CN104025164A - 自动音响报警始发定位 - Google Patents

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Abstract

多个危险报警装置处于空间各异的位置中且借助输入-输出总线耦合在一起。互连协议使得非始发报警装置能够使其音响警示音调脉冲与来自处于本地危险报警状况中的始发报警装置的音响警示音调脉冲同步。因此，所有音响警示音调脉冲实质上一起开始发出声音，从而允许所述空间各异的报警装置之间的信号争用及仲裁。所述始发报警装置无中断地连续发出其音响警示音调脉冲群组模式的声音，而所述非始发报警装置周期性地暂停发出其音响警示音调脉冲的群组的声音。可通过聆听无暂停地连续发出音响警示音调脉冲群组的声音的所述报警装置来找到所述始发报警装置。

Description

自动音响报警始发定位
相关专利申请案
本申请案主张埃里克·约翰逊(Erik Johnson)于2011年11月11日提出申请的标题为“自动音响报警始发定位(Automatic Audible Alarm Origination Locate)”的共同拥有的第61/558,509号美国临时专利申请案的优先权，且与埃里克·约翰逊及约翰·M·耶格(John M.Yerger)于2012年5月23日提出申请的标题为“时间警笛模式同步(TemporalHorn Pattern Synchronization)”的共同拥有的共同待决的第13/478,486号美国专利申请案相关；所述专利申请案两者出于所有目的特此以引用的方式并入本文中。
技术领域
本发明涉及危险检测与报警信令装置，且更特定来说，涉及在音响报警中确定始发装置的位置。
背景技术
用于检测火、烟雾、一氧化碳、氡、天然气、氯、水、湿气等的危险检测与报警信令装置在此项技术中是众所周知的。此类装置可使用输入-输出(IO)总线耦合在一起以形成(举例来说)独立的空间各异的烟雾检测器的互连***。然而，当此(类)报警器发出声音时，确定报警的来源(举例来说，哪一装置是能够快速且有效地注意到当前情形的始发装置)可变得困难。先前已建立许多方案：在处于报警时使LED闪烁、报警存储器、按钮触发器报警定位等。
发明内容
因此，需要一种用以定位危险报警的位置起源的经改进方式。
根据一实施例，一种用于自动音响报警始发定位的方法可包括以下步骤：监视将空间各异的多个危险检测与报警装置耦合在一起的输入-输出总线；检测处于第一逻辑电平的所述输入-输出总线何时变为第二逻辑电平；确定所述第二逻辑电平是否在所述输入-输出总线上保持达第一时间周期，其中如果所述第二逻辑电平在所述输入-输出总线上保持达第一时间周期，那么确定所述多个危险检测与报警装置中的哪些装置处于本地报警状况中且哪些其它装置不处于所述本地报警状况中，其中将处于所述本地报警状况中的所述装置指定为随动器装置且将不处于所述本地报警状况中的所述其它装置指定为受控器装置，且如果所述第二逻辑电平不在所述输入-输出总线上保持达第一时间周期，那么确定所述多个危险检测与报警装置中的一者何时处于所述本地报警状况中；使所述多个危险检测与报警装置中的处于所述本地报警状况中的第一者成为主控器装置；借助所述主控器装置在所述输入-输出总线上断言所述第二逻辑电平；借助所述主控器装置在所述输入-输出总线上断言所述第一逻辑电平达在其上断言所述第二逻辑电平之间的短时间；及使来自所述主控器、随动器及受控器装置的警示音调脉冲群组同步，其中来自所述受控器装置的警示音调脉冲群组将仅在所述输入-输出总线处于所述第二逻辑电平时才出现。
根据本发明的又一实施例，所述步骤可进一步包括：在确定所述第二逻辑电平已在所述输入-输出总线上保持达所述第一时间周期之后等待第二时间周期；及激活来自所述随动器及受控器装置的经同步警示音调脉冲群组。根据所述方法的又一实施例，所述步骤可进一步包括：在借助所述主控器装置在所述输入-输出总线上断言所述第二逻辑电平之后等待第三时间周期；及激活来自所述主控器装置的经同步警示音调脉冲群组，其中所述第三时间周期等于所述第一与第二时间周期的和。
根据所述方法的又一实施例，所述步骤可进一步包括：确定所述输入-输出总线是否在争用时间窗期间保持处于所述第一逻辑电平达某一时间，其中如果所述输入-输出总线在争用时间窗期间保持处于所述第一逻辑电平达某一时间，那么使所述随动器装置中的一者成为新主控器装置且使所述新主控器装置在所述输入-输出总线上断言所述第二逻辑电平；且如果所述输入-输出总线在争用时间窗期间不保持处于所述第一逻辑电平达某一时间，那么保留所述主控器、随动器及受控器装置中的每一者的先前状态。
