CN104028936A - 分段船体的液压定位装置 - Google Patents
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Abstract
双分段船体的液压定位装置，包括至少4个液压驱动单元，每个所述液压驱动单元包括底座、主动轮、液压马达、第一液压缸、顶升液压缸、第二液压缸、连杆机构、第一水平液压缸、第二水平液压缸、滑动板、随动轮和支座，其中，主动轮和随动轮通过连杆机构连接在底座上，液压马达用于驱动主动轮，第一水平液压缸和第二水平液压缸的活塞端通过铰链连接在支座的同一立轴上，第一水平液压缸和第二水平液压缸的底端成角度的通过铰链连接在底座上，顶升液压缸的活塞端与分段船体接触连接，顶升液压缸的底端通过支座经滑动板与底座接触，第一液压缸和第二液压缸用于调节连杆机构。结构简单且成本低，避免了人工定位，且定位效率和精度大幅提高。
Description
技术领域
本发明涉及分段船体的液压定位装置，属于分段船体定位技术领域。
背景技术
在船舶制造过程中，采用分段船体进行焊接，完成整船的制造。在各分段船体进行焊接过程中，应使分段船体间达到一定的相对位姿关系，以满足船型和焊接工艺要求，即需要对分段船体进行定位，以控制分段船体间的位姿。
目前很多船厂在船舶制造过程中，针对分段船体的定位都是在船坞中采用人工方法进行的，该操作过程不仅劳动强度大，而且效率及定位精度也低。
发明内容
本发明提供了分段船体的液压定位装置，以解决现有技术中在船舶制造过程采用人工方法进行分段船体的定位，导致劳动强度大、效率低以及定位精度低的问题，为此本发明采用如下的技术方案：
双分段船体的液压定位装置，包括至少4个液压驱动单元，每个所述液压驱动单元包括底座、主动轮、液压马达、第一液压缸、顶升液压缸、第二液压缸、连杆机构、第一水平液压缸、第二水平液压缸、滑动板、随动轮和支座，其中，主动轮和随动轮通过连杆机构连接在底座上，液压马达用于驱动主动轮，第一水平液压缸和第二水平液压缸的活塞端通过铰链连接在支座的同一立轴上，第一水平液压缸和第二水平液压缸的底端成角度的通过铰链连接在底座上，顶升液压缸的活塞端与分段船体接触连接，顶升液压缸的底端通过支座经滑动板与底座接触，第一液压缸和第二液压缸用于调节连杆机构。
本发明实施方式提供的技术方案中结构简单且成本低，避免了人工定位，且定位效率和精度大幅提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述的分段船体的液压定位装置的第一结构示意图；
图2是本发明所述的分段船体的液压定位装置的第二结构示意图；
图3是本发明所述的分段船体的液压定位装置的去掉前轮的结构示意图；
图4是本发明以16个所述液压驱动单元为例，所述的分段船体的液压定位装置的控制方框图；
图5是本发明以16个所述液压驱动单元为例，所述的分段船体的液压定位装置沿图中坐标显示的第一结构示意图；
图6是本发明以16个所述液压驱动单元为例，所述的分段船体的液压定位装置沿图中坐标显示的第二结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施方式提供的分段船体的液压定位装置，包括至少4个液压驱动单元，每个所述液压驱动单元如图1-3所示，包括底座1、主动轮2、液压马达3、第一液压缸4、顶升液压缸5、第二液压缸6、连杆机构7、第一水平液压缸8、第二水平液压缸9、滑动板10、随动轮11和支座12，其中，主动轮2和随动轮11通过连杆机构7连接在底座1上，液压马达3用于驱动主动轮2，第一水平液压缸8和第二水平液压缸9的活塞端通过铰链连接在支座12的同一立轴上，第一水平液压缸8和第二水平液压缸9的底端成角度的通过铰链连接在底座1上，顶升液压缸5的活塞端与分段船体接触连接，顶升液压缸5的底端通过支座12经滑动板10与底座1接触，第一液压缸4和第二液压缸6用于调节连杆机构7。其中，支座12与底座1之间可以自由滑动。
作为可选的，上述分段船体的液压定位装置可以包括16个所述液压驱动单元。进一步，还可以包括控制器，所述控制器采用可编程逻辑控制器(PLC)作为分层控制结构，包括主控制器(主站PLC)和16个从控制器(从站PLC)，其中主控制器与每个从控制器之间通过网络进行通信，所述主控制器用于对16个所述液压驱动单元进行整体姿态调整和监控，每个所述从控制器用于对每个液压驱动单元进行工作模式的切换、对每个液压驱动单元的升降和行走控制以及对每个液压驱动单元的X、Y和Z轴的移位。以16个所述液压驱动单元为例，所述的分段船体的液压定位装置的控制方框图如图4所示，每个液压驱动单元和一个从站PLC组成了一个从控制柜(CG1、CG2、CG3、CG4、CG5、CG6、CG7、CG8、CG9、CG10、CG11、CG12、CG13、CG14、CG15或CG16),主站PLC可以与控制面板配合上报信息到上位机，上位机、主站PLC以及主站PLC对应的控制面板组成了主控制柜，从站PLC可以与控制面板配合与主站PLC进行信息的交互。
具体地，以16个所述液压驱动单元为例，所述的分段船体的液压定位装置沿图中坐标显示的第一结构示意图如图5所示，以16个所述液压驱动单元为例，所述的分段船体的液压定位装置沿图中坐标显示的第二结构示意图如图6所示，图中至表示16个所述液压驱动单元，通过4组支撑结构可以实现对分段船体的空间6自由度的位姿控制。具体顶升液压缸5、第一水平液压缸8和第二水平液压缸9组成了每个液压驱动单元的执行机构，如图4所示，该执行机构可以通过传感器与从站PLC进行交互，主动轮2、液压马达3、第一液压缸4、第二液压缸6、连杆机构7和随动轮11组成了每个液压驱动单元的行走机构，行走机构通过液压马达3驱动主动轮2和随动轮11，通过第一液压缸4和第二液压缸6调节连杆机构7以实现主动轮2和随动轮11的弹出和收回。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (3)
1.分段船体的液压定位装置，其特征在于，包括至少4个液压驱动单元，每个所述液压驱动单元包括底座(1)、主动轮(2)、液压马达(3)、第一液压缸(4)、顶升液压缸(5)、第二液压缸(6)、连杆机构(7)、第一水平液压缸(8)、第二水平液压缸(9)、滑动板(10)、随动轮(11)和支座(12)，其中，主动轮(2)和随动轮(11)通过连杆机构(7)连接在底座(1)上，液压马达(3)用于驱动主动轮(2)，第一水平液压缸(8)和第二水平液压缸(9)的活塞端通过铰链连接在支座(12)的同一立轴上，第一水平液压缸(8)和第二水平液压缸(9)的底端成角度的通过铰链连接在底座(1)上，顶升液压缸(5)的活塞端与分段船体接触连接，顶升液压缸(5)的底端通过支座(12)经滑动板(10)与底座(1)接触，第一液压缸(4)和第二液压缸(6)用于调节连杆机构(7)。
2.根据权利要求1所述的分段船体的液压定位装置，其特征在于，包括16个所述液压驱动单元。
3.根据权利要求2所述的分段船体的液压定位装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器包括主控制器和16个从控制器，所述主控制器用于对16个所述液压驱动单元进行整体姿态调整和监控，每个所述从控制器用于对每个液压驱动单元进行工作模式的切换、对每个液压驱动单元的升降和行走控制以及对每个液压驱动单元的移位。
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