CN104024096B - 履带式行驶车辆的滚轮 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够使支承滚轮壳的轴承长寿命化的履带式行驶车辆的滚轮。履带式行驶车辆的滚轮具备：轴(24)，其具有圆筒状的外周面的；滚轮壳(23)，其配置为沿周向包围轴(24)的外周面的一部分，具有与外周面对置的圆筒状的内周面以及环状的端面；轴环，其固定于轴(24)，具有与端面对置的环状的对置面；径向滑动轴承(25)，其配置在外周面与内周面之间；推力滑动轴承(26)，其配置在端面与对置面之间。推力滑动轴承(26)设为与径向滑动轴承(25)独立的个体。在滚轮上设置有用于防止推力滑动轴承(26)相对于滚轮壳(23)的相对旋转的止转结构。

Description

履带式行驶车辆的滚轮

技术领域

本发明涉及一种履带式行驶车辆的滚轮。

背景技术

以往，在不平整土地的作业中，使用液压挖掘机以及推土机等履带式行驶车辆。履带式行驶车辆具备配置在行驶体的左右两侧的前后位置的导向轮以及驱动轮和卷绕在该驱动轮与导向轮之间的环状的履带。在履带的非接地面侧，在驱动轮与导向轮之间配置有多个滚轮。通过设置多个滚轮，能够确保履带式行驶车辆的行驶时的接地力，并且能够稳定支承车身。

例如，在日本特开平9-226644号公报(专利文献1)所公开的滚轮装置中，在圆柱状的轴的外周能旋转地设有与履带链节抵接的滚轮壳。在滚轮壳与轴之间设有衬套。衬套具有承受径向的负载的圆柱部以及承受轴向的负载的凸缘部。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-226644号公报

发明内容

发明要解决的课题

在日本特开平9-226644号公报(专利文献1)所述的滚轮装置中，设置有圆柱部与凸缘部为一体的衬套，当滚轮旋转时，凸缘部相对于凸台滑动。若将该衬套设为圆柱部与凸缘部为独立个体的结构，则在滚轮旋转时，随着滚轮的旋转而凸缘部连带转动，凸缘部与滚轮发生滑动。由于凸缘部与滚轮以较高面压进行滑动，从而因摩擦阻力而产生热。该发热的结果是，存在产生烧熔、衬套的寿命变短这样的问题。

本发明是鉴于上述的课题而做成的，其目的在于，提供一种提高了支承滚轮壳的轴承的耐滑动磨损性的履带式行驶车辆的滚轮。

用于解决课题的手段

本发明的履带式行驶车辆的滚轮具备轴、滚轮壳、轴环、径向滑动轴承以及推力滑动轴承。轴具有圆筒状的外周面。滚轮壳配置为沿周向包围外周面的一部分。滚轮壳具有与外周面对置的圆筒状的内周面以及环状的端面。轴环固定于轴。轴环具有与端面对置的环状的对置面。径向滑动轴承配置在外周面与内周面之间。推力滑动轴承配置在端面与对置面之间。推力滑动轴承设为与径向滑动轴承独立的个体。在滚轮上设有止转结构。止转结构用于防止推力滑动轴承相对于滚轮壳的相对旋转。

根据本发明的滚轮，能防止设为与径向滑动轴承独立的个体的推力滑动轴承相对于滚轮壳相对旋转。因此，在滚轮壳旋转时，推力滑动轴承相对于滚轮壳不滑动，而相对于轴环滑动。推力滑动轴承与轴环接触的面积大于推力滑动轴承与滚轮壳接触的面积，因此，通过使推力滑动轴承相对于轴环进行滑动，在滑动时产生的面压变小。其结果是，能够降低支承滚轮壳的推力滑动轴承的滑动时的发热。