根据所述方法的又一实施例，所述第一逻辑电平为低逻辑电平且所述第二逻辑电平为高逻辑电平。根据所述方法的又一实施例，所述第一逻辑电平为高逻辑电平且所述第二逻辑电平为低逻辑电平。根据所述方法的又一实施例，所述第一及第二逻辑电平为所述输入-输出总线上的不同电压值。根据所述方法的又一实施例，所述第一及第二逻辑电平为到所述输入-输出总线中的不同电流值。根据所述方法的又一实施例，所述警示音调脉冲的每一群组为约四秒内的三个音调脉冲。根据所述方法的又一实施例，不处于本地报警中的所述受控器装置跳过所述警示音调脉冲群组中的每一第四个群组。根据所述方法的又一实施例，所述多个危险检测与报警装置能够检测选自由火、烟雾、一氧化碳、氡、天然气、氯、水及湿气组成的群组的危险。
根据另一实施例，一种危险检测与报警***可包括：多个危险检测与报警装置，其借助输入-输出总线耦合在一起，其中所述多个危险检测与报警装置为空间各异的；所述多个危险检测与报警装置中的一者在处于本地报警中时变为主控器，所述多个危险检测与报警装置中的其它装置在处于在所述主控器本地报警的出现之后出现的本地报警中时变为随动器，且所述多个危险检测与报警装置中的又一些装置在不处于本地报警中时变为受控器；且所述主控器在先前处于第一逻辑电平的所述输入-输出总线上断言第二逻辑电平，接着周期性地在所述输入-输出总线上断言所述第一逻辑电平达第一时间周期，接着此后不在所述输入-输出总线上断言逻辑电平达第二时间周期且此后在所述输入-输出总线上重新断言所述第二逻辑电平，其中从所述输入-输出总线从所述第一逻辑电平变为所述第二逻辑电平且保持处于所述第二逻辑电平达第一时间周期时起，所有随动器及受控器使其警示音调脉冲群组与所述主控器的警示音调群组同步；其中来自所述受控器装置的警示音调脉冲群组将仅在所述输入-输出总线处于所述第二逻辑电平时才出现。
根据又一实施例，在所述随动器中的处于本地报警中的一者检测到所述输入-输出总线处于所述第一逻辑电平达某一时间时，所述随动器变为所述主控器且此后在所述输入-输出总线上断言所述第二逻辑电平。根据又一实施例，所述主控器在所述第一逻辑电平与第二逻辑电平的所述断言之间不断言逻辑电平，其中如果在不于所述输入-输出总线上断言所述第一逻辑电平或所述第二逻辑电平时所述主控器检测到所述输入-输出总线处于所述第二逻辑电平，那么所述主控器变为随动器。根据又一实施例，所述多个危险检测与报警装置具有能够检测选自由火、烟雾、一氧化碳、氡、天然气、氯、水及湿气组成的群组中的任何一或多者的至少一个危险的至少一个传感器。
根据又一实施例，所述多个危险检测与报警装置中的每一者可包括：危险检测器；报警警示产生器；音响放声器，其耦合到所述报警警示产生器的输出；数字处理器，其具有耦合到所述危险检测器以用于接收危险检测信号的第一输入及耦合到所述报警警示产生器以用于控制所述报警警示产生器的第一输出；总线驱动器，其具有耦合到所述数字处理器的第二输出的输入及耦合到所述输入-输出总线的输出；总线接收器，其具有耦合到所述输入-输出总线的输入及耦合到所述数字处理器的第二输入的输出；及时间延迟滤波器，其具有耦合到所述总线接收器的所述输出的输入及耦合到所述数字处理器的第三输入的输出。
根据又一实施例，所述数字处理器确定所述危险检测与报警装置的主控器、随动器或受控器状态。根据又一实施例，所述数字处理器为微控制器。
根据再一实施例，一种危险检测与报警装置可包括：危险检测器；报警警示产生器；音响放声器，其耦合到所述报警警示产生器的输出；数字处理器，其具有耦合到所述危险检测器以用于接收危险检测信号的第一输入及耦合到所述报警警示产生器以用于控制所述报警警示产生器的第一输出；总线驱动器，其具有耦合到所述数字处理器的第二输出的输入及适于耦合到输入-输出总线的输出；总线接收器，其具有适于耦合到所述输入-输出总线的输入及耦合到所述数字处理器的第二输入的输出；及时间延迟滤波器，其具有耦合到所述总线接收器的所述输出的输入及耦合到所述数字处理器的第三输入的输出；其中所述数字处理器确定所述危险检测与报警装置的主控器、随动器或受控器状态，且在确定所述受控器状态时，那么所述报警警示产生器将仅在所述输入-输出总线上存在逻辑高时才驱动所述音响放声器。
