CN104007550B

CN104007550B - 光束扫描型显示装置

Info

Publication number: CN104007550B
Application number: CN201310723752.6A
Authority: CN
Inventors: 山本将史; 瀬尾欣穗; 别井圭; 别井圭一
Original assignee: Hitachi Maxell Ltd
Current assignee: Maxell Ltd
Priority date: 2013-02-27
Filing date: 2013-12-24
Publication date: 2016-08-24
Anticipated expiration: 2033-12-24
Also published as: US20140240808A1; CN104007550A; JP6120611B2; US9459448B2; JP2014164205A

Abstract

本发明提供一种使光束2维扫描而在屏幕上进行影像显示的光束扫描型显示装置，其对照射对象面为倾斜面、曲面和凹凸面时投射影像的畸变进行修正。本发明的光束扫描型显示装置构成为包括使光束扫描的反射角度可变反射镜；光检测单元，其在反射镜的光束扫描方向上隔开规定间隔地配置至少2个，检测屏幕反射光的光量；畸变修正运算部，其根据在2个不同的扫描时刻用光检测单元检测出的反射光的光量和此时的反射镜倾斜角度，计算照射距离和屏幕倾角，求出反射镜的驱动修正值；和反射镜驱动部，其根据驱动修正值控制反射镜的倾斜角度，在光束的扫描期间的多个时刻求出反射镜驱动部的驱动修正值，以修正后的反射镜倾斜角度使光束扫描。

Description

光束扫描型显示装置

技术领域

本发明涉及二维照射光束进行图像显示的照射显示装置，涉及检测被照射面的倾角和面形状来进行图像畸变修正的技术。

背景技术

近年来，使用LED等发光元件或激光光源作为RGB三原色（红、绿、蓝）的光源，对这些光源的出射光进行光栅扫描形成图像的投影型影像显示装置（以下称为“投影仪”）受到关注。

该投影仪例如由RGB三原色的三个激光光源、使各个激光光源的出射光成为大致平行光的准直透镜、将大致平行化后的各色的激光合成的合成棱镜、使合成后的激光二维扫描的MEMS反射镜等反射角度可变反射镜构成。各色的激光光源根据形成的图像与反射角度可变反射镜的倾斜角度同步地调制驱动，调制后的激光在反射角度可变反射镜上反射并在照射屏幕上扫描而进行图像显示。因为激光是大致平行光，所以即使到投影面的距离发生变化虚焦模糊也较少，能够显示良好的图像。

但是，实际的激光具有光束腰，此外，因为反射角度可变反射镜的角速度是一定的，所以以与规定的照射距离不同的距离显示的情况下，激光的光束光斑的大小与图像的像素间距不一致，不能获得良好的图像。特别是对照射屏幕倾斜地照射激光的情况下，会产生梯形畸变等图像畸变。

因此，为了显示良好的图像，要求测定至照射屏幕的照射距离，根据距离进行修正。专利文献1中，公开了设置检测光斑的光量重心的二维光位置传感器（PSD），用上述传感器接受通过反射角度可变反射镜扫描的激光的被投影面上的反射散射光，根据获得的位置信息运算图像投影装置本体与被投影物之间的距离，基于运算结果使发散角变更单元光束腰的位置最优化的结构，根据该结构，能够投影良好的图像。

专利文献1：日本特开2008-268645号公报

发明内容

但是，专利文献1公开的技术中，公开了通过使用二维光位置传感器（PSD）的三角测量的方法测定照射距离，需要将来自照射屏幕的反射光向二维光位置传感器（PSD）导光的空间，存在照射装置大型化的问题。

此外，修正对象只公开了平坦的照射面，没有考虑具有凹凸面的照射面和照射面的颜色不均。进而，存在照射对象面是曲面的情况或有凹凸的情况下投影的影像伸缩所以难以进行畸变的修正的问题。

