CN104040153A - 借助于颗粒过滤器的周期性再生对scr催化剂的优化管理 - Google Patents

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Abstract

根据本发明，对机动车辆动力传动系的管理包括一种用于调节排气管线(11)和/或注入装置(13)中的还原剂晶体的量(MC)以及催化器(SCR)中所含的烃类的量(MH)的方法，其中该调节方法包括将颗粒过滤器(20)再生的多个周期性步骤(E1)，这些步骤各自是在与颗粒过滤器(20)中所含的烟灰量(MP)的不同的多个指标的基础上被触发的。

Description

借助于颗粒过滤器的周期性再生对SCR催化剂的优化管理
发明技术领域
本发明涉及使用SCR催化转化器和颗粒过滤器进行排气后处理的领域。
更确切而言，本发明的主题是一种用于管理机动车辆推进单元的方法，该机动车辆推进单元包括一个内燃发动机以及一个用于发动机排放的排气的排气管线，并且在该排气管线中安装了一个颗粒过滤器、用于氮氧化物的选择性催化还原的一个催化转化器SCR、以及用于注入适合于该催化转化器SCR的操作的还原剂的一个装置。
现有技术
内燃发动机主要产生氮氧化物(NOx，主要为NO和NO2)、一氧化碳(CO)、烃类(HC)和微粒。越来越复杂的用于对排气进行后处理的***被装配在稀燃发动机的排气管线中，以便针对来自机动车辆的污染物气体排放量的容许阈值的降低作出响应。
降低这些污染物排放量的一种方式是装配一个使用适当还原剂(例如，氨、NH3)来进行氮氧化物的选择性催化还原的SCR催化转化器。这样的SCR催化转化器通过将一种还原剂注入该SCR催化转化器上游的排气管线中来工作，该催化转化器在其化学反应之后能够形成该还原剂。
该推进单元一般要求添加一个容纳该还原剂的储罐、一个位于该SCR催化转化器上游的专用注入装置、以及允许该还原剂与排气混合以便均化进入该SCR催化转化器的混合物从而改善对氮氧化物的处理的一个器件。
在操作过程中，取决于各种动态参数如发动机输送模式(燃料注入类型、混合物的贫富度、进气空气流速等等)、输送的发动机速度和机械转矩，通常的情况是，排气管线中的气体的温度在长时期内保持相当低。当该推进单元包括一个SCR催化转化器时，这可能产生如下文所提出的各种问题。
如果SCR催化转化器处的排气管线温度太低(低于约200℃)，则注入的还原剂可能在排气管线中和/或在还原剂注入器本身中结晶。这样的影响首先是该注入器被这些晶体污染。对于相同的有待注入的还原剂参考量而言，这导致了实际注入的还原剂量减小并且因此将导致该SCR催化转化器对氮氧化物的处理效率下降。此外，可能出现排气中还原剂的偶尔排放：当气体温度升高并且升高到高于这些还原剂晶体的汽化温度时，由这些晶体的汽化导致的还原剂排放量有时可能过高而使得SCR催化转化器不能有效地储存它们。因此，其中一些还原剂于是将会穿过该SCR催化转化器并且通过排气而离开，并且它通常在量很大时具有难闻的气味并且是有害的。
此外，当进入SCR催化转化器的排气的温度太低时，到达SCR催化转化器入口的具有化学式HC的未燃烧烃类变为储存在该SCR催化转化器中并且限制了其有效处理氮氧化物的能力。这是因为，储存在SCR催化转化器中的、从发动机排放出并或者由放置在排气管线中的一个另外的注入器所发出的这些烃类仅在高于约350℃时才被氧化并且没有被可能已定位在该SCR催化转化器上游的任何后处理***所处理。
目前，这些问题尚未被解决而是仍在出现并且由于以下事实而部分地被避免，即排气管线被尽可能快地加热以避免形成晶体和未燃烃类的显著排放量，并且当SCR催化转化器入口处的温度低于一个温度阈值时限制或甚至中止还原剂的注入。
发明目的
