CN104061279A - 旋转减振器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电旋转减振器（2），包括固定在壳体上的定子（22）、转子（20）和传动装置，该传动装置使一铰接杆（6）与旋转减振器（2）的传动装置的转子（20）相连接。根据本发明，定子（22）被一与传动装置连接并随同转动的壳体件（24）包围，减振器壳体（14）具有包绕所述壳体件（24）的、与减振器壳体（14）以不能相对转动方式连接的壳体附件（36），在所述随同转动的壳体件（24）与壳体附件（36）之间设有离心式制动器。

Description

旋转减振器
技术领域
本发明涉及一种旋转减振器，其包括固定在壳体上的定子、转子和传动装置，该传动装置使一铰接杆与旋转减振器的传动装置的转子相连接。
背景技术
WO2011/042085A1公开了一种用于对第一、第二质量之间的相对运动进行衰减的电减振器，其包括通过质量运动驱动的发电机，其突出之处在于，该发电机集成在传动装置中，其中通过质量运动使形成定子的第一传动装置元件旋转，由此使形成转子的第二传动装置元件旋转，所述第二传动装置元件直接或者间接经变速地与第一传动装置元件耦合，其中在第一传动装置元件或者第二传动装置元件上设有用于产生磁场的介质。传动装置为行星传动机构，其带有组成第一传动装置元件的齿圈、与之啮合的行星轮以及与行星轮共同作用的太阳轮。
图1在拉、压方向上示例性地示出一例如按照WO2011/042085A1的传统液压式减振器的减振力变化曲线。在发电机运行中发电机所能提供的最大转矩是极限力矩（Kippmoment）。同时由此还限定了所能提供的最大减振力。电减振器的减振力变化曲线用曲线x描述。一旦发电机中超过了极限力矩，减振力就开始明显下降。因此发电机必须被设计成：使在常规的行驶运行中出现的减振力低于发电机的极限力矩。针对特殊事件（例如以高车速超越阈值），电减振器当然也必须能提供液压式减振器的高减振力。发电机设计中的极限力矩的提高不可避免地导致了发电机很大且重。
在客户使用中仅极少地要求在特殊事件中必要的最大减振力。因此，基于最大力来决定发电机尺寸的意义不大。因此开发出如下的电减振器：其中仅基于常规运行中出现的减振力来设计发电机。而特殊事件所必要的高减振力则通过一附加装置来提供，该附加装置通过离心力激活并且在低于触发速度的减振器速度下并不接合。
因此，DE19846275A1涉及一种用于车辆——尤其是机动车辆——侧倾稳定的***，该***中设有调节装置，所述调节装置具有至少一个用于检测倾侧大小的传感器和至少一个摆动驱动器，该摆动驱动器设置在前底盘稳定器和/或后底盘稳定器的半体之间，其引起稳定器半体的预紧以降低或抑制侧倾运动并且在侧倾情况下根据传感器的输出信号对车身施加一反力矩。摆动驱动器是机电式的摆动驱动器并且设有用于阻止稳定器半体的相对摆动的装置。阻止装置具有电磁式打开或电磁式关闭的制动器，所述制动器在各个摆动驱动器中同样地设置在相应的可逆电机和减速器之间。
DE102009018889A1公开了一机动车辆的侧倾稳定器，其包括设置在两个稳定器部分之间的执行器，所述执行器的转子能***纵以使稳定器部分旋转，其中一作用于转子的制动装置的突出之处在于：该制动装置被设计成离心式制动器，其在转子和定子之间转递摩擦功率。如果转子由电机的电机轴形成，则离心式制动器的可径向移动的离心体与电机轴相连接。离心体和定子设计成摩擦副。定子具有接纳离心体的壳体。离心体能逆弹簧元件的弹簧力沿径向向外移动。
在根据现有技术的电减振器中，离心式制动器——如果设置了离心式制动器——在发电机的转子和定子之间集成到减振器中，因此在特殊情况下出现的力照旧被导入转子/定子中。
发明内容
因此本发明的目的在于，提供一种电旋转减振器，其中在特殊情况下发电机被完全跨过/桥接。
为此，根据本发明的电旋转减振器的突出之处在于，定子被一与传动装置连接并随同转动的壳体件包围，减振器壳体具有包绕所述壳体件的、与减振器壳体以不能相对转动方式连接的壳体附件，在所述随同转动的壳体件与壳体附件之间设有离心式制动器。
电减振器的发电机可以设计成小型、简单且高效的，而不会被极少出现的、在特殊事件中的高减振力加载。此外，在特殊情况下、亦即在减振力超过电减振器的极限力矩时，由定子和转子组成的发电机被完全跨过，这是因为力的导入在车身侧的减振壳体与直接同铰接杆连接的壳体件之间通过离心力耦合装置来进行。
根据本发明的电旋转减振器的一个有利的实施方式的突出之处在于，所述随同转动的壳体件通过转动支承件以可转动方式支承在定子上。因为定子自身直接以不能相对转动的方式安装在减振器壳体上，所以由此实现了随同转动的壳体件在定子上的有利支承。
根据本发明的电旋转减振器的另一个有利的实施方式的突出之处在于，离心式制动器包括与壳体件连接的拉力弹簧和具有质量m的、被拉力弹簧加载的摩擦元件，所述摩擦元件由于离心力而朝向壳体附件上的、固定在壳体上的摩擦面运动，其中，摩擦元件的质量以及拉力弹簧以有利的方式被确定成：使得当所要求的减振力超出了发电机提供的极限力矩时离心式制动器起作用。以这种有利的方式，可以基于相应的应用情况对离心式制动器的作用进行设定。
根据本发明的电旋转减振器的又一个有利的实施方式的突出之处在于，所述壳体附件形成离心式制动器的摩擦面，由此无需附加的部件来提供摩擦面或单独的摩擦面。
根据本发明的电旋转减振器的再一个有利的实施方式的突出之处在于，所述摩擦元件通过支承元件和铰接装置固定在壳体件上。因此，以有利的方式实现了离心式制动器在电减振器中可靠且不复杂的布置。
由下面结合附图所示的实施例进行的描述得到本发明的其它优点、特征和应用可能性。
附图说明
在说明书、权利要求书以及附图中使用以下附图标记列表中使用的术语及其相应的附图标记。附图示出：
图1是传统的液压式减振器以及传统的电减振器在拉、压方向上的减振力变化曲线图；
图2是按照本发明的一个实施例的电旋转减振器的工作原理图；
图3是液压式减振器、电减振器和摩擦元件在拉、压方向上的减振力变化曲线图；
图4是带有根据图3的电旋转减振器的车轮悬架的示意图。
具体实施方式
在图2中示出带有发电机4的电旋转减振器2的工作原理图。旋转减振器2的铰接杆6与行星传动机构10的齿圈8刚性连接。行星轮12与减振器壳体14相连接，所述减振器壳体又与车身16相连接。行星传动机构10的太阳轮18直接与发电机4的转子20相连接。发电机4的固定在壳体上的定子22通过与齿圈8相连接的、随同齿圈8转动的壳体件24包围。随同转动的壳体件24通过转动支承件26可旋转的支承在定子22上。
在随同转动的壳体件24上通过拉力弹簧28设置有一质量m的摩擦元件30。摩擦元件30通过支承元件32和铰接装置34可摆动地安装在壳体件24上。如果由于铰接杆6的激励而使得壳体件24足够快地旋转，则摩擦元件30被压到一固定在壳体上的摩擦面上并且基于摩擦产生所述的减振力，该摩擦面位于与减振器壳体以不能相对转动方式连接的壳体附件36上。壳体附件36自身形成离心式制动器的摩擦面。通过摩擦元件30的质量m和拉力弹簧28的弹簧钢度可以设定触发速度，亦即使摩擦元件30有效地压到壳体附件36上的摩擦面时的转速。
据此，将拉力弹簧28（的弹簧刚度）和摩擦元件30的质量确定成，使得当所要求的减振力超出了由发电机4提供的极限力矩时离心式制动器起作用。
图3是液压式减振器、电减振器和摩擦元件在拉、压方向上的减振力变化曲线图。减振力变化曲线由于摩擦元件30而显示出：离心式制动器准确地在力变化曲线的、减振力超出由发电机4提供的极限力矩的位置处开始起作用，因此即使在极限力矩被超出时也提供足够的减振力。
图4示例性地示出旋转减振器2可以利用连杆机构安装在车桥上。带有轮毂托架42的车轮40是机动车辆的一部分，在该轮毂托架上设有滑动杆44，该滑动杆与杆元件46相连接。杆元件46以能绕转动轴D摆动的方式支承，其中减振器位于转动轴D的位置处。减振器2也可以直接集成在一个或者两个横向控制臂48的转动悬置结构中。如果在此情况下车轮40弹入或弹出，则滑动杆44使杆元件46运动，使得该杆元件围绕转动轴D转动，由此使减振器2运行并且能执行所述的减振功能。
附图标记列表
2.旋转减振器
4.发电机
6.铰接杆
8.齿圈
10.行星传动机构
12.行星轮
14.减振器壳体
16.车身
18.太阳轮
20.转子
22.定子
24.壳体件
26.转动支承件/转动轴承
28.拉力弹簧/张力弹簧
30.摩擦元件
32.支承元件
34.铰接装置
36.壳体附件
40.车轮
42.轮毂托架
44.滑动杆/滑杆
46.杆元件
48.横向控制臂