在上述的滚轮中，轴的外周面在轴向上的从端面所在的位置到对置面所在的位置具有同径的圆筒形状。这样的话，在轴的外周面上的设有推力滑动轴承的位置，未形成用于承受轴向负载的阶梯差，轴具有其外周面为同径的圆筒状的直轴的形状。通过将轴形成为这样的形状，容易制造轴。

在上述的滚轮中，止转结构是基于形成于滚轮壳与推力滑动轴承中的一方的凸部以及形成于另一方的凹部的卡合的接合。在本发明的滚轮中，通过使用上述方法，能够理想地设置止转结构。

在上述的滚轮中，径向滑动轴承与推力滑动轴承由彼此不同的材料形成。由此，在相对较高的面压下滑动的推力滑动轴承能够由可承受高面压的材料形成，因此能够进一步使推力滑动轴承长寿命化。仅使推力滑动轴承由高价的可承受高面压的材料形成，使径向滑动轴承由以往的轴承材料形成，从而能够提供经济性优异的滚轮。

在上述的滚轮中，推力滑动轴承的形成材料具有比径向滑动轴承的形成材料高的硬度。这样的话，能够将推力滑动轴承设为可承受更高的面压的规格。

在上述的滚轮中，推力滑动轴承包括具有环状的主表面的圆环板状的主体部以及与主体部一体地形成且从主表面突起的凸部。这样的话，利用形成于推力滑动轴承的凸部与形成于滚轮壳的凹部之间的卡合，能够可靠地防止推力滑动轴承相对于滚轮壳旋转。

在上述的滚轮中，推力滑动轴承与滚轮壳的端面接触的面积小于推力滑动轴承与轴环的对置面接触的面积。这样的话，能够可靠地减小随着滚轮壳的旋转而推力滑动轴承相对于轴环滑动时的面压，能够可靠地降低滑动时产生的发热。

在上述的滚轮中，在轴的径向上，推力滑动轴承与滚轮壳的端面接触的部分的尺寸小于推力滑动轴承与轴环的对置面接触的部分的尺寸。这样的话，能够可靠地减小随着滚轮壳的旋转而推力滑动轴承相对于轴环滑动时的面压，能够可靠地降低滑动时产生的发热。

发明效果

综上所述，根据本发明，能够提高支承滚轮壳的轴承的耐滑动磨损性。

附图说明

图1是表示作为具备本发明的一实施方式中的滚轮的履带式行驶车辆的一例的液压挖掘机的结构的概略立体图。

图2是表示图1的履带式行驶车辆所包括的履带装置的结构的概略立体图。

图3是表示本发明的一实施方式的履带式行驶车辆的下滚轮的结构的概略的剖视图。

图4是放大表示图3所示的推力滑动轴承附近的剖视图。

图5是图3所示的下滚轮的一部分构成要素的分解立体图。

图6是推力滑动轴承的立体图。

图7是表示推力滑动轴承相对于滚轮壳以及轴环的配置的详细的剖视图。

具体实施方式

以下，基于附图来说明本发明的实施方式。

首先，作为能够适用本发明的思想的履带式行驶车辆的一个例子而对液压挖掘机的结构进行说明。需要说明的是，本发明也能够适用于以下的液压挖掘机以外的推土机等履带式行驶车辆。

图1是表示作为具备本发明的一实施方式中的滚轮的履带式行驶车辆的一例的液压挖掘机的结构的概略立体图。参照图1，履带式行驶车辆(例如液压挖掘机)30主要具备下部行驶体20、上部回旋体31以及作业机32。利用下部行驶体20与上部回旋体31构成履带式行驶车辆的主体。

下部行驶体20具备左右一对的履带装置10。通过驱动该左右一对的履带装置10旋转，从而履带式行驶车辆30能够自行。下部行驶体20还具有之后详述的滚轮。

上部回旋体31设置为相对于下部行驶体20回旋自如。该上部回旋体31在前方左侧具有驾驶室31a，在后方侧具有用于收纳发动机的发动机室31b以及配重31c。在此，上部回旋体31的前后、左右以落座于驾驶室31a内的操作人员为基准。

