CN104030160A - 龙门吊的快速移动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了龙门吊的快速移动方法，两个间隔设置的走行轮的外圆面上开有凹槽，所述凹槽两侧的凸起部分上包裹设置有外齿圈，还包括电机和设置于走行轮上方并与外齿圈啮合的驱动齿轮，电机的输出端与驱动齿轮连接，移动时，凹槽对走行轮起到限位的作用，防止走行轮发生侧向的位移，设置的外齿圈可使得凹槽的左右两端受力均匀，避免凹槽的一端集中受力而出现倾斜，进而增大走行轮与龙门吊主体结构之间的摩擦，影响龙门吊的移动的稳定性，同时在凹槽内涂抹有润滑油以减小走行轮与钢轨、驱动齿轮间的摩擦，增强装置的稳定性，同时也避免了传统龙门吊移动时链连接所带来的高磨损、高风险的影响。

Description

龙门吊的快速移动方法

技术领域

本发明涉及一种移动装置，具体是指龙门吊的快速移动方法。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁；门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。龙门吊是门式起重机中的一种，龙门吊主要由主梁结构、支腿、行走梁、行走结构、电器、梯子司机室组成；龙门吊主体结构为板焊箱型结构，主梁和支腿可分成若干段，节段间通过节点板和M24B级精制高强度螺栓联接，具有运输方便、拆装灵活、拼组速度快等特点，并可根据需要分别组合出25m、20m、17m、12m不同跨度，16m、12m、7m、3m不同起升高度，适合现场不同条件的使用要求；大车运行机构采用双线台车、“三合一”驱动机构，台车架与支腿铰接，以克服轨道铺设误差造成的车轮受力不均；起重小车运行机构为“三合一”驱动，起升机构采用变频调速***，实现无级调速，使架梁作业平稳，提高了架梁作业的安全可靠性；并且龙门吊各主要构件间均为螺栓或销轴联接，使龙门吊的运输、安装和转场作业方便、快速安全。

同时龙门吊也是油田常用的一种设备，它通过驱动装置带动走行轮转动，从而实现整个龙门吊在钢轨上的移动。现有的龙门吊移动装置主要通过链条传动，链条将驱动装置的动力传递每个走行轮，驱动走行轮转动，从而实现吊装物件的移动；但是同时此种结构还存在着一定的缺陷，其问题在于，当链条有松动时，链条极易与周围的连接结构撞击，因此增大了链条磨损和链节脱落的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供龙门吊的快速移动方法，方便货物快速移动的同时，保证龙门吊工作的稳定性、安全性。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

龙门吊的快速移动方法，包括以下步骤：首先采用齿轮传动替代链传动的方式，在走行轮的外圆面开有凹槽，使用时将钢轨嵌入凹槽中，使之沿固定的轨迹移动，在两个走行轮的上方设置有驱动齿轮，驱动齿轮分别与凹槽两侧的凸起部分上包裹的外齿圈啮合，在电机的驱动下，驱动齿轮转动，带动两个走行轮在钢轨上移动，移动时，凹槽对走行轮起到限位的作用，同时在凹槽内涂抹有润滑油以减小走行轮与钢轨、驱动齿轮间的摩擦；其中在两个间隔设置的走行轮的外圆面上开有凹槽，所述凹槽两侧的凸起部分上包裹设置有外齿圈，还包括电机和设置于走行轮上方并与外齿圈啮合的驱动齿轮，电机的输出端与驱动齿轮连接。本发明采用齿轮传动替代链传动，在走行轮的外圆面开有凹槽，使用时将钢轨嵌入凹槽中，使之沿固定的轨迹移动，在两个走行轮的上方设置有驱动齿轮，驱动齿轮分别与凹槽两侧的凸起部分上包裹的外齿圈啮合，在电机的驱动下，驱动齿轮转动，带动两个走行轮在钢轨上移动，设置的外齿圈可使得凹槽的左右两端受力均匀，避免凹槽的一端集中受力而出现倾斜，进而增大走行轮与龙门吊主体结构之间的摩擦，影响龙门吊的移动的稳定性；移动时，凹槽对走行轮起到限位的作用，防止走行轮发生侧向的位移，同时在凹槽内涂抹有润滑油以减小走行轮与钢轨、驱动齿轮间的摩擦，增强装置的稳定性，同时也避免了传统龙门吊移动时链连接所带来的高磨损、高风险的影响。