本发明的目的是提供一种基于SCR催化转化器对排气进行后处理的方案，该方案克服了上述缺点。
具体而言，本发明的一个目的是提供一种用于管理推进单元的方法，该方法以一种简单且廉价的方式使得有可能限制排气管线和注入器装置中的还原剂晶体的量、以及储存在SCR催化转化器中的未燃烃类的量。
本发明的一个方面涉及一种用于管理机动车辆推进单元的方法，该机动车辆推进单元包括一个内燃发动机以及一个用于发动机排放的排气的排气管线，并且在该排气管线中安装了一个颗粒过滤器、用于氮氧化物的选择性催化还原的一个催化转化器、以及用于注入适合于该催化转化器的操作的还原剂的一个装置。该管理方法包括一种用于调节在排气管线和/或注入器装置中的基于还原剂的晶体的量并且用于调节催化转化器中所含的烃类的量的方法，该调节方法包括将颗粒过滤器再生的多个周期性步骤，这些步骤各自是在与该颗粒过滤器中所含的烟灰的量无关的多个指标的基础上触发的。
这些将该颗粒过滤器再生的步骤可以基于机动车辆行驶时间和/或行驶距离以一个预定频率以上周期性地被触发。
该调节方法可以包括至少一个确定排气管线和/或注入器装置中的基于还原剂的晶体的量的步骤，然后在当考虑了该确定步骤中所确定的晶体量的一个触发条件被满足时将实施一个将该颗粒过滤器再生的步骤。
在如该确定步骤中所确定晶体量高于一个预定阈值的情况下，可以实施将该颗粒过滤器再生的步骤。
这个确定晶体量的步骤可以涉及运行一种估算算法，该估算算法提供在多个参数的基础上对这个量的评估，这些参数是选自至少：进入该催化转化器的排气的温度、排气的流速、由该注入装置注入的还原剂的量。
当进入该催化转化器的排气的温度高于一个预定阈值时，在之前的确定步骤中确定的晶体量可以重设为零。
该调节方法可以包括至少一个确定该催化转化器中所含的烃类的量的步骤，然后在当考虑了该确定步骤中所确定的烃类的量的一个触发条件被满足时将实施一个将该颗粒过滤器再生的步骤。
在如该确定步骤中所确定烃类量高于一个预定阈值的情况下，可以实施将该颗粒过滤器再生的步骤。
这个确定烃类量的步骤可以涉及运行一种估算算法，该估算算法提供在多个计算模型的基础上对这个量的评估，这些计算模型是选自至少：计算离开发动机的烃类排放量的一个模型、计算被安装在该催化转化器上游的排气管线中的一个氧化催化转化器对烃类的转化率的一个模型、以及计算该催化转化器的烃类负荷的一个模型。计算离开发动机的烃类排放量的该模型可以考虑以下多个参数，这些参数是选自至少：发动机的速度、由发动机输送的机械转矩、以及发动机的冷却水的温度。计算该氧化催化转化器对烃类的转化率的该模型可以考虑以下多个参数，这些参数是选自至少：进入该氧化催化转化器的排气的温度、排气的流速。
当进入该催化转化器的排气的温度高于一个预定阈值时，在之前的确定步骤中确定的烃类量可以重设为零。
当分别考虑所确定的晶体量和所确定的烃类量的这两个触发条件中的至少一者被满足时，可以实施一个将该颗粒过滤器再生的步骤。
本发明的第二方面涉及一种机动车辆推进单元，该机动车辆推进单元包括一个内燃发动机以及一个用于发动机排放的排气的排气管线，并且在该排气管线中安装了一个颗粒过滤器、用于氮氧化物的选择性催化还原的一个催化转化器、以及用于注入适合于该催化转化器的操作的还原剂的一个装置。该推进单元包括自动实施此类管理方法的一个电子控制单元。
本发明的第三方面涉及一种包括此推进单元的机动车辆。
本发明的第四方面涉及一种包含计算机程序代码器件的计算机程序，该计算机程序代码器件适于当该程序在控制单元的处理器上运行时实施此方法的这些步骤。
附图简要说明
其他优点和特征在以下通过非限制性实例的方式给出并且在这些附图中展示的本发明一些具体实施例的说明中将变得更加清楚明显，在附图中：
-图1和图2示意性地描绘了根据本发明的一个推进单元的实例，
-图3描绘了根据本发明的管理方法的一个实例中的相继步骤，
