CN104047128B - 缝纫机针棒切换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缝纫机针棒切换装置，具有一针棒匣来容设复数针棒，且针棒匣上的针棒孔侧面开设有纵向滑槽供针棒嵌合；而针棒匣一侧设有一具管制轨道的针棒匣保持器，又管制轨道另与针棒相互嵌合，并设有一纵向开口，再以复数针棒中位于纵向开口处的对应针棒来卡合一针棒导杆，由针棒导杆配合缝纫机的曲柄连杆带动进行上、下运动，最后以一驱动装置带动并定位针棒匣，使其中一针棒孔移动到一与纵向开口、针棒导杆呈现直线排列的缝制位置。如此选择移动定位到缝制位置的针棒，将可受针棒导杆同步带动上、下运动，而未移动到缝制位置的其他针棒，将受管制导轨限制无法上、下运动。

Description

缝纫机针棒切换装置

技术领域

本发明有关一种装设于缝纫机车头的针棒机构，特别是指一种在车头缝纫基准点不变的情况下，可选择变更为不同针棒，进行针棒切换的装置。

背景技术

请参阅图1所示，传统线性多头式缝纫机具有一机台10，并于机台10上延伸出一机器框架11，此机器框架11上设有复数个彼此区隔的缝纫头12，而上述机台10的桌面上设有复数个平板13，上述平板13垂直于每一个对应的缝纫头12，而旋梭(图未视)设置于上述平板13下方，并可与各个缝纫头12配合来完成缝纫操作，又上述机台10上表面另具有一支撑框架14以及一驱动装置(图未示)，上述支撑框架14大致上呈现一矩形样态，并用以支承待绣的布料，而上述驱动装置与上述支撑框架14结合，使得上述支撑框架14可在水平面上的X轴向与Y轴向上，沿着上述机台10的上表面移动。其中，每一个缝纫头12具有复数个线性排列的针棒15来提供不同种类的缝线，因此，可直接选择针棒15来进行各种缝线的缝纫。

然而，此种多头式缝纫机一般是每个缝纫头12的针棒15采用直线排列，而且每个针棒15的落点位置固定，因此，位于平台移动布料的平板13的大小就必须要能够涵盖所有针棒15排列的宽度加上缝制工作面的宽度，其往往造成整个机台10上的支承框架11体积庞大，而且在实际缝纫上，一旦缝纫头12上的针棒15数量较多，则导致驱动装置的X轴向运动行程必须加长设计，始能让平台上布料的同一个点能够分别送到两位于最左及最右的针棒15位置缝制。

请参阅图2所示，为减少平台上驱动装置的X轴向运动长度，遂发展出另外一种环状多头式缝纫机，此环状多头式缝纫机同样具有一机台16，并由机台16延伸出一设有复数个间隔排列缝纫头18的支撑架17，其中，与传统线性多头式缝纫机不同之处在于缝纫头18上具有复数个环状排列的针棒19来提供不同种类的缝线。虽然，将直线改成环状排列方式设计确实可以减少X轴向的运动长度，但此种缝纫机的针棒落点同样还是固定位置，一旦缝纫头或缝纫头上针棒数量较多时，仍会影响到X轴向运动行程的长度。

有鉴于传统多头式缝纫机仍有体积庞大以及驱动装置的X轴向运动行程必须加长的缺点，实有必要改良设计出一款缝纫机的针棒切换机构来改善目前缺失。

发明内容

本发明的主要目的，旨在提供一种缝纫机的针棒切换装置，让缝纫机车头在缝纫基准点以及底部平台位置不变的情况下，可依据缝纫需要直接在切换装置内变更为不同针棒进行缝纫，以达到快速且简便地换针车缝的效果。

本发明的次要目的在于针棒切换装置有防止针棒旋转以及限制针棒轴向运动的设计，可让移动定位到缝制位置的针棒进行上、下的轴向运动，并确保其余未移动到缝制位置的针棒将无法上、下的轴向运动。

本发明的另一目的在于针棒切换装置中的针棒匣采用圆周、直线或弧曲等各种不同排列方式容纳针棒，方便针棒切换装置依据不同缝纫机型的车头结构大小而采用最佳结构设计组装，有效增加组装上的方便性及应用上的广泛性。