根据又一实施例，所述报警警示产生器可包括：音频音调产生器；音频音调脉冲同步电路，其具有耦合到所述音频音调产生器的输入；及音频功率放大器，其具有耦合到来自所述音频音调脉冲同步电路的输出的输入及耦合到所述音响放声器的输出。根据又一实施例，所述总线驱动器可包括低阻抗第一输出状态、低阻抗第二输出状态及高阻抗输出状态，其中所述输出状态的选择由所述数字处理器控制。
附图说明
可通过参考结合附图进行的以下描述来获取对本发明的更完整理解，附图中：
图1图解说明根据本发明的特定实例性实施例的具有借助输入-输出(IO)总线耦合在一起的多个危险检测与报警信令装置的危险检测与报警信令***的示意性框图；
图2图解说明并非同步在一起的时间音响报警信号的示意性时序图；
图3图解说明根据本发明的特定实例性实施例的同步在一起的时间音响报警信号的示意性时序图；
图3A图解说明根据本发明的特定实例性实施例的同步在一起且具有自动音响报警始发定位特征的时间音响报警信号的示意性时序图；
图4图解说明根据本发明的特定实例性实施例的图1中所展示的危险检测与报警信令装置的示意性框图；
图5图解说明根据本发明的特定实例性实施例的图1及4中所展示的危险检测与报警信令装置的时间音响报警及控制信号的示意性时序图；
图6图解说明根据本发明的特定实例性实施例的确定图1中所展示的危险检测与报警信令装置中的每一者的主控器/随动器/受控器状态的示意性过程流程图；
图7图解说明根据本发明的特定实例性实施例的展示装置从随动器状态到主控器状态的转换的示意性过程流程图；以及
图8图解说明根据本发明的特定实例性实施例的用于使来自随动器及受控器装置的警示音调与来自主控器装置的警示音调同步的示意性过程流程图。
尽管易于对本发明做出各种修改形式及替代形式，但已在图式中展示且在本文中详细描述了其特定实例性实施例。然而，应理解，本文中对特定实例性实施例的描述并非意欲将本发明限制于本文中所揭示的特定形式，而是相反地，本发明将涵盖如所附权利要求书所界定的所有修改及等效内容。
具体实施方式
根据各种实施例的自动音响报警始发定位(AAOL)功能是允许在来自始发报警装置的报警期间对其的听觉发现的互连协议。所述始发报警装置无中断地发出其警示音调脉冲模式的声音，而非始发报警装置周期性地暂停发出其音响警示音调脉冲的群组的声音。可通过聆听无暂停地连续发出音响警示音调脉冲群组的声音的所述报警装置来找到始发报警装置。为了使始发报警成为最明显的，应使经互连报警器同步。因此，AAOL还包含警笛同步使得所有经互连报警装置的时间音频脉冲模式一致。多个危险报警装置处于空间各异的位置中且借助输入-输出总线耦合在一起。互连协议使得非始发报警装置能够使其音响警示音调脉冲与来自处于本地危险报警状况的始发报警装置的音响警示音调脉冲同步。因此，所有音响警示音调脉冲实质上一起开始发出声音，从而允许所述空间各异的报警装置之间的信号争用及仲裁。
报警装置无中断地发出正常时间报警音调脉冲模式的声音。主控器报警装置也周期性地将互连IO总线驱动为高及低以便致使远程装置进入到远程报警中及退出远程报警且使其音调脉冲同步。IO总线周期性地循环为不作用(例如，每十六(16)秒中不作用达四(4)秒)，借此使远程报警暂停达报警音调脉冲的一个时间模式。此导致远程报警装置发出其时间脉冲音调模式的声音三次且接着暂停一个时间模式之后再次重复三个脉冲模式。
现在参考图式，示意性地图解说明特定实例性实施例的细节。在图式中，相同元件将由相同编号表示，且类似元件将由带有不同小写字母尾缀的相同编号表示。
参考图1，其根据本发明的特定实例性实施例描绘具有借助输入-输出(IO)总线耦合在一起的多个危险检测与报警信令装置的危险检测与报警信令***的示意性框图。多个危险检测与报警信令装置102位于空间各异的位置(例如，房间)104中，且借助IO总线118耦合在一起。多个危险检测与报警信令装置102中的每一者可包括危险检测器106、报警警示产生器108、音响放声器110、主控器/受控器/随动器处理器112、IO总线驱动器114及IO总线接收器116。危险检测器106可检测(举例来说但不限于)烟雾、一氧化碳、氡、气体、氯、湿气等。音响放声器110可为(举例来说但不限于)扬声器、压电换能器、蜂鸣器、铃等。主控器/受控器/随动器处理器112可包括(但不限于)微控制器及程序存储器、微型计算机及程序存储器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑阵列(PLA)等。
