CN104024882A - 雷达装置和用于识别雷达装置接收波道的故障的方法 - Google Patents

雷达装置和用于识别雷达装置接收波道的故障的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于发送在一个频带中的信号的雷达装置，具有：控制机构(1)；振荡器(2)，该振荡器(2)的输入端经由转换器(9)而与控制机构(1)连接，借助控制机构(1)可操控所述振荡器(2)用于产生信号，并且借助振荡器(2)产生的信号在该振荡器(2)的输出端上是可截取的；至少一个发送天线(3)用于发送处在振荡器(2)的输出端上的信号，所述发送天线(3)与振荡器(2)的输出端连接；至少一个接收波道用于接收接收信号、用于处理接收信号并且用于将经处理的接收信号转送给控制机构(1)，其中所述接收波道具有至少一个接收天线(4)和一个用于将接收信号与处在振荡器(2)的输出端上的信号混合的混合器(5)，所述混合器与振荡器(2)的输出端连接，其中，所述振荡器(2)的输出端与所述控制机构(1)的输入端连接；并且所述控制机构(1)适用于并且设立为，为了识别波道故障而操控所述振荡器(2)用于产生第一信号部分(K)，该第一信号部分具有信号片段(Ki)，这些信号片段的频率(fi K)具有频带的下角频率(fE1)和频带的上角频率(fE2)，其中具有下角频率(fE1)的信号片段(Ki)和具有上角频率(fE2)的信号片段(Ki)能交替产生。

Description

雷达装置和用于识别雷达装置接收波道的故障的方法
技术领域
本发明涉及一种用于在一个频带中发送和接收信号用于目标探测的雷达装置，其具有：
·控制机构；
·振荡器，该振荡器的输入端经由转换器而与控制机构连接，借助控制机构可操控振荡器用于产生信号，并且借助振荡器所产生的信号在振荡器的输出端上是可截取的；
·至少一个发送天线，用于发送处在振荡器的输出端上的信号，其中，发送天线与振荡器的输出端连接；
·至少一个接收波道，用于接收接收信号、用于处理接收信号并且用于将经处理的接收信号转送给控制机构，其中接收波道具有至少一个接收天线用于接收接收信号和一个混合器用于将接收信号与处在振荡器的输出端上的信号混合，其中，混合器与振荡器的输出端连接。
背景技术
由专利文献DE10050278B4已知一种这样的雷达装置。该雷达装置可以用于通过LFMSK发送方法来确定车辆相对目标物的距离和/或相对速度。该缩写在此代表线性频移键控。
根据图1和2进一步阐明申请者的具有上述特征的雷达装置。其中：
图1示出按照现有技术的雷达装置的示意图；并且
图2示出在按照现有技术的方法中的信号曲线。
图1示出控制机构1、振荡器2、发送天线3、接收天线4和混合器5。
控制机构可以操控振荡器2。为此控制机构1的输出端与数字模拟转换器9连接，该数字模拟转换器将数字预定的值转换为模拟电压。
通过控制机构1对振荡器2的操控，使得振荡器2可以如此产生信号，该信号具有不同的信号部分A、B、C…。该信号的每个信号部分A、B、C…具有一序列的信号片段Ai、Bi、Ci…。该信号的不同信号部分A、B、C…的第一信号片段A1、B1、C1…具有不同的频率f1 A、f1 B、f1 C…并且相继跟随。接着第一信号片段A1、B1、C1…的是该信号的信号部分A、B、C…的另外的信号片段Ai、Bi、Ci…，这些另外的信号片段同样相继跟随。
所述信号的信号部分A、B、C…的信号片段Ai、Bi、Ci…的频率f1 A、f1 B、f1 C…在一个时钟脉冲期间或者从信号片段到信号片段提高频率增量Δf或者在一个时钟脉冲期间从信号片段到信号片段降低所述频率增量Δf。同样可能的是，信号部分A、B、C…的信号片段Ai、Bi、Ci…的频率f1 A、f1 B、f1 C…在一个时钟脉冲期间保持相同。
