014-06-25 | 一种固体充填采煤投料输送监控*** |
PCT/CN2015/081321 WO2015196933A1 (zh) | 2014-06-25 | 2015-06-12 | 一种固体充填采煤投料输送监控*** |
US15/101,877 US9988905B2 (en) | 2014-06-25 | 2015-06-12 | Solid-filling coal mining feeding and conveying monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410290169.5A CN104065927B (zh) | 2014-06-25 | 2014-06-25 | 一种固体充填采煤投料输送监控*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104065927A true CN104065927A (zh) | 2014-09-24 |
CN104065927B CN104065927B (zh) | 2018-04-13 |
Family
ID=51553432
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410290169.5A Active CN104065927B (zh) | 2014-06-25 | 2014-06-25 | 一种固体充填采煤投料输送监控*** |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9988905B2 (zh) |
CN (1) | CN104065927B (zh) |
WO (1) | WO2015196933A1 (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104991532A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-10-21 | 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 | 一种井下运输***集中控制自动化装置 |
WO2015196933A1 (zh) * | 2014-06-25 | 2015-12-30 | 张吉雄 | 一种固体充填采煤投料输送监控*** |
CN107963348A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-04-27 | 长沙长泰机器人有限公司 | 下料口清理防堵***及方法 |
CN108278126A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-07-13 | 长沙矿山研究院有限责任公司 | 一种智能型溜井放矿*** |
CN111844500A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-10-30 | 赛轮集团股份有限公司 | 一种密炼机及其炭黑投料***和炭黑投料防错控制方法 |
CN112033589A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-12-04 | 山东康格能源科技有限公司 | 一种煤矿投料井矸石料流冲击力检测*** |
CN113217088A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-06 | 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 | 一种高深溜井堵塞预防及处理方法 |
CN113526060A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-10-22 | 灌南金圆环保科技有限公司 | 具有自动投料功能的危废混合物agv运输车及其工作方法 |
CN113926521A (zh) * | 2021-09-17 | 2022-01-14 | 山东莱钢永锋钢铁有限公司 | 一种带有观察镜的鄂式破碎缩分机 |
CN114772215A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-07-22 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种电炉气力加砂***及加砂方法 |
US20220380133A1 (en) * | 2021-05-25 | 2022-12-01 | Shandong University Of Science And Technology | Sensing method for collecting multivariate information at a goaf side based on chutes of scraper conveyors |
CN115959442A (zh) * | 2023-01-11 | 2023-04-14 | 广东天圣网络科技有限公司 | 一种煤炭码头电动料斗物料流量恒定智能控制方法及*** |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106870008A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-06-20 | 安徽理工大学 | 一种检测煤矿瓦斯的安全预警装置 |
KR101999031B1 (ko) * | 2017-12-26 | 2019-07-10 | 주식회사 포스코 | 코크 빈의 부착광 측정 장치 |
CN108643965A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-10-12 | 冀中能源机械装备集团有限公司邢台机械厂 | 一种连续充填的矸石抛射*** |
CN109184797B (zh) * | 2018-09-25 | 2020-05-05 | 福建省永正工程质量检测有限公司 | 一种隧道结构检测装置 |
CN109302588A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-02-01 | 中国矿业大学 | 一种基于组态软件的矿井胶带机视频集控*** |
CN112110154A (zh) * | 2019-06-21 | 2020-12-22 | 南京梅山冶金发展有限公司 | 一种多料仓多小车皮带输送控制*** |
CN110290357B (zh) * | 2019-07-29 | 2024-04-23 | 杨柳 | 采用多个5g电力载波网关的便携式高清电力载波摄像监控*** |
CN110647096A (zh) * | 2019-09-26 | 2020-01-03 | 大唐陈村水力发电厂 | 全监控***异常报警信号装置及利用其进行报警的方法 |
CN111439545B (zh) * | 2020-03-31 | 2024-06-18 | 中国成达工程有限公司 | 超高构筑物的一种安全电石输送缓存*** |
CN111963236B (zh) * | 2020-08-12 | 2022-02-15 | 平顶山天安煤业股份有限公司 | 一种用于采煤工作面沿空留巷的灌浆充填支护装置 |
CN112096450A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-18 | 中南大学 | 一种防止井下充填管道气蚀和振动的装置及方法 |
US20220289492A1 (en) * | 2021-03-12 | 2022-09-15 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. | Overhead transport system |
CN112901256B (zh) * | 2021-03-18 | 2022-11-15 | 华能煤炭技术研究有限公司 | 一种大垂深投料井内固体物料下落速度控制装置及方法 |
CN113153431A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-23 | 山东科技大学 | 基于5g通信的煤岩动力灾害监测预警可视化***及方法 |
CN113351526A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-09-07 | 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司 | 一种煤矸分运脱离装置 |