为达到所述目的，本发明缝纫机针棒切换装置主要包含一针棒匣、一针棒匣保持器、复数个带有缝纫机针的针棒、一针棒导杆以及一驱动装置来共构出一缝纫机针棒切换装置。

其中，上述针棒匣具有复数个间隔排设的针棒孔，且上述每个针棒孔侧面开设有至少一连通外部的纵向滑槽；而上述针棒匣保持器位于上述针棒匣一侧，具有一管制导轨，且上述管制导轨另具有一纵向开口；又上述针棒分别容设于上述针棒匣的针棒孔内，并且嵌合于上述纵向滑槽与上述管制导轨中；再由上述针棒导杆卡合于上述复数个针棒中对应上述纵向开口位置的其中一针棒，并且配合缝纫机本身的曲柄连杆带动进行上、下运动；最后，本发明驱动装置用以带动上述针棒匣并具有定位功能，使上述复数个针棒孔的其中一个可选择性地移动到一配合上述纵向开口及上述针棒导杆形成直线排列的缝制位置。

如此即可让选择移动定位到上述缝制位置的针棒，受上述针棒导杆同步带动进行上、下的轴向运动，其余未移动到上述缝制位置的针棒，则受上述管制导轨限制无法上、下的轴向运动。

于一较佳实施例中，本发明针棒匣保持器与针棒导杆位于上述针棒匣的相同侧；其中上述针棒设有一嵌合于上述管制导轨的第一凸部，而上述针棒导杆设有一对应上述第一凸部的第一凹部，以达到相互卡合并可同步运动的目的。除此之外，针棒亦可设有一嵌合于上述管制导轨的凹部，而上述针棒导杆设有一对应上述凹部的凸部。

于另一较佳实施例中，本发明针棒匣保持器与针棒导杆位于上述针棒匣的相反侧；其中上述针棒设有一第一凸部及一第二凸部，上述针棒导杆设有一对应上述第一凸部的第一凹部，以达到相互卡合并可同步运动的目的，而上述第二凸部嵌合于上述管制导轨中。

于前述两较佳实施例中，上述第一凸部与第一凹部的接触卡合面皆互相设为一组对应的***与凹陷。而且本发明针棒匣上的复数针棒孔可采圆周、直线或是弧曲排列方式，并透过上述驱动装置带动分别进行旋转、线性或摆动位移的其中一种方式，藉以改变上述复数个针棒孔与上述针棒导杆之间的相对位置。

此外，本发明驱动装置进一步包含一驱动马达以及一传动单元，上述驱动马达具有一驱动轴；而上述传动单元一端组接于上述驱动轴，另一端则连接于上述针棒匣。于一可行实施例中，本发明传动单元可设为齿轮组、皮带组、导螺杆组、致动器、电机直接驱动或其他执行组件组成的传动机构的其中一种。

除此之外，本发明管制导轨可设为一由上述针棒匣保持器表面内凹形成一凹槽或一切槽，而上述针棒设有一对应上述凹槽或切槽的凸块。当然亦可将上述管制导轨设为一由上述针棒匣保持器表面凸出形成一环凸缘，而上述针棒设为一对应的缺口或是一抵顶于上述环凸缘上方的挡块，使上述针棒受到上述管制导轨限制，无法进行上、下的轴向运动。

本发明的优点在于透过复数个位在针棒匣内的针棒选择性地配合一固定位置的针棒导杆卡合，让缝纫机车头在缝纫基准点以及底部平台位置不变的情况下，可依据缝纫需要直接变更为不同缝线进行缝纫。

另外，本发明针棒匣与针棒匣保持器分别设有纵向滑槽以及管制导轨，可有效防止针棒旋转并且限制针棒的轴向运动，如此即可让选定的针棒进行上、下的轴向运动，并确保其余未选定的针棒将无法上、下的轴向运动。

再者，本发明针棒匣采用圆周、直线或弧曲等各种不同排列方式容纳针棒，方便针棒切换装置依据不同缝纫机型的车头结构大小而采用最佳结构设计组装，有效增加组装上的方便性及应用上的广泛性。