信号片段也称为脉冲群例如具有25微秒的长度。在信号的任意信号部分A、B、C…的一个信号片段Ai、Bi、Ci…内部的频率f1 A、f1 B、f1 C…是恒定的并且可以在一个时钟脉冲期间基于一个信号部分A、B、C…的一个信号片段A0、B0、C0…的一个频率f0 A、f0 B、f0 C…到该信号的同样的信号部分A、B、C…的下一个信号片段A1、B1、C1…提高或降低优选固定的频率增量Δf或保持相同。例如由此对信号部分A：产生fi A＝f0 A+i·Δf，其中i＝1，…，N-1。用于N的典型大小，也就是说用于每个时钟脉冲中一个信号部分A、B、C…的信号片段Ai、Bi、Ci…的数量的典型大小是512。根据在一个时钟脉冲内部信号片段的频率提高还是降低，也就是说Δf>0、Δf<0还是Δf＝0，将一个时钟脉冲也称为正斜率调频脉冲、负斜率调频脉冲或多普勒调频脉冲。正斜率调频脉冲、负斜率调频脉冲和/或多普勒调频脉冲优选交替地发送。
所述信号的不同信号部分A、B、C…相互交错，也就是说不同信号部分A、B、C…的信号片段Ai、Bi、Ci…以优选固定的顺序相继跟随，如在图2中对正斜率调频脉冲所示的那样。不同信号部分A、B、C…的第一信号片段A、B、C…的频率区别在于一个差，该差与频率相比非常小。如果频率增量Δf大于零或小于零，那么这些频率增量与不同信号部分A、B、C…的频率相比非常小。
在38.4毫秒的时钟脉冲内部相应地通过信号A、B或C覆盖的频率范围典型地为90MHz。频率差fi B-fi A或者fi C-fi B分别为约1.2MHz。这些参数的选择除了在被分派的频带的占据的带宽上的国家规定之外主要通过目标检测的要求确定，该目标检测应该借助雷达装置来完成。
由振荡器2产生的信号通过发送天线3发出。
通过发送天线3发出的信号可以由一个或多个目标反射并且这些反射可以在通常情况下与来自其他源的信号混合地由至少两个接收天线4接收。由接收天线4接收的信号称为接收信号。接收信号首先借助放大器6放大并且在混合器5中与在振荡器2的输出端上的信号混合，从而产生有用信号，这些有用信号具有在基带层中的频率部分。在控制机构1中由借助于带通滤波器7滤波的有用信号、特别是由多普勒频移和相位移动如在文献DE10050278B4中公开的那样确定引起反射的目标的距离和相对速度。为此借助于模拟数字转换器8来使控制机构的输入端上的有用信号数字化。
基于在两个接收天线4上的运行时间差可以确定反射的入射角。如此获得的信息和另外的信息然后可以输送给进一步的处理装置。
在时钟脉冲之间以确定的间隔推入所谓的校准时钟脉冲或校准周期，在所述时钟脉冲中，在前述雷达装置运行时发送正斜率调频脉冲、负斜率调频脉冲或多普勒调频脉冲。所述校准周期基本上具有两个任务：
·对24GHz混合器的频率漂移的补偿：通常使用电压控制的振荡器(VCO)，其中会导致频率漂移，主要取决于在持续运行中的跃变温度变化，但也取决于其它效应，例如负载牵引或老化。需要频率漂移的补偿以便在所有情况下避免超过相应法律上预定的频带界限(角频率)。在每个校准周期中通过适配所述电压控制的振荡器的调节范围或者适配相应地由控制机构预定的值来完成补偿，通过该预定的值来调节所述电压控制的振荡器。
·对所述电压控制的振荡器的特性曲线的非线性的补偿：LFMSK发送方法设定如图2所示地交错地发送三个信号部分A、B和C，其中三个信号部分中的每个信号部分具有带等距频率级的频率曲线。对一个信号部分的两个相邻频率之间的恒定的距离的遵循对于目标检测是非常重要的。基于所述电压控制的振荡器的特性曲线的非线性(通过调节电压的频率)，为等距频率级的调节获得不等距调节电压或者由控制机构在数字模拟转换器上预定的不等距值。它们必须在每个校准周期中对每个待调节的发送频率进行重新计算，这是因为所述电压控制的振荡器的特性曲线的走向与多种因素例如温度、负载牵引或老化有关并且由此在持续运行中永久变化。