可通过电子领域的技术人员所熟知的常规手段且使用行业标准驱动器、接收器及总线负载技术来实现借助IO总线118对多个危险检测与报警信令装置102的互连。然而，由于本文中所描述的互连协议是新的、新颖且创造性的，因此也可应用具有相等或更佳效率的其它较新及较复杂互连手段。预期且在本发明的范围内，IO总线118还可实施为无线数据网络，例如，蓝牙、Zigbee、WiFi、WLAN、AC线载波电流等。
参考图2，其描绘并非同步在一起的时间音响报警信号的示意性时序图。主控器装置102进入到报警状况中且借助主控器IO信号218将IO总线118驱动为高。主控器装置102以经界定时间间隔发射音响警示音调脉冲220，举例来说(但不限于)，按照美国国家防火协会(NFPA)72：国家火灾报警及信令规范，在四(4)秒循环下含三个警示音调脉冲的群组。未必处于报警中的其它装置102中的至少一者重复三个警示音调脉冲222。然而，无法使来自处于报警中的主控器装置102的音调脉冲220与来自其它装置102中的至少一者的音调脉冲222同步。将所得表观音调脉冲224展示为具有导致不清晰地告示报警状况的一团混淆音调的各种不同步定相的实例。
参考图3，其描绘根据本发明的特定实例性实施例的同步在一起的时间音响报警信号的示意性时序图。主控器装置102进入到报警状况中且借助主控器IO信号318来将IO总线118驱动为高(在时间T0处开始)，且周期性地变低以将同步信号提供到连接到IO总线118的所有其它装置102，如下文中更全面地描述。主控器装置102可以经界定时间间隔发射音响警示音调脉冲320，举例来说(但不限于)，按照美国国家防火协会(NFPA)72：国家火灾报警及信令规范，在四(4)秒循环下含三个警示音调脉冲的群组。任选地，三个音调脉冲320的群组的开始可在从主控器IO信号318的正向边缘起的时间T1之后出现，且此后与主控器IO信号318的正向边缘同步。未必处于报警中的其它装置102中的至少一者可重复，其中三个警示音调脉冲322与主控器IO信号318的正向边缘同步。依据经同步音调脉冲320及322在音响上加强所得表观音调脉冲324，借此清晰地告示报警状况。远程装置102可在开始远程警笛警示音调脉冲322之前以延迟时间T1与主控器IO信号318的上升边缘同步。始发装置102预期主控器IO信号318的延迟以使得始发(主控器)报警警示音调脉冲320及远程报警警示音调脉冲322的时序实质上相同。
图3A图解说明根据本发明的特定实例性实施例的同步在一起且具有自动音响报警始发定位特征的时间音响报警信号的示意性时序图。一旦使三个音调脉冲320a及322a的群组在报警装置之间同步，即可通过(举例来说，但不限于)在报警音调脉冲的四个群组内消隐报警音调脉冲的一个群组(例如，针对三个连续群组每群组三个音调脉冲接着针对一个群组时间无音调脉冲)来实现主控器及随动器装置与不处于本地报警中的受控器装置的清晰区别。
主控器装置(第一个进入到本地报警中的装置)借助主控器IO信号318a驱动IO总线118。在IO总线118上的主控器IO信号318a的逻辑电平的改变后，所有非主控器装置102将即刻在时间周期T1之后使其含三个音调脉冲的群组同步，如下文中更全面地描述。因此，仅那些处于本地报警中的装置102将具有连续脉冲模式，且不处于本地报警中的受控器装置将跳过(抑制)音调脉冲322a的每第四个群组。此促进通过仅观察哪些报警装置无中断地发出音调脉冲群组的声音来找到处于本地报警中的报警装置。
参考图4，其描绘根据本发明的特定实例性实施例的图1中所展示的危险检测与报警信令装置的示意性框图。危险检测与报警信令装置102如上文在图1中所描述，其中IO总线驱动器114可具有由恒定电流源420确定的恒定电流输出，且经三态化以使得可将其输出置于高阻抗状态中。当IO总线驱动器114处于高阻抗输出状态中时，总线负载电阻器422充当软下拉。来自IO总线接收器116的输出耦合到主控器/受控器/随动器处理器112的第一输入且来自时间延迟滤波器424的经时间延迟输出耦合到主控器/受控器/随动器处理器112的第二输入。时间延迟滤波器424可经配置以用于(但不限于)320毫秒(±百分之三(3))的延迟，其中300毫秒或少于300毫秒的脉冲被忽略，例如，无来自时间延迟滤波器424的输出。这两个信号(到B及C的输出)可以组合方式使用以确保不出现多个危险检测与报警信令装置102的错误触发。