-图4是一个框图，示意性地展示了如何确定烃类的量的一个实例，
-并且图5是一个框图，示意性地展示了如何确定还原剂晶体的量的一个实例。
本发明优选实施方式的说明
因此本文提出不仅像现有技术中那样根据对于再生在颗粒过滤器中存在的烟灰量的实际需要来主动触发对颗粒过滤器的再生、而且还基于与颗粒过滤器中的这个烟灰量无关的多个触发指标来周期性地进行再生，这些指标适于以受控的方式导致：
-对排气管线及其注入装置中的还原剂晶体量的调节，例如为了将它们保持在一个给定阈值以下，
-并且调节被储存在SCR催化转化器中的未燃烃类的量，例如将它们保持在一个给定阈值以下。
此说明将在一种在此具体情况下由基于脲的试剂形成的氨NH3所组成的还原剂的应用中给出，该试剂是例如以商标名出售的产品、对应于包含32.5％的脲的溶液AUS32。根据该SCR催化转化器的性质，可以考虑适于SCR催化转化器的操作的任何其他类型的还原剂。
图1和图2描绘了机动车辆推进单元，该推进单元具有安装在用于由内燃发动机12排放的气体的一个排气管线11上的一个SCR催化转化器，表示为10。一个注入装置13在气体沿着排气管线11的流动方向14上安装在催化转化器10的上游的管线11中。注入装置13经由一个入口15被供以脲的水溶液，脲具有在高温下分解成氨NH3的特性，因而催化转化器10所需的还原剂的量MA可以被注入排气管线11中。入口15由一个容纳还原剂的储罐16来供应。这个推进单元另外包含多个传感器，包括被配置成用于确定(通过测量或通过评估)SCR催化转化器入口处的气体温度T1的一个温度传感器17、以及在该SCR催化转化器10的上游和/或下游的一个氮氧化物传感器18。优选地，这个传感器18可以具有还测量该SCR催化转化器10下游的排气中的氨NH3浓度的特性。一个传感器22能获得用于冷却发动机12的冷却水的温度T2。另一个传感器23提供与进入氧化催化转化器19的排气的温度T3有关的信息。最后，该推进单元包括一个标识为19的氧化催化转化器(DOC)以及标识为20的一个颗粒过滤器(FAP)，它们安装在SCR催化转化器10上游的排气管线11中，这样使得排气中的其他污染物元素、在过滤器20的情况下尤其是烟灰或微粒，可以被截获。
在基于脲的还原剂如被注入SCR催化转化器上游的排气管线11中的情况下，这种试剂通过蒸发而转化成脲和水。脲到氨和二氧化碳的随后分解以热解和水解两个步骤发生。接着该氨和氮氧化物NOx在该SCR催化转化器中以氧化还原反应的形式相互作用而减少全部或部分的氮氧化物NOx。因此氨到排气管线11中的注入使得有可能通过SCR催化转化器所进行的反应而减少排气中的氮氧化物NOx。
该推进单元另外包括一个由硬件和/或软件元件构成的电子控制单元21，该电子控制单元一般采用车载计算机的形式。这个单元21接收来自这些不同传感器的测量数据。在这些数据和/或储存在存储器中的计算模型(图谱、图表等等)、所记录的估算算法的基础上，单元21使用一个计算机程序(该计算机程序包含适于实施它的计算机程序代码器件)来实施一种用于管理该推进单元的方法，该方法将在下文中进行描述。具体而言，单元21控制颗粒过滤器20的周期性再生以用于后文将指明的调节目的，这些再生是以与过滤器20的实际需求导致的常规再生完全无关的一种方式被主动触发的，以便在烟灰质量超过一个给定阈值时消除全部或部分的烟灰。换言之，在此的提议是基于不考虑颗粒过滤器20中所含的烟灰量的多个触发指标来周期性地触发将颗粒过滤器20再生的步骤。
常规地，颗粒过滤器20的再生仅是当其所含的烟灰处于高于一个预定阈值的量时才被触发。在本发明的背景下，在不满足以上条件的情况下就周期性地进行额外的再生。因此甚至在当颗粒过滤器20中所含的烟灰量并不高于所述预定阈值的时候单元21也主动触发这些额外的再生。