对所述电压控制的振荡器的校准在本申请人的雷达装置中通过在控制机构1中产生的校准信号来完成，代替接收信号，该校准信号被输送给混合器5。在混合器5中校准信号与由所述电压控制的振荡器2产生的信号混合。混合的信号此外经由接收波道而输送给控制机构1并且用于校准所述电压控制的振荡器2。
除了校准，通过图1所示的本申请人的雷达装置还可以识别雷达装置的接收波道的故障。故障识别在持续运行中也就是说在正斜率调频脉冲、负斜率调频脉冲或多普勒调频脉冲期间是可能的。
通过接收天线4接收的高频信号经由放大器6输送给混合器5，该高频信号表示所发送的信号在雷达装置的环境中的待检测的对象上的反射。在那里通过与由所述电压控制的振荡器2产生的信号的(相干的)混合而生成基带信号，该基带信号的振幅曲线在理想混合器的情况下单独通过接收信号相对由所述电压控制的振荡器产生的信号的相位来确定。然而实际混合器5的输出信号除了所谓的混合产品之外附加地还包含所谓的寄生部分，该寄生部分也称为混合偏置。
该混合偏置与由所述电压控制的振荡器产生的信号在24GHz情况下的绝对频率相关。在所使用的100MHz或者200MHz宽度的频带中可以近似地由线性相关性出发。然而由混合器5到混合器5，所述相关性的准确参数与高频构件特别是混合二极管的构件公差和钎焊公差不仅定量而且定性随机且可变地相关。
因为接收波道的混合器的输出信号中的混合偏置的动态性在没有另外的措施的情况下可能是相当大的并且可能导致目标检测的明显恶化，所以连接在混合器上的模拟滤波器不仅设计为用于限制噪声功率的低通滤波器而且设计为带通滤波器7，以便衰减在接收信号中的低频混合偏置。然而在接收器信号中混合偏置的被衰减的部分是存在的并且通过这种形式是用于识别波道故障的基础。数字地完成这种识别，这是因为带通滤波器的输出信号总归由用于另外的信号处理机构的模拟数字转换器8模拟数字地转换为12比特的分辨率。
本申请人已知的识别波道故障的可能性现在在于：通过适应性算法来评估混合偏置，该混合偏置由于其小的频率而在时间上仅仅非常缓慢地改变。如果该算法提供期望的信号部分，那么可以具有的出发点是：接收波道的部分由混合器5直至模拟数字转换器8没有干扰地工作。如果与之相对地不提供期望的信号部分，那么在混合器5与模拟数字转换器8之间例如由于接触中断或构件故障所造成的波道故障是非常可能的。
对波道故障的识别需要控制机构1的存储和运算能力，这除了控制机构1的存储和运算能力之外还必须保持用于目标检测，这是因为对波道故障的识别持续地在目标检测期间实现。这也可以被认为是缺点。
此外，在混合偏置的频率范围中的目标检测需要在接收波道中的基带信号的强烈衰减。这对波道故障的识别是不利的，这是因为混合偏置由此可能被大幅度地衰减，因而可能将有用的接收信号错误地识别为故障。
发明内容
本发明的目的在于：提出一种雷达装置，借助该雷达装置可以识别波道故障，其不需要附加的存储或运算能力，并且其中对波道故障的识别可以不受措施影响地保持用于对目标的检测。
该目的按照本发明通过以下方式得以实现，即，振荡器的输出端与控制机构的输入端连接，并且控制机构适合于并且设立为，为了识别波道故障而操控振荡器用于产生第一信号部分，该第一信号部分具有信号片段，这些信号片段的频率相应于频带的下角频率和频带的上角频率，其中具有下角频率的信号片段和具有上角频率的信号片段可以交替产生(权利要求1)。由对信号片段的频率的选择得出用于按照本发明的雷达装置的运行方式的角频率模式的名称。