本发明的目的在于解决上述课题，提供能够更加节省空间地测定照射距离，且检测多种照射面形状进行图像修正的光束扫描型显示装置。

为了解决上述课题，本发明的光束扫描型显示装置，使来自光源的光束2维扫描而在屏幕上进行影像显示，包括：光源驱动部，其驱动上述光源；反射角度可变反射镜，其使来自上述光源的光束反射来进行光束扫描；光检测单元，其在上述反射角度可变反射镜的光束扫描方向上隔开规定间隔地配置至少2个，检测上述光束的屏幕反射光的光量；畸变修正运算部，其根据在2个不同的扫描时刻用上述光检测单元检测出的反射光的光量和此时的上述反射角度可变反射镜的反射镜倾斜角度，计算至照射点的照射距离和照射点的屏幕倾角，求出上述反射角度可变反射镜的驱动修正值；和反射镜驱动部，其根据上述驱动修正值控制上述反射角度可变反射镜的倾斜角度，在光束的扫描期间的多个时刻求出上述反射镜驱动部的驱动修正值，以修正后的上述反射角度可变反射镜倾斜角度使光束扫描。

进而，上述畸变修正运算部根据用上述光检测单元检测出的反射光的光量和此时的上述反射角度可变反射镜的反射镜倾斜角度计算光强度值，上述光源驱动部基于上述计算出的光强度值进行修正驱动。

根据本发明，检测出照射对象面（屏幕）的颜色不均和凹凸形状而进行影像修正，所以能够显示畸变较少的照射影像。

附图说明

图1是本实施例的照射装置的结构图。

图2是表示在屏幕12上显示矩形图形时的影像畸变的图。

图3是检测屏幕12倾斜φ的情况下的距离和倾角的原理的图。

图4是将照射对象面附近放大后的图。

图5是表示包括反射率不同的面的屏幕12的图。

图6是表示进行颜色不均修正的畸变修正运算部7的结构例的图。

图7是表示检测期间与扫描期间的关系的图。

图8（a）是表示除去外部光的单元的图。

图8（b）是说明外部光除去的动作时序的图。

图9是表示两个光量检测传感器3之间的距离与强度差的关系的图。

图10（a）是表示屏幕倾斜时的激光的点密度的图。

图10（b）是表示对倾角进行修正的水平方向的修正信号的图。

图10（c）是表示对倾角进行修正的垂直方向的修正方法的图。

图10（d）是表示对倾角进行修正的垂直方向的修正方法的其他示例的图。

符号说明

1 激光光源

2 反射角度可变反射镜

3 光量检测传感器

4 反射镜驱动部

5 激光光源驱动部

6 光量受光部

7 畸变修正运算部

8 同步信号生成部

9 控制信号生成部

10 激光模块

11 驱动基板

12 屏幕

13 外部光值存储部

14 外部光除去部

15 激光强度调整部

16 外部光除去单元

17 颜色修正运算部

18 距离/倾角修正运算部

19 形状信息运算部

100 反射镜驱动部控制信号

101 激光光源驱动部控制信号

200 同步信号

203 激光驱动信号

201 水平方向驱动信号

202 垂直驱动信号。

具体实施方式

以下，用附图说明本发明的实施例。

图1是本实施例的照射装置的结构图。实施例的照射装置由激光模块10和驱动基板11构成。激光模块10具有激光光源1、反射角度可变反射镜2。驱动基板11由反射镜驱动部4、激光光源驱动部5、光量受光部6、畸变修正运算部7、同步信号生成部8、控制信号生成部9构成。

光量检测传感器3设置在激光模块10的壳体外侧，传感器的入射面朝向屏幕12侧。光量检测传感器3相对于反射角度可变反射镜2的垂直方向扫描轴在水平方向（以下称为水平方向）或相对于垂直扫描轴在垂直方向（以下称为垂直方向）中的某一方，隔开规定的间隔地配置至少两个传感器，详情在后文说明。此处，在水平方向、垂直方向双方配置传感器的情况下，不需要在垂直、水平双方各设置两个传感器，能够通过共用一个传感器用三个光量检测传感器3实施本发明。此外光量检测传感器3也可以使用透镜。因为通过将在对象物上扩散的光聚光能够接收较强的光，所以能够延长测定距离。

