CN104015609B - 双轮驱动模块 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双轮驱动模块（1），该双轮驱动模块用于驱动两个能绕彼此对中心的旋转轴（2，3）转动的、轴向上彼此间隔地布置的车轮，该车轮在确定的状态下布置在双轮驱动模块上，其中为了驱动每个车轮而设置有牵引发动机（4，8）、传动装置（5，9）以及另一个传动装置（6，10），牵引发动机的发动机轴平行于旋转轴（2，3）布置；传动装置的输入轴与牵引发动机的发动机轴连接并且传动装置的输出轴与旋转轴（2，3）对中心；该另一个传动装置的输入轴与第一传动装置（5，9）的输出轴连接并且该另一个传动装置的、围绕共同的旋转轴随输入轴一起转动的输出轴设计用于承载第一车轮。

Description

双轮驱动模块
技术领域
本发明涉及一种双轮驱动模块，该双轮驱动模块用于驱动两个能绕彼此对中心的旋转轴转动的、轴向上彼此间隔地布置的车轮，这些车轮在确定的状态下固定在双轮驱动模块上。
背景技术
在现有技术中在不同的设计方案中已知了开头所述类型的双轮驱动模块。通常它们用于载重车辆、例如机场牵引车或类似物。根据一个已知变体的双轮驱动模块具有由驱动装置驱动的静压驱动单元、例如具有内燃机。静压驱动单元通常包括一个或多个由驱动装置驱动的液压泵以及两个与其连接的液压发动机，这些液压发动机在确定的状态下分别驱动保持在双轮驱动模块上的车轮中的一个。例如在DE 10 2011 116 528 A1中公开了这种静压驱动单元的示例性的结构。在液压发动机与车轮之间可能会布置有行星齿轮传动装置，车轮直接固定在该行星齿轮传动装置上，以便实现相应的减速。
发明内容
从这个现有技术出，发本发明的目的在于，提出一种开头所述的类型的双轮驱动模块，该双轮驱动模块具有可替换的结构、效率高并且随之具有低维修和保养费用。
为了实现该目的，本发明提出一种开头所述的类型的双轮驱动模块，在该双轮驱动模块中为了驱动第一车轮而设置有第一牵引发动机、第一传动装置以及第二传动装置，该第一牵引发动机的发动机轴平行于旋转轴来布置，该第一传动装置的输入轴与第一牵引发动机的发动机轴连接，并且该第一传动装置的输出轴与旋转轴对中心，该第二传动装置的输入轴与第一传动装置的输出轴连接，并且该第二传动装置的、围绕共同的旋转轴与输入轴一起转动的输出轴设计用于承载第一车轮，并且在该双轮驱动模块中为了驱动第二车轮而设置有第二牵引发动机、第三传动装置以及第四传动装置，该第二牵引发动机的发动机轴平行于旋转轴来布置，该第三传动装置的输入轴与第二牵引发动机的发动机轴连接，并且该第三传动装置的输出轴与旋转轴对中心，该第四传动装置的输入轴与第三传动装置的输出轴连接，并且该第四传动装置的、围绕共同的旋转轴与输入轴一起转动的输出轴设计用于承载第二车轮。
根据本发明，替代已知的液压发动机而使用两个牵引发动机，这些牵引发动机在确定状态下分别驱动布置在双轮驱动模块上的车轮中的一个。牵引发动机的发动机轴分别平行并且因此与车轮的旋转轴保持间距地布置，以便在此之间提供用于其他要固定在双轮驱动模块上的部件的容纳腔、特别是用于中央液压缸的容纳腔，通过该中央液压缸在双轮驱动模块的确定的布置状态下例如实现缓冲或类似功能。为了实现牵引发动机的这种偏心的布置，每个牵引发动机与一个传动装置连接，该传动装置的输入轴与相应的牵引发动机的发动机轴连接，并且该传动装置的输出轴与待驱动的车轮的转动轴对中心。这些传动装置中的每一个又与另一个传动装置连接，该另一个传动装置连接的输入轴与输出轴彼此对中心，其中这个输出轴设计用于承载待驱动的车轮。为每个车轮设置的两个传动装置共同实现了期望的减速。以这种方式提出了一种结构非常紧凑的双轮驱动模块，该双轮驱动模块可以固定在相应车辆的车架上。有利的是，这两个牵引发动机、第一个和第三传动装置以及第二和第四传动装置分别设计为相同的，由此得出双轮驱动模块的非常简单的结构。根据本发明的双轮驱动模块的另一个优点在于，这种双轮驱动模块具有高效率。此外由于双轮驱动模块的部件被耐久地设计，由此维修和保养费用非常低，所以仅仅设置更换传动装置的滚动轴承。此外有利的是，与静压驱动单元相比，取消了对油供应装置进行耗费成本的安装和对液压发动机的控制。此外可以将电牵引发动机用作发电机式的运行制动器，其实现了车辆几乎无损耗的制动。