附图说明

图1是传统针棒线性排列多头式缝纫机的立体图；

图2是传统针棒环状排列多头式缝纫机的立体图；

图3是本发明针棒切换装置安装于缝纫机车头位置的示意图；

图4是本发明第一较佳实施例环状针棒切换装置的立体图；

图5是图4的分解图；

图6是图4的局部剖开视图；

图7是图6针棒与针棒导杆卡合的放大图；

图8是针棒与针棒导杆卡合另一实施例的放大图；

图9是本发明第一较佳实施例驱动换针的示意图；

图10是本发明第一较佳实施例进行缝纫的示意图；

图11是本发明第一较佳实施例管制导轨设计为切槽的断面图；

图12是本发明第二较佳实施例环状针棒切换装置的立体图；

图13是图12的侧视图；

图14是图12去除环状针棒匣的立体图；

图15是图14的剖视图；

图16是本发明第二较佳实施例管制导轨设计为切槽的断面图；

图17是本发明第二较佳实施例管制导轨设计为环凸缘的立体示意图；

图18是本发明针棒对应图17环凸缘设计为挡块的放大示意图；

图19是本发明第三较佳实施例线型针棒切换装置的立体图；

图20是图19的分解图；

图21是图19的断面图；

图22是本发明第三较佳实施例驱动换针的示意图；

图23是本发明第四较佳实施例线型针棒切换装置的立体图；

图24是图23去除线型针棒匣保持器的立体图；

图25是正视图23针棒及针棒导杆卡接的示意图；以及

图26是本发明第三种弧曲针棒匣实施例的立体图。

【主要组件符号说明】

〔习知〕315---纵向滑槽

10---机台32---环状针棒匣保持器

11---机器框架321---管制导轨

12---缝纫头321a---凹槽

13---平板321b---切槽

14---支撑框架321c---环凸缘

15---针棒322---纵向开口

16---机台323---凸缘

17---支撑架324---穿孔

18---缝纫头33---针棒

19---针棒331---缝纫机针

〔本发明〕332---第一凸部

20---缝纫机333---***

21---车头334---凹部

22---针棒机构335---第二凸部

23---曲柄连杆336---缺口

30---针棒切换装置337---挡块

31---环状针棒匣34---针棒导杆

311---枢接部341---第一凹部

312---轴孔342---连接部

313---枢轴344---凸部

314---针棒孔35---驱动装置

351---驱动马达371---针棒孔

352---驱动轴372---纵向滑槽

36---传动单元38---线型针棒匣保持器

361---齿轮组381---管制导轨

362---齿轮组382---纵向开口

363---齿轮39---弧曲针棒匣

364---齿条391---针棒孔

37---线型针棒匣392---纵向滑槽

具体实施方式

为便于更进一步对本发明的构造、使用及其特征有更深一层明确详实的认识与了解，现举出较佳实施例，配合附图详细说明如下：

请参阅图3所示，本发明主要是安装在缝纫机20车头21部位的针棒机构22上，特别是与针棒机构22中的曲柄连杆23相互组接，使得缝制位置上的针棒33能够透过具有定位功能的驱动装置35进行更换缝纫机针手段。

请参阅图4至图6所示，于第一较佳实施例中，本发明包含一环状针棒匣31、一环状针棒匣保持器32、复数个带有缝纫机针331的针棒33、一针棒导杆34以及一驱动装置35来共构出一缝纫机针棒切换装置30。

本发明环状针棒匣31内侧朝向中央延伸有一枢接部311，且上述枢接部311于上述环状针棒匣31的轴心位置形成一轴孔312，供一枢轴313穿设枢接，而上述环状针棒匣31周围位置设有复数个间隔排设的针棒孔314，又复数个针棒孔314之间呈现圆周排列状态，另外每一个针棒孔314朝向上述环状针棒匣31外表面开设有一平行于轴心且连通外部的纵向滑槽315，上述纵向滑槽315由上述环状针棒匣31的中央区段延伸至最底部，方便后续针棒33由底部向上穿设于其中。

本发明环状针棒匣保持器32套设于上述环状针棒匣31外侧，并于内侧面设有一管制导轨321围绕于每一个纵向滑槽315的最顶端***，而上述管制导轨321上另设有一连通上述环状针棒匣保持器32内、外侧的纵向开口322，且上述环状针棒匣保持器32另于上述纵向开口322的顶部及底部分别凸设一具有穿孔324的凸缘323。

本发明复数个针棒33每一个分别容设在上述环状针棒匣31的其中一针棒孔314内，且每一个针棒33表面形成有一第一凸部332，上述第一凸部332穿设于上述纵向滑槽315以及上述管制导轨321的纵向开口322中嵌合，其中，位于上述纵向开口322处的针棒33第一凸部332将外露于一局部长度。

