CN104047799B - 一种多行程液压发动机及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及发动机技术领域，公开一种多行程液压发动机及工作方法，所述多行程液压发动机的发动机壳体内至少有一个液压油塞缸，所述液压油塞缸的活塞杆通过半球头活关节连杆与曲轴机构对应的曲柄铰接连接；伸出发动机壳体外一端曲轴机构的曲轴上设置有分配器进油阀与分配器派油阀同步动作的齿轮机构，伸出发动机壳体外另一端曲轴机构的曲轴与负载相连；本发明采用小动力高油压的压缩机使本机采用的三个液压缸相位角为120的对曲轴上的曲柄施加液压动力，达到曲轴旋转的若干液压缸产生动力，做到每缸驱动曲轴上对应的曲柄转动。具有无尾气排放，无污染、功率大，并且发动机体积小，动力能源的液压油可循环使用，解决了动力能源紧张的局面。
Description
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，尤其是涉及液压动力领域的一种多行程液压发动机及工作方法。该多行程液压发动机尤其适用于电动车、电动三轮车、汽车、拖拉机的应用，具有无污染、无噪音、功率大，体积小的绿色环保式液压发动机。
背景技术
目前，现有的汽车、拖拉机、摩托车的发动机为燃油发动机，在行驶中，产生的尾气浓烟排放量大，污染该地区的环境空气，并且能够听到尾气浓烟排放的噪音，给人们的生活环境和身体健康带来极大的影响。由于石油资源的储量有限，造成动力能源的石油资源日益紧张，油价飞涨，也造成燃油发动机的动力做功，消耗石油资源的成本提高，为降低动力做功的成本，急需一种动力能源成本低、功率大的发动机。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种多行程液压发动机及工作方法。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种多行程液压发动机，包括：发动机壳体1、液压油塞缸2、分配器进油阀3、分配器派油阀4、曲轴机构、压缩机、油箱，所述发动机壳体1内设置有至少为一个的液压油塞缸2，所述液压油塞缸2的活塞杆通过半球头活关节连杆5与曲轴机构对应的曲柄铰接连接；伸出发动机壳体1外一端曲轴机构的曲轴6上设置有分配器进油阀3与分配器派油阀4同步动作的齿轮机构，伸出发动机壳体1外另一端曲轴机构的曲轴6与负载相连；
所述分配器进油阀3的输入端通过油管与压缩机连通，分配器进油阀第一输出端设置的若干接口3.1通过油管与对应的液压油塞缸2的上油孔2.1连通，分配器进油阀的第二输出端设置的若干接口3.2通过油管与对应的液压油塞缸2的下油孔2.2连通；
所述分配器派油阀4的输出端通过油管与油箱连通，分配器派油阀4第一输入端设置的若干接口4.1通过油管与对应的液压油塞缸2的上油孔2.1连通，分配器派油阀4第二输入端设置的若干接口4.2通过油管与对应的液压油塞缸2的下油孔2.2连通。
一种多行程液压发动机，所述曲轴联动机构包括：曲轴6、曲柄、活关节连杆6，曲轴上设置有与至少为一个液压油塞缸2对应的曲柄，每个曲柄铰接的活关节连杆与液压油塞缸2的活塞杆相连，伸出发动机壳体1外曲轴上的主齿轮7通过分配器进油阀3的分一齿轮8与分配器派油阀4的分二齿轮9啮合连接；所述曲轴上径向分布连接活关节连杆的曲柄之间的夹角为曲轴的圆周360°上的均分角。
一种多行程液压发动机，所述发动机壳体1内的液压油塞缸2为三个液压油塞缸2，三个液压油塞缸2内的活塞杆2.3通过半球头活关节连杆5与曲轴上对应的曲柄铰接连接，每个曲柄之间的相位角为120度；或为两个液压油塞缸2，每个曲柄之间的相位角为180度；或为四个液压油塞缸2，每个曲柄之间的相位角为90度。
一种多行程液压发动机，所述的液压油塞缸2，包括：缸体2.1、液压活塞2.2、活塞杆2.3，所述缸体由上缸盖、筒体2.4、下缸盖2.5连接组成，且上缸盖2.7与发动机壳体的上盖为同一体；位于缸体内的液压活塞2.2通过螺栓与活塞杆2.3固定连接，活塞杆另一端伸出下缸盖的密封装置2.6与活关节连杆相连，液压油塞缸2内液压活塞2.2上下移动的行程为两个行程。
一种多行程液压发动机，所述分配器进油阀3具有转动的阀柱与阀筒组成，阀筒外设置有与压缩机连通的输入端接口3.3、第一输出端均布排列的若干接口3.1，第二输出端均布排列的若干接口3.2，阀筒上第二输出端接口3.2与第一输出端接口3.1为非径向设置，且相差90°；