危险检测器106耦合到主控器/受控器/随动器处理器112的输入且当检测到危险时提供输出信号。图1中所展示的报警警示产生器108可包括：时钟426；音频音调产生器428；音频音调脉冲同步电路430；及音频功率放大器432，其用于驱动音响放声器110。如电子设计领域的且受益于本发明的技术人员将知晓，电路功能的其它组合可用于报警警示产生器108。
音频音调脉冲同步电路430可由主控器/受控器/随动器处理器112控制或可为其的部分，以基于主控器IO信号318的上升正边缘(参见图3)而在主控器装置102检测到报警状况的情况下提供音响警示音调脉冲320或在受控器或随动器装置102检测到报警状况的情况下提供经同步音调脉冲322。时间延迟滤波器424可与主控器/受控器/随动器处理器112分离或可为其的部分，且可以硬件及/或软件形式实现，如数字微控制器设计领域的且受益于本发明的技术人员将知晓。
在下文中将使用以下定义来描述危险检测与报警信令装置102的功能操作。
主控器-驱动IO总线118的处于本地危险报警中的危险检测装置，一次仅一个危险检测装置可为主控器。
受控器/远程件-不处于本地危险报警中的危险检测装置，其仅响应于IO总线118上的主控器IO信号518的断言而发出报警的声音。
随动器-不驱动IO总线118但响应于IO总线118上的主控器IO信号518的断言而发出报警的声音的处于本地危险报警中的危险检测装置。
争用窗-主控器不驱动IO总线118(高或低)以使得当不存在驱动总线118的其它危险检测装置达某一时间长度时随动器可作为主控器接管IO总线118的时间。
参考图5，其描绘根据本发明的特定实例性实施例的图1及4中所展示的危险检测与报警信令装置的时间音响报警及控制信号的示意性时序图。当危险检测与报警信令装置102首先进入到本地报警(例如，由所述装置102的危险检测器106检测到的本地危险)中时，其变为“主控器”装置102。其中开始从装置102发出音响警示音调脉冲320。在第一组三个脉冲320之后，当先前未断言其它主控器IO信号518达某一时间长度(例如，七(7)秒)时，主控器装置102断言信号518处于逻辑高，例如，参考零电压或电流为正或负的电压或电流。主控器IO信号518的第一断言出现在第一组音响警示音调脉冲320之后的时间T0处，且继续被断言直到下一组三个音响警示音调脉冲320的结束之后为止。此外，每当主控器IO信号518处于逻辑低时，没有受控器装置102将自其产生经同步音调脉冲群组。因此，仅处于本地报警中的主控器及随动器装置102将具有连续音调脉冲群组，如上文中更全面地解释且如图3A中所展示。
在时间T1已流逝之后，出现下一组三个音响警示音调脉冲320的开始。针对时间T5，在IO总线118上主控器IO信号518经断言处于逻辑低。其上的逻辑低使IO总线118上的任何残余电压或电流从先前在其上的逻辑高放电。主控器IO高驱动被展示为信号530，对应于通过主控器IO信号518在IO总线118上断言的逻辑高，且主控器IO低转储被展示为信号532且对应于通过主控器IO信号518在IO总线118上断言的用于从IO总线118的残余电压放电的逻辑低。在时间周期T4期间，在IO总线118上不存在对主控器IO信号518处于逻辑高电平或逻辑低电平的作用断言。在时间周期T4期间，主控器IO高阻抗信号534处于逻辑高，此指示IO总线118处于“高阻抗”状态中以使得在目前主控器装置102不再处于报警状况中的情况下处于报警中的随动器装置102可变为主控器。
主控器IO高阻抗信号540表示在时间T4内目前主控器装置102的IO总线驱动器114的争用窗何时短暂地进入到关断或高阻抗输出状态中。在时间T4期间，处于报警中的另一随动器装置102可尝试“抓取”IO总线118且变为主控器装置102，但仅在不存在于IO总线118上断言的逻辑高达某一时间周期(例如，约七(7)秒)时。随动器装置102也具有由随动器IO高驱动信号540表示的至少一个争用窗。随动器IO高驱动信号540也表示在时间T6的一部分期间随动器装置102何时处于报警中且试图变为主控器。
返回参考图4，时间延迟滤波器424用于防止在少于所要时间周期(例如，320毫秒+/-百分之三(3))内从在IO总线118上断言的逻辑高对受控器及/或随动器装置102的非预期报警致动，且时间延迟滤波器424针对来自IO总线108的少于某一验证时间周期(例如，约300毫秒或少于300毫秒)的输入将不操作，例如，不在处理器112的输入B处断言所接收逻辑高信号。