接着说明驱动基板11和激光模块10的动作。驱动基板11的控制信号生成部9根据照射装置的输入影像信号生成反射镜驱动部控制信号100和激光光源驱动部控制信号101。生成的激光光源驱动部控制信号101和由同步信号生成部8生成的同步信号200被输入激光光源驱动部5。在激光光源驱动部5中，根据输入的激光光源驱动部控制信号101和同步信号200生成激光驱动信号203，通过激光驱动信号203的信号电平及其施加时间调整激光光源1的光量。

反射镜驱动部控制信号100和同步信号200被输入反射镜驱动部4。反射镜驱动部4根据反射镜驱动部控制信号100和同步信号200生成水平方向驱动信号201和垂直驱动信号202。水平方向驱动信号201和垂直驱动信号202分别控制反射角度可变反射镜2的水平方向和垂直方向的倾斜角度。

如上所述，通过驱动基板11的动作同步控制激光光源1的出射光量和反射角度可变反射镜2的倾斜角度，使激光二维扫描。由此，在照射对象面（屏幕12）上形成影像。此外，图1中只记载了一个激光光源1，而通过使用R、G、B三色的激光光源能够实现彩色影像。

如上所述地在照射对象面（屏幕12）上进行影像显示，但是有时会因照射对象面的面形状或面倾斜使照射影像产生畸变。本实施例中，用传感器计算照射对象物（屏幕12）的距离、倾角，根据计算结果进行反射角度可变反射镜的修正驱动。

图2是表示在照射对象面（屏幕12）上投影显示矩形图形的情况的影像畸变的图。图2（a）是表示照射对象面平坦、且该面与激光模块10的光轴方向垂直的情况的显示的图。图2（b）是表示照射对象面相对于激光模块10是凹面的情况的显示的图。图2（c）是表示相对于图2（b）的照射对象面进行了畸变修正的效果的图。

如图2（a）所示，照射对象面（屏幕12）平坦的情况下，显示长方形的图形。严密而言，到照射对象面（屏幕12）的激光的照射距离根据反射角度可变反射镜的照射角度而改变。因此，投影影像产生若干的影像畸变，但不是不能识别的水平。这样的情况下，也能够通过本实施例进行影像畸变的修正，这一点在后文说明。

图2（b）中，因为照射对象面（屏幕12）是凹面形状，所以产生在照射对象面（屏幕12）的中央部放大的影像畸变，不能显示要求的影像，发生画质的劣化。本发明检测照射距离，如图2（c）所示掌握包括照射对象面（屏幕12）的倾角的凹凸形状，进行影像的畸变修正。

以下说明照射距离的检测方法。一般而言，关于照射距离的检测，已知有设置来自照射对象面的反射光的光检测传感器检测反射光，测定从投影光的投影时刻到反射光的检测时刻的时间，根据光的飞行时间求出距离的TOF（Time of Flight：飞行时间）法，和专利文献1记载的使用二维光位置传感器（PSD）的三角测量方法。本发明通过检测从光源1出射的光的角度和来自照射对象面的反射光的光量来检测投影距离和倾角。

图3是说明检测倾斜面上的距离和倾角的原理的图。图3（a）表示照射对象面（屏幕12）倾斜φ的情况下的从激光模块10以角度θ向照射点P出射的激光和来自屏幕12的照射点P的反射光的光路。图3（b）是表示反射角度可变反射镜2以不同的角度θ’（不同的扫描时刻）向照射点P’出射激光时的来自屏幕的反射的图。

此处，L和L’表示到照射点P和P’的照射距离。激光从激光模块10以角度θ或角度θ’出射，对距离L的屏幕上的点P、P’照射。照射的光在屏幕12的面上朗伯式地扩散反射。扩散的光在激光模块10的扫描方向的两侧（更详细而言，是反射角度可变反射镜2的两侧），向配置在d/2的距离上的光量检测传感器3a、3b照射。光量检测传感器3a、光量检测传感器3b检测出照射的光的光量分别作为光量A、B。