阀筒内的阀柱上设置有与输入端接口3.3对应连通的阀柱上环道、与第一输出端均布排列的若干接口3.1对应连通的阀柱上第一输出油孔及与第二输出端均布排列的若干接口3.2对应连通的阀柱上第二输出油孔；阀柱上环道通过油通与阀柱上若干第一输出油孔及阀柱上若干第二输出油孔连通；阀柱另一端的阀轴通过轴承、密封装置与进油阀分配齿轮固定连接。
一种多行程液压发动机，所述分配器进油阀3阀柱上的若干第一输出油孔为两个第一输出油孔，两个第一输出油孔的夹角为180度，阀柱上两个第二输出油孔与两个第一输出油孔相对应设置；
所述分配器进油阀3阀柱上的若干第一输出油孔或为三个第一输出油孔，三个第一输出油孔的夹角为120度，阀柱上三个第二输出油孔与三个第一输出油孔相对应设置。
一种多行程液压发动机，所述分配器派油阀4具有转动的阀柱与阀筒组成，阀筒外设置有与油箱连通的输出端接口4.3、第一输入端均布排列的若干接口4.1，第二输入端均布排列的若干接口4.2，阀筒上第二输入端接口4.2与第一输入端接口4.1为非径向设置，且相差90°；
阀筒内的阀柱上设置有与输出端接口4.3对应连通的阀柱上环道、与第一输入端均布排列的若干接口4.1对应连通的阀柱上第一输入油孔及与第二输入端均布排列的若干接口4.2对应连通的阀柱上第二输入油孔；阀柱上环道通过油道与阀柱上若干第一输入油孔及阀柱上若干第二输入油孔连通；阀柱另一端的阀轴通过轴承、密封装置与派油阀分配齿轮固定连接。
一种多行程液压发动机，所述半球头活关节连杆5由半球头活关节与调节连杆5.1固定连接，半球头活关节由球座5.2配合的球头5.3及锁块5.4连接构成，球座5.2一端设置的丝孔与调节连杆5.1的丝杠螺纹连接，丝杠设置有紧固的锁母5.5；所述半球头活关节连杆5或替换为销式连杆，销式连杆由销钉铰接的活塞杆与连杆固定连接构成。
一种多行程液压发动机的工作方法，利用液压泵的小动力高压带动三个液压缸相位角为120的对曲轴上的曲柄施加液压动力，达到曲轴旋转的工作方法：其步骤如下：
1）第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸的上油孔2.1按曲轴上对应的第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄依序转动120°角顺序进油，由上向下做功；
a.当发动机壳体1内第一液压缸的上油孔2.1通过分配器进油阀3第一输出端对应接口3.1进来的液压油，压缩第一液压缸的活塞向下移动，第一液压缸的活塞杆通过连杆带动曲轴上对应的曲柄转动，同时，第一液压缸的下油孔2.2通过分配器派油阀4第一输入端对应接口4.1返回至油箱；其中连杆采用半球头活关节连杆5或销式连杆；
b.当发动机壳体1内第一液压缸的活塞杆通过连杆带动铰接的曲柄旋转120°时，发动机壳体1内第二液压缸的上油孔2.1通过分配器进油阀3第一输出端对应接口3.1进来的液压油，压缩第二液压缸的活塞向下移动，第二液压缸的活塞杆通过连杆带动曲轴上对应的曲柄转动，同时，第二液压缸的下油孔2.2通过分配器派油阀4第一输入端对应接口4.1返回至油箱；
c.当发动机壳体1内第二液压缸的活塞杆通过连杆带动铰接的曲柄再旋转120°时，发动机壳体1内第三液压缸的上油孔2.1通过分配器进油阀3第一输出端对应接口3.1进来的液压油，压缩第三液压缸的活塞向下移动，第三液压缸的活塞杆通过连杆带动曲轴上对应的曲柄转动，同时，第三液压缸的下油孔2.2通过分配器派油阀4第一输入端对应接口4.1返回至油箱；
d.当发动机壳体1内第三液压缸的活塞杆通过连杆带动铰接的曲柄再旋转120°时，至第一液压缸的上油孔2.1通过分配器进油阀3第一输出端对应接口3.1进来的液压油，压缩第一液压缸的活塞向下移动，完成曲轴上对应的曲柄转动一周；
2）第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸的下油孔2.1按曲轴上对应的第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄依序转动120°角顺序进油，由下向上做功；
a.当发动机壳体1内第一液压缸的下油孔2.2通过分配器进油阀3第二输出端对应接口3.2进来的液压油，压缩第一液压缸的活塞向上移动，第一液压缸的活塞杆通过连杆带动曲轴上对应的曲柄转动，同时，第一液压缸的上油孔2.1通过分配器派油阀4第二输入端对应接口4.2返回至油箱；