为了实现对颗粒过滤器20的(常规的或额外的)再生，已知的惯例是通过有意地对燃料到内燃发动机12中的注入(量、类型)提出一个适当的改变和/或对气体到内燃发动机12的供应提出一种适当的修改和/或对排气再循环水平提出一种适当的修改，来暂时提高排气管线11中的气体的温度。本发明并不直接涉及对颗粒过滤器20进行再生的已知原理(顺便不进行进一步详述)而是涉及在与颗粒过滤器21中所含的烟灰量无关的某些具体指标的基础上主动触发这种再生的有利方式。
在颗粒过滤器20的再生过程中达到的气体温度高于这些还原剂晶体的汽化温度。因此，在装配有被设计用于通过升高气体温度来将其再生的颗粒过滤器20的一个排气管线11中，这些晶体和未燃烃类通过每当烟灰量高于该预定阈值时就触发的这些常规再生的实施而被规律地至少部分地消除的。然而，在此情况下，晶体和烃类的量直接依赖于在对于再生颗粒过滤器20的实际要求的基础上、即在基于过滤器20中的烟灰量的指标的基础上触发的两个相继再生之间的周期的持续时间。因此在两个相继再生之间存在延迟的周期的情况下很可能自由地形成非常无规则的晶体和烃类量，并且这在关注SCR催化转化器的效率的程度上是不令人满意的。
针对这一组问题，根据一个必要特征，单元21运行的该管理方法包括用于调节排气管线11和/或注入装置13中的基于还原剂的晶体的量MC以及用于调节SCR催化转化器所含的未燃烃类的量MH的一种方法。该调节方法有利地包括将颗粒过滤器20再生的周期性步骤，这些步骤各自是在与颗粒过滤器20中所含的烟灰量无关的多个触发指标的基础上被触发的。这些将颗粒过滤器20再生的周期性步骤因此各自是独立于将颗粒过滤器20再生的实际需要而被触发的。对还原剂晶体的量MC和烃类的量MH的此种调节的实施使得有可能尤其在触发这些再生的条件的基础上避免遭遇非常不规则的量的晶体和烃类自由累积的任何风险。
图3描绘了根据本发明的管理方法的一个实例中的相继步骤。因此这种由电子控制单元21自动实施的、用于管理整个推进单元的方法包括至少一个步骤E1，在该步骤的过程中运行颗粒过滤器20的再生。这些再生步骤E1旨在周期性地实施并且本发明涉及将触发这些再生步骤E1的创新性条件。
按已知的方式，该管理方法可以包括至少一个步骤E2，该至少一个步骤在于确定是否存在将颗粒过滤器5再生的实际需要。为了做到这点，该方法必要地核实该颗粒过滤器5中所含的烟灰的量(质量)MP是否超过了一个预定阈值SMP。如果是，即，如果检测到对步骤E1中的再生的实际需要，则触发颗粒过滤器5的再生并且该方法前进至步骤E1。对于颗粒过滤器20的触发性再生存在常规的条件，这些条件是基于考虑了过滤器20中的烟灰量MP的实际再生要求。这些条件使得有可能避免这个量MP变得太高，以避免在发动机12的排气中存在高背压、并且横跨颗粒过滤器20的压力差增大的风险，因为这些压力将大大降低发动机12的性能。
为了允许对晶体的量MC和未燃烃类的量MH进行调节，该管理方法因此提供了一种使用额外的指标来触发再生步骤E1的调节方法。这些额外的触发指标是由之后将描述的步骤E3至E8来形成的，这些步骤允许与将颗粒过滤器20的再生需要无关地触发一个再生步骤E1、或若干周期性的再生步骤E1，这些需要自身同时在步骤E2中被检验。这些额外的指标是与颗粒过滤器20中所含的烟灰的量MP无关的。
在针对此类额外指标的、提供了简单这一优点的第一可能性中，分别在机动车辆行驶时间和/或行驶距离的基础上基于一个预定时间和/或距离频率来周期性地触发将颗粒过滤器20再生的这些步骤E1。该管理方法所包括的调节方法因此涉及至少一个连续地或周期性地执行的步骤E3，并且在该步骤中该控制单元21检验车辆行驶时间是否高于一个给定时间阈值(与所希望的时间频率直接相关)和/或车辆所覆盖的距离是否超过了一个给定距离阈值(与所希望的距离频率直接相关)。如果这个条件中的至少一个条件被满足，则该管理方法前进至再生步骤E1。这样使得有可能限定该颗粒过滤器20被切换至再生模式要经过的一个默认时间或距离，从而覆盖减少晶体和烃类的需要。例如，默认每行驶300km或每行驶5h就触发一个再生步骤E1。