还包括转轴、啮合的锥齿轮A和锥齿轮B，驱动齿轮通过转轴与锥齿轮A连接，锥齿轮B与所述电机的输出端连接。当电机驱动锥齿轮B旋转时，锥齿轮B就开始带动锥齿轮A转动，进而带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与外齿圈啮合，走行轮便开始在钢轨上带动所挂持的货物滑动前进；设置的锥齿轮A和锥齿轮B有利于减小装置的横向体积，便于电机的放置。

所述驱动齿轮的圆心与两个所述走行轮的圆心构成一个等腰三角形。两个走行轮通过中间的驱动齿轮连接，过驱动齿轮圆心的直线将两个走行轮的中心距垂直平分，使得驱动齿轮在转动时两个走行轮上的受力均匀，避免出现一个走行轮过度磨损，另一个完好无损，在实际操作中降低了货物移动时整个装置的稳定性。

在所述走行轮上还安装有保护罩。保护罩安装在走行轮的转轴上，保护罩的上端开口使得走行轮能够与驱动齿轮接触，保护罩的下端开口可使走行轮能够与钢轨接触，而装置的其余部分则被保护罩完全包裹，避免其受到风雨的侵蚀，防止装置的个别部件氧化生锈影响实际操作的安全与稳定性。

所述外齿圈的材质为合金钢。合金钢为除含铁、碳和少量不可避免的硅、锰、磷、硫元素以外，还含有一定量的硅、锰、钼、镍、硌、矾、钛、铌、硼、铅、稀土等其中的一种或几种，能保持外齿圈的高强度，在外齿圈长期与驱动齿轮啮合的过程中，保证其稳定的机械性能，有利于增加整个设备的使用寿命。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明龙门吊的快速移动方法，包括两个间隔设置的走行轮，在所述走行轮的外圆面上开有凹槽，所述凹槽两侧的凸起部分上包裹设置有外齿圈，还包括电机和设置于走行轮上方并与外齿圈啮合的驱动齿轮，电机的输出端与驱动齿轮连接，移动时，凹槽对走行轮起到限位的作用，防止走行轮发生侧向的位移，设置的外齿圈可使得凹槽的左右两端受力均匀，避免凹槽的一端集中受力而出现倾斜，进而增大走行轮与龙门吊主体结构之间的摩擦，影响龙门吊的移动的稳定性，同时在凹槽内涂抹有润滑油以减小走行轮与钢轨、驱动齿轮间的摩擦，增强装置的稳定性，同时也避免了传统龙门吊移动时链连接所带来的高磨损、高风险的影响；

2、本发明龙门吊的快速移动方法，保护罩安装在走行轮的转轴上，保护罩的上端开口使得走行轮能够与驱动齿轮接触，保护罩的下端开口可使走行轮能够与钢轨接触，而装置的其余部分则被保护罩完全包裹，避免其受到风雨的侵蚀，防止装置的个别部件氧化生锈影响实际操作的安全与稳定性；

3、本发明龙门吊的快速移动方法，齿圈的材质为合金钢，能保持外齿圈的高强度，在外齿圈长期与驱动齿轮啮合的过程中，保证其稳定的机械性能，有利于增加整个设备的使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为驱动齿轮的结构示意图；

图3为走行轮的结构示意图；

附图中标记及相应的零部件名称：

1-走行轮、2-凹槽、3-外齿圈、4-驱动齿轮、5-电机、6-转轴、7-锥齿轮A、8-锥齿轮B、9-保护罩。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1、图2和图3所示，本发明龙门吊的快速移动方法，包括以下步骤：首先采用齿轮传动替代链传动的方式，在走行轮1的外圆面开有凹槽2，使用时将钢轨嵌入凹槽2中，使之沿固定的轨迹移动，在两个走行轮1的上方设置有驱动齿轮4，驱动齿轮4分别与凹槽2两侧的凸起部分上包裹的外齿圈3啮合，在电机5的驱动下，驱动齿轮4转动，带动两个走行轮1在钢轨上移动，移动时，凹槽2对走行轮起到限位的作用，同时在凹槽2内涂抹有润滑油以减小走行轮与钢轨、驱动齿轮4间的摩擦；其中在两个间隔设置的走行轮1的外圆面上开有凹槽2，凹槽2两侧的凸起部分上包裹设置有外齿圈3，还包括电机5和设置于走行轮1上方并与外齿圈3啮合的驱动齿轮4，电机5的输出端与驱动齿轮4连接；还包括转轴6、啮合的锥齿轮A7和锥齿轮B8，驱动齿轮4通过转轴6与锥齿轮A7连接，锥齿轮B8与电机5的输出端连接。当电机5驱动锥齿轮B8旋转时，锥齿轮B8就开始带动锥齿轮A7转动，进而带动驱动齿轮4转动，驱动齿轮4与外齿圈3啮合，走行轮1便开始在钢轨上带动所挂持的货物滑动前进；设置的锥齿轮A7和锥齿轮B8有利于减小装置的横向体积，便于电机5的放置。