b.当发动机壳体1内第一液压缸的活塞杆通过连杆带动铰接的曲柄旋转120°时，发动机壳体1内第二液压缸的下油孔2.2通过分配器进油阀3第二输出端对应接口3.2进来的液压油，压缩第二液压缸的活塞向上移动，第二液压缸的活塞杆通过连杆带动曲轴上对应的曲柄转动，同时，第二液压缸的上油孔2.1通过分配器派油阀4第二输入端对应接口4.2返回至油箱；
c.当发动机壳体1内第二液压缸的活塞杆通过连杆带动铰接的曲柄再旋转120°时，发动机壳体1内第三液压缸的下油孔2.2通过分配器进油阀3第二输出端对应接口3.2进来的液压油，压缩第三液压缸的活塞向上移动，第三液压缸的活塞杆通过连杆带动曲轴上对应的曲柄转动，同时，第三液压缸的上油孔2.1通过分配器派油阀4第二输入端对应接口4.2返回至油箱；
d.当发动机壳体1内第三液压缸的活塞杆通过连杆带动铰接的曲柄再旋转120°时，至第一液压缸的下油孔2.2通过分配器进油阀3第二输出端对应接口3.2进来的液压油，压缩第一液压缸的活塞向上移动，完成曲轴上对应的曲柄转动一周；
3）其中，与各液压缸上油孔2.1对应的分配器进油阀3的第一输出端接口3.1，通过曲轴上主齿轮、进油阀齿轮带动进油阀阀柱转动，进油阀阀柱按曲轴上对应的第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄转动120°角，通过压缩机的液压油经分配器进油阀3的输入端依序为第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸的上缸输送液压油；
同时，与各液压缸下油孔2.2对应连通的分配器派油阀4的第二输入端接口4.2，通过曲轴上主齿轮、派油阀齿轮带动派油阀阀柱转动，派油阀阀柱同步的按曲轴上对应的第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄转动120°角，依序接通第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸的下油孔2.2液压油，通过分配器派油阀4的输出端输送至油箱；
与各液压缸下油孔2.2对应的分配器进油阀3的第二输出端接口3.2，随进油阀阀柱的转动，进油阀阀柱按曲轴上对应的第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄依序转动120°角顺序为第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸的下缸输送液压油；
同时，与各液压缸上油孔2.1对应的分配器派油阀4的第一输入端接口4.1，随派油阀阀柱的转动，派油阀阀柱按曲轴上对应的第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄转动120°角，依序接通第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸的上油孔2.1液压油，通过分配器派油阀4的输出端输送至油箱；
通过分配器进油阀3对第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸的上缸、下缸的连续输油，及分配器派油阀4对第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸的上缸、下缸的连续向油箱派油；第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸的活塞驱动曲轴上对应的第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄连续转动。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：
一种多行程液压发动机及工作方法，采用液体压缩机使本机的三液压缸产生动力，工作时，本发动机通过外加电动机带动压缩机或液压泵，使压缩机或液压泵供高压油顶升本机的三液压缸，做到每缸两行程驱动曲轴转动。本机的三液压缸六行程，或替换为两缸四行程，四缸八行程。本发动机具有无任何尾气排放，无污染、功率大，并且发动机体积小，动力能源的液压油可循环使用，液压油的损耗极少，解决了动力能源紧张的局面。
附图说明
图1为多行程液压发动机的结构示意图。
图2为多行程液压发动机的侧面结构示意图。
图3为发动机分配器进油阀与分配器派油阀同步转动的示意图。