作业机32轴支承于上部回旋体31的前方侧，例如具有动臂、斗杆、铲斗、液压缸等。

图2是表示图1的履带式行驶车辆所包括的履带装置10的结构的概略立体图。参照图2，履带装置10主要具有履带用链节1、衬套11、连结用销12、履带板(shoeplate)13。履带装置10通过将安装有履带板13的多个履带用链节1连结为环状而构成为环状。

在履带用链节1上形成有衬套孔6与销孔7。在一个履带装置10中，多个履带用链节1配置为两列。在同一列中彼此相邻的一方以及另一方的履带用链节1以一方的履带用链节1的衬套孔6与另一方的履带用链节1的销孔7呈同心配置的方式彼此重合。

圆筒状的衬套11被压入到一方的履带用链节1的衬套孔6内。连结用销12穿过衬套11内，并且被压入到另一方的履带用链节1的销孔7内。如此，将沿列方向排列的一方以及另一方的履带用链节1彼此连结。

另外，第一列的履带用链节1的衬套孔6与第二列的履带用链节1的销孔7配置为彼此同心。在一个衬套11以及连结用销12的一方端侧如上述那样设置第一列履带用链节1，并且在另一方端侧设置有第二列履带用链节1。由此，使用衬套11以及连结用销12将一方的列与另一方的列的各履带用链节1彼此连结。

履带板13具有与地面接触的一侧的接地面13a以及与接地面13a相反的一侧的非接地面13b。多个履带板13的接地面13a分别构成履带装置10的接地面。多个履带板13的非接地面13b分别构成履带装置10的非接地面。

作为本实施方式的滚轮的一个例子的下滚轮21配置于环状的履带装置10的非接地面侧，在与履带用链节1接触的状态下旋转。下滚轮21设置在下部行驶体20的履带架(trackframe)29(参照图1)的下部，借助履带用链节1而引导履带装置10的旋转。下滚轮21具有固定于履带架29的轴24以及与履带用链节1抵接的滚轮壳23。

图3是表示本发明的一实施方式的履带式行驶车辆的下滚轮21的结构的概略的剖视图。如图3所示，轴24安装于履带架29。轴24形成为大致实心圆柱状的形状，具有圆筒形状的外周面24a。

滚轮壳23配置为沿周向包围轴24的外周面24a的一部分。滚轮壳23配置为能以轴24的中心线为旋转中心在轴24的外周侧旋转。滚轮壳23具有筒状的形状。滚轮壳23通过将以包含上述中心线方向的中心的径向的面划分的两个部分焊接在一起而制造成。轴24***筒状的滚轮壳23，成为滚轮壳23的旋转中心。滚轮壳23具有沿着旋转中心方向(轴向)而与轴24的外周面24a对置的圆筒状的内周面23a以及沿着径向的环状的端面23b。

在轴24的两端侧相对于滚轮壳23设有一对轴环22。轴环22配置为沿轴向夹持滚轮壳23。轴环22具有筒状的形状，以轴24***其中心部分的状态安装于轴24。轴环22使用销28固定于轴24。在轴环22与滚轮壳23之间配置有浮动密封件27。轴环22具有环状的对置面22b。轴环22以及滚轮壳23配置为轴环22的对置面22b与滚轮壳23的端面23b对置。

在轴24的外周面24a与滚轮壳23的内周面23a之间配置有径向滑动轴承25。径向滑动轴承25为了承受径向(轴24的径向)的负载而能够使滚轮壳23相对于轴24进行相对旋转而设置。在滚轮壳23的端面23b与轴环22的对置面22b之间配置有推力滑动轴承26。推力滑动轴承26为了承受轴向(轴24的轴向)的负载而能够使滚轮壳23相对于轴环22进行相对旋转而设置。