牵引发动机优选地设计为异步电动机、特别优选地为高速异步电动机。
根据本发明的设计方案，第一传动装置和第三传动装置分别是圆柱齿轮传动装置，这使得结构成本低廉并且牢固。
优选地，第一传动装置和第三传动装置设计为减速器，其中相应的传动比i特别是在2与3之间。
有利地，第二传动装置和第四传动装置分别是行星齿轮传动装置，这同样使得结构简单并且成本低廉。
优选地，第二传动装置和第四传动装置分别设计为减速器，其中相应的传动比i特别是在15与20之间。
根据本发明的优选的变体，第一传动装置与第三传动装置通过支架彼此连接，并且它们与这个支架共同构成双轮驱动模块的支承结构，该支承结构在双轮驱动模块的确定的布置状态下将车轮作用力通过第二传动装置和第四传动装置传导到车辆中。这种将第一传动装置与第四传动装置连接的支架的主要优点在于，双轮驱动模块不需要单独的模块支架。
有利的是，在支架上设置用于纵向销轴的滑动轴承的承载部，该双轮驱动模块在确定的布置状态下通过该承载部与车架连接。以这种方式确保了双轮驱动模块非常简单地连接在车辆上。
纵向销轴及其轴承有利地这样设计，即其允许双轮驱动模块围绕所述纵向销轴在±2°至±5°的范围内翻转，这在双轮驱动模块的确定的布置状态下实现了对车道不平度的补偿。
根据本发明的设计方案，在第一牵引发动机与第二牵引发动机之间步置有液压缸，通过该液压缸在确定的布置状态下例如实现了车辆的减震、缓冲和/或高度调整。为了布置液压缸，可以在横梁的顶侧上设计基本叉状的承载部，该承载部用于承载和连接液压缸。
根据本发明的一个变体，在车轮的旋转轴的方向上观察，第一牵引发动机和第二牵引发动机布置成V形。以这种方式实现非常牢固和节省空间的结构。
此外本发明提出了一种具有多个前述类型的双轮驱动模块的载重车辆，其中该载重车辆特别是机场牵引车。
附图说明
下面按照对根据本发明的双轮驱动模块的实施方式的说明参照附图，本发明的其他的特征和优点是显而易见的。其中
图1是根据本发明的实施方式的双轮驱动模块的透视图，以及
图2是在图1中所述的双轮驱动模块的另一个透视图。
具体实施方式
图1和图2示出根据本发明的实施方式的双轮驱动模块1，该双轮驱动模块用于驱动两个能绕彼此对中心的旋转轴转动的、轴向上彼此间隔地布置的车轮，在此并未详细示出这些车轮。
为了驱动第一车轮，双轮驱动模块1包括第一牵引发动机4、第一传动装置5以及第二传动装置6。牵引发动机是高速异步电动机，其未详细示出的发动机轴平行于第一车轮的旋转轴2，并且与该旋转轴间隔开地布置。第一传动装置5是圆柱齿轮传动装置，其输入轴与第一牵引发动机4的发动机轴连接，并且第一传动装置的输出轴与第一车轮的旋转轴2对中心。第一传动装置5因此用于补偿在第一牵引发动机4与旋转轴2之间的轴偏移，其中通过第一传动装置5同时以传动比i=2实现减速。第二传动装置6是行星齿轮传动装置，其输入轴与第一传动装置5的输出轴连接，并且该第二传动装置的、围绕共同的旋转轴与这个输入轴一起转动的输出轴设计用于承载第一车轮。更准确地说，第一车轮的轮缘通过螺栓连接7固定在第二传动装置6的输出轴上。通过第二传动装置6以传动比i=15实现另一种减速，以使得第一传动装置5和第二传动装置6总体上实现传动比iges.=30。
为了驱动第二车轮，双轮驱动模块1包括第二牵引发动机8、第三传动装置9以及第四传动装置10，其中第二牵引发动机8类似于第一牵引发动机4地设计，第三传动装置9类似于第一传动装置5以及第四传动装置类似于第二传动装置6地设计，因此在此不再进行重新说明。
当在旋转轴2和3的方向上观察双轮驱动模块，第一牵引发动机4和第二牵引发动机8布置成V形，如在图2中可以看出的那样，其中其发动机轴朝向相对设置的方向。
第一传动装置5和第三传动装置9通过支架11彼此连接，并且与该支架共同构成双轮驱动模块1的支承结构。在支架11上布置有用于在此为详细示出的纵向销轴的滑动轴承的承载部12，双轮驱动模块1在确定的布置状态下通过该承载部与车架连接。纵向销轴及其轴承这样设计，即其允许双轮驱动模块1围绕纵向销轴翻转了±3°，如在附图中通过双箭头13示出。支架11在其顶面上配有设计为基本叉状的承载部14，该承载部用于承载和固定未详细示出的液压缸，通过该液压缸例如实现了车辆的减震、缓冲和/或高度调整。