图4为发动机分配器进油阀阀柱及油孔分布的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，一种多行程液压发动机，包括：发动机壳体1、液压油塞缸2、分配器进油阀3、分配器派油阀4、曲轴机构、压缩机、油箱，所述发动机壳体1内设置有至少为一个的液压油塞缸2，所述液压油塞缸2的活塞杆通过半球头活关节连杆5与曲轴机构对应的曲柄铰接连接；伸出发动机壳体1外一端曲轴机构的曲轴6上设置有分配器进油阀3与分配器派油阀4同步动作的齿轮机构，伸出发动机壳体1外另一端曲轴机构的曲轴6与负载相连；
所述分配器进油阀3的输入端通过油管与压缩机连通，分配器进油阀第一输出端设置的若干接口3.1通过油管与对应的液压油塞缸2的上油孔2.1连通，分配器进油阀的第二输出端设置的若干接口3.2通过油管与对应的液压油塞缸2的下油孔2.2连通；
所述分配器派油阀4的输出端通过油管与油箱连通，分配器派油阀4第一输入端设置的若干接口4.1通过油管与对应的液压油塞缸2的上油孔2.1连通，分配器派油阀4第二输入端设置的若干接口4.2通过油管与对应的液压油塞缸2的下油孔2.2连通。
多行程液压发动机的曲轴联动机构包括：曲轴6、曲柄、活关节连杆6，曲轴上设置有与至少为一个液压油塞缸2对应的曲柄，每个曲柄铰接的活关节连杆与液压油塞缸2的活塞杆相连，伸出发动机壳体1外曲轴上的主齿轮7通过分配器进油阀3的分一齿轮8与分配器派油阀4的分二齿轮9啮合连接；所述曲轴上径向分布连接活关节连杆的曲柄之间的夹角为曲轴的圆周360°上的均分角。
所述发动机壳体1内的液压油塞缸2为三个液压油塞缸2，三个液压油塞缸2内的活塞杆2.3通过半球头活关节连杆5与曲轴上对应的曲柄铰接连接，每个曲柄之间的相位角为120度；或为两个液压油塞缸2，每个曲柄之间的相位角为180度；或为四个液压油塞缸2，每个曲柄之间的相位角为90度。
所述的液压油塞缸2，包括：缸体2.1、液压活塞、活塞杆2.3，所述缸体由上缸盖2.7、筒体2.4、下缸盖2.5连接组成，且上缸盖2.7与发动机壳体的上盖为同一体；位于缸体内的液压活塞通过螺栓与活塞杆2.3固定连接，活塞杆2.3另一端伸出下缸盖的密封装置2.6与活关节连杆5相连，液压油塞缸2内液压活塞上下移动的行程为两个行程。
所述分配器进油阀3具有转动的阀柱3.4与阀筒3.5组成，阀筒3.5外设置有与压缩机连通的输入端接口3.3、第一输出端均布排列的若干接口3.1，第二输出端均布排列的若干接口3.2，阀筒3.5上第二输出端接口3.2与第一输出端接口3.1为非径向设置，且相差90°；
阀筒3.5内的阀柱上设置有与输入端接口3.3对应连通的阀柱上环道、与第一输出端均布排列的若干接口3.1对应连通的阀柱上第一输出油孔及与第二输出端均布排列的若干接口3.2对应连通的阀柱上第二输出油孔；阀柱上环道通过油通与阀柱上若干第一输出油孔及阀柱上若干第二输出油孔连通；阀柱另一端的阀轴通过轴承、密封装置与进油阀分配齿轮固定连接。
所述分配器进油阀阀柱3.4上的若干第一输出油孔为两个第一输出油孔如A油孔、B油孔，两个第一输出A油孔、B油孔的夹角为180度，阀柱上两个第二输出油孔与两个第一输出油孔相对应设置；
所述分配器进油阀阀柱3.4上的若干第一输出油孔或为三个第一输出油孔，如A油孔、B油孔、C油孔，三个第一输出油孔的A油孔、B油孔、C油孔夹角为120度，阀柱上三个第二输出油孔与三个第一输出油孔相对应设置；如图4所示。
多行程液压发动机的分配器派油阀4具有转动的阀柱4.4与阀筒4.5组成，阀筒4.5外设置有与油箱连通的输出端接口4.3、第一输入端均布排列的若干接口4.1，第二输入端均布排列的若干接口4.2，阀筒上第二输入端接口4.2与第一输入端接口4.1为非径向设置，且相差90°；
阀筒内的阀柱上设置有与输出端接口4.3对应连通的阀柱上环道、与第一输入端均布排列的若干接口4.1对应连通的阀柱上第一输入油孔及与第二输入端均布排列的若干接口4.2对应连通的阀柱上第二输入油孔；阀柱上环道通过油道与阀柱上若干第一输入油孔及阀柱上若干第二输入油孔连通；阀柱另一端的阀轴通过轴承、密封装置与派油阀分配齿轮固定连接。
多行程液压发动机的半球头活关节连杆5由半球头活关节与调节连杆5.1固定连接，半球头活关节由球座5.2配合的球头5.3及锁块5.4连接构成，球座5.2一端设置的丝孔与调节连杆5.1的丝杠螺纹连接，丝杠设置有紧固的锁母5.5；所述半球头活关节连杆5或替换为销式连杆，销式连杆由销钉铰接的活塞杆与连杆固定连接构成。
一种多行程液压发动机的工作方法，利用液压泵的小动力高压带动三个液压缸相位角为120的对曲轴上的曲柄施加液压动力，达到曲轴旋转的工作方法：其步骤如下：