此外，所述目的根据本发明通过以下方式得以实现，即，振荡器的输出端与控制机构的输入端连接；并且控制机构适合于并且设立为，为了识别波道故障而操控振荡器用于产生第一信号部分，该第一信号部分具有信号片段，这些信号片段的频率处在频带内部，其中两个相继的信号片段的频率的差别大于4MHz(权利要求2)。信号片段可以具有用作在校准振荡器时的辅助频率。由信号片段的频率的选择得出用于按照本发明的雷达装置的运行方式的辅助频率模式的名称。
按照本发明的雷达装置有利地根据权利要求1和权利要求2设计。其则可以在角频率模式或辅助频率模式下运行。
根据权利要求1和/或权利要求2的雷达装置的有利设计方案在权利要求3至8中给出。
按照本发明的雷达装置的控制机构有利地适合于并且设立为，为了识别波道故障而产生的第一信号部分同时也用于校准用于产生通过发送天线发出的信号的振荡器。为此，振荡器的输出端反馈到控制机构。振荡器的输出信号则可以在控制机构中得到分析处理，以便确定振荡器的特性曲线并且必要情况下通过适配由控制装置输出的电压而在期望的曲线方面进行适配。
例如可以为振荡器的校准采用频率计数方法，该频率计数方法能够实现对24GHz频带中的多个频率的调节，其中每个单个频率必须在例如一毫秒的持续时间中保持恒定。在该时间中进行对24GHz频带中相应于电压的频率的有效计数。为了校准需要在校准周期内对多个分布在频带上的所谓的辅助频率进行调节和随后的计数。
辅助频率在时间上的设置对校准本身而言是微不足道的。但是其能够实现的是：辅助频率可以用于识别波道故障，或者为了识别波道故障而被发送的第一信号部分的信号片段用作辅助频率。
信号片段的适当的序列的目的是尽可能强地激励接收波道。这或者可以通过在为了识别波道故障而发送的信号部分的两个信号片段之间的(发送的)频率跳跃在雷达装置的环境中的目标物上的反射来实现(情况1)，或者如果在雷达装置的环境中不存在目标物，那么可以通过混合偏置的由于为了识别波道故障而发送的信号部分的不同信号片段所造成的不同幅度(情况2)来实现。
在情况1期间，对为了识别波道故障而发送的信号部分的信号片段的频率的序列没有提出特别的要求，在第二种情况下必须实现大的频率跳跃，由此在混合偏置中可识别足够大的幅度，也就是说在混合偏置中存在足够大的动态性。因为对于典型的100MHz或200MHz的发射带宽而言，在波道的混合偏置的幅度与24GHz的绝对频率之间存在类似线性的走向，所以在用于识别波道故障或者用于校准的一个脉冲周期期间在时间上相邻的时间片段之间期望尽可能大的跳跃。在一个脉冲周期期间在时间上相邻的信号片段之间的大的跳跃可以通过根据权利要求1的雷达装置和/或根据权利要求2的雷达装置来实现。
根据权利要求1的雷达装置典型地在雷达装置的起动阶段能够实现对波道故障的识别和对振荡器的校准。那么雷达装置并且特别是雷达装置的控制机构如此设立，使得首先调节经评估的用于发送频带的上和下角频率的电压值。这种频率计数方法允许在发送频带中对相应于调节的电压的频率的测量。通过内插法和外插法可以近似地确定用于频带内的所有期望频率的电压。为了波道故障检测，优选作为20个信号片段的交替序列来发送上和下角频率。这保障了对具有19个最大允许高度的频率跳跃的接收波道的激励。
具有按照权利要求2的特征的雷达装置关于对振荡器的校准能够实现的是：通过在振荡器上的控制机构来调节用于在上角频率与下角频率之间的频率的经评估的电压值。在此也通过频率计数方法来测量由振荡器产生的信号片段的频率。借助测量点的回归可以通过控制机构来引起对振荡器的特性曲线的检测，该检测允许对振荡器的特性曲线的非线性的补偿。在对波道故障的识别方面，也在按照权利要求2的雷达装置中选择合适的频率序列。这样，例如信号片段的例如21个等距离地分布在发送频带上的频率可以允许对具有频率跳跃的接收波道的激励，该频率跳跃明显高于在进行目标检测的时钟脉冲期间的频率跳跃。