径向滑动轴承25以及推力滑动轴承26以相对于轴24以及轴环22能够相对旋转的方式分别沿径向以及轴向支承滚轮壳23。径向滑动轴承25被压入滚轮壳23的内周面23a，设为能够与滚轮壳23一体地旋转。推力滑动轴承26相对于滚轮壳23配置于轴向上的与轴环22对置的一侧。

图4是放大表示图3所示的推力滑动轴承26附近的剖视图。参照图4，在轴24的轴向(图中为左右方向)上，推力滑动轴承26的推力面中的一方配置在与滚轮壳23的端面23b大致相同的位置。推力滑动轴承26的推力面中的另一方在轴24的轴向上配置在与轴环22的对置面22b大致相同的位置。

在推力滑动轴承26与径向滑动轴承25之间形成有空隙G。径向滑动轴承25与推力滑动轴承26配置为彼此非接触。径向滑动轴承25与推力滑动轴承26设置为由空隙G完全分断的独立的构件。

在轴24的径向(图中为上下方向)上，中空圆筒状的径向滑动轴承25配置在轴24的外周面24a与滚轮壳23的内周面23a之间。圆环板状的推力滑动轴承26的内周端面的直径与轴24的外径大致一致。推力滑动轴承26的外周端面相对于轴24的外周面24a而言位于径向外侧的、与外周面24a分离的位置。

轴环22在轴24的径向上配置在从轴24的外周面24a到推力滑动轴承26的外周端面的范围内。轴环22的对置面22b设置为与推力滑动轴承26的一方的推力面(图4中为左侧)的大致整面对置。由于在轴24与滚轮壳23之间配置有径向滑动轴承25，因此，滚轮壳23的端面23b设为仅与推力滑动轴承26的另一方的推力面的径向外侧的一部分对置。换句话说，推力滑动轴承26的另一方的推力面(图4中为右侧)中的、推力滑动轴承26的内周端面附近的一部分配置在未与滚轮壳23的端面23b对置的位置。

轴24的外周面24a在轴24的轴向上的、从滚轮壳23的端面23b所在的位置到轴环22的对置面22b所在的位置具有同径的圆筒形状。轴24在外周面24a的轴向上的推力滑动轴承26跨越的部分未设置用于承受轴向负载的阶梯差，外周面24a具有圆筒形状的直轴的形状。

设为独立的个体的径向滑动轴承25以及推力滑动轴承26由彼此不同的材料形成。优选的是，推力滑动轴承26的形成材料具有比径向滑动轴承25的形成材料高的硬度。作为推力滑动轴承26的形成材料，可以使用相对于径向滑动轴承25的形成材料而言具有2倍以上的布氏硬度的材料。例如，在径向滑动轴承25的形成材料的布氏硬度为100的情况下，作为推力滑动轴承26的形成材料，可以选定布氏硬度200以上的材料。

具体来说，作为径向滑动轴承25的形成材料，可以使用JIS(日本工业标准)H5120所规定的CAC603等铅青铜铸件(Cu-Sn-Pb系合金)。此时，作为推力滑动轴承26的形成材料，可以使用JISH5120所规定的CAC301、CAC302、CAC303或者CAC304等具有更优异的机械性质的高强度黄铜铸件(Cu-Zn-Mn-Fe-A1系合金)。

图5是图3所示的下滚轮21的一部分构成要素的分解立体图。图6是推力滑动轴承26的立体图。参照图5以及图6，推力滑动轴承26与径向滑动轴承25设为独立的个体。推力滑动轴承26具有圆环板状的主体部26m。主体部26m在旋转中心方向的一方以及另一方具有环状的主表面26t。主表面26t的一方侧与滚轮壳23的端面23b对置，另一方侧与轴环22的对置面22b对置。主表面26t具有作为承受滚轮壳23与轴环22之间的推力的推力面的功能。