1）第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸的上油孔2.1按曲轴上对应的第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄依序转动120°角顺序进油，由上向下做功；
a.当发动机壳体1内第一液压缸的上油孔2.1通过分配器进油阀3第一输出端对应接口3.1进来的液压油，压缩第一液压缸的活塞向下移动，第一液压缸的活塞杆通过连杆带动曲轴上对应的曲柄转动，同时，第一液压缸的下油孔2.2通过分配器派油阀4第一输入端对应接口4.1返回至油箱；其中连杆采用半球头活关节连杆5或销式连杆；
b.当发动机壳体1内第一液压缸的活塞杆通过连杆带动铰接的曲柄旋转120°时，发动机壳体1内第二液压缸的上油孔2.1通过分配器进油阀3第一输出端对应接口3.1进来的液压油，压缩第二液压缸的活塞向下移动，第二液压缸的活塞杆通过连杆带动曲轴上对应的曲柄转动，同时，第二液压缸的下油孔2.2通过分配器派油阀4第一输入端对应接口4.1返回至油箱；
c.当发动机壳体1内第二液压缸的活塞杆通过连杆带动铰接的曲柄再旋转120°时，发动机壳体1内第三液压缸的上油孔2.1通过分配器进油阀3第一输出端对应接口3.1进来的液压油，压缩第三液压缸的活塞向下移动，第三液压缸的活塞杆通过连杆带动曲轴上对应的曲柄转动，同时，第三液压缸的下油孔2.2通过分配器派油阀4第一输入端对应接口4.1返回至油箱；
d.当发动机壳体1内第三液压缸的活塞杆通过连杆带动铰接的曲柄再旋转120°时，至第一液压缸的上油孔2.1通过分配器进油阀3第一输出端对应接口3.1进来的液压油，压缩第一液压缸的活塞向下移动，完成曲轴上对应的曲柄转动一周；
2）第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸的下油孔2.1按曲轴上对应的第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄依序转动120°角顺序进油，由下向上做功；
a.当发动机壳体1内第一液压缸的下油孔2.2通过分配器进油阀3第二输出端对应接口3.2进来的液压油，压缩第一液压缸的活塞向上移动，第一液压缸的活塞杆通过连杆带动曲轴上对应的曲柄转动，同时，第一液压缸的上油孔2.1通过分配器派油阀4第二输入端对应接口4.2返回至油箱；
b.当发动机壳体1内第一液压缸的活塞杆通过连杆带动铰接的曲柄旋转120°时，发动机壳体1内第二液压缸的下油孔2.2通过分配器进油阀3第二输出端对应接口3.2进来的液压油，压缩第二液压缸的活塞向上移动，第二液压缸的活塞杆通过连杆带动曲轴上对应的曲柄转动，同时，第二液压缸的上油孔2.1通过分配器派油阀4第二输入端对应接口4.2返回至油箱；
c.当发动机壳体1内第二液压缸的活塞杆通过连杆带动铰接的曲柄再旋转120°时，发动机壳体1内第三液压缸的下油孔2.2通过分配器进油阀3第二输出端对应接口3.2进来的液压油，压缩第三液压缸的活塞向上移动，第三液压缸的活塞杆通过连杆带动曲轴上对应的曲柄转动，同时，第三液压缸的上油孔2.1通过分配器派油阀4第二输入端对应接口4.2返回至油箱；
d.当发动机壳体1内第三液压缸的活塞杆通过连杆带动铰接的曲柄再旋转120°时，至第一液压缸的下油孔2.2通过分配器进油阀3第二输出端对应接口3.2进来的液压油，压缩第一液压缸的活塞向上移动，完成曲轴上对应的曲柄转动一周；
3）其中，与各液压缸上油孔2.1对应的分配器进油阀3的第一输出端接口3.1，通过曲轴上主齿轮、进油阀齿轮带动进油阀阀柱转动，进油阀阀柱按曲轴上对应的第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄转动120°角，通过压缩机的液压油经分配器进油阀3的输入端依序为第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸的上缸输送液压油；
同时，与各液压缸下油孔2.2对应连通的分配器派油阀4的第二输入端接口4.2，通过曲轴上主齿轮、派油阀齿轮带动派油阀阀柱转动，派油阀阀柱同步的按曲轴上对应的第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄转动120°角，依序接通第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸的下油孔2.2液压油，通过分配器派油阀4的输出端输送至油箱；