在针对此类额外指标的、提供了精确性这一优点的第二可能性中，将颗粒过滤器20再生的步骤E1是周期性触发的，首先针对每次触发确定了(通过评估、测量等)还原剂晶体的量MC和/或未燃烃类的量MH、然后在所确定的这些量MC和MH的基础上评估了是否存在尤其基于用于调节这些量MC和MH的希望策略来触发一个步骤E1的需要。
该管理方法所包括的调节方法因此涉及至少一个连续地或周期性实施的步骤E4以及至少一个连续地或周期性实施的步骤E6，并且在步骤E4中该控制单元21确定排气管线11和/或注入装置13中的基于还原剂的晶体的量MC，并且在步骤E6中该控制单元21确定在SCR催化转化器中所含的烃类的量MH。
当考虑了在确定MC的步骤E4中所确定的晶体量MC的一个触发条件被满足时，可以实施将颗粒过滤器20再生的一个步骤E1。例如在该确定步骤E4中所确定的晶体量MC高于一个预定阈值SMC的情况下，实施将该颗粒过滤器20再生的一个步骤E1。控制单元21在一个步骤E5的过程中检验这个触发条件是否被满足，该步骤检验在步骤E4中确定的晶体量MC是否等于或高于阈值SMC。如果是，则该管理方法前进至一个任选的备用步骤E8。
同时当考虑了在确定步骤E6中所确定的烃类的量MH的一个触发条件被满足时，也可以实施将颗粒过滤器20再生的一个步骤E1。例如在该确定步骤E6中所确定的烃类量MH高于一个预定阈值SMH的情况下，实施将该颗粒过滤器20再生的一个步骤E1。控制单元21在一个步骤E7的过程中检验这个触发条件是否被满足，该步骤检验在步骤E6中确定的烃类量MH是否等于或高于阈值SMH。如果是，则该管理方法也前进至一个任选的备用步骤E8。
在避免过度频繁的再生(尽管这是本发明的目的)的一个具体实施例中，在步骤E5和E7之一中满足了考虑所确定的晶体量MC或烃类量MH中的仅一个触发条件并不足以触发将该颗粒过滤器20再生的一个步骤E1。而是，仅当分别考虑了所确定的晶体量MC或烃类量MH的这两个触发条件均被满足时，才触发将该颗粒过滤器20再生的一个步骤E1。这就是为什么备用步骤E8对应于以下步骤：在该步骤的过程中在实施一个再生步骤E1之前并且尽管可能潜在地已经满足了这些触发条件之一，该控制单元21搁置而等待，直到这两个触发条件都被满足。
然而，在另一个实施例中，满足考虑了所确定的晶体量MC或烃类量MH的仅一个触发步骤就足以命令触发将该颗粒过滤器20再生的步骤E1。该管理方法接着可以直接从步骤E5跳过步骤E8、独立于步骤E6和E7而来到步骤E1。并行地且独立地，该管理方法还可以直接从步骤E7跳过步骤E8、独立于步骤E4和E5而来到步骤E1。这个步骤E8被称为“和/或”，因为在一个具体实施例中仅在步骤E5和E7之前已被满足的条件下或者替代地在另一个具体实施例中当步骤E5或E7之一已被满足时，才前进至步骤E1。
从上述全部内容中很显然，步骤E4和E5是与步骤E6和E7分开地但并行地实施的。
这些阈值SMH和SMC可以适配成用于适应给定车辆应用的具体要求。
图5是一个框图，示意性地展示了在步骤E4中如何确定还原剂晶体的量MC的一个实例。
所注入的还原剂的量MA中有一个比例出现结晶。这个比例随着气体流速Q并且随着SCR催化转化器入口处的温度T1而变化。这个确定晶体量MC的步骤E4因此可以有利地包括运行一种算法或估算模型，该算法或估算模型提供在多个参数的基础上对这个量MC的评估，这些参数是选自至少：进入该SCR催化转化器的排气的温度T1、排气的流速Q、以及由该注入装置13注入的还原剂的量MA。流速Q可以通过任何手段、测量或评估来获得。举例而言，Q的值是从在发动机12的入口处测量的气体流速估算出。
