CN104029542A - 线阵相机储存式自动黑板 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种线阵相机储存式自动黑板,包括工作台、旋转黑板、旋转编码器、交流电机、擦头、推杆电机及数字线阵相机,所述工作台上固定有两转轴,所述旋转黑板套设在两转轴外,所述交流电机通过皮带驱动旋转黑板沿两转轴传动,所述旋转编码器固定在转轴上,所述擦头固定在旋转黑板一侧,所述推杆电机推动擦头左右移动以使擦头与旋转黑板的板面相贴合,所述数字线阵相机对应固定在旋转黑板一侧。该线阵相机储存式自动黑板操作方便,自动化程度高,能够实现自动擦拭,擦拭过程中无尘土飞扬,不会出现反光,有效地保护了学生的视力,且能够重现板书内容。
Description
技术领域
本发明涉及教学器材领域,尤其是一种线阵相机储存式自动黑板。
背景技术
在学校,黑板是一种最常见的教学工具,随着人们生活质量的提高,我们越来越关心自己的健康,这样我们常见的普通黑板的缺点慢慢的进入人们的视野。普通黑板在书写完后我们擦除过程中,通常都会尘土飞扬,不仅仅老师会吸入粉尘,坐在前几排的学生也会吸入粉尘。
从材料来说:黑板从最早的用黑色涂料涂抹在木板,水泥等坚硬物体表面,这种黑板是最早的黑板,它用的时间不长,质量比较差。到九十年代的水磨玻璃,这种黑板材料比较反光,坐在两侧的学生看不见老师写的字。现在的彩涂钢板,复合材料板,这种黑板比较贵,再者它需要在墙壁上开槽,对墙壁的伤害比较大。
另外,现有的黑板写完后不够用,就需要把写好的字擦掉,这使得一些没来得及记板书的同学漏掉了一些重要的信息,非常不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了提供一种线阵相机储存式自动黑板,操作方便,自动化程度高,能够实现自动擦拭,擦拭过程中无尘土飞扬,不会出现反光,有效地保护了学生的视力,且能够重现板书内容。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种线阵相机储存式自动黑板,包括工作台、旋转黑板、旋转编码器、交流电机、擦头、推杆电机及数字线阵相机,所述工作台上固定有两转轴,所述旋转黑板套设在两转轴外,所述交流电机通过皮带驱动旋转黑板沿两转轴传动,所述旋转编码器固定在转轴上,所述擦头固定在旋转黑板一侧,所述推杆电机推动擦头左右移动以使擦头与旋转黑板的板面相贴合,所述数字线阵相机对应固定在旋转黑板一侧。
旋转黑板两面都可以使用,通过旋转编码器使旋转黑板有固定的位置,旋转编码器计数是以半个黑板幅面为移动单位,避开教师身体的遮挡。
为了让使用者操作方便,本发明还设计了一体机、PLC及触摸屏去控制整个装置,交流电机、推杆电机、触摸屏、旋转编码器及一体机分别与PLC相连,所述数字线阵相机与一体机相连。
本发明还设计了两传感器,所述传感器对称固定在旋转黑板两端,传感器与PLC相连。两边的主动发射、接受型传感器可以探测书写教师的站位。
为了实现评估教师课堂板书质量和教学内容、重现板书内容,本发明用数字线阵相机记录老师们在课堂上课的内容,然后存储在电脑的硬盘里。下课后如果有学生需要可以打印下来。
所述工作台上固定有铝型材,所述转轴通过轴承座固定在型材上,所述铝型材上设置有能够调节旋转黑板松紧U型槽。这样不仅是整个装置重量减轻,而且当旋转黑板使用一段时候后,可以通过铝型材上的U型槽调整松紧度。
针对普通黑板不能移动的缺点,本发明将旋转黑板设置在一张有万向轮的工作台上,便于移动整个黑板。不仅适合课堂教学,而且可以用在一些会议、报告
旋转黑板采用尼龙平带,厚度为3mm,使用时,任何角度都不会出现反光现象,有效地保护了学生的视力。
擦头则采用吸水海绵,不仅仅使擦除变得容易,而且没有尘土飞扬,改善了普通黑板在擦除时的尘土飞扬。
本发明线阵相机储存式自动黑板的有益效果是:
(1)不改变教师的使用习惯,还是用普通粉笔,书写较方便、舒适;
(2)黑板上的粉笔迹不是用手是擦的,而采用自动擦除装置,并且绝无粉尘飞扬,保证了老师和学生的身体健康;
(3)不论从任何方向观看,黑板都不会反光,有效地保护了学生的视力;
(4)可以及时评估教师课堂板书质量和教学内容,重现板书内容,方便了学生记录信息。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明线阵相机储存式自动黑板的主视图;
图2是本发明线阵相机储存式自动黑板的后视图;
图3是本发明线阵相机储存式自动黑板的俯视图;
图中:1.工作台,2.旋转黑板,3.一体机,4.触摸屏,5.数字线阵相机,6.PLC,7.转轴,8.交流电机,9.皮带,10.擦头,11.推杆电机,12.旋转编码器,13.传感器,14.铝型材,15.万向轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-3所示,一种线阵相机储存式自动黑板,包括工作台1、旋转黑板2、旋转编码器12、交流电机8、擦头10、推杆电机11及数字线阵相机5,所述工作台1上固定有两转轴7,所述旋转黑板2套设在两转轴7外,所述交流电机8通过皮带9驱动旋转黑板2沿两转轴7传动,所述旋转编码器12固定在转轴7上,所述擦头10固定在旋转黑板2一侧,所述推杆电机11推动擦头10左右移动以使擦头10与旋转黑板2的板面相贴合,所述数字线阵相机5对应固定在旋转黑板2一侧。