与各液压缸下油孔2.2对应的分配器进油阀3的第二输出端接口3.2，随进油阀阀柱的转动，进油阀阀柱按曲轴上对应的第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄依序转动120°角顺序为第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸的下缸输送液压油；
同时，与各液压缸上油孔2.1对应的分配器派油阀4的第一输入端接口4.1，随派油阀阀柱的转动，派油阀阀柱按曲轴上对应的第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄转动120°角，依序接通第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸的上油孔2.1液压油，通过分配器派油阀4的输出端输送至油箱；
通过分配器进油阀3对第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸的上缸、下缸的连续输油，及分配器派油阀4对第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸的上缸、下缸的连续向油箱派油；第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸的活塞驱动曲轴上对应的第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄连续转动。
Claims (9)
1.一种多行程液压发动机，其特征在于：包括：发动机壳体（1）、液压油塞缸（2）、分配器进油阀（3）、分配器派油阀（4）、曲轴机构、压缩机、油箱，所述发动机壳体（1）内设置有至少为一个的液压油塞缸（2），所述液压油塞缸（2）的活塞杆通过半球头活关节连杆（5）与曲轴机构对应的曲柄铰接连接；伸出发动机壳体（1）外一端曲轴机构的曲轴（6）上设置有分配器进油阀（3）与分配器派油阀（4）同步动作的齿轮机构，伸出发动机壳体（1）外另一端曲轴机构的曲轴（6）与负载相连；
所述分配器进油阀（3）的输入端通过油管与压缩机连通，分配器进油阀第一输出端设置的若干接口（3.1）通过油管与对应的液压油塞缸（2）的上油孔（2.1）连通，分配器进油阀的第二输出端设置的若干接口（3.2）通过油管与对应的液压油塞缸（2）的下油孔（2.2）连通；
所述分配器派油阀（4）的输出端通过油管与油箱连通，分配器派油阀（4）第一输入端设置的若干接口（4.1）通过油管与对应的液压油塞缸（2）的上油孔（2.1）连通，分配器派油阀（4）第二输入端设置的若干接口（4.2）通过油管与对应的液压油塞缸（2）的下油孔（2.2）连通。
2.根据权利要求1所述的一种多行程液压发动机，其特征在于：所述曲轴机构包括：曲轴（6）、曲柄、半球头活关节连杆（5），曲轴上设置有与至少为一个液压油塞缸（2）对应的曲柄，每个曲柄铰接的半球头活关节连杆（5）与液压油塞缸（2）的活塞杆相连，伸出发动机壳体（1）外曲轴上的主齿轮（7）通过分配器进油阀（3）的分配器进油阀分配齿轮（8）与分配器派油阀（4）的派油阀分配齿轮（9）啮合连接；所述曲轴上径向分布连接半球头活关节连杆（5）的曲柄之间的夹角为曲轴的圆周360°上的均分角。
3.根据权利要求1所述的一种多行程液压发动机，其特征在于：所述发动机壳体（1）内的液压油塞缸（2）为三个液压油塞缸（2），三个液压油塞缸（2）内的活塞杆（2.3）通过半球头活关节连杆（5）与曲轴上对应的曲柄铰接连接，每个曲柄之间的相位角为120度；或为两个液压油塞缸（2），每个曲柄之间的相位角为180度；或为四个液压油塞缸（2），每个曲柄之间的相位角为90度。
4.根据权利要求1所述的一种多行程液压发动机，其特征在于：所述的液压油塞缸（2），包括：缸体、液压活塞、活塞杆（2.3），所述缸体由上缸盖、筒体（2.4）、下缸盖（2.5）连接组成，且上缸盖（2.7）与发动机壳体的上盖为同一体；位于缸体内的液压活塞通过螺栓与活塞杆（2.3）固定连接，活塞杆另一端伸出下缸盖的密封装置（2.6）与半球头活关节连杆（5）相连，液压油塞缸（2）内液压活塞上下移动的行程为两个行程。
5.根据权利要求1所述的一种多行程液压发动机，其特征在于：所述分配器进油阀（3）由具有转动的阀柱与阀筒组成，阀筒外设置有与压缩机连通的输入端接口（3.3）、第一输出端均布排列的若干接口（3.1）、第二输出端均布排列的若干接口（3.2），阀筒上第二输出端接口（3.2）与第一输出端接口（3.1）为非径向设置，且相差90°；