因为反射朗伯式地扩散，所以设激光光源的入射光的强度是I₀时，在屏幕12上的点P反射的光的强度用下式表示。

【式1】

用上述数学式，设与图3的光量检测传感器3a、3b面正交的从屏幕12出射的光的方向所成的角是θA、θB时，反射光满足以下关系式：

【式2】

【式3】

同样，设扫描时刻不同的出射角度θ’时的光量检测传感器3a、3b的入射角是θ’A、θ’B时，反射光满足以下关系式：

【式4】

【式5】

图4是表示从激光模块10出射的微小地隔开的屏幕12上的不同的两点的出射角度与照射距离的关系的图。如果是接近的反射镜扫描时刻，则两个照射点之间的距离是微小的，其间的照射对象面（屏幕12）的形状能够视为直线。此时，设照射对象面（屏幕12）的倾角为φ时，出射角度θ与照射距离L的关系用下式表示。

【式6】

此处，激光模块10的与反射镜扫描对应的角度θ和θ’由扫描时刻决定，所以决定L和L’时能够计算出φ。此外，上述式2～式5对于四个数学式具有四个参数（I₀，I’，L，L’）。

根据以上所述，通过在规定的激光模块10的不同的反射镜扫描时刻获得两个光量A、A’、B、B’的测定值，基于上述式2～式6，能够计算出强度I₀、I’和距离L、L’。通过对其在激光模块10的反射镜扫描中进行，能够求出激光模块10到屏幕12的距离、屏幕12的倾角、反射强度。例如，在一个扫描时刻，设d=30mm，θ=10°，θ’=8.7°，获得A=30.096，B=29.939，A’=28.978，B’=28.662时，L=500mm，L’=510mm，φ=45°。

通过这样求出从激光模块10以不同的角度θ和θ’出射的照射光在屏幕12上反射的光的强度，能够求出到屏幕12的距离及其倾角。通过对其在激光的扫描方向上进行，能够进行投影对象面的形状掌握。因为通过减小照射的两点的角度差Δθ=（θ’-θ），能够在微小的区域将倾斜视为直线，所以能够适用于曲面或凹凸面。

根据上述方法，能够进行照射对象面（屏幕）的倾角和面形状的检测，进而，该方法能够同样适用于导致照射对象面（屏幕）的亮度不均的反射率不同的面、例如存在浓淡不均的面的检测。通过检测各位置的反射强度对激光的强度进行修正，也能够减少照射对象面（屏幕）的亮度不均的影响。以下，详细说明该检测方法。

图5是表示包括反射率不同的面的屏幕12的一例的图。图5的下侧所示的曲线图中横轴表示屏幕位置，纵轴表示反射强度。对该屏幕12投影光时反射强度较弱的面上反射回来的光强度减弱。因此产生亮度不均，画质劣化。

该情况下与上述说明同样地，用在激光模块10的两侧在d/2的距离配置的光量检测传感器3a、3b检测通过激光模块10扫描而在照射对象面（屏幕12）上扩散的光。在畸变修正运算部7中，根据光量受光部6接收的光强度利用式（2）-（5）计算强度值I₀、I’。基于该I₀、I’驱动激光光源驱动部5和反射镜驱动部4。

畸变修正运算部7，在如图5所示在水平方向上使激光扫描时存在反射强度急剧变化的边界的情况下，根据该边界处的I₀、I’的值计算修正值。修正通过将反射率较高的面的激光输出功率乘以I₀、I’来使反射强度与反射率较低的面一致而进行。如果能够提高I₀的强度，也可以与其相应地调整。对渐变这样的反射率平缓地变化的屏幕也能够进行修正。如上所述，反射率不同的面也能够通过光强度修正来减少亮度不均。

此外，通过对光量检测传感器3附加颜色检测功能还能够进行颜色不均修正。例如使用RGB颜色传感器作为光量检测传感器3。根据检测出的值和使用的激光波长检测屏幕12上的颜色。

图6表示进行颜色不均修正的畸变修正运算部7的结构例。畸变修正运算部7由形状信息运算部19、颜色修正运算部17、距离/倾角修正运算部18构成。首先将光量检测传感器3接收到的RGB的颜色信息保存到光量受光部6，将其值输入形状信息运算部19。从形状信息运算部19对颜色修正运算部17输出RGB的颜色信息和强度I₀、I’，对距离/倾角修正运算部18输出距离L1、L2、倾角θ、θ’。在颜色修正运算部17中根据使用的激光的光谱L（λ）、获得的RGB的颜色信息和RGB各自的强度I₀、I’计算屏幕12上的反射特性。