于图式较佳实施例中，本发明针棒导杆34位于上述环状针棒匣保持器32的纵向开口322外侧，并且穿设于上述凸缘323的穿孔324中，表面具有一第一凹部341，以配合一将上述第一凸部332局部长度外露的针棒33进行卡合，达到同步运动的目的；而在上述第一凹部341相对面设有一连接部342，藉以配合上述曲柄连杆23的带动进行上、下运动。

请参阅图7所示，为使上述针棒33第一凸部332与上述针棒导杆34第一凹部341能够稳固卡接，本发明第一凸部332将两接触面设为一带有导引斜面的***333，而能与上述第一凹部341的上、下接触面更加顺利地卡合。

然而，前述针棒33与针棒导杆34之间的嵌合方式仅为其中一种实施样态，并非加以限制，请参阅图8所示，亦即上述针棒33与上述针棒导杆34上的第一凸部332以及第一凹部341可以互相交换，将上述针棒33改设为一类似上述第一凹部341的凹部334，而上述针棒导杆34改设为一类似上述第一凸部332的凸部344，或者是两者之间另设为其他各种不同样态的卡合结构。

请再参阅图5及图6，本发明驱动装置35包含一驱动马达351以及一传动单元36，上述驱动马达351为一具有定位功能的步进马达，并且具有一驱动轴352透过上述传动单元36来带动上述环状针棒匣31；而上述传动单元36设为一由三个齿轮构成的齿轮组361，上述齿轮组361一端枢接于上述驱动轴352，另一端则囓合上述环状针棒匣31顶部齿轮，藉以带动上述环状针棒匣31进行旋转位移，改变上述环状针棒匣31中的每一个针棒孔314与上述针棒导杆34之间的相对位置。

请参阅图9及图10所示，当上述驱动马达351带动上述齿轮组361与上述环状针棒匣31旋转位移，即可让复数个针棒孔314中的任何一个针棒33选择性地移动到一配合上述纵向开口322及上述针棒导杆34形成直线排列的缝制位置，而选择移动定位到上述缝制位置的针棒33，将卡接于上述针棒导杆34，并受上述针棒导杆34同步带动进行上、下的轴向运动，其余未移动到上述缝制位置的针棒33，则受到上述管制导轨321限制，无法进行上、下的轴向运动。

请参阅图11所示，本发明第一较佳实施例中的管制导轨321除了可设计为一具有上、下侧抵顶效果的凹槽321a，以对应上述针棒33第一凸部332所形成的凸块之外，亦可设计为一切槽321b样态，并由上述切槽321b下侧抵顶上述第一凸部332形成支撑端，上侧则形成一开放端，藉由针棒33本身的重量，保持其上、下位置。

请参阅图12及图13所示为本发明的第二较佳实施例，其同样包含一环状针棒匣31、一环状针棒匣保持器32、复数个带有缝纫机针331的针棒33、一针棒导杆34以及一驱动装置35(图未示)，其中与第一较佳实施例的主要差异处在于：第一较佳实施例的环状针棒匣保持器32与针棒导杆34位于上述环状针棒匣31的相同侧，而第二较佳实施例的环状针棒匣保持器32与针棒导杆34位于上述环状针棒匣31的相反侧。

由于上述环状针棒保持器32、针棒导杆34与环状针棒匣31之间的相对位置关系改变，因此，部分的构件将与第一较佳实施例有所不同，相同的构件在此不加以赘述，而有改变的构件分别是上述环状针棒匣31、环状针棒匣保持器32以及针棒33。

请参阅图14及图15所示，其中改变部分为：上述环状针棒匣31的每一个针棒孔314是分别朝向两相对的外侧面(内侧面与外侧面)各自开设有一纵向滑槽315(图未示)；上述环状针棒匣保持器32则是套设于上述环状针棒匣31内部，并于外侧面设有一管制导轨321围绕于上述环状针棒匣31内侧的每一个纵向滑槽315；而每一个针棒33则是表面形成有一第一凸部332以及一第二凸部335，上述第一凸部332穿过上述环状针棒匣31外侧的纵向滑槽315，与上述针棒导杆34相互卡接，另外，上述第二凸部335则穿于上述环状针棒匣31内侧的纵向滑槽315，并且嵌合于上述环状针棒匣保持器32的管制导轨321上，由其中一个位于上述纵向开口322的针棒33进行上、下的轴向运动。