CN113306989B (zh) * | 2021-05-28 | 2022-11-22 | 华能国际电力股份有限公司营口电厂 | 一种电厂输煤***皮带输送机跑偏及时检测方法 |
CN113457184A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-10-01 | 佛山市恒力泰机械有限公司 | 循环式浆池细粉回收装置以及粉末回收制浆工艺 |
CN113682763A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-23 | 陕西竹园嘉原矿业有限公司 | 一种煤流运输智能调速、异物识别*** |
CN113666077A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-19 | 中煤科工集团上海有限公司 | 一种带式输送机节能控制装置及方法 |
CN114472462B (zh) * | 2021-12-29 | 2022-12-13 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 一种井下-井上联动煤矸石处置***及处置方法 |
CN115903640A (zh) * | 2022-11-16 | 2023-04-04 | 平安开诚智能安全装备有限责任公司 | 基于掘进***的智能控制装置、方法及存储介质 |
CN115973793B (zh) * | 2023-03-17 | 2023-06-09 | 山东佳润智能科技有限公司 | 一种用于湿料黏料的均匀下料装置 |
CN117967405B (zh) * | 2024-03-28 | 2024-06-07 | 山东金恒力建工有限公司 | 一种基于煤矿充填智能化监视及控制*** |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101586452A (zh) * | 2009-06-17 | 2009-11-25 | 中国矿业大学 | 采煤固体充填体压力监测方法 |
CN201412180Y (zh) * | 2009-06-02 | 2010-02-24 | 中国矿业大学 | 一种充填采煤的大垂深固体投料*** |
CN101737080A (zh) * | 2009-12-04 | 2010-06-16 | 中国矿业大学 | 一种托盘式固体物料垂直连续投放*** |
CN102654062A (zh) * | 2012-06-05 | 2012-09-05 | 中国矿业大学 | 一种综合机械化充填开采采空区顶板动态监测方法 |
CN202694116U (zh) * | 2012-07-03 | 2013-01-23 | 河北天择重型机械有限公司 | 智能综采数字化无人工作面成套设备 |
CN103266914A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-08-28 | 冀中能源集团有限责任公司 | 固体充填采煤自动化控制*** |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3211909A1 (de) * | 1982-03-31 | 1983-10-13 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen | Einrichtung fuer eine kontinuierliche versatzbergezufuhr |
US20090090603A1 (en) * | 2007-10-04 | 2009-04-09 | Acrison, Inc. | Automatic Belt Tracking System |
NL2001166C2 (nl) * | 2008-01-08 | 2009-07-13 | Pacques Bv | Inrichting voor het reinigen van een vloeistof middels een filterbed alsmede werkwijze voor het bepalen van de mate van beweging van het filterbed. |
AU2009293401B2 (en) * | 2008-09-19 | 2015-08-27 | Fenner Dunlop Americas, Inc. | System and method for controlling a conveyor belt condition monitoring system |
US20110137587A1 (en) * | 2009-06-09 | 2011-06-09 | Tca Technologies Inc. | Systems and methods for monitoring rollers for conveyors |
DE102009054354B3 (de) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Beteiligungen Sorg Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum thermischen Entwässern und Vorwärmen von Gemenge für Glasschmelzanlagen |
CN201554495U (zh) * | 2009-12-04 | 2010-08-18 | 中国矿业大学 | 一种托盘式固体物料垂直连续投放*** |
WO2012024724A1 (en) * | 2010-08-23 | 2012-03-01 | Specialised Machinery Company Pty Ltd | Belt conveyor clamping apparatus, system and method |
US9441474B2 (en) * | 2010-12-17 | 2016-09-13 | Exxonmobil Upstream Research Company | Systems and methods for injecting a particulate mixture |
CN202346373U (zh) * | 2011-12-15 | 2012-07-25 | 山西阳泉盂县东坪煤业有限公司 | 综合机械化固体物充填采煤垂直投料输送*** |
US8882204B2 (en) * | 2012-08-21 | 2014-11-11 | George Anthony Aulisio | Apparatus and method for mining coal |
CN102889097A (zh) * | 2012-09-20 | 2013-01-23 | 河北煤炭科学研究院 | 一种煤矿固体充填材料投料*** |
US20150108840A1 (en) * | 2013-10-23 | 2015-04-23 | Icm Technologies Pty Ltd | Remote isolation system, method and apparatus |
CN203594473U (zh) * | 2013-12-10 | 2014-05-14 | 开滦(集团)有限责任公司唐山矿业分公司 | 一种防止投料竖井堵塞的自动监测控制装置 |
CN104065927B (zh) | 2014-06-25 | 2018-04-13 | 中国矿业大学 | 一种固体充填采煤投料输送监控*** |
-
2014
- 2014-06-25 CN CN201410290169.5A patent/CN104065927B/zh active Active
-
2015
- 2015-06-12 WO PCT/CN2015/081321 patent/WO2015196933A1/zh active Application Filing
- 2015-06-12 US US15/101,877 patent/US9988905B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201412180Y (zh) * | 2009-06-02 | 2010-02-24 | 中国矿业大学 | 一种充填采煤的大垂深固体投料*** |
