CN104030160A - 龙门吊的快速移动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了龙门吊的快速移动方法,两个间隔设置的走行轮的外圆面上开有凹槽,所述凹槽两侧的凸起部分上包裹设置有外齿圈,还包括电机和设置于走行轮上方并与外齿圈啮合的驱动齿轮,电机的输出端与驱动齿轮连接,移动时,凹槽对走行轮起到限位的作用,防止走行轮发生侧向的位移,设置的外齿圈可使得凹槽的左右两端受力均匀,避免凹槽的一端集中受力而出现倾斜,进而增大走行轮与龙门吊主体结构之间的摩擦,影响龙门吊的移动的稳定性,同时在凹槽内涂抹有润滑油以减小走行轮与钢轨、驱动齿轮间的摩擦,增强装置的稳定性,同时也避免了传统龙门吊移动时链连接所带来的高磨损、高风险的影响。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动装置,具体是指龙门吊的快速移动方法。
背景技术
门式起重机是桥式起重机的一种变形,主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可以直接在地面的轨道上行走,主梁两端可以具有外伸悬臂梁;门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点,在港口货场得到广泛使用。龙门吊是门式起重机中的一种,龙门吊主要由主梁结构、支腿、行走梁、行走结构、电器、梯子司机室组成;龙门吊主体结构为板焊箱型结构,主梁和支腿可分成若干段,节段间通过节点板和M24B级精制高强度螺栓联接,具有运输方便、拆装灵活、拼组速度快等特点,并可根据需要分别组合出25m、20m、17m、12m不同跨度,16m、12m、7m、3m不同起升高度,适合现场不同条件的使用要求;大车运行机构采用双线台车、“三合一”驱动机构,台车架与支腿铰接,以克服轨道铺设误差造成的车轮受力不均;起重小车运行机构为“三合一”驱动,起升机构采用变频调速***,实现无级调速,使架梁作业平稳,提高了架梁作业的安全可靠性;并且龙门吊各主要构件间均为螺栓或销轴联接,使龙门吊的运输、安装和转场作业方便、快速安全。
同时龙门吊也是油田常用的一种设备,它通过驱动装置带动走行轮转动,从而实现整个龙门吊在钢轨上的移动。现有的龙门吊移动装置主要通过链条传动,链条将驱动装置的动力传递每个走行轮,驱动走行轮转动,从而实现吊装物件的移动;但是同时此种结构还存在着一定的缺陷,其问题在于,当链条有松动时,链条极易与周围的连接结构撞击,因此增大了链条磨损和链节脱落的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供龙门吊的快速移动方法,方便货物快速移动的同时,保证龙门吊工作的稳定性、安全性。
本发明的目的通过下述技术方案实现:
龙门吊的快速移动方法,包括以下步骤:首先采用齿轮传动替代链传动的方式,在走行轮的外圆面开有凹槽,使用时将钢轨嵌入凹槽中,使之沿固定的轨迹移动,在两个走行轮的上方设置有驱动齿轮,驱动齿轮分别与凹槽两侧的凸起部分上包裹的外齿圈啮合,在电机的驱动下,驱动齿轮转动,带动两个走行轮在钢轨上移动,移动时,凹槽对走行轮起到限位的作用,同时在凹槽内涂抹有润滑油以减小走行轮与钢轨、驱动齿轮间的摩擦;其中在两个间隔设置的走行轮的外圆面上开有凹槽,所述凹槽两侧的凸起部分上包裹设置有外齿圈,还包括电机和设置于走行轮上方并与外齿圈啮合的驱动齿轮,电机的输出端与驱动齿轮连接。本发明采用齿轮传动替代链传动,在走行轮的外圆面开有凹槽,使用时将钢轨嵌入凹槽中,使之沿固定的轨迹移动,在两个走行轮的上方设置有驱动齿轮,驱动齿轮分别与凹槽两侧的凸起部分上包裹的外齿圈啮合,在电机的驱动下,驱动齿轮转动,带动两个走行轮在钢轨上移动,设置的外齿圈可使得凹槽的左右两端受力均匀,避免凹槽的一端集中受力而出现倾斜,进而增大走行轮与龙门吊主体结构之间的摩擦,影响龙门吊的移动的稳定性;移动时,凹槽对走行轮起到限位的作用,防止走行轮发生侧向的位移,同时在凹槽内涂抹有润滑油以减小走行轮与钢轨、驱动齿轮间的摩擦,增强装置的稳定性,同时也避免了传统龙门吊移动时链连接所带来的高磨损、高风险的影响。