阀筒内的阀柱上设置有与输入端接口（3.3）对应连通的阀柱上环道、与第一输出端均布排列的若干接口（3.1）对应连通的阀柱上第一输出油孔及与第二输出端均布排列的若干接口（3.2）对应连通的阀柱上第二输出油孔；阀柱上环道通过油道与阀柱上若干第一输出油孔及阀柱上若干第二输出油孔连通；阀柱另一端的阀轴通过轴承、密封装置与分配器进油阀分配齿轮固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多行程液压发动机，其特征在于：所述分配器进油阀（3）的阀柱上的若干第一输出油孔为两个第一输出油孔，两个第一输出油孔的夹角为180度，阀柱上两个第二输出油孔与两个第一输出油孔相对应设置；
所述分配器进油阀（3）的阀柱上的若干第一输出油孔或为三个第一输出油孔，三个第一输出油孔的夹角为120度，阀柱上三个第二输出油孔与三个第一输出油孔相对应设置。
7.根据权利要求1所述的一种多行程液压发动机，其特征在于：所述分配器派油阀（4）由具有转动的阀柱与阀筒组成，阀筒外设置有与油箱连通的输出端接口（4.3）、第一输入端均布排列的若干接口（4.1），第二输入端均布排列的若干接口（4.2），阀筒上第二输入端接口（4.2）与第一输入端接口（4.1）为非径向设置，且相差90°；
阀筒内的阀柱上设置有与输出端接口（4.3）对应连通的阀柱上环道、与第一输入端均布排列的若干接口（4.1）对应连通的阀柱上第一输入油孔及与第二输入端均布排列的若干接口（4.2）对应连通的阀柱上第二输入油孔；阀柱上环道通过油道与阀柱上若干第一输入油孔及阀柱上若干第二输入油孔连通；阀柱另一端的阀轴通过轴承、密封装置与派油阀分配齿轮固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种多行程液压发动机，其特征在于：所述半球头活关节连杆（5）由半球头活关节与调节连杆（5.1）固定连接，半球头活关节由与球座（5.2）配合的球头（5.3）及锁块（5.4）连接构成，球座（5.2）一端设置的丝孔与调节连杆（5.1）的丝杠螺纹连接，丝杠设置有紧固的锁母（5.5）；所述半球头活关节连杆（5）或替换为销式连杆，销式连杆由销钉铰接的活塞杆与连杆固定连接构成。
9.如权利要求1所述一种多行程液压发动机的工作方法，其特征在于：利用压缩机的小动力高压带动三个液压油塞缸（2）相位角为120°的对曲轴上的曲柄施加液压动力，达到曲轴的旋转：其步骤如下：
1）第一液压油塞缸（2）、第二液压油塞缸（2）、第三液压油塞缸（2）的上油孔（2.1）按曲轴上对应的第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄依序转动120°角顺序进油，由上向下做功；
a.当发动机壳体（1）内第一液压油塞缸（2）的上油孔（2.1）通过分配器进油阀（3）第一输出端对应接口（3.1）进来的液压油，压缩第一液压油塞缸（2）的活塞向下移动，第一液压油塞缸（2）的活塞杆通过连杆带动曲轴上对应的曲柄转动，同时，第一液压油塞缸（2）的下油孔（2.2）通过分配器派油阀（4）第二输入端对应接口（4.2）返回至油箱；其中连杆采用半球头活关节连杆（5）；
b.当发动机壳体（1）内第一液压油塞缸（2）的活塞杆通过连杆带动铰接的曲柄旋转120°时，发动机壳体（1）内第二液压油塞缸（2）的上油孔（2.1）通过分配器进油阀（3）第一输出端对应接口（3.1）进来的液压油，压缩第二液压油塞缸（2）的活塞向下移动，第二液压油塞缸（2）的活塞杆通过连杆带动曲轴上对应的曲柄转动，同时，第二液压油塞缸（2）的下油孔（2.2）通过分配器派油阀（4）第二输入端对应接口（4.2）返回至油箱；
c.当发动机壳体（1）内第二液压油塞缸（2）的活塞杆通过连杆带动铰接的曲柄再旋转120°时，发动机壳体（1）内第三液压油塞缸（2）的上油孔（2.1）通过分配器进油阀（3）第一输出端对应接口（3.1）进来的液压油，压缩第三液压油塞缸（2）的活塞向下移动，第三液压油塞缸（2）的活塞杆通过连杆带动曲轴上对应的曲柄转动，同时，第三液压油塞缸（2）的下油孔（2.2）通过分配器派油阀（4）第二输入端对应接口（4.2）返回至油箱；
d.当发动机壳体（1）内第三液压油塞缸（2）的活塞杆通过连杆带动铰接的曲柄再旋转120°时，至第一液压油塞缸（2）的上油孔（2.1）通过分配器进油阀（3）第一输出端对应接口（3.1）进来的液压油，压缩第一液压油塞缸（2）的活塞向下移动，完成曲轴上对应的曲柄转动一周；