按照本发明的雷达装置可以适用于并且设立为用于目标检测，为此控制机构如此操控振荡器，
□信号可以如此产生，使得该信号具有至少一个另外的信号部分；
□该信号的每个另外的信号部分具有一序列信号片段；
□该信号的不同的另外的信号部分的第一信号片段具有不同的频率并且相继跟随；
□接着第一信号片段，不同的另外的信号部分的另外的信号片段相继跟随；
□该信号的一个另外的信号部分的信号片段的频率在一个时钟脉冲期间保持相同，在一个时钟脉冲期间由信号片段至信号片段提高一个频率增量，或在该时钟脉冲期间由信号片段至信号片段降低所述频率增量。
按照本发明的雷达装置的控制机构可以适用于并且设立为，在发送第一信号部分之后对在接收波道中处理的并且转发到控制机构的接收信号进行分析处理用于识别接收波道故障。
控制机构此外可以适用于并且设立为，为了对转发到控制机构上的接收信号进行分析处理，确定在一个时间间隔期间转发到控制机构上的接收信号的平均值和在一个时间间隔期间转发到控制机构上的接收信号的最小值和最大值。控制机构可以适用于并且设立为，为了分析处理转发到控制机构上的接收信号而对所述平均值和最小值和最大值进行相互比较和/或与预定的值进行比较，并且特别是形成在平均值、最小值和/或最大值之间的差并且将这些差与所述预定的值进行比较。这可以是用于确定在接收信号中混合偏置的高度动态性的第一途径。
控制机构可以适用于并且设立为，为了分析处理转发到控制机构上的接收信号，在发送第一信号部分期间在预定的时刻确定和分析转发到控制机构上的接收信号中的跳跃。所述预定的时刻可以是在由振荡器产生的信号中存在频率跳跃的时刻。这可以是用于确定在接收信号中的混合偏置的高度动态性的第二途径。
按照本发明的雷达装置的控制装置可以适用于并且设立为，为了对转发到控制机构上的接收信号进行分析处理，确定和分析在发送第一信号部分期间转发到控制机构上的接收信号的频谱。这可以是用于确定在接收信号中的混合偏置的高度动态性的第三途径。
为了识别波道故障，用于确定在接收信号中的混合偏置的高度动态性的另外的途径是可能的。这可以具有所示途径中的一部分。
对转发的接收信号并且特别是对在转发的接收信号中的混合偏置的确定和分析则可以在时间上与目标检测错开地进行，从而可以为接收波道之一的故障识别和目标检测使用控制机构的相同的资源、特别是相同的存储和计算资源。
为了识别根据权利要求1至8之一所述的雷达装置的接收波道的故障可以如此进行，使得控制机构反复地操控振荡器用于产生第一信号部分，并且为了识别接收波道中之一的波道故障而对在接收波道中处理的并且转发到控制机构上的接收信号进行分析处理。如果转发到控制机构上的接收信号的混合偏置在发送第一信号段期间具有非常小的动态性，那么控制机构可以识别到一个波道的故障。
附图说明
下文借助附图来进一步描述本发明。其中：
图3示出按照本发明的雷达装置的示意图；
图4示出在角频率模式下的信号曲线；
图5示出在辅助频率模式下的信号曲线；
图6示出在雷达装置的环境中没有目标的情况下在角频率模式下转发到控制机构上的接收信号；
图7示出在雷达装置的环境中没有目标的情况下在辅助频率模式下转发到控制机构上的接收信号。
具体实施方式