还包括转轴、啮合的锥齿轮A和锥齿轮B,驱动齿轮通过转轴与锥齿轮A连接,锥齿轮B与所述电机的输出端连接。当电机驱动锥齿轮B旋转时,锥齿轮B就开始带动锥齿轮A转动,进而带动驱动齿轮转动,驱动齿轮与外齿圈啮合,走行轮便开始在钢轨上带动所挂持的货物滑动前进;设置的锥齿轮A和锥齿轮B有利于减小装置的横向体积,便于电机的放置。
所述驱动齿轮的圆心与两个所述走行轮的圆心构成一个等腰三角形。两个走行轮通过中间的驱动齿轮连接,过驱动齿轮圆心的直线将两个走行轮的中心距垂直平分,使得驱动齿轮在转动时两个走行轮上的受力均匀,避免出现一个走行轮过度磨损,另一个完好无损,在实际操作中降低了货物移动时整个装置的稳定性。
在所述走行轮上还安装有保护罩。保护罩安装在走行轮的转轴上,保护罩的上端开口使得走行轮能够与驱动齿轮接触,保护罩的下端开口可使走行轮能够与钢轨接触,而装置的其余部分则被保护罩完全包裹,避免其受到风雨的侵蚀,防止装置的个别部件氧化生锈影响实际操作的安全与稳定性。
所述外齿圈的材质为合金钢。合金钢为除含铁、碳和少量不可避免的硅、锰、磷、硫元素以外,还含有一定量的硅、锰、钼、镍、硌、矾、钛、铌、硼、铅、稀土等其中的一种或几种,能保持外齿圈的高强度,在外齿圈长期与驱动齿轮啮合的过程中,保证其稳定的机械性能,有利于增加整个设备的使用寿命。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
1、本发明龙门吊的快速移动方法,包括两个间隔设置的走行轮,在所述走行轮的外圆面上开有凹槽,所述凹槽两侧的凸起部分上包裹设置有外齿圈,还包括电机和设置于走行轮上方并与外齿圈啮合的驱动齿轮,电机的输出端与驱动齿轮连接,移动时,凹槽对走行轮起到限位的作用,防止走行轮发生侧向的位移,设置的外齿圈可使得凹槽的左右两端受力均匀,避免凹槽的一端集中受力而出现倾斜,进而增大走行轮与龙门吊主体结构之间的摩擦,影响龙门吊的移动的稳定性,同时在凹槽内涂抹有润滑油以减小走行轮与钢轨、驱动齿轮间的摩擦,增强装置的稳定性,同时也避免了传统龙门吊移动时链连接所带来的高磨损、高风险的影响;
2、本发明龙门吊的快速移动方法,保护罩安装在走行轮的转轴上,保护罩的上端开口使得走行轮能够与驱动齿轮接触,保护罩的下端开口可使走行轮能够与钢轨接触,而装置的其余部分则被保护罩完全包裹,避免其受到风雨的侵蚀,防止装置的个别部件氧化生锈影响实际操作的安全与稳定性;
3、本发明龙门吊的快速移动方法,齿圈的材质为合金钢,能保持外齿圈的高强度,在外齿圈长期与驱动齿轮啮合的过程中,保证其稳定的机械性能,有利于增加整个设备的使用寿命。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为本发明结构示意图;
图2为驱动齿轮的结构示意图;
图3为走行轮的结构示意图;
附图中标记及相应的零部件名称:
1-走行轮、2-凹槽、3-外齿圈、4-驱动齿轮、5-电机、6-转轴、7-锥齿轮A、8-锥齿轮B、9-保护罩。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1、图2和图3所示,本发明龙门吊的快速移动方法,包括以下步骤:首先采用齿轮传动替代链传动的方式,在走行轮1的外圆面开有凹槽2,使用时将钢轨嵌入凹槽2中,使之沿固定的轨迹移动,在两个走行轮1的上方设置有驱动齿轮4,驱动齿轮4分别与凹槽2两侧的凸起部分上包裹的外齿圈3啮合,在电机5的驱动下,驱动齿轮4转动,带动两个走行轮1在钢轨上移动,移动时,凹槽2对走行轮起到限位的作用,同时在凹槽2内涂抹有润滑油以减小走行轮与钢轨、驱动齿轮4间的摩擦;其中在两个间隔设置的走行轮1的外圆面上开有凹槽2,凹槽2两侧的凸起部分上包裹设置有外齿圈3,还包括电机5和设置于走行轮1上方并与外齿圈3啮合的驱动齿轮4,电机5的输出端与驱动齿轮4连接;还包括转轴6、啮合的锥齿轮A7和锥齿轮B8,驱动齿轮4通过转轴6与锥齿轮A7连接,锥齿轮B8与电机5的输出端连接。