虽然通过优选的实施例详细用附图描述和说明了本发明，但是本发明不会由能公开的实例来限制，并且在不脱离本发明的保护范围的状态下，其他的变体可以由专业人员推导出来。

Claims (17)

1.一种双轮驱动模块(1)，所述双轮驱动模块用于驱动能绕彼此对中心的旋转轴(2，3)转动的、轴向上彼此间隔地布置的第一车轮和第二车轮，其中，两个所述旋转轴一起形成共同的旋转轴，所述第一车轮和所述第二车轮在确定的状态下布置在所述双轮驱动模块上，其中
-为了驱动所述第一车轮而设置有第一牵引发动机(4)、第一传动装置(5)以及第二传动装置(6)，所述第一牵引发动机的发动机轴平行于所述旋转轴(2，3)来布置；所述第一传动装置的输入轴与所述第一牵引发动机(4)的所述发动机轴连接，并且所述第一传动装置的输出轴与所述旋转轴(2，3)对中心；所述第二传动装置的输入轴与所述第一传动装置(5)的所述输出轴连接，并且所述第二传动装置的、围绕共同的旋转轴随所述输入轴一起转动的输出轴设计用于承载所述第一车轮，以及
-为了驱动所述第二车轮而设置有第二牵引发动机(8)、第三传动装置(9)以及第四传动装置(10)，所述第二牵引发动机的发动机轴平行于所述旋转轴(2，3)来布置；所述第三传动装置的输入轴与所述第二牵引发动机(8)的所述发动机轴连接，并且所述第三传动装置的输出轴与所述旋转轴(2，3)对中心；所述第四传动装置的输入轴与所述第三传动装置(9)的所述输出轴连接，并且所述第四传动装置的、围绕所述共同的旋转轴与所述输入轴一起转动的输出轴设计用于承载所述第二车轮，
其中，在所述第一车轮和所述第二车轮的所述旋转轴(2，3)的方向上观察，所述第一牵引发动机(4)和所述第二牵引发动机(8)布置成V形，
其中，所述第一传动装置(5)与所述第三传动装置(9)通过支架(11)彼此连接，并且所述第一传动装置与所述第三传动装置与所述支架共同构成所述双轮驱动模块(1)的支承结构。
2.根据权利要求1所述的双轮驱动模块(1)，其特征在于，这些所述牵引发动机(4，8)设置为异步电动机。
3.根据权利要求1或2所述的双轮驱动模块(1)，其特征在于，所述第一传动装置(5)和所述第三传动装置(9)分别是圆柱齿轮传动装置。
4.根据权利要求1或2所述的双轮驱动模块(1)，其特征在于，所述第一传动装置(5)和所述第三传动装置(9)分别设计为减速器。
5.根据权利要求3所述的双轮驱动模块(1)，其特征在于，所述第一传动装置(5)和所述第三传动装置(9)分别设计为减速器。
6.根据权利要求5所述的双轮驱动模块(1)，其特征在于，所述减速器的传动比(i)是在2与3之间。
7.根据权利要求1或2所述的双轮驱动模块(1)，其特征在于，所述第二传动装置(6)和所述第四传动装置(10)分别是行星齿轮传动装置。
8.根据权利要求6所述的双轮驱动模块(1)，其特征在于，所述第二传动装置(6)和所述第四传动装置(10)分别是行星齿轮传动装置。
9.根据权利要求1或2所述的双轮驱动模块(1)，其特征在于，所述第二传动装置(6)和所述第四传动装置(10)分别设计为减速器。
10.根据权利要求8所述的双轮驱动模块(1)，其特征在于，所述第二传动装置(6)和所述第四传动装置(10)分别设计为减速器。
11.根据权利要求9所述的双轮驱动模块(1)，其特征在于，所述减速器的传动比(i)是在15与20之间。
12.根据权利要求11所述的双轮驱动模块(1)，其特征在于，在所述支架(11)上设置有用于纵向销轴的滑动轴承的承载部(12)，所述双轮驱动模块(1)在确定的布置状态下通过所述承载部与车架连接。
13.根据权利要求12所述的双轮驱动模块(1)，其特征在于，所述纵向销轴设计使得所述纵向销轴允许所述双轮驱动模块(1)围绕所述纵向销轴在从±2°至±5°的范围内翻转。
14.根据权利要求1或2所述的双轮驱动模块(1)，其特征在于，在所述第一牵引发动机(4)与所述第二牵引发动机(8)之间设置有液压缸。
15.根据权利要求13所述的双轮驱动模块(1)，其特征在于，在所述第一牵引发动机(4)与所述第二牵引发动机(8)之间设置有液压缸。
16.一种载重车辆，所述载重车辆具有多个根据前述权利要求中任一项所述的双轮驱动模块(1)。
17.根据权利要求16所述的载重车辆，其特征在于，所述载重车辆是机场牵引车。
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