结合到处理器112的B输入及C输入两者均处于逻辑高，参见受控器/随动器B*C信号538，在另一时间周期T3已流逝之后，开始从其发出受控器/随动器音响警示音调脉冲322。受控器/随动器装置102内的电路经设计以使得T1＝T2+T3，借此使受控器/随动器音响警示音调脉冲322与主控器音响警示音调脉冲320同步。受控器/随动器装置102与主控器装置102的所有同步可基于IO总线118上的逻辑电平的上升边缘。由于T1被界定为等于T2与T3的和，因此即使时间延迟滤波器引入延迟时间(例如，时间周期T2)，也将使音响警示音调脉冲320及322同步且在声学上相干。
举例来说，当有两个或两个以上装置102进入到本地危险报警状况中且此后试图同时驱动IO总线118时，可出现三种可能动作。1)主控器处于本地报警中且将IO总线118驱动到逻辑高，2)随动器处于本地报警中但并不将IO总线118驱动到逻辑高，而是其与IO总线118上的信号518的正边缘同步，及3)处于远程报警中的受控器与IO总线118上的信号518的正边缘同步。借此使所有音响警示音调脉冲320及322同步且在声学上相干。
现在存在三种对装置之间的争用问题的可能响应：1)装置在进入到本地报警中之前处于远程报警中，此装置现在将变为随动器而非受控器。2)如果IO总线118在争用窗期间处于逻辑高状态中，那么主控器装置102从主控器状态变为随动器状态。及3)如果装置处于随动器状态中且IO总线118在长于某一时间周期(例如，七(7)秒)的时间内为低的，那么随动器变为IO总线118的主控器。
参考图6，其描绘根据本发明的特定实例性实施例的确定图1中所展示的危险检测与报警信令装置中的每一者的主控器/受控器/随动器状态的示意性过程流程图。在步骤650中，由装置102中的每一者监视IO总线118。步骤652确定装置102是否处于本地报警中。如果不处于本地报警中，那么在步骤664中装置102变为/保持为受控器装置。如果所述装置处于本地报警中，那么步骤654确定在IO总线118上是否检测到正向逻辑电平(例如，逻辑低到逻辑高)(总线接收器116的输出)。如果在步骤654中检测到所述正向逻辑电平，那么步骤656确定是否在IO总线118上保持断言所述逻辑高达时间T2(时间延迟滤波器424的输出)。如果并不在IO总线118上保持断言逻辑高达时间T2，那么在步骤660中，装置102变为IO总线主控器，且在步骤662中，新IO总线主控器将逻辑高断言到IO总线118上。然而，如果IO总线118上的逻辑高确实保持达时间T2，那么在步骤658中，装置102变为随动器装置。
参考图7，其描绘根据本发明的特定实例性实施例的展示装置从随动器状态到主控器状态的转换的示意性过程流程图。第一个进入本地报警的装置102变为主控器装置。如果任何其它装置102从远程报警进入本地报警，那么其将变为随动器装置102以便避免使两个装置102同时驱动IO总线118的总线争用。当装置102为随动器(即，处于本地报警中但并不在IO总线108上断言逻辑高)时，步骤764确定是否在争用时间窗期间在IO总线108上不存在逻辑高达争用窗时间。在争用窗时间期间，IO总线108上缺少逻辑高将指示目前主控器装置102不再处于本地报警状况中。因此，仍处于本地报警状况中的随动器装置102现在将变为主控器装置102且接管IO总线108上的逻辑高的断言，如上文中更全面地描述。当出现此情形时，在步骤760中，先前随动器装置102将变为主控器装置102，且在步骤762中，新主控器装置102接着将在适当时间处在IO总线108上断言逻辑高以使来自其它随动器及受控器装置102的音响警示音调脉冲322同步，如上文中更全面地描述。
参考图8，其描绘根据本发明的特定实例性实施例的使来自随动器及受控器装置的警示音调与来自主控器装置的警示音调同步的示意性过程流程图。确定装置102中的每一者的状态，即，装置102中的哪一者为主控器且其它装置102为随动器及受控器(此分别取决于其是否也处于本地报警中)。然而，在主控器在其争用窗(其为所述主控器并不将IO总线118驱动为高或低的时间)期间检测到高的任何时间，所述主控器让步于其它装置102来驱动IO总线118且呈现随动器状态。最后，如果随动器在某一时间长度(例如，七(7)秒)内未感测到IO总线118上有活动，那么所述随动器将变为主控器。此防止随动器进入到其中所述随动器在经互连***中继续单独报警的状态中。