Claims (6)

1.一种电旋转减振器（2），包括固定在壳体上的定子（22）、转子（20）和传动装置，该传动装置使一铰接杆（6）与旋转减振器（2）的传动装置的转子（20）相连接，
其特征在于，
定子（22）被一与传动装置连接并随同转动的壳体件（24）包围，
减振器壳体（14）具有包绕所述壳体件（24）的、与减振器壳体（14）以不能相对转动方式连接的壳体附件（36），
在所述随同转动的壳体件（24）与壳体附件（36）之间设有离心式制动器。
2.根据权利要求1所述的旋转减振器（2），其特征在于，所述随同转动的壳体件（24）通过转动支承件（26）以可转动方式支承在定子（22）上。
3.根据权利要求1所述的旋转减振器（2），其特征在于，离心式制动器包括与壳体件（24）相连接的拉力弹簧（28）和具有质量（m）的被拉力弹簧（28）加载的摩擦元件，所述摩擦元件由于离心力而朝向壳体附件（36）上的、固定在壳体上的摩擦面运动。
4.根据权利要求1所述的旋转减振器（2），其特征在于，所述摩擦元件的质量以及拉力弹簧（28）被确定成：使得当所要求的减振力超出了发电机（4）提供的极限力矩时离心式制动器起作用。
5.根据权利要求1所述的旋转减振器（2），其特征在于，所述壳体附件（36）形成离心式制动器的摩擦面。
6.根据权利要求1所述的旋转减振器（2），其特征在于，所述摩擦元件（30）通过支承元件（32）和铰接装置（34）固定在壳体件（24）上。
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