推力滑动轴承26还具有从主体部26m的一方侧的主表面26t突起的凸部26p。凸部26p设置在主表面26t的两处。凸部26p沿着环状的主表面26t的径向延伸，从推力滑动轴承26的内周端面形成到外周端面。两处凸部26p形成为其延伸方向位于通过环状的主表面26t的中心的同一直线上。

凸部26p与主体部26m一体地形成。这样的推力滑动轴承26通过铸造将材料成形，再切削并成形，从而能容易地形成。凸部26p也可以形成为与主体部26m的厚度相同，相对于主表面26t突起。例如，在主体部26m具有3.5mm的厚度的情况下，推力滑动轴承26的厚度方向上的凸部26p的前端与凸部26p所突起的主表面26t之间的距离也可以同样地为3.5mm。

在图5所示的滚轮壳23的端面23b上形成有端面23b的一部分凹陷而成的凹部23c。凹部23c构成为在其内部能够收容凸部26p。凹部23c形成在滚轮壳23的环状的端面23b的两处，形成为沿着端面23b的径向延伸。两处的凹部23c形成为其延伸方向位于通过环状的端面23b的中心的同一直线上。凹部23c的形状决定为与凸部26p的形状相对应。凸部26p与凹部23c形成为，凸部26p与凹部23c的内部无间隙地嵌合，或者在凸部26p的表面与凹部23c的内表面之间隔着微小的间隙地嵌合。

通过将形成于推力滑动轴承26的凸部26p与形成于滚轮壳23的凹部23c卡合，在滚轮壳23旋转时，推力滑动轴承26与滚轮壳23一起旋转。凸部26p与凹部23c的卡合具有作为防止推力滑动轴承26相对于滚轮壳23相对旋转的止转结构的功能。

凸部26p以及凹部23c的个数也可以为任意的个数。从减少推力滑动轴承26的形成材料的观点以及充分发挥推力滑动轴承26相对于滚轮壳23的止转功能的观点来说，期望如上所述各形成两个凸部26p以及凹部23c。

图7是表示推力滑动轴承26相对于滚轮壳23以及轴环22的配置的详细的剖视图。推力滑动轴承26的、作为推力面发挥功能的主表面26t的一方(图7中为右侧)配置为与滚轮壳23的端面23b对置。图7中所示的径向尺寸R1表示主表面26t的的与滚轮壳23的端面23b接触的部分的、径向上的尺寸。主表面26t的另一方(图7中为左侧)配置为与轴环22的对置面22b对置。图7中所示的径向尺寸R2表示主表面26t中的与轴环22的对置面22b接触的部分的、径向上的尺寸。

当比较径向尺寸R1、R2时，径向尺寸R1小于径向尺寸R2。即，R1＜R2的关系式成立。因此，推力滑动轴承26的一方的主表面26t与滚轮壳23的端面23b接触的面积小于另一方的主表面26t与轴环22的对置面22b接触的面积。在利用上述的凹部23c与凸部26p的卡合来进行推力滑动轴承26相对于滚轮壳23的止转的情况下，推力滑动轴承26相对于轴环22滑动。推力滑动轴承26与成为其滑动的对象构件的轴环22以更大的面积进行接触。

接下来，对本实施方式的作用效果进行说明。

根据本实施方式，如图5所示，在滚轮壳23的端面23b与轴环22的对置面22b之间配置的推力滑动轴承26与径向滑动轴承25设为独立的个体。在下滚轮21上设有防止推力滑动轴承26相对于滚轮壳23相对旋转的止转结构。

当将推力滑动轴承26设为与径向滑动轴承25独立的构件时，为了相对于轴环22而言将滚轮壳23支承为能够相对旋转，推力滑动轴承26相对于端面23b以及对置面22b中的任一者滑动。像参照图7说明的那样，推力滑动轴承26与轴环22接触的面积大于推力滑动轴承26与滚轮壳23接触的面积，因此通过使推力滑动轴承26相对于轴环22滑动，能够减小滑动时产生的面压。