为清晰起见，再次展示来自图6的步骤650、651及652。当满足步骤651及652中的准则时，在步骤876中，每一装置中的逻辑将等待时间T3之后开始三警示音调序列。主控器装置在于IO总线118上断言逻辑高之后等待时间T1，之后开始图5中所展示的三个音响警示音调脉冲320的序列。由于T1＝T2+T3(参见图5)，因此音响警示音调脉冲320及322实质上同步且在声学上相干。
尽管已通过参考本发明的实例性实施例来描绘、描述及界定本发明的实施例，但此些参考并非暗示对本发明的限制，且不应推断出存在此种限制。所揭示的标的物能够在形式及功能上具有大量修改、变更及等效形式，如相关领域且受益于本发明的技术人员将联想到。所描绘及所描述的本发明的实施例仅作为实例，且并非对本发明的范围的穷尽性说明。

Claims (21)

1.一种用于自动音响报警始发定位的方法，其包括以下步骤：
监视将空间各异的多个危险检测与报警装置耦合在一起的输入-输出总线；
检测处于第一逻辑电平的所述输入-输出总线何时变为第二逻辑电平；
确定所述第二逻辑电平是否在所述输入-输出总线上保持达第一时间周期，其中
如果是，那么确定所述多个危险检测与报警装置中的哪些装置处于本地报警状况中且哪些其它装置不处于所述本地报警状况中，其中将处于所述本地报警状况中的所述装置指定为随动器装置且将不处于所述本地报警状况中的所述其它装置指定为受控器装置，以及
如果否，那么确定所述多个危险检测与报警装置中的一者何时处于所述本地报警状况中；
使所述多个危险检测与报警装置中的处于所述本地报警状况中的第一者成为主控器装置；
借助所述主控器装置在所述输入-输出总线上断言所述第二逻辑电平；
借助所述主控器装置在所述输入-输出总线上断言所述第二逻辑电平之间在其上断言所述第一逻辑电平达多个短时间；以及
使来自所述主控器、随动器及受控器装置的警示音调脉冲群组同步，其中来自所述受控器装置的警示音调脉冲群组将仅在所述输入-输出总线处于所述第二逻辑电平时才出现。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：
在确定所述第二逻辑电平已在所述输入-输出总线上保持达所述第一时间周期之后等待第二时间周期；以及
激活来自所述随动器及受控器装置的经同步警示音调脉冲群组。
3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括以下步骤：
在借助所述主控器装置在所述输入-输出总线上断言所述第二逻辑电平之后等待第三时间周期；以及
激活来自所述主控器装置的经同步警示音调脉冲群组，其中所述第三时间周期等于所述第一与第二时间周期的和。
4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：
确定所述输入-输出总线是否在争用时间窗期间保持处于所述第一逻辑电平达某一时间，其中
如果是，那么使所述随动器装置中的一者成为新主控器装置且使所述新主控器装置在所述输入-输出总线上断言所述第二逻辑电平；以及
如果否，那么保留所述主控器、随动器及受控器装置中的每一者的先前状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一逻辑电平为低逻辑电平且所述第二逻辑电平为高逻辑电平。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一逻辑电平为高逻辑电平且所述第二逻辑电平为低逻辑电平。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一及第二逻辑电平为所述输入-输出总线上的不同电压值。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一及第二逻辑电平为到所述输入-输出总线中的不同电流值。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述警示音调脉冲的每一群组为约四秒内的三个音调脉冲。
10.根据权利要求1所述的方法，其中不处于本地报警中的所述受控器装置跳过所述警示音调脉冲群组中的每一第四个群组。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个危险检测与报警装置能够检测选自由火、烟雾、一氧化碳、氡、天然气、氯、水及湿气组成的群组的危险。
