CN104003126B - 一种用于球形载物器的物联网传输*** - Google Patents
一种用于球形载物器的物联网传输*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种用于球形载物器的物联网传输***。本发明由提升机构、分流机构以及用于连接提升机构和分流机构的传输轨道组成。本发明重新利用球体运输的优势，将球体在提升过程中在螺旋提升轨道、中心轴以及限位柱三方面作用力下，处于一个相对静止并且可以沿中心轴线垂直运动，简化了物联网传输球体时提升所需的步骤，从而减少了能耗，本发明还可根据使用者的需求，自动分流，使得球体能够返回至指定输入轨道内，本发明通过自动切换线路的机械结构来满足了载物器对多个通道的自动分选，同时在分选时不需额外驱动设备，当存在大量目标需要送达时，只需将本发明进行首尾相接，即可应用于大型物流网管道运输的目的，完成精准且稳定的送达任务。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于球形载物器的物联网传输***。
背景技术
目前广泛应用于物联网的载物器大多采用球形载物器作为载体，球体在传输时具有转向方便节约能源等优点，因其运输时只需提升至高点，完成势能的积蓄，即可支持长距离的运输，但将球形载物器提升至高端需要诸多设备且能量损耗严重，单一的线路运输明显已经无法满足客户多样化的需求，但如使用大量电磁阀等电器开关来控制载物器的行进成本过于昂贵，而且地下管道的环境未必能够满足相关的施工要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于球形载物器的物联网传输***。
本发明新型采用如下技术方案：
本发明由提升机构、分流机构以及用于连接提升机构和分流机构的传输轨道组成。
所述提升机构包括驱动电机、提升组件、设置于提升组件上的两个以上的滑轨定位装置、设置于滑轨定位装置上的一个以上的输入滑轨以及设置于滑轨定位装置上的输出滑轨；
所述提升组件包括中心轴、沿中心轴圆周设置的螺旋提升轨道、设置于螺旋提升轨道外沿的两个以上的限位柱以及设置于中心轴顶端的倒锥形限位件，所述中心轴下端与驱动电机的输出轴相连接，所述中心轴上端插装于倒锥形限位件的中心轴孔内；
所述滑轨定位装置由固定设置于限位柱上的滑轨定位座以及固定设置于滑轨定位座上的滑轨限位卡组成。
所述限位柱为圆周均匀设置的，所述滑轨限位卡设置于限位柱的一侧，所述输入滑轨与传输轨道的输入端相连接，所述输出滑轨与传输轨道的输出端相连接。
所述分流机构由分流轨道以及导向部件组件，所述分流轨道包括输入轨道以及与输入轨道相连接的第一输出轨道以及第二输出轨道，所述第一输出轨道、第二输出轨道以及输入轨道外部设置有外部导向边沿，所述第一输出轨道和第二输出轨道之间设置有内部导向边沿，所述第一输出轨道、第二输出轨道以及输入轨道交汇处设置有导向部件轴承座，所述输入轨道与导向部件轴承座之间设置有第一定位导向槽；所述导向部件包括导向板、设置于导向板下端的旋转轴以及设置于导向板端部的第一限位杆，所述导向板外沿设置有旋转导向边沿，所述旋转轴插装于导向部件轴承座内。
所述输入轨道与传输轨道的输出端相连接，所述第一输出轨道和第二输出轨道分别与传输轨道的输入端相连接，
所述分流轨道还包括对称设置于第一定位导向槽端部的磁铁，所述磁铁为【形，所述磁铁为软磁铁，所述分流轨道还包括设置于磁铁一侧的网络传输模块和计数器，所述磁铁的凹陷处设置有触碰按钮，所述计数器的输入端与触碰按钮相连接，所述网络传输模块的型号为SIEMENS-TC65，所述计数器的型号为74HC193D-SOP-16-4位二进制同步加计数器，所述导向板为Y形，所述第一输出轨道和第二输出轨道与导向部件轴承座交汇处设置有第二定位导向槽，所述导向板下端设置有与第二定位导向槽相适配的第二限位杆。
本发明的积极效果如下：
本发明重新利用球体运输的优势，将球体在提升过程中在螺旋提升轨道、中心轴以及限位柱三方面作用力下，处于一个相对静止并且可以沿中心轴线垂直运动，简化了物联网传输球体时提升所需的步骤，从而减少了能耗，本发明还可根据使用者的需求，自动分流，使得球体能够返回至指定输入轨道内，本发明通过自动切换线路的机械结构来满足了载物器对多个通道的自动分选，同时在分选时不需额外驱动设备，当存在大量目标需要送达时，只需将本发明进行首尾相接，即可应用于大型物流网管道运输的目的，完成精准且稳定的送达任务。