当电机5驱动锥齿轮B8旋转时,锥齿轮B8就开始带动锥齿轮A7转动,进而带动驱动齿轮4转动,驱动齿轮4与外齿圈3啮合,走行轮1便开始在钢轨上带动所挂持的货物滑动前进;设置的锥齿轮A7和锥齿轮B8有利于减小装置的横向体积,便于电机5的放置。
本发明采用齿轮传动替代链传动,在走行轮1的外圆面开有凹槽2,使用时将钢轨嵌入凹槽2中,使之沿固定的轨迹移动,在两个走行轮1的上方设置有驱动齿轮4,驱动齿轮4分别与凹槽2两侧的凸起部分上包裹的外齿圈3啮合,在电机5的驱动下,驱动齿轮4转动,带动两个走行轮1在钢轨上移动;移动时,凹槽2对走行轮1起到限位的作用,防止走行轮1发生侧向的位移,设置的外齿圈3可使得凹槽2的左右两端受力均匀,避免凹槽2的一端集中受力而出现倾斜,进而增大走行轮1与龙门吊主体结构之间的摩擦,影响龙门吊的移动的稳定性,同时在凹槽2内涂抹有润滑油以减小走行轮1与钢轨、驱动齿轮4间的摩擦,增强装置的稳定性,同时也避免了传统龙门吊移动时链连接所带来的高磨损、高风险的影响;保护罩9安装在走行轮1的转轴6上,保护罩9的上端开口使得走行轮1能够与驱动齿轮4接触,保护罩9的下端开口可使走行轮1能够与钢轨接触,而装置的其余部分则被保护罩9完全包裹,避免其受到风雨的侵蚀,防止装置的个别部件氧化生锈影响实际操作的安全与稳定性。
其中,驱动齿轮4的圆心与两个走行轮1的圆心构成一个等腰三角形。两个走行轮1通过中间的驱动齿轮4连接,过驱动齿轮4圆心的直线将两个走行轮1的中心距垂直平分,使得驱动齿轮4在转动时两个走行轮1上的受力均匀,避免出现一个走行轮1过度磨损,另一个完好无损,在实际操作中降低了货物移动时整个装置的稳定性。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.龙门吊的快速移动方法,其特征在于:包括以下步骤:首先采用齿轮传动替代链传动的方式,在走行轮(1)的外圆面开有凹槽(2),使用时将钢轨嵌入凹槽(2)中,使之沿固定的轨迹移动,在两个走行轮(1)的上方设置有驱动齿轮(4),驱动齿轮(4)分别与凹槽(2)两侧的凸起部分上包裹的外齿圈(3)啮合,在电机(5)的驱动下,驱动齿轮(4)转动,带动两个走行轮(1)在钢轨上移动,移动时,凹槽(2)对走行轮起到限位的作用,同时在凹槽(2)内涂抹有润滑油以减小走行轮与钢轨、驱动齿轮(4)间的摩擦;其中在两个间隔设置的走行轮(1)的外圆面上开有凹槽(2),所述凹槽(2)两侧的凸起部分上包裹设置有外齿圈(3),还包括电机(5)和设置于走行轮(1)上方并与外齿圈(3)啮合的驱动齿轮(4),电机(5)的输出端与驱动齿轮(4)连接。
2.根据权利要求1所述的龙门吊的快速移动方法,其特征在于:还包括转轴(6)、啮合的锥齿轮A(7)和锥齿轮B(8),驱动齿轮(4)通过转轴(6)与锥齿轮A(7)连接,锥齿轮B(8)与所述电机(5)的输出端连接。
3.根据权利要求1所述的龙门吊的快速移动方法,其特征在于:所述驱动齿轮(4)的圆心与两个所述走行轮(1)的圆心构成一个等腰三角形。
4.根据权利要求1所述的龙门吊的快速移动方法,其特征在于:在所述走行轮(1)上还安装有保护罩(9)。
5.根据权利要求1所述的龙门吊的快速移动方法,其特征在于:所述外齿圈(3)的材质为合金钢。
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