上述RGB反射光的检测，将R光、G光和B光同时输出照射白色光，用光量检测传感器3检测反射光，或将R光、G光和B光分别输出检测R光、G光和B光各自的反射光。

如上所述，根据反射特性判断屏幕上的颜色不均（色差），用颜色修正运算部17计算RGB的激光强度的修正系数。将该修正系数输入激光光源驱动部5，通过位置调整RGB的激光强度从而改善颜色不均。

也可以使用R、G、B的激光器和红外激光器四个光源。一般而言太阳光的红外波段的强度相对于可见光较弱，所以通过将红外激光器用于形状检测，即使来自对象物的反射光较弱也不会被外部光掩盖，能够检测。此外，通过用红外激光器进行检测，因为人眼不能识别激光，所以能够不对画质造成影响而进行RGB激光器的影像显示。想要只进行粗略的形状修正的情况下，也可以使反射角度可变反射镜2一维扫描。通过成为一维能够缩短检测时间。

接着，对读取距离/倾角的检测序列、读取投影对象面（屏幕）的形状后的反射角度可变反射镜的修正驱动进行说明。

图7是表示检测照射对象面（屏幕）的倾角和面形状的检测期间与进行影像显示的扫描期间的关系的图。本实施例中，共用地使用扫描用激光器和检测用激光器，所以需要使检测期间和扫描期间分开。检测期间可以在1帧～数帧进行也可以花费相当于60帧的时间进行。此外，也可以限定在装置的设置时间点和装置起动时进行。

此外，也可以只检测与影像显示的像素间距无关的多个点（例如对于画面均等的9个点），缩短检测期间。此外也可以每隔一条线等隔行检测。

进而，形状复杂的情况下也能够减缓扫描速度。通过提高照射激光的点之间的分辨率能够实现更正确的形状读取。此外，光量检测传感器3的受光量较小，读取困难的情况下，也能够使激光器停止或使电流较多地流过激光光源1。通过这样增加光量检测传感器3的检测光量增强光量检测传感器3的受光强度。

此外，用于检测的激光光源1也可以根据光量检测传感器3的特性选择R、G、B的激光器使用。如果是R的受光灵敏度较高的传感器则使用R等，能够根据传感器变更使用的激光器。考虑到安全性时使用长波长的激光器较好，所以可以使用R激光器。为了增加反射光量也可以使用G激光器。

接着，说明除去使用该照射装置的周围的环境光的影响的方法。光量检测传感器3不仅被来自上述照射对象面（屏幕）的反射光入射，还被环境光入射。在这样的环境下，光量检测传感器3检测出来自屏幕12的反射光与外部光叠加后的光量。因此用上述环境下检测出的光量不能求出屏幕12的正确的距离和倾角。于是，如下所述地除去外部光的影响。

图8（a）表示外部光除去单元16的结构。外部光除去单元16在光量受光部6的内部构成。该内部由外部光保存部13和外部光除去部14构成。在外部光保存部13中，在后述的外部光值保存期间保存用光量检测传感器3检测出的外部光的光强度。外部光除去部14在照射对象面（屏幕）的形状的检测期间，从用光量检测传感器3检测出的光强度值中减去外部光存储部13中存储的外部光光量计算出从照射对象面（屏幕）反射的光的光量。然后，将该计算值输出到与上述说明同样的畸变修正运算部7。由此，无外部光的影响地进行照射对象面（屏幕）的倾角、面形状的检测。

图8（b）是说明外部光除去的动作时序的图。上述进行影像显示的扫描期间与检测照射对象面（屏幕）的倾角、面形状的检测期间设置不同的外部光值保存期间。

首先在外部光值保存期间用光量检测传感器3检测周围的光。此时不进行从激光模块10的照射。将检测出的光保存到外部光除去单元16的外部光值保存部14。接着，在形状检测期间从激光模块10照射激光开始形状的检测。用光量检测传感器3检测在屏幕12上反射的光。将检测出的值输入外部光除去部14，能够不依赖外部光地根据光量检测传感器3检测出屏幕12的形状。