附图说明
附图1为本发明提升机构结构示意图。
附图2为本发明提升机构提升状态结构示意图。
附图3为本发明分流机构结构示意图。
附图4为本发明分流机构的导向部件轴承座结构示意图。
具体实施方式
如附图1-4所示，本发明由提升机构、分流机构以及用于连接提升机构和分流机构的传输轨道组成。
所述提升机构包括驱动电机1-1、提升组件、设置于提升组件上的两个以上的滑轨定位装置、设置于滑轨定位装置上的一个以上的输入滑轨1-2以及设置于滑轨定位装置上的输出滑轨1-9；
所述提升组件包括中心轴1-5、沿中心轴1-5圆周设置的螺旋提升轨道1-7、设置于螺旋提升轨道1-7外沿的两个以上的限位柱1-6以及设置于中心轴1-5顶端的倒锥形限位件1-8，所述中心轴1-5下端与驱动电机1-1的输出轴相连接，所述中心轴1-5上端插装于倒锥形限位件1-8的中心轴孔内；
所述滑轨定位装置由固定设置于限位柱1-6上的滑轨定位座1-4以及固定设置于滑轨定位座1-4上的滑轨限位卡1-3组成。
所述限位柱1-6为圆周均匀设置的，所述滑轨限位卡1-3设置于限位柱1-6的一侧，所述输入滑轨1-2与传输轨道的输入端相连接，所述输出滑轨1-9与传输轨道的输出端相连接。
所述分流机构由分流轨道以及导向部件，所述分流轨道包括输入轨道2-8以及与输入轨道2-8相连接的第一输出轨道2-6以及第二输出轨道2-7，所述第一输出轨道2-6、第二输出轨道2-7以及输入轨道2-8外部设置有外部导向边沿2-2，所述第一输出轨道2-6和第二输出轨道2-7之间设置有内部导向边沿2-3，所述第一输出轨道2-6、第二输出轨道2-7以及输入轨道2-8交汇处设置有导向部件轴承座2-13，所述输入轨道2-8与导向部件轴承座2-13之间设置有第一定位导向槽2-5；所述导向部件包括导向板2-9、设置于导向板2-9下端的旋转轴以及设置于导向板2-9端部的第一限位杆2-11，所述导向板2-9外沿设置有旋转导向边沿2-10，所述旋转轴插装于导向部件轴承座2-13内。
所述输入轨道2-8与传输轨道的输出端相连接，所述第一输出轨道2-6和第二输出轨道2-7分别与传输轨道的输入端相连接，
所述分流轨道还包括对称设置于第一定位导向槽2-5端部的磁铁2-12，所述磁铁2-12为“【”形，所述磁铁2-12为软磁铁，所述分流轨道还包括设置于磁铁2-12一侧的网络传输模块和计数器，所述磁铁2-12的凹陷处设置有触碰按钮2-14，所述计数器的输入端与触碰按钮2-14相连接，所述网络传输模块的型号为SIEMENS-TC65，所述计数器的型号为74HC193D-SOP-16-4位二进制同步加计数器，所述导向板2-9为“Y”形，所述第一输出轨道2-6和第二输出轨道2-7与导向部件轴承座2-13交汇处设置有第二定位导向槽2-4，所述导向板2-9下端设置有与第二定位导向槽2-4相适配的第二限位杆。
本发明重新利用球体运输的优势，将球体在提升过程中在螺旋提升轨道、中心轴以及限位柱三方面作用力下，处于一个相对静止并且可以沿中心轴线垂直运动，简化了物联网传输球体时提升所需的步骤，从而减少了能耗，本发明还可根据使用者的需求，自动分流，使得球体能够返回至指定输入轨道内，本发明通过自动切换线路的机械结构来满足了载物器对多个通道的自动分选，同时在分选时不需额外驱动设备，当存在大量目标需要送达时，只需将本发明进行首尾相接，即可应用于大型物流网管道运输的目的，完成精准且稳定的送达任务。本发明通过自动切换线路的机械结构来满足了载物器对多个通道的自动分选，同时在分选时不需额外驱动设备，当存在大量目标需要送达时，只需将本发明进行首尾相接，即可应用于大型物流网管道运输的目的，完成精准且稳定的送达任务。
