CN104029055A - 双夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双夹紧机构,包括旋转气缸,旋转气缸的输出端连接有上夹臂,与上夹臂相配有下夹臂,下夹臂通过转动轴转动连接在支臂上,支臂与支撑座固定连接,支撑座与气缸的缸体相对固定,在上夹臂和下夹臂的后端之间连接有连杆,连杆的两端分别通过销轴与下夹臂和上夹臂活动连接,所述的上夹臂和下夹臂的前部内侧工件夹持面相互平行。本发明的双夹紧机构,气缸动作时上夹臂可随之转动,同时通过连杆带动下夹臂转动,上夹臂与下夹臂的转动方向相反,实现夹持或松开工件的目的,使工件的下部形成摆动支撑。整体结构简单,动作灵活可靠,制造成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种双向对工件进行夹紧的机构。
背景技术
目前夹持工件的夹具,有些特殊的地方需要摆动支撑,利用摆动气缸进行支撑,并且需要加止块,这种方式结构复杂,制造成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、动作可靠、通过连动方式实现摆动支撑、降低制造成本的双夹紧机构,克服现有技术的不足。
本发明的双夹紧机构,包括旋转气缸,旋转气缸的输出端连接有上夹臂,与上夹臂相配有下夹臂,下夹臂通过转动轴转动连接在支臂上,支臂与支撑座固定连接,支撑座与气缸的缸体相对固定,在上夹臂和下夹臂的后端之间连接有连杆,连杆的两端分别通过销轴与下夹臂和上夹臂活动连接,所述的上夹臂和下夹臂的前部内侧工件夹持面相互平行。
本发明的双夹紧机构,气缸动作时上夹臂可随之转动,同时通过连杆带动下夹臂转动,上夹臂与下夹臂的转动方向相反,实现夹持或松开工件的目的,使工件的下部形成摆动支撑。整体结构简单,动作灵活可靠,制造成本低。
附图说明
图1是本发明具体实施方式中工件夹持状态的结构示意图;
图2是本发明具体实施方式中工件松开状态的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示:1为旋转气缸,旋转气缸1的输出端12通过连接件3连接有上夹臂2,输出端转动时可带动上夹臂2转动。与上夹臂2相配有下夹臂4。下夹臂4通过转动轴8转动连接在支臂9上,支臂9与支撑座11通过螺栓固定连接,支撑座11与气缸1的缸体相对固定。在上夹臂2和下夹臂4的后端之间连接有连杆7,连杆7的两端分别通过第一销轴14和第二销轴10与下夹臂4和上夹臂2活动连接。上夹臂2和下夹臂4的前部内侧工件夹持面相互平行。在上夹臂2上固定连接有上止块5,在下夹臂4上固定连接有下止块6,下止块6与下夹臂4之间设调整垫片13,当上夹臂2和下夹臂4靠近转动时通过上止块5和下止块6接触进行限位。
Claims (1)
1.一种双夹紧机构,其特征在于:包括旋转气缸(1),旋转气缸(1)的输出端连接有上夹臂(2),与上夹臂(2)相配有下夹臂(4),下夹臂(4)通过转动轴(8)转动连接在支臂(9)上,支臂(9)与支撑座(11)固定连接,支撑座(11)与气缸(1)的缸体相对固定,在上夹臂(2)和下夹臂(4)的后端之间连接有连杆(7),连杆(7)的两端分别通过销轴与下夹臂(4)和上夹臂(2)活动连接,所述的上夹臂(2)和下夹臂(4)的前部内侧工件夹持面相互平行。
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140910 |