通过在本实施方式的下滚轮21上设置止转结构，在滚轮壳23旋转时，推力滑动轴承26相对于滚轮壳23不滑动，而相对于轴环22滑动。由此，能降低在推力滑动轴承26滑动时作用的面压，其结果是，能够降低滑动时的发热。因而，能够抑制推力滑动轴承26的烧熔的产生。

在履带式行驶车辆30中，存在以避免下滚轮21与履带架29的干扰等为目的而研究下滚轮21的小径化的情况。若将下滚轮21小径化，则推力滑动轴承26与轴环22接触的面积变小，因此，作用于推力滑动轴承26的面压增大。通过使用本实施方式的结构，能够减小在推力滑动轴承26滑动时产生的面压。即，本实施方式的结构能够尤其有利地适用于欲使滚轮小径化的情况。

另外，如图4所示，轴24的外周面24a在轴24的轴向上的从滚轮壳23的端面23b所在的位置到轴环22的对置面22b所在的位置具有同径的圆筒形状。这样的话，在轴24的轴向上的设有推力滑动轴承26的位置，在轴24的外周面24a上未形成用于承受轴向负载的阶梯差，轴24具有其外周面为同径的圆筒状的直轴的形状。通过将轴24形成为这样的形状，容易制造轴24。

另外，如图5、6所示，利用形成于滚轮壳23的凹部23c与形成于推力滑动轴承26的凸部26p的卡合来构成止转结构。由此，能够通过简单的结构来形成止转结构。

另外，设为独立的个体的径向滑动轴承25与推力滑动轴承26由彼此不同的材料形成。由此，能够将以相对较高的面压滑动的推力滑动轴承26由高强度黄铜铸件等可承受高面压的材料形成，因此能够使推力滑动轴承26进一步长寿命化。通过仅使推力滑动轴承26由高价的材料来形成，使径向滑动轴承25由以往的低价的轴承材料形成，能够提供经济性优良的下滚轮21。

另外，推力滑动轴承26的形成材料具有高于径向滑动轴承25的形成材料的硬度。例如，也可以将推力滑动轴承26由高强度黄铜铸件形成，将径向滑动轴承25由铅青铜铸件形成。这样的话，能够将推力滑动轴承26设置为可承受更高面压的规格。

另外，如图6所示，推力滑动轴承26包括具有环状的主表面26t的圆环板状的主体部26m以及与主体部26m一体地形成且从主表面26t突起的凸部26p。这样的话，利用形成于推力滑动轴承26的凸部26p与形成于滚轮壳23的凹部23c之间的卡合，能够可靠地防止推力滑动轴承26相对于滚轮壳23旋转。

另外，如图7所示，推力滑动轴承26与滚轮壳23的端面23b接触的面积小于推力滑动轴承26与轴环22的对置面22b接触的面积。这样的话，能够可靠地减小伴随滚轮壳23的旋转而推力滑动轴承26相对于轴环22滑动时的面压，能够可靠地降低滑动时产生的发热。

另外，如图7所示，在轴24的径向上，推力滑动轴承26与滚轮壳23的端面23b接触的部分的径向尺寸R1小于推力滑动轴承26与轴环22的对置面22b接触的部分的径向尺寸R2。这样的话，能够可靠地减小伴随滚轮壳23的旋转而推力滑动轴承26相对于轴环22滑动时的面压，能够可靠地降低滑动时产生的发热。

需要说明的是，在前述的说明中，对防止推力滑动轴承26相对于滚轮壳23的相对旋转的止转结构由形成于推力滑动轴承26的凸部26p与形成于滚轮壳23的凹部23c之间的卡合来构成的例子进行了说明。但止转结构并不限于此。