此处，屏幕的位置接近激光模块10的情况下，反射光增大，取决于光量检测传感器3存在饱和的可能性。因此将光量检测传感器3的值输入图8（a）的激光强度调整部15确认是否饱和。超过某一个阈值的情况下，从激光强度调整部15向激光光源驱动部5输出调整信号使其减弱激光的强度。可以用激光光源驱动部5调整激光模块10的强度，调整至光量检测传感器3不饱和的水平。由此，能够使光量检测传感器3的受光量最优化。

接着说明光量检测传感器3的配置和个数。

上述距离和倾角的检测原理中，说明了在激光的扫描方向上仅配置两个光量检测传感器3，但是不限于此，也可以配置两处以上。能够考虑取决于环境对某一个光量检测传感器3局部地照射光的情况。如果仅配置两个光量检测传感器3的情况下，则存在一个传感器饱和，倾角和距离的检测变得困难的情况。有多个光量检测传感器3时，能够不参考输出饱和的光量检测传感器3，防止检测精度的降低。

在水平方向和垂直方向上二维配置的情况下，能够共用在扫描方向上配置的两个光量检测传感器3中的一个传感器。从而，将至少三个光量检测传感器3按规定间隔配置为L字形即可。

此外，关于光量检测传感器3的配置隔开越远越有效。因为传感器之间的光量差增大，所以检测变得容易。图9是表示两个光量检测传感器3之间的距离与强度差的关系的图。例如在L=1000mm，d=30mm，θ=5.71°，φ=0°的条件下生成图。从图9中能够确认使传感器之间保持距离是有效的。

进而，在光量检测传感器3中设置透镜等设置指向性也是有效的。该情况下，距离越远光量检测传感器3可接收的光量越少，但是能够通过透镜聚光，在防止光量降低的同时指向性提高，所以对于提高精度是有效的。

接着，说明根据畸变修正运算部7计算的信号生成由反射镜驱动部4生成的水平方向驱动信号201（H_drive）、垂直驱动信号202（V_drive），进行影像的畸变修正的方法。

图10（a）、（b）、（c）是表示屏幕倾斜时的反射角度可变反射镜的畸变修正方法的图。图10（a）表示屏幕倾斜时的激光的点密度，图10（b）表示对倾斜进行修正的水平方向的修正信号。此外图10（c）、图10（d）是表示对倾斜进行修正的垂直方向的修正方法例的图。

如图10（a）所示对照射对象面（屏幕）均等地照射影像像素的状态下，照射对象面（屏幕）产生倾斜时，如图10（a）所示，产生像素的疏密，照射影像变形。图10（a）的示例中，朝向屏幕左侧接近观察者一侧。因此，对左侧照射的光的密度升高，随着朝向右侧密度降低。如下所述地进行该照射对象面（屏幕）的倾斜引起的照射像素间距的修正。

与反射角度可变反射镜的动作相应地，进行高速振动动作的水平方向如图10（b）所示地控制反射镜的扫描速度进行修正，进行低速振动动作的垂直方向如图10（c）所示地控制反射镜的偏转角范围进行修正。此外，修正控制不限于这些，例如，水平方向也可以改变像素的激光照射时刻进行控制。

图10（b）中，为了使密度变得均匀而使水平方向的振幅变化。在点A至C密度较高所以使速度增加，另一方面在点C至E密度较低所以使速度减少。由此，进行水平方向的像素位置的修正。

图10（c）、图10（d）是垂直方向的修正方法，根据位置使反射角度可变反射镜的角度变化。图10（c）表示偏转角具有裕度的情况，图10（d）表示偏转角不具有裕度的情况。图10（c）在左侧端部使偏转角增大。随着朝向右侧使偏转角变窄。此外从右侧向左侧扫描时向增大偏转角的方向偏移。图10（d）也是同样的，但是最大地使用偏转角，所以从左侧向右侧的扫描使偏转角减小。从右向左的扫描使偏转角逐渐增大。

上述控制说明了照射对象面（屏幕）具有倾斜的情况，严密而言，照射对象面（屏幕）不具有倾斜的情况下，激光的扫描中央的照射距离与扫描端部的照射距离也不同。因此，像素的间距产生疏密。当激光的扫描角度增大时该影像变得显著。所以，可以不仅用计算出的照射对象面（屏幕）的倾角φ的大小进行上述修正控制，还通过计算出的照射距离（L，L’）的范围进行上述修正。