图3所示的按照本发明的雷达装置与图1所示的雷达装置具有大量的相同点，因此首先参照对按照图1的雷达装置的描述。按照图3的雷达装置的不同之处主要在于另一控制机构1，该另一控制机构按照本发明设立。因此控制机构1具有频率计数器12，该频率计数器使得雷达装置能够根据频率计数方法来测量在振荡器2的输出端上的频率。在频率计数器12之前连接有分频器11，该分频器根据频率计数器12的设计方案可以取消。因为校准借助频率计数器和振荡器2的输出信号来进行，所以将校准信号如在按照图1的雷达装置中所示的那样从控制机构输送给接收波道是不必要的。
图3所示的按照本发明的雷达装置能够不仅在角频率模式(图4)下而且在辅助频率模式(图5)下产生第一信号部分，该第一信号部分一方面可以用于校准雷达装置的振荡器2，而另一方面能够实现对接收波道的波道故障的识别。
图4所示的第一信号部分包括多个信号片段。各个信号片段具有一个这样的频率，该频率等于选择用于雷达装置的频带的上角频率或下角频率。控制机构1在中间连接有数字模拟转换器9的情况下如此操控振荡器2，使得具有上角频率的信号片段与具有下角频率的信号片段相互交替。相继的信号片段具有80MHz的频率间隔，从而在从一个信号片段切换到随后的信号片段的情况下执行80MHz的频率跳跃。信号片段优选具有1毫秒的长度。
图5所示的第一信号部分同样包括多个信号片段。各个信号片段具有一个这样的频率，该频率等于选择用于校准的富足频率。控制机构1在中间连接有数字模拟转换器9的情况下如此操控振荡器2，使得频率从信号片段到信号片段增加至少4MHz。如果选择信号片段的另一序列，更大的频率跳跃是可能的。在辅助频率模式下发送的信号片段具有优选1毫秒的长度。
图6和7示出处在控制机构1上转发并且处理的接收的信号，如其在真实的雷达装置中测量的那样。两个图示出具有大的动态性的信号曲线。对于按照图6和7的接收信号而言，与在故障的波道中应予以调节的噪声的区分通过信号处理机构的非常简单和低成本的方法是可能的。由此可以在识别波道故障的情况下实现非常高的可靠性。
作为用于识别波道故障的方法例如足以检测在示出的时间范围上信号的平均值及其最大和最小值。在平均值、最大值和/或最小值之间的差是一个故障波道的平均噪声幅度的多倍。那么一旦确定足够大的差，就可以具有的出发点是：受到监控的接收波道正确地工作。
作为用于识别波道故障的另外的方法也足以分析在跳跃中幅度的高度，所述跳跃在已知的时刻发生。该分析可以附加地或代替前述的方法来实施。
同样可能的是，对转发到控制机构上的接收信号的频谱进行分析，这是因为通过信号形状产生在频谱中在已知位置的峰值，例如在1kHz及其多倍下。
附图标记：
1 控制机构
2 振荡器
3 发送天线
4 接收天线
5 混合器
6 放大器
7 带通滤波器
8 模拟数字转换器
9 数字模拟转换器
11 分频器
12 频率计数器

Claims (10)

1.用于发送在一个频带中的信号的雷达装置，具有：
·控制机构(1)；
·振荡器(2)，该振荡器(2)的输入端经由转换器(9)而与控制机构(1)连接，借助控制机构(1)可操控所述振荡器(2)用于产生信号，并且借助振荡器(2)产生的信号在该振荡器(2)的输出端上是可截取的；
·至少一个发送天线(3)用于发送处在振荡器(2)的输出端上的信号，所述发送天线(3)与振荡器(2)的输出端连接；
·至少一个接收波道用于接收接收信号、用于处理接收信号并且用于将经处理的接收信号转送给控制机构(1)，其中所述接收波道具有至少一个接收天线(4)和一个用于将接收信号与处在振荡器(2)的输出端上的信号混合的混合器(5)，所述混合器与振荡器(2)的输出端连接，
其特征在于，
·所述振荡器(2)的输出端与所述控制机构(1)的输入端连接；并且
·所述控制机构(1)适用于并且设立为，为了识别波道故障而操控所述振荡器(2)用于产生第一信号部分(K)，该第一信号部分具有信号片段(Ki)，这些信号片段的频率(fi K)具有频带的下角频率(fE1)和频带的上角频率(fE2)，其中具有下角频率(fE1)的信号片段(Ki)和具有上角频率(fE2)的信号片段(Ki)能交替产生。