可以提出当进入该SCR催化转化器的排气的温度T1高于一个预定阈值ST1时将在之前的确定步骤E4中确定的晶体量MC重设为零。如果是，则该管理方法在重设为零后返回至步骤E4。举例而言，如果SCR催化转化器的入口处的温度T1超过了阈值ST1(例如，200℃)，则将晶体量MC重设为零。可以基于这些晶体的汽化温度来物理地校准阈值ST1。
图4是一个框图，示意性地展示了在步骤E6中如何确定烃类的量MH的一个实例。
烃类的量MH依赖于发动机12排放的烃类并且于是依赖于SCR催化转化器被这些烃类填充的容易性。它还可能依赖于当排气管线11装备有一个氧化催化转化器19时该氧化催化转化器对这些烃类的转化率。这就是为什么这个用于确定烃类量MH的步骤E6有利地包括运行一个估算算法或模型，该估算算法或模型基于多个计算模型而提供对这个量MH的评估，这些计算模型是选自至少：用于计算离开发动机12的烃类排放量的一个模型、用于计算被安装在SCR催化转化器上游的排气管线11中的氧化催化转化器19对这些烃类的转化率的一个模型、以及用于计算该SCR催化转化器的烃类负荷的一个模型。
计算离开发动机12的烃类排放量的该模型考虑了以下多个参数，这些参数是选自至少：发动机12的速度N、由发动机12输送的机械转矩Ω、以及用于冷却发动机12的冷却水的温度T2。这个集合(N，Ω)对应于发动机12的工作点。用于计算排放量的该模型是例如由一个图谱组成，该图谱给出了随着冷却水温度T2变化的排放量，该图谱依赖于工作点(N，Ω)。这个图谱是通过用发动机试验台进行识别而填满的。
计算该氧化催化转化器19对烃类的转化率的该模型考虑了以下多个参数，这些参数是选自至少：进入该氧化催化转化器19的排气的温度T3、以及排气的流速Q。这可以是为T2和Q的函数的一个图谱。
可以提出当进入该SCR催化转化器的排气的温度T1高于一个预定阈值ST2时将在之前的确定步骤E6中确定的烃类量MH重设为零。在此情况下，该管理方法在重设为零后返回至步骤E6。举例而言，如果SCR催化转化器的入口处的温度T1超过了阈值ST2(例如，200℃)，则将烃类量MH重设为零。
可以根据表征测试来设定阈值ST2。阈值ST2可以等于阈值ST1或者可以与之不同。
这些计算算法和模型可以由物理方程、经验计算、“最坏情况”估计或观察(使用传感器直接估算)来形成。

Claims (16)

1.一种用于管理机动车辆推进单元的方法，该机动车辆推进单元包括一个内燃发动机(12)、一个排气管线(11)，该排气管线用于由该发动机(12)排放的废气并且其中安装了一个颗粒过滤器(20)、用于氮氧化物(NOx)的选择性催化还原的一个催化转化器(SCR)、以及用于注入适于该催化转化器(SCR)的操作的还原剂的一个装置(13)，其特征在于，该管理方法包括一种用于调节该排气管线(11)中和/或该注入装置(13)中的基于还原剂的晶体的量(MC)并且用于调节该催化转化器(SCR)所含的烃类的量(MH)的方法，该调节方法包括将该颗粒过滤器(20)再生的多个周期性步骤(E1)，这些步骤各自是在与该颗粒过滤器(20)中所含的烟灰量(MP)无关的多个指标的基础上被触发的。
2.如权利要求1所述的管理方法，其特征在于，将该颗粒过滤器(20)再生的这些步骤(E1)是在基于该机动车辆行驶时间和/或行驶距离的一个预定频率以上周期性地被触发(E3)。
3.如权利要求1和2之一所述的管理方法，其特征在于，该调节方法包括至少一个确定该排气管线(11)和/或该注入装置(13)中的基于还原剂的晶体的量(MC)的步骤(E4)，然后在当考虑了该确定步骤(E4)中所确定的晶体的量(MC)的一个触发条件被满足时将实施一个将该颗粒过滤器(20)再生的步骤(E1)。