Claims

1.一种光束扫描型显示装置，使来自光源的光束2维扫描而在屏幕上进行影像显示，该光束扫描型显示装置的特征在于，包括：

光源驱动部，其驱动所述光源；

反射角度可变反射镜，其使来自所述光源的光束反射来进行光束扫描；

光检测单元，其在所述反射角度可变反射镜的光束扫描方向上隔开规定间隔地配置至少2个，检测所述光束的屏幕反射光的光量；

畸变修正运算部，其根据在2个不同的扫描时刻用所述光检测单元检测出的反射光的光量和此时的所述反射角度可变反射镜的反射镜倾斜角度，计算至照射点的照射距离和照射点的屏幕倾角，求出所述反射角度可变反射镜的驱动修正值；和

反射镜驱动部，其根据所述驱动修正值控制所述反射角度可变反射镜的倾斜角度，

在光束的扫描期间的多个时刻求出所述驱动修正值，利用基于所述驱动修正值控制的所述反射角度可变反射镜使所述光束扫描。

2.如权利要求1所述的光束扫描型显示装置，其特征在于：

所述反射镜驱动修正通过改变反射镜角速度来改变规定时刻的所述反射角度可变反射镜的角度来进行。

3.如权利要求1所述的光束扫描型显示装置，其特征在于：

所述反射镜驱动修正通过改变所述反射角度可变反射镜的偏转角范围来改变规定时刻的所述反射角度可变反射镜的角度来进行。

4.如权利要求1所述的光束扫描型显示装置，其特征在于，包括：

使光束扫描而求出所述反射角度可变反射镜的驱动修正值的检测期间；和

根据在所述检测期间求出的驱动修正值控制所述反射角度可变反射镜的倾斜角度，使光束扫描而进行影像显示的显示扫描期间。

5.如权利要求4所述的光束扫描型显示装置，其特征在于：

在所述检测期间，减慢扫描速度来驱动所述反射角度可变反射镜，

在所述检测期间和所述显示扫描期间进行不同的所述反射角度可变反射镜的驱动。

6.如权利要求1所述的光束扫描型显示装置，其特征在于：

所述畸变修正运算部，还根据用所述光检测单元检测出的反射光的光量和此时的所述反射角度可变反射镜的反射镜倾斜角度计算光强度值，

所述光源驱动部基于计算出的所述光强度值进行修正驱动。

7.如权利要求6所述的光束扫描型显示装置，其特征在于：

所述畸变修正运算部按RGB各色计算所述光强度值，

所述光源驱动部基于计算出的所述RGB各色的光强度值对RGB光源分别进行修正驱动。

8.如权利要求4所述的光束扫描型显示装置，其特征在于：

所述检测期间包括检测外部光光量的外部光除去期间，

从光束的屏幕反射光的光强度中减去所述外部光的光强度作为反射光的光强度，求出所述反射角度可变反射镜的驱动修正值。

9.如权利要求8所述的光束扫描型显示装置，其特征在于：

所述畸变修正运算部包括存储外部光除去期间检测出的外部光的光强度的外部光保存部，

在外部光除去期间，将用所述光检测单元检测出的外部光的光强度存储在所述外部光保存部中，

在使光束扫描而求出所述反射角度可变反射镜的驱动修正值的检测期间，从用所述光检测单元检测出的光束的屏幕反射光的光强度中减去所述外部光保存部中存储的外部光的光强度作为屏幕反射光的光强度，求出所述反射角度可变反射镜的驱动修正值。

10.如权利要求1所述的光束扫描型显示装置，其特征在于：

所述光源由RGB光源和红外激光器构成，所述光检测单元具有检测红外波段的光的受光元件，使所述红外激光器扫描，检测至照射点的距离和倾角。

11.如权利要求10所述的光束扫描型显示装置，其特征在于：

所述反射角度可变反射镜在检测距离和倾角时仅在1维方向上扫描。

12.如权利要求1所述的光束扫描型显示装置，其特征在于：

2个所述光检测单元配置在被所述反射角度可变反射镜反射的光束的出射部的两侧。