例如，也可以利用基于滚轮壳23与推力滑动轴承26的钎焊、粘接以及焊接中的任一者的接合来构成止转结构。具体来说，作为基于焊接的接合，可以在滚轮壳23的端面23b放置镍，通过钨极氩弧焊将高强度黄铜铸件的圆环状板材与端面23b接合来设置推力滑动轴承26。

作为基于粘接的接合，可以对滚轮壳23的端面23b进行磷酸锌·铬酸处理，利用硝酸水溶液对高强度黄铜铸件的圆环状板材进行处理，利用环氧粘接剂将板材与滚轮壳23接合来设置推力滑动轴承26。

作为基于钎焊的接合，可以在滚轮壳23的端面23b设置钎料用的槽，通过黄铜钎料对高强度黄铜铸件的圆环状板材进行钎焊。

另外，在推力滑动轴承26具有足够的厚度的情况下，也可以更换凹部与凸部的配置，在推力滑动轴承26上形成凹部，并且在滚轮壳23上形成凸部。另外，除了推力滑动轴承26与径向滑动轴承25配置为其间隔着空隙G而彼此非接触的上述的例子之外，例如也可以在径向滑动轴承25上形成用于承接凸部26p的凹部。在这种情况下，可以在轴24的径向上的形成于滚轮壳23的凹部23c的延长上形成上述凹部。

轴24并不限于图3所示那样的圆筒形状的直轴，也能够使用朝向端部而直径变小那样的形状的具有阶梯差的带阶梯轴。

应该认为本次公开的实施方式的全部点中皆为例示而非限制性内容。本发明的范围并非由上述的说明而是由权利要求书来表示，意图包含与权利要求书等同意义及范围内的全部变更。

附图标记说明

10、履带装置；13、履带板；13a、接地面；13b、非接地面；20、下部行驶体；21、下滚轮；22、轴环；22b、对置面；23、滚轮壳；23a、内周面；23b、端面；23c、凹部；24、轴；24a、外周面；25、径向滑动轴承；26、推力滑动轴承；26m、主体部；26p、凸部；26t、主表面；30、履带式行驶车辆。

Claims (7)

1.一种履带式行驶车辆的滚轮，其具备：

轴，其具有圆筒状的外周面；

滚轮壳，其配置为沿周向包围所述外周面的一部分，具有与所述外周面对置的圆筒状的内周面以及环状的端面；

轴环，其固定于所述轴，具有与所述端面对置的环状的对置面；

径向滑动轴承，其配置在所述外周面与所述内周面之间；

推力滑动轴承，其配置在所述端面与所述对置面之间，设为与所述径向滑动轴承独立的个体，

该滚轮设置有用于防止所述推力滑动轴承相对于所述滚轮壳的相对旋转的止转结构，

所述止转结构是形成于所述滚轮壳与所述推力滑动轴承中的一方的凸部以及形成于另一方的凹部的卡合。

2.根据权利要求1所述的履带式行驶车辆的滚轮，其中，

所述外周面在所述轴的轴向上的从所述端面所在的位置到所述对置面所在的位置具有同径的圆筒形状。

3.根据权利要求1所述的履带式行驶车辆的滚轮，其中，

所述径向滑动轴承与所述推力滑动轴承由彼此不同的材料形成。

4.根据权利要求3所述的履带式行驶车辆的滚轮，其中，

所述推力滑动轴承的形成材料具有比所述径向滑动轴承的形成材料高的硬度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的履带式行驶车辆的滚轮，其中，

所述推力滑动轴承包括：具有环状的主表面的圆环板状的主体部；与所述主体部一体地形成且从所述主表面突起的凸部。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的履带式行驶车辆的滚轮，其中，

所述推力滑动轴承与所述端面接触的面积小于所述推力滑动轴承与所述对置面接触的面积。

7.根据权利要求6所述的履带式行驶车辆的滚轮，其中，

在所述轴的径向上，所述推力滑动轴承与所述端面接触的部分的尺寸小于所述推力滑动轴承与所述对置面接触的部分的尺寸。