4.如权利要求3所述的管理方法，其特征在于，在该确定步骤(E4)中所确定的晶体的量(MC)高于一个预定阈值(SMC)的情况下，实施一个将该颗粒过滤器(20)再生的步骤(E1)。
5.如权利要求3和4之一所述的管理方法，其特征在于，确定晶体的量(MC)的该步骤(E4)涉及运行一种估算算法，该估算算法提供在多个参数的基础上对这个量的评估，这些参数是选自至少：进入该催化转化器(SCR)的排气的温度(T1)、排气的流速(Q)、由该注入装置(13)注入的还原剂的量(MA)。
6.如权利要求3至5之一所述的管理方法，其特征在于，当进入该催化转化器(SCR)的排气的温度(T1)高于一个预定阈值(ST1)时，在之前的确定步骤(E4)中确定的晶体的量(MC)被重设为零。
7.如权利要求1和6之一所述的管理方法，其特征在于，该调节方法包括至少一个确定该催化转化器(SCR)中的烃类的量(MH)的步骤(E6)，然后在当考虑了该确定步骤(E6)中所确定的烃类的量(MH)的一个触发条件被满足时将实施一个将该颗粒过滤器(20)再生的步骤(E1)。
8.如权利要求7所述的管理方法，其特征在于，在该确定步骤(E6)中所确定的烃类的量(MH)高于一个预定阈值(SMH)的情况下，实施一个将该颗粒过滤器(20)再生的步骤(E1)。
9.如权利要求7和8之一所述的管理方法，其特征在于，确定烃类的量(MH)的该步骤(E6)涉及运行一种估算算法，该估算算法提供了在多个计算模型的基础上对这个量的评估，这些计算模型是选自至少：计算离开该发动机(12)的烃类排放量的一个模型、计算被安装在该催化转化器(SCR)上游的排气管线(11)中的一个氧化催化转化器(19)对烃类的转化率的一个模型、计算该催化转化器(SCR)的烃类负荷的一个模型。
10.如权利要求9所述的管理方法，其特征在于，计算离开该发动机(12)的烃类排放量的该模型考虑了多个参数，这些参数是选自至少：该发动机(12)的速度(N)、由该发动机(12)输送的机械转矩(Ω)、该发动机(12)的冷却水的温度(T2)。
11.如权利要求9和10之一所述的管理方法，其特征在于，计算该氧化催化转化器(19)对烃类的转化率的该模型考虑了多个参数，这些参数是选自至少：进入该氧化催化转化器(19)的排气的温度(T3)、排气的流速(Q)。
12.如权利要求7至11之一所述的管理方法，其特征在于，当进入该催化转化器(SCR)的排气的温度(T1)高于一个预定阈值(ST2)时，在之前的确定步骤(E6)中确定的烃类的量(MH)被重设为零。
13.如权利要求3和7之一所述的管理方法，其特征在于，当分别考虑了所确定的晶体的量(MC)和所确定的烃类的量(MH)的这两个触发条件中的至少一者被满足时，实施一个将该颗粒过滤器(20)再生的步骤(E1)。
14.一种机动车辆推进单元，包括一个内燃发动机(12)、一个排气管线(11)，该排气管线用于由该发动机(12)排放的废气并且该排气管线中安装了一个颗粒过滤器(20)、用于氮氧化物(NOx)的选择性催化还原的一个催化转化器(SCR)、以及用于注入适于该催化转化器(SCR)的操作的还原剂的一个装置(13)，其特征在于，该机动车辆推进单元包括一个电子控制单元(21)，该电子控制单元自动地实施如以上权利要求之一所述的管理方法。
15.一种机动车辆，其特征在于，它包括一个如权利要求14所述的推进单元。
16.一种计算机程序，包括一种计算机程序代码器件，该计算机程序代码器件适于在当该程序在该控制单元(21)的处理器上运行时实施如权利要求1至13之一所述的方法的这些步骤。
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