12.一种危险检测与报警***，所述***包括：
多个危险检测与报警装置，其借助输入-输出总线耦合在一起，其中所述多个危险检测与报警装置为空间各异的；
所述多个危险检测与报警装置中的一者在处于本地报警中时变为主控器，所述多个危险检测与报警装置中的其它装置在处于在所述主控器本地报警的出现之后出现的本地报警中时变为随动器，且所述多个危险检测与报警装置中的又一些装置在不处于本地报警中时变为受控器；以及
所述主控器在先前处于第一逻辑电平的所述输入-输出总线上断言第二逻辑电平，接着周期性地在所述输入-输出总线上断言所述第一逻辑电平达第一时间周期，接着此后不在所述输入-输出总线上断言逻辑电平达第二时间周期且此后在所述输入-输出总线上重新断言所述第二逻辑电平，其中从所述输入-输出总线从所述第一逻辑电平变为所述第二逻辑电平且保持处于所述第二逻辑电平达第一时间周期时起，所有随动器及受控器使其警示音调脉冲群组与所述主控器的警示音调群组同步；
其中来自所述受控器装置的警示音调脉冲群组将仅在所述输入-输出总线处于所述第二逻辑电平时才出现。
13.根据权利要求12所述的***，其中在所述随动器中的处于本地报警中的一者检测到所述输入-输出总线处于所述第一逻辑电平达某一时间时，所述随动器变为所述主控器且此后在所述输入-输出总线上断言所述第二逻辑电平。
14.根据权利要求12所述的***，其进一步包括所述主控器在所述第一逻辑电平与第二逻辑电平的所述断言之间不断言逻辑电平，其中如果在不于所述输入-输出总线上断言所述第一逻辑电平或所述第二逻辑电平时所述主控器检测到所述输入-输出总线处于所述第二逻辑电平，那么所述主控器变为随动器。
15.根据权利要求12所述的***，其中所述多个危险检测与报警装置具有能够检测选自由火、烟雾、一氧化碳、氡、天然气、氯、水及湿气组成的群组中的任何一或多者的至少一个危险的至少一个传感器。
16.根据权利要求12所述的***，其中所述多个危险检测与报警装置中的每一者包括：
危险检测器；
报警警示产生器；
音响放声器，其耦合到所述报警警示产生器的输出；
数字处理器，其具有耦合到所述危险检测器以用于接收危险检测信号的第一输入及耦合到所述报警警示产生器以用于控制所述报警警示产生器的第一输出；
总线驱动器，其具有耦合到所述数字处理器的第二输出的输入及耦合到所述输入-输出总线的输出；
总线接收器，其具有耦合到所述输入-输出总线的输入及耦合到所述数字处理器的第二输入的输出；以及
时间延迟滤波器，其具有耦合到所述总线接收器的所述输出的输入及耦合到所述数字处理器的第三输入的输出。
17.根据权利要求16所述的***，其中所述数字处理器确定所述危险检测与报警装置的主控器、随动器或受控器状态。
18.根据权利要求16所述的***，其中所述数字处理器为微控制器。
19.一种危险检测与报警装置，其包括：
危险检测器；
报警警示产生器；
音响放声器，其耦合到所述报警警示产生器的输出；
数字处理器，其具有耦合到所述危险检测器以用于接收危险检测信号的第一输入及耦合到所述报警警示产生器以用于控制所述报警警示产生器的第一输出；
总线驱动器，其具有耦合到所述数字处理器的第二输出的输入及适于耦合到输入-输出总线的输出；
总线接收器，其具有适于耦合到所述输入-输出总线的输入及耦合到所述数字处理器的第二输入的输出；以及
时间延迟滤波器，其具有耦合到所述总线接收器的所述输出的输入及耦合到所述数字处理器的第三输入的输出；
其中所述数字处理器确定所述危险检测与报警装置的主控器、随动器或受控器状态，且在确定所述受控器状态时，那么所述报警警示产生器将仅在所述输入-输出总线上存在逻辑高时才驱动所述音响放声器。
20.根据权利要求19所述的危险检测与报警装置，其中所述报警警示产生器包括：
音频音调产生器；
音频音调脉冲同步电路，其具有耦合到所述音频音调产生器的输入；以及
音频功率放大器，其具有耦合到来自所述音频音调脉冲同步电路的输出的输入及耦合到所述音响放声器的输出。
21.根据权利要求19所述的危险检测与报警装置，其中所述总线驱动器包括低阻抗第一输出状态、低阻抗第二输出状态及高阻抗输出状态，其中所述输出状态的选择由所述数字处理器控制。
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