请参阅图16所示，于第二较佳实施例中，上述环状针棒保持器32同样可以设为一由上而下形成的切槽321b(类似图11结构)，使上述切槽321b底侧抵顶于上述第二凸部335底部支撑，同样藉由针棒33本身的重量，保持其上、下位置。

另外，于前揭各种不同实施样态中，皆将上述环状针棒保持器32的管制导轨321内凹来配合上述针棒33第一凸部332或第二凸部335的其中一个凸块，然而，此仅用为方便举例说明之用，并非加以限制上述管制导轨321与针棒33之间的嵌和结构。请参阅图17所示，亦即本发明管制导轨321亦可由上述环状针棒匣保持器32表面凸出形成一环凸缘321c，而上述针棒33则可另外设为一缺口336或是一抵顶于上述环凸缘321c上方的挡块337(如图18所示)等各种不同状态的卡合结构，以对应上述环凸缘321c定位。

由前揭两较佳实施例可知，无论上述环状针棒匣保持器32与针棒导杆34相对于针棒匣31的相对位置为何，且无论上述针棒33与上述针棒导杆34、环状针棒保持器32三者之间采用何种结构嵌合，皆应涵盖在本发明的技术揭露中。

此外，请参阅图19所示，于第三较佳实施例中，本发明包含一线型针棒匣37、线型针棒匣保持器38、复数个带有缝纫机针331的针棒33、一针棒导杆34以及一驱动装置35来共构出一缝纫机针棒切换装置30。

请参阅图20及图21所示，本发明线型针棒匣37具有复数个呈现直线间隔排列的针棒孔371，且每一个针棒孔371分别朝向两相对的外侧面各自开设有一纵向滑槽372(即单一针棒孔371具有两纵向滑槽372)，上述纵向滑槽372位于上述线型针棒匣37的中央区段。

本发明线型针棒匣保持器38位于上述线型针棒匣37一侧，且相邻侧面设有一管制导轨381含盖于每一个纵向滑槽372外侧，而上述管制导轨381上另设有一纵向延伸的纵向开口382。

本发明复数个针棒33每一个分别容设在上述线型针棒匣37的其中一针棒孔371内，且每一个针棒33表面形成一组位于相对端的第一凸部332以及一第二凸部335，上述第一凸部332个别穿设于上述线型针棒匣37一侧的纵向滑槽372，而上述第二凸部335则穿设于上述线型针棒匣37另一侧的纵向滑槽372以及上述管制导轨381的纵向开口382中嵌合。

本发明针棒导杆34位于上述线型针棒匣37另一侧，与上述线型针棒匣保持器38相对，且表面具有一第一凹部341配合一位于上述纵向开口382位置的针棒33进行卡合，达到同步运动的目的；而上述第一凹部341相对面同样设有一连接部342，藉以配合上述曲柄连杆23的带动进行上、下运动。

除此之外，第二较佳实施例中的第一凸部332与第二凸部335之间的接触面设计与第一较佳实施例相同，在此不加以赘述；此外，前揭针棒33与针棒导杆34之间的嵌合方式亦同样仅方便举例说明之用，其他各种不同样态的卡合结构皆应含括于本发明中。

如图所示，于图式实施例中，本发明驱动装置35包含一驱动马达351以及一齿轮组362，上述驱动马达351同样为一具有定位功能的步进马达，并且具有一驱动轴352；而上述齿轮组362一端具有一齿轮363枢接于上述驱动轴352，并于另一端设有一配合上述线型针棒匣37固定的齿条364，藉以带动上述线型针棒匣37进行直线位移。

请参阅图22所示，当上述驱动马达351带动上述齿轮组362与上述线型针棒匣37直线位移时，同样会让复数个针棒孔371中的任何一个针棒33选择性地移动到一配合上述纵向开口382及上述针棒导杆34形成直线排列的缝制位置，并受上述针棒导杆34同步带动进行上、下的轴向运动。

再者，请参阅图23所示的第四较佳实施例，其同样包含一线型针棒匣37、线型针棒匣保持器38、复数个带有缝纫机针331的针棒33、一针棒导杆34以及一驱动装置35，其中与第三较佳实施例的主要差异处在于同样在于上述线型针棒匣37、线型针棒保持器38与针棒导杆34之间的相对位置关系改变。

请参阅图24及图25所示，其中改变部分为：上述线型针棒匣37的每一个针棒孔371皆朝向上述针棒导杆34侧开设有单一纵向滑槽372；上述线型针棒保持器38介于上述线型针棒匣37与上述针棒导杆34之间，并于上述线型针棒匣37相邻侧面设有一管制导轨381含盖于每一个纵向滑槽372外侧，上述管制导轨381另设有一纵向延伸的纵向开口382；而上述针棒33设有一第一凸部332穿设于上述纵向滑槽372以及上述管制导轨381的纵向开口382中嵌合。其他未述及部分则与第三较佳实施例相同，在此不加以赘述。

除此之外，本发明针棒匣除了可采环状或线型设计，当然亦可依据需要设计为其他造型，请参阅图26所示，本发明亦可设计一弧曲针棒匣39，并且在上述弧曲针棒匣39上设有复数个弧曲间隔排列的针棒孔391，且每个针棒孔391侧面设有一纵向滑槽392，并装设有一针棒33，而上述弧曲针棒匣39将透过上述驱动装置35的带动进行摆动位移，藉以改变上述复数个针棒孔391与上述针棒导杆34之间的相对位置。

最后，本发明驱动装置35中的传动单元36除了可采前述四个实施例的齿轮组361及齿轮组362，亦可采用其他如皮带组、导螺杆组、致动器、电机直接驱动或其他执行组件等不同形式，但皆可确实达到动力传输及定位效果的传动机构设计。

以上所举实施例仅用为方便说明本发明并非加以限制，在不离本发明精神范畴，熟悉本行业技术人员所可作的各种简易变形与修饰，均仍应含括于本发明专利保护的范围内。

Claims (8)

1.一种缝纫机针棒切换装置，其特征在于：包含：

一环状针棒匣，具有复数个间隔排设的针棒孔，且所述每个针棒孔侧面开设有至少一连通外部的纵向滑槽；

一环状针棒匣保持器，位于所述环状针棒匣内侧与外侧的其中一侧，具有一围绕于每一个纵向滑槽周围的管制导轨，且所述管制导轨另具有一纵向开口；

复数个带有缝纫机针的针棒，分别容设于所述环状针棒匣的针棒孔内，并且嵌合于所述纵向滑槽与所述管制导轨中；

一针棒导杆，卡合于所述复数个针棒中对应所述纵向开口位置的其中一针棒，并且配合缝纫机本身的曲柄连杆带动进行上、下运动；以及

一驱动装置，用以带动所述环状针棒匣并具有定位功能，使所述复数个针棒孔的其中一个可选择性地移动到一配合所述纵向开口及所述针棒导杆形成直线排列的缝制位置；

其中，选择移动定位到所述缝制位置的针棒，将可受所述针棒导杆同步带动进行上、下的轴向运动，其余未移动到所述缝制位置的针棒，则受所述管制导轨限制无法上、下的轴向运动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机针棒切换装置，其特征在于：所述环状针棒匣保持器与所述针棒导杆位于所述环状针棒匣的相同侧。

3.根据权利要求2所述的缝纫机针棒切换装置，其特征在于：所述针棒设有一嵌合于所述管制导轨的第一凸部，而所述针棒导杆设有一对应所述第一凸部的第一凹部，以达到相互卡合并可同步运动的目的。

4.根据权利要求2所述的缝纫机针棒切换装置，其特征在于：所述针棒设有一嵌合于所述管制导轨的凹部，而所述针棒导杆设有一对应所述凹部的凸部，以达到相互卡合并可同步运动的目的。

5.根据权利要求1所述的缝纫机针棒切换装置，其特征在于：所述环状针棒匣保持器与所述针棒导杆位于所述环状针棒匣的相反侧。

6.根据权利要求5所述的缝纫机针棒切换装置，其特征在于：所述针棒设有一第一凸部及一第二凸部，所述针棒导杆设有一对应所述第一凸部的第一凹部，以达到相互卡合并可同步运动的目的，而所述第二凸部嵌合于所述管制导轨中。

7.根据权利要求1所述的缝纫机针棒切换装置，其特征在于：所述管制导轨设为一由所述针棒匣保持器表面内凹形成一凹槽或一切槽，而所述针棒设有一对应所述凹槽或切槽的凸块。

8.根据权利要求1所述的缝纫机针棒切换装置，其特征在于：所述管制导轨设为一由所述环状针棒匣保持器表面凸出形成一环凸缘，而所述针棒设为一对应的缺口或是一抵顶于所述环凸缘上方的挡块。