数字线阵相机5及交流电机8均是设置在旋转黑板2的反面一侧,并不会影响整体的美观。旋转黑板2旋转到后方采用数字线阵相机5拍摄,减少了该视野下的拍摄空间距离。
本发明还设计了两传感器13,所述传感器13对称固定在旋转黑板2两端,传感器13与PLC6相连。两边的主动发射、接收型传感器13可以探测书写教师的站位,通过旋转编码器12计数以半个旋转黑板2幅面为移动单位,避开教师身体的遮挡。
本发明还设计了一体机3、PLC6及触摸屏4去控制整个装置,一体机3采用可触摸输入的上位机,传感器13、交流电机8、推杆电机11、触摸屏4、旋转编码器12及一体机3分别与PLC6相连,数字线阵相机5与一体机3相连。
采用触摸屏4、PLC6与上位存储打印用微机之间485总线通讯方式MODBUS协议通讯模式,能实时记录和存储旋转黑板2从前面书写完转动到后方的内容。
所述工作台1上固定有铝型材14,所述转轴7通过轴承座固定在铝型材14上,所述铝型材14上设置有能够调节旋转黑板2松紧的U型槽。这样不仅是整个装置重量减轻,而且当旋转黑板2使用一段时候后,可以通过铝型材14上的U型槽调整松紧度。
针对普通黑板不能移动的缺点,本发明将旋转黑板2设置在一张有万向轮15的工作台1上,便于移动整个黑板。不仅适合课堂教学,而且可以用在一些会议、报告。
旋转黑板2采用尼龙平带,厚度为3mm,使用时,任何角度都不会出现反光现象,有效地保护了学生的视力。
擦头10则采用吸水海绵,不仅仅使擦除变得容易,而且没有尘土飞扬,改善了普通黑板在擦除时的尘土飞扬。
整个操作过程如下:
步骤一:通电后,操作触摸屏4,触摸屏4上设置有多个按钮(启动、停止两个按钮可以控制交流电机8的启停;正转、反转控制交流电机8的方向;擦除、不擦除两个按钮控制推杆电机11;拍照控制数字线阵相机5;打印按钮控制打印机);
步骤二:在旋转黑板2的一侧写满后,按下启动键,交流电机8开始启动,通过皮带9带动旋转黑板2主转轴7转动,当旋转编码器12计数到半圈(此时旋转黑板2前后面交换)时,PLC6控制交流电机8停止转动;
步骤三:此时刚刚写过字的版面在数字线阵相机5的一侧,这时可以通过一体机3和触摸屏4都可以控制数字线阵相机5,按下拍照按钮,触摸屏4输出控制信号给PLC6,让一体机3与PLC6通信,这时一体机3读取这个信号,打开数字线阵相机5(在NET Famework平台上,再利用德国专业的图像采集软件Halcon编程控制数字线阵相机5、存储图片、打印等);
步骤四:按下擦除按钮时,PLC6触发推杆电机11动作,向前推动擦头10,则擦头10与旋转黑板2的版面贴合,此时转动旋转黑板2即可擦除旋转黑板2上的文字。
与现有技术相比,本发明线阵相机储存式自动黑板具有如下优点:
(1)不改变教师的使用习惯,还是用普通粉笔,书写较方便、舒适;
(2)黑板上的粉笔迹不是用手是擦的,而采用自动擦除装置,并且绝无粉尘飞扬,保证了老师和学生的身体健康;
(3)不论从任何方向观看,黑板都不会反光,有效地保护了学生的视力;
(4)可以及时评估教师课堂板书质量和教学内容,重现板书内容,方便了学生记录信息。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种线阵相机储存式自动黑板,其特征在于:包括工作台、旋转黑板、旋转编码器、交流电机、擦头、推杆电机及数字线阵相机,所述工作台上固定有两转轴,所述旋转黑板套设在两转轴外,所述交流电机通过皮带驱动旋转黑板沿两转轴传动,所述旋转编码器固定在转轴上,所述擦头固定在旋转黑板一侧,所述推杆电机推动擦头左右移动以使擦头与旋转黑板的板面相贴合,所述数字线阵相机对应固定在旋转黑板一侧。
2.如权利要求1所述的线阵相机储存式自动黑板,其特征在于:还包括一体机、PLC及触摸屏,所述交流电机、推杆电机、触摸屏、旋转编码器及一体机分别与PLC相连,所述数字线阵相机与一体机相连。
3.如权利要求2所述的线阵相机储存式自动黑板,其特征在于:还包括两传感器,所述传感器对称固定在旋转黑板两端,传感器与PLC相连。
4.如权利要求1所述的线阵相机储存式自动黑板,其特征在于:所述工作台上固定有铝型材,所述转轴通过轴承座固定在型材上,所述铝型材上设置有能够调节旋转黑板松紧的U型槽。
5.如权利要求1所述的线阵相机储存式自动黑板,其特征在于:所述工作台底部设置有万向轮。
6.如权利要求1所述的线阵相机储存式自动黑板,其特征在于:所述旋转黑板采用尼龙平带,厚度为3mm。
7.如权利要求1所述的线阵相机储存式自动黑板,其特征在于:所述擦头为吸水海绵。
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