2）第一液压油塞缸（2）、第二液压油塞缸（2）、第三液压油塞缸（2）的下油孔（2.2）按曲轴上对应的第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄依序转动120°角顺序进油，由下向上做功；
a.当发动机壳体（1）内第一液压油塞缸（2）的下油孔（2.2）通过分配器进油阀（3）第二输出端对应接口（3.2）进来的液压油，压缩第一液压油塞缸（2）的活塞向上移动，第一液压油塞缸（2）的活塞杆通过连杆带动曲轴上对应的曲柄转动，同时，第一液压油塞缸（2）的上油孔（2.1）通过分配器派油阀（4）第一输入端对应接口（4.1）返回至油箱；
b.当发动机壳体（1）内第一液压油塞缸（2）的活塞杆通过连杆带动铰接的曲柄旋转120°时，发动机壳体（1）内第二液压油塞缸（2）的下油孔（2.2）通过分配器进油阀（3）第二输出端对应接口（3.2）进来的液压油，压缩第二液压油塞缸（2）的活塞向上移动，第二液压油塞缸（2）的活塞杆通过连杆带动曲轴上对应的曲柄转动，同时，第二液压油塞缸（2）的上油孔（2.1）通过分配器派油阀（4）第一输入端对应接口（4.1）返回至油箱；
c.当发动机壳体（1）内第二液压油塞缸（2）的活塞杆通过连杆带动铰接的曲柄再旋转120°时，发动机壳体（1）内第三液压油塞缸（2）的下油孔（2.2）通过分配器进油阀（3）第二输出端对应接口（3.2）进来的液压油，压缩第三液压油塞缸（2）的活塞向上移动，第三液压油塞缸（2）的活塞杆通过连杆带动曲轴上对应的曲柄转动，同时，第三液压油塞缸（2）的上油孔（2.1）通过分配器派油阀（4）第一输入端对应接口（4.1）返回至油箱；
d.当发动机壳体（1）内第三液压油塞缸（2）的活塞杆通过连杆带动铰接的曲柄再旋转120°时，至第一液压油塞缸（2）的下油孔（2.2）通过分配器进油阀（3）第二输出端对应接口（3.2）进来的液压油，压缩第一液压油塞缸（2）的活塞向上移动，完成曲轴上对应的曲柄转动一周；
3）其中，与各液压油塞缸（2）上油孔（2.1）对应的分配器进油阀（3）的第一输出端接口（3.1），通过曲轴上主齿轮、分配器进油阀分配齿轮带动分配器进油阀阀柱转动，分配器进油阀阀柱按曲轴上对应的第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄转动120°角，通过压缩机的液压油经分配器进油阀（3）的输入端依序为第一液压油塞缸（2）、第二液压油塞缸（2）、第三液压油塞缸（2）的上缸输送液压油；
同时，与各液压油塞缸（2）下油孔（2.2）对应连通的分配器派油阀（4）的第二输入端接口（4.2），通过曲轴上主齿轮、派油阀分配齿轮带动派油阀阀柱转动，派油阀阀柱同步的按曲轴上对应的第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄转动120°角，依序接通第一液压油塞缸（2）、第二液压油塞缸（2）、第三液压油塞缸（2）的下油孔（2.2）液压油，通过分配器派油阀（4）的输出端输送至油箱；
与各液压油塞缸（2）下油孔（2.2）对应的分配器进油阀（3）的第二输出端接口（3.2），随分配器进油阀阀柱的转动，分配器进油阀阀柱按曲轴上对应的第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄依序转动120°角顺序为第一液压油塞缸（2）、第二液压油塞缸（2）、第三液压油塞缸（2）的下缸输送液压油；
同时，与各液压油塞缸（2）上油孔（2.1）对应的分配器派油阀（4）的第一输入端接口（4.1），随派油阀阀柱的转动，派油阀阀柱按曲轴上对应的第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄转动120°角，依序接通第一液压油塞缸（2）、第二液压油塞缸（2）、第三液压油塞缸（2）的上油孔（2.1）液压油，通过分配器派油阀（4）的输出端输送至油箱；
通过分配器进油阀（3）对第一液压油塞缸（2）、第二液压油塞缸（2）、第三液压油塞缸（2）的上缸、下缸的连续输油，及分配器派油阀（4）对第一液压油塞缸（2）、第二液压油塞缸（2）、第三液压油塞缸（2）的上缸、下缸的连续向油箱派油；第一液压油塞缸（2）、第二液压油塞缸（2）、第三液压油塞缸（2）的活塞驱动曲轴上对应的第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄连续转动。
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