2.具有权利要求1的前序部分特征的、特别是如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，
·振荡器(2)的输出端与控制机构(1)的输入端连接；并且
·控制机构(1)适用于并且设立为，为了校准振荡器(2)而操控该振荡器(2)用于产生第一信号部分，该第一信号部分具有信号片段(Ki)，这些信号片段的频率(fi K)处在频带内，其中两个相继的信号片段的频率的差别大于4MHz。
3.如权利要求1或2所述的雷达装置，其特征在于，
□信号能如此产生，使得该信号具有至少一个另外的信号部分(A、B、C…)；
□该信号的每个另外的信号部分(A、B、C…)具有一序列信号片段(Ai、Bi、Ci…)；
□该信号的不同的另外的信号部分(A、B、C…)的第一信号片段(A1、B1、C1…)具有相同或不同的频率(f1 A、f1 B、f1 C…)并且相继跟随；以及
□紧接着第一信号片段(A1、B1、C1…)，不同的另外的信号部分(A、B、C…)的另外的信号片段(Ai、Bi、Ci…)相继跟随；并且
□该信号的一个另外的信号部分(A、B、C…)的信号片段(Ai、Bi、Ci…)的频率(fi A、fi B、fi C…)在一个时钟脉冲期间保持相同，在一个时钟脉冲期间相同地由信号片段(Ai、Bi、Ci…)至信号片段(Ai+1、Bi+1、Ci+1…)提高一个频率增量(Δf)，或在该时钟脉冲期间由信号片段至信号片段降低所述频率增量(Δf)。
4.如权利要求1至3之一所述的雷达装置，其特征在于，控制机构(1)适用于并且设立为，在发送所述第一信号部分之后对在接收波道中处理的并且转发到控制机构上的接收信号进行分析处理用以识别接收波道的故障。
5.如权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，控制机构(1)适用于并且设立为，为了对转发到控制机构(1)上的接收信号进行分析处理，确定在一个时间间隔期间转发到控制机构上的接收信号的平均值和转发到控制机构(1)上的接收信号的最小值和最大值。
6.如权利要求5所述的雷达装置，其特征在于，控制机构(1)适用于并且设立为，为了对转发到控制机构(1)上的接收信号进行分析处理，对所述平均值和最小值和最大值相互之间和/或与预定的值进行比较，并且特别是形成在平均值、最小值和/或最大值之间的差并且将差与预定的值进行比较。
7.如权利要求5或6所述的雷达装置，其特征在于，控制机构(1)适用于并且设立为，为了对转发到控制机构(1)上的接收信号进行分析处理，在发送第一信号部分期间在预定的时刻确定和分析转发到控制机构上的接收信号中的跳跃。
8.如权利要求5或6所述的雷达装置，其特征在于，控制机构(1)适用于并且设立为，为了对转发到控制机构(1)上的接收信号进行分析处理，确定和分析在发送第一信号部分期间的频谱。
9.用于识别根据权利要求1至9之一所述的雷达装置的接收波道的故障的方法，其特征在于，控制机构(1)反复地操控振荡器(2)用于产生第一信号部分，并且为了识别接收波道之一的波道故障，对在接收波道中处理的并且转发到控制机构(1)上的接收信号进行分析处理。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，如果转发到控制机构(1)上的接收信号在发送第一信号段期间具有非常小的动态性，那么控制机构识别到一个波道的故障。
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