本发明采用齿轮传动替代链传动，在走行轮1的外圆面开有凹槽2，使用时将钢轨嵌入凹槽2中，使之沿固定的轨迹移动，在两个走行轮1的上方设置有驱动齿轮4，驱动齿轮4分别与凹槽2两侧的凸起部分上包裹的外齿圈3啮合，在电机5的驱动下，驱动齿轮4转动，带动两个走行轮1在钢轨上移动；移动时，凹槽2对走行轮1起到限位的作用，防止走行轮1发生侧向的位移，设置的外齿圈3可使得凹槽2的左右两端受力均匀，避免凹槽2的一端集中受力而出现倾斜，进而增大走行轮1与龙门吊主体结构之间的摩擦，影响龙门吊的移动的稳定性，同时在凹槽2内涂抹有润滑油以减小走行轮1与钢轨、驱动齿轮4间的摩擦，增强装置的稳定性，同时也避免了传统龙门吊移动时链连接所带来的高磨损、高风险的影响；保护罩9安装在走行轮1的转轴6上，保护罩9的上端开口使得走行轮1能够与驱动齿轮4接触，保护罩9的下端开口可使走行轮1能够与钢轨接触，而装置的其余部分则被保护罩9完全包裹，避免其受到风雨的侵蚀，防止装置的个别部件氧化生锈影响实际操作的安全与稳定性。

其中，驱动齿轮4的圆心与两个走行轮1的圆心构成一个等腰三角形。两个走行轮1通过中间的驱动齿轮4连接，过驱动齿轮4圆心的直线将两个走行轮1的中心距垂直平分，使得驱动齿轮4在转动时两个走行轮1上的受力均匀，避免出现一个走行轮1过度磨损，另一个完好无损，在实际操作中降低了货物移动时整个装置的稳定性。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.龙门吊的快速移动方法，其特征在于：包括以下步骤：首先采用齿轮传动替代链传动的方式，在走行轮（1）的外圆面开有凹槽（2），使用时将钢轨嵌入凹槽（2）中，使之沿固定的轨迹移动，在两个走行轮（1）的上方设置有驱动齿轮（4），驱动齿轮（4）分别与凹槽（2）两侧的凸起部分上包裹的外齿圈（3）啮合，在电机（5）的驱动下，驱动齿轮（4）转动，带动两个走行轮（1）在钢轨上移动，移动时，凹槽（2）对走行轮起到限位的作用，同时在凹槽（2）内涂抹有润滑油以减小走行轮与钢轨、驱动齿轮（4）间的摩擦；其中在两个间隔设置的走行轮（1）的外圆面上开有凹槽（2），所述凹槽（2）两侧的凸起部分上包裹设置有外齿圈（3），还包括电机（5）和设置于走行轮（1）上方并与外齿圈（3）啮合的驱动齿轮（4），电机（5）的输出端与驱动齿轮（4）连接。

2.根据权利要求1所述的龙门吊的快速移动方法，其特征在于：还包括转轴（6）、啮合的锥齿轮A（7）和锥齿轮B（8），驱动齿轮（4）通过转轴（6）与锥齿轮A（7）连接，锥齿轮B（8）与所述电机（5）的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的龙门吊的快速移动方法，其特征在于：所述驱动齿轮（4）的圆心与两个所述走行轮（1）的圆心构成一个等腰三角形。

4.根据权利要求1所述的龙门吊的快速移动方法，其特征在于：在所述走行轮（1）上还安装有保护罩（9）。

5.根据权利要求1所述的龙门吊的快速移动方法，其特征在于：所述外齿圈（3）的材质为合金钢。