本发明通过自动切换线路的机械结构来满足了载物器对多个通道的自动分选，当第一球体通过输入轨道2-8将球体进入分流装置的导向板2-9的旋转导向边沿2-10自动进行通道切换后，进入第一输出轨道2-6，而第二球体再次进入输出轨道2-8后，再次使得导向板2-9进行通道切换，从而进入第二输出轨道2-7，完成轨道的自动切换。同时在分选时不需额外驱动设备，当存在大量目标需要送达时，只需将本发明进行首尾相接，即可应用于大型物流网管道运输的目的，完成精准且稳定的送达任务。
本发明在工作时，将球体从下端的任意一个输入滑轨1-2进入，当球体进入螺旋提升轨道后，球体在提升过程中在螺旋提升轨道、中心轴以及限位柱三方面作用力下，处于一个相对静止的状态，并在电机的驱动下沿中心轴线垂直运动，当提升至顶端时，球体随着倒锥形限位件1-8的边沿缓缓变更运动轨迹进入输出滑轨1-9完成球体势能蓄能的工程。
本发明输入滑轨1-2和输出滑轨1-9可使用双轨道滑轨、U形滑道等多种方式。
Claims (3)
1.一种用于球形载物器的物联网传输***，其特征在于,其由提升机构、分流机构以及用于连接提升机构和分流机构的传输轨道组成;
所述提升机构包括驱动电机（1-1）、提升组件、设置于提升组件上的两个以上的滑轨定位装置、设置于滑轨定位装置上的一个以上的输入滑轨（1-2）以及设置于滑轨定位装置上的输出滑轨（1-9）；
所述提升组件包括中心轴（1-5）、沿中心轴（1-5）圆周设置的螺旋提升轨道（1-7）、设置于螺旋提升轨道（1-7）外沿的两个以上的限位柱（1-6）以及设置于中心轴（1-5）顶端的倒锥形限位件（1-8），所述中心轴（1-5）下端与驱动电机（1-1）的输出轴相连接，所述中心轴（1-5）上端插装于倒锥形限位件（1-8）的中心轴孔内；
所述滑轨定位装置由固定设置于限位柱（1-6）上的滑轨定位座（1-4）以及固定设置于滑轨定位座（1-4）上的滑轨限位卡（1-3）组成；所述限位柱（1-6）为圆周均匀设置的，所述滑轨限位卡（1-3）设置于限位柱（1-6）的一侧，所述输入滑轨（1-2）与传输轨道的输入端相连接，所述输出滑轨（1-9）与传输轨道的输出端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于球形载物器的物联网传输***，其特征在于所述分流机构由分流轨道以及导向部件组成，所述分流轨道包括输入轨道（2-8）以及与输入轨道（2-8）相连接的第一输出轨道（2-6）以及第二输出轨道（2-7），所述第一输出轨道（2-6）、第二输出轨道（2-7）以及输入轨道（2-8）外部设置有外部导向边沿（2-2），所述第一输出轨道（2-6）和第二输出轨道（2-7）之间设置有内部导向边沿（2-3），所述第一输出轨道（2-6）、第二输出轨道（2-7）以及输入轨道（2-8）交汇处设置有导向部件轴承座（2-13），所述输入轨道（2-8）与导向部件轴承座（2-13）之间设置有第一定位导向槽（2-5）；所述导向部件包括导向板（2-9）、设置于导向板（2-9）下端的旋转轴以及设置于导向板（2-9）端部的第一限位杆（2-11），所述导向板（2-9）外沿设置有旋转导向边沿（2-10），所述旋转轴插装于导向部件轴承座（2-13）内，所述输入轨道（2-8）与传输轨道的输出端相连接，所述第一输出轨道（2-6）和第二输出轨道（2-7）分别与传输轨道的输入端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于球形载物器的物联网传输***，其特征在于所述分流轨道还包括对称设置于第一定位导向槽（2-5）端部的磁铁（2-12），所述磁铁（2-12）为【形，所述磁铁（2-12）为软磁铁，所述分流轨道还包括设置于磁铁（2-12）一侧的网络传输模块和计数器，所述磁铁（2-12）的凹陷处设置有触碰按钮（2-14），所述计数器的输入端与触碰按钮（2-14）相连接，所述网络传输模块的型号为SIEMENS-TC65，所述计数器的型号为74HC193D-SOP-16-4位二进制同步加计数器，所述导向板（2-9）为Y形，所述第一输出轨道（2-6）和第二输出轨道（2-7）与导向部件轴承座（2-13）交汇处设置有第二定位导向槽（2-4），所述导向板（2-9）下端设置有与第二定位导向槽（2-4）相适配的第二限位杆。
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