CN101586452A (zh) * | 2009-06-17 | 2009-11-25 | 中国矿业大学 | 采煤固体充填体压力监测方法 |
CN101737080A (zh) * | 2009-12-04 | 2010-06-16 | 中国矿业大学 | 一种托盘式固体物料垂直连续投放*** |
CN102654062A (zh) * | 2012-06-05 | 2012-09-05 | 中国矿业大学 | 一种综合机械化充填开采采空区顶板动态监测方法 |
CN202694116U (zh) * | 2012-07-03 | 2013-01-23 | 河北天择重型机械有限公司 | 智能综采数字化无人工作面成套设备 |
CN103266914A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-08-28 | 冀中能源集团有限责任公司 | 固体充填采煤自动化控制*** |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015196933A1 (zh) * | 2014-06-25 | 2015-12-30 | 张吉雄 | 一种固体充填采煤投料输送监控*** |
US9988905B2 (en) | 2014-06-25 | 2018-06-05 | China University Of Mining And Technology | Solid-filling coal mining feeding and conveying monitoring system |
CN104991532A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-10-21 | 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 | 一种井下运输***集中控制自动化装置 |
CN104991532B (zh) * | 2015-05-29 | 2017-09-29 | 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 | 一种井下运输***集中控制自动化装置 |
CN107963348A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-04-27 | 长沙长泰机器人有限公司 | 下料口清理防堵***及方法 |
CN108278126A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-07-13 | 长沙矿山研究院有限责任公司 | 一种智能型溜井放矿*** |
CN112033589A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-12-04 | 山东康格能源科技有限公司 | 一种煤矿投料井矸石料流冲击力检测*** |
CN111844500A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-10-30 | 赛轮集团股份有限公司 | 一种密炼机及其炭黑投料***和炭黑投料防错控制方法 |
US20220380133A1 (en) * | 2021-05-25 | 2022-12-01 | Shandong University Of Science And Technology | Sensing method for collecting multivariate information at a goaf side based on chutes of scraper conveyors |
CN113217088A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-06 | 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 | 一种高深溜井堵塞预防及处理方法 |
CN113217088B (zh) * | 2021-05-26 | 2024-05-14 | 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 | 一种高深溜井堵塞预防及处理方法 |
CN113526060A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-10-22 | 灌南金圆环保科技有限公司 | 具有自动投料功能的危废混合物agv运输车及其工作方法 |
CN113926521A (zh) * | 2021-09-17 | 2022-01-14 | 山东莱钢永锋钢铁有限公司 | 一种带有观察镜的鄂式破碎缩分机 |
CN114772215A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-07-22 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种电炉气力加砂***及加砂方法 |
CN114772215B (zh) * | 2022-05-11 | 2024-01-12 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种电炉气力加砂***及加砂方法 |
CN115959442A (zh) * | 2023-01-11 | 2023-04-14 | 广东天圣网络科技有限公司 | 一种煤炭码头电动料斗物料流量恒定智能控制方法及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015196933A1 (zh) | 2015-12-30 |
CN104065927B (zh) | 2018-04-13 |
US20160311625A1 (en) | 2016-10-27 |
US9988905B2 (en) | 2018-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104065927A (zh) | 一种固体充填采煤投料输送监控*** | |
CN203283810U (zh) | 一种基于图像处理技术的矿下皮带输送机检测*** | |
CN103217948B (zh) | 电缆敷设远程控制*** | |
CN206805268U (zh) | 基于物联网的矿用矿用井下设备监管*** | |
CN201955663U (zh) | 一种原物料输送设备的智能控制*** | |
CN207248084U (zh) | 一种用于通信管道内部光滑度的检测装置 | |
CN201980728U (zh) | 皮带输送机综合保护器 | |
CN105045314A (zh) | 一种堆场环保监测及洒水降尘预控*** | |
CN110540042A (zh) | 一种基于三维图像及视频技术的皮带机物料堆积检测*** | |
CN110589406A (zh) | 一种基于三维图像及智能视频技术的皮带偏离检测*** | |
CN113682763A (zh) | 一种煤流运输智能调速、异物识别*** | |
CN211692558U (zh) | 一种超深井矿山膏体充填管道输送关键参数监测*** | |
CN106429301A (zh) | 基于超声波的皮带监测报警装置 | |
CN108397230A (zh) | 一种煤矿井下刮板运输机调直与人员闭锁*** | |
CN210884127U (zh) | 一种基于三维图像及视频技术的皮带机物料堆积检测*** | |
CN212623727U (zh) | 一种无组织排放粉尘的一体化智能管控*** | |
CN204496190U (zh) | 矿用雷达物位监控装置 | |
CN203594473U (zh) | 一种防止投料竖井堵塞的自动监测控制装置 | |
CN102733856A (zh) | 一种斜巷胶带运输自动巡检*** | |
CN202244897U (zh) | 矿用超声脉冲物位监控装置 | |
CN203022722U (zh) | 油井远程计量*** | |
CN115892912A (zh) | 一种带式输送机防撕裂综合监控装置 | |
CN206358804U (zh) | 一种煤流均衡控制装置 | |
CN206021033U (zh) | 堆取料机取料自动控制*** | |
CN104443952A (zh) | 垃圾分类***的称重计量装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |