发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状,而提供一种多针杆缝纫机,可以实现两针杆、三针杆乃至更多针杆的协调工作,可以对两种、三种或更多种颜色图案进行缝制,免除了手工换线的麻烦。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种多针杆缝纫机,包括转动设置于机头内的上轴以及与上轴相连接的针杆驱动连杆组件,其特征是:具有相对于机头固定设置的第一导向块和第二导向块,第一导向块和第二导向块分别制有水平方向的导向槽;具有设于第一导向块与第二导向块之间并能沿导向轴上下运动的针杆卡座,针杆卡座制有水平方向的卡槽,且针杆卡座与针杆驱动连杆组件相连接;具有至少两根针杆构成的针杆组,所述针杆组内的针杆与导向槽滑动配合并且任一针杆能单独滑入卡槽。
为优化上述技术方案,本发明还包括以下改进的技术方案。
上述的多针杆缝纫机具有能相对于机头水平滑动的针杆安装架,所述针杆组的各个针杆间隔设置在针杆安装架上,并与针杆安装架轴向滑动配合。
上述的针杆设有与杆体固定连接的卡柱,卡柱具有与导向槽滑动配合的导向体。
上述的针杆安装架具有竖向的滑槽,卡柱具有与滑槽滑动配合的滑块体。
上述的多针杆缝纫机具有相对于机头固定设置的安装架,安装架固定有水平方向的导轨,针杆安装架与导轨上的滑块相连接。
上述的多针杆缝纫机具有驱动针杆安装架水平滑动的驱动机构。
上述的驱动机构包括至少一个气缸构成的气缸组。
上述的驱动机构包括电机,与电机相连接的齿轮,以及设置在针杆安装架上并与齿轮相啮合的齿条。
上述的针杆组有三根针杆,驱动机构包括两个缸体相接的第一气缸和第二气缸。
与现有技术相比,本发明的多针杆缝纫机,具有至少两根针杆,优选采用双针杆、三针杆或四针杆的结构,解决了现有缝纫机在图案缝纫过程中面线颜色种类不够多,需要手工换线的问题。该多针杆缝纫机采用导向槽对各个针杆进行导向,方便驱动机构将特定的针杆送入针杆卡座的卡槽内,使之与上轴和针杆驱动连杆组件联动进行缝纫工作,具有结构简单、自动化控制的优点。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图3所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为:机头1、机头安装板11、第一导向块21、第二导向块22、导向槽23、针杆卡座3、卡槽3a、导向轴31、针杆4、卡柱41、导向体41a、滑块体41b、针杆抱箍42、针杆安装架5、针杆轴套51、气缸组6、第一气缸61、第二气缸62、电机7、齿轮71、齿条72、安装架8、导轨81、滑块82。
以下的实施例1是优选实施例。
本发明的多针杆缝纫机,包括转动设置于机头1内的上轴以及与上轴相连接的针杆驱动连杆组件,并具有相对于机头1固定设置的第一导向块21和第二导向块22,第一导向块21和第二导向块22分别制有水平方向的导向槽23;具有设于第一导向块21与第二导向块22之间并能沿导向轴31上下运动的针杆卡座3,针杆卡座3制有水平方向的卡槽3a,且针杆卡座3与针杆驱动连杆组件相连接;具有至少两根针杆4构成的针杆组,针杆组内的针杆4与导向槽23滑动配合并且任一针杆4能单独滑入卡槽3a。
如图2所示的组装分解图,机头安装板11可以附加安装机头1上,也可以与机头1一体制成。
第一导向块21和第二导向块22间隔固定在机头安装板11上。针杆卡座3位于第一导向块21和第二导向块22之间,并且可以沿导向轴31上下运动。针杆卡座3与针杆驱动连杆组件相连接。上轴工作转动时,通过针杆驱动连杆组件带动针杆卡座3沿导向轴31上下运动。
设定停机时上轴的停止位置,可使针杆卡座3位于一个确定的高度位置。此时,第一导向块21的导向槽23、针杆卡座3的卡槽3a和第二导向块22的导向槽23位于同一水平面上。针杆组内的针杆4可以沿导向槽23和卡槽3a来回滑动,并可以确保任意一根针杆4能单独滑入针杆卡座3的卡槽3a。当有一根针杆4滑入卡槽3a时,在上轴驱动下,便可带动该针杆4上下运动工作。
本实施例中,该多针杆缝纫机具有能相对于机头1水平滑动的针杆安装架5,针杆组的各个针杆4间隔设置在针杆安装架5上,并与针杆安装架5轴向滑动配合。
如图2所示,针杆安装架5安装有针杆轴套51,针杆组内的针杆4分别与针杆安装架5上针杆轴套51滑动配合,每根针杆4可相对于针杆安装架5作单独的上下运动。
本实施例中,针杆组优选采用三根针杆4。每一根针杆4设有与杆体固定连接的卡柱41。针杆4固定有两个针杆抱箍42,通过针杆抱箍42固定卡柱41。卡柱41也可以与针杆4的杆体一体制成。
卡柱41具有与导向槽23滑动配合的导向体41a。针杆4通过导向体41a可以在导向槽23和卡槽3a之间来回滑动。
针杆安装架5具有竖向的滑槽,卡柱41具有与滑槽滑动配合的滑块体41b,以便针杆4在上下运动时提高稳定性,延长工作寿命。
多针杆缝纫机具有相对于机头1固定设置的安装架8,安装架8可以与机头安装板11固定连接,也可以直接与机头1壳体固定连接。
安装架8固定有水平方向的导轨81,针杆安装架5与导轨81上的滑块82相连接。
多针杆缝纫机具有驱动针杆安装架5水平滑动的驱动机构。通过驱动机构带动针杆安装架5水平运动,可以选择需要的针杆4,使之滑入针杆卡座3的卡槽3a以进入工作状态。
由于本实施例具有三根针杆4,因此针杆安装架5需要有三个确定的行程位置,使针杆安装架5运动到其中一个行程位置时,刚好将对应的一根针杆4的导向体41a卡入卡槽3a内。
本实施例中,驱动机构包括两个缸体相接的第一气缸61和第二气缸62。第一气缸61和第二气缸62的缸体相接后,第一气缸61的驱动杆与机头安装板11相连接,第二气缸62的驱动杆与针杆安装架5相连接。这样,当第一气缸61和第二气缸62的驱动杆都缩入缸体时,针杆安装架5运动到最左的行程位,并使针杆组最右侧的针杆4卡入卡槽3a;当第一气缸61和第二气缸62其中一个驱动杆缩入缸体,另一个驱动杆伸出缸体时,针杆安装架5运动到中间行程位,并使针杆组中间的针杆4卡入卡槽3a;当第一气缸61和第二气缸62的驱动杆都伸出缸体时,针杆安装架5运动到最右的行程位,并使针杆组最左侧的针杆4卡入卡槽3a。
以下是实施例2。
本实施例是在实施例1的基础上,对驱动机构作了改进。如图3所示,本实施例的驱动机构包括电机7,与电机7相连接的齿轮71,以及设置在针杆安装架5上并与齿轮71相啮合的齿条72。通过控制电机7转动的角度,可以控制针杆安装架5在三个行程位之间运动,以便选择对应的针杆4卡入卡槽3a内。对于本实施例中的驱动机构,还可以实现针杆安装架5在二个或更多个行程位之间运动,以适应不同针杆数的针杆组。
以下是实施例3。
本实施例是在实施例1的基础上,将针杆组内的针杆个数减少为两根。驱动机构采用一个气缸便可控制针杆安装架5在两个行程位之间运动。
以下是实施例4。
本实施例是在实施例1的基础上,将针杆组内的针杆个数增加为四根。驱动机构采用三个气缸直线相连的结构,便可控制针杆安装架5在四个行程位之间运动。驱动机构的各个气缸还可以通过导轨和滑块结构引导其运动。
本发明的最佳实施例已阐明,由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。