CN103991230A - 采用曲柄连杆结构的传动式双工位冲压机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采用曲柄连杆结构的传动式双工位冲压机，其包括机床和两个冲压工位，其特征在于：所述机床上设置一电机，所述电机的输出轴同轴连接一丝杠，所述丝杠上螺纹套接一螺母，所述螺母上沿所述丝杠长度方向固连两齿条，所述机床上以所述丝杠为对称轴对称设置两个分别与一所述齿条啮合的齿轮；两所述冲压工位以所述丝杠为对称轴对称设置在所述丝杆的两侧，每个所述冲压工位均设置一滑槽，所述滑槽内可移动地设置有冲头滑块，每个所述冲头滑块均通过一铰杆连接在所述齿轮偏心位置处，所述铰杆与所述齿轮及冲头滑块均铰接铰杆。本发明采用双工位同时冲压的方式，生产效率得以大幅度提高，且重心低，稳定性好、无污染、输出力大。
Description
技术领域
本发明属于机械领域，涉及一种采用曲柄连杆结构的传动式双工位冲压机，尤其是卧式数控双工位冲压机。
背景技术
目前，传统的机械冲压机都是立式的。在立式冲压机上，实现双工位冲压或多工位冲压是比较困难的，往往需要一个数控工作台；采用数控工作台的双工位立式冲压，在结构上比较复杂，工作台的刚性较差；此外，整个***的造价也比较高。现代制造业，特别是电子电器、通信等产品的制造，对高效率、小功率的自动化冲压机的需求越来越迫切，而传统的机械冲压机显然不能够满足这种需求。此外，机械制造业中，液压传动技术和气压传动技术在冲压机中应用极为广泛。液压传动的输出力很大，但是传动效率较低，并且液压传动以液压油为工作介质，会出现油液挥发和泄露的现象，从而对环境造成较大污染。气压传动动作平稳、成本较低，且采用无污染的空气作为工作介质，不会对环境造成污染。但是气压传动的缺点就是工作压力比较低，一般为0.5Mpa左右。在一些要求输出力较大的场合，会造成装置的体积和成本的增大。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种不需要采用空气压缩机或液压泵，总体装置结构简单，输出力大，无环境污染的采用曲柄连杆结构的传动式双工位冲压机。
本发明的技术方案是提供一种采用曲柄连杆结构的传动式双工位冲压机，其包括机床和两个冲压工位，其特征在于：所述机床上设置一电机，所述电机的输出轴同轴连接一丝杠，所述丝杠上螺纹套接一螺母，所述螺母上沿所述丝杠长度方向固连两齿条，所述机床上以所述丝杠为对称轴对称设置两个分别与一所述齿条啮合的齿轮；两所述冲压工位以所述丝杠为对称轴对称设置在所述丝杆的两侧，每个所述冲压工位均设置一滑槽，所述滑槽内可移动地设置有冲头滑块，每个所述冲头滑块均通过一铰杆连接在所述齿轮偏心位置处，所述铰杆与所述齿轮及冲头滑块均铰接。
优选的，所述电机为伺服电机。
优选的，所述机床为卧式对称布局。
优选的，所述丝杠为滚珠丝杠，所述螺母与所述丝杠之间设置有滚珠，所述丝杠上设置有供所述滚珠滚动的螺旋形滚道。
本发明的采用曲柄连杆结构的传动式双工位冲压机具有以下有益效果：
（1）技术功能较为完善，采用技术成熟的丝杠螺母机构、齿轮齿条机构、铰杆机构作为冲压机的主要元件，加工制造起来较为方便。
（2）电机-丝杠-螺母传动技术具有工作平稳、传动效率高、输出力大、无污染等优点，本发明采用电机-丝杠-螺母传动技术来进行驱动，来代替容易产生污染的液压传动技术和输出力较小的气压传动技术，符合绿色化方向发展的趋势与潮流。
（3） 仅采用一套电机-丝杠-螺母传动装置，就实现了两个工位的工作，结构更加紧凑，提高了工作效率，降低了成本。
（4）该装置中的曲柄连杆机构为非线形机构，当传动角、压力角大的时候，曲柄连杆机构可以作为行程放大机构，此时输出速度大，越过空行程的速度快，节省了时间。当传动角、压力角小的时候，可作为力放大机构，此时输出速度小，但是输出力很大，此时冲压工件的输出力也得到了保障。
（5）由于机床采用卧式布局，相对于传统的立式冲压机床，重心低，稳定性好。此外，在机床两侧，设置上自动送料的步进装置，能够形成高效率、自动化的冲压机床。
（6）采用双工位结构 ，受力平衡，延长结构寿命。
附图说明
图1是本发明采用曲柄连杆结构的传动式双工位冲压机最佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1所示，本发明的一种采用曲柄连杆结构的传动式双工位冲压机包括机床（未图示）和两个冲压工位1、1′。其中两个冲压工位1、1′对称设置，但是，也可以根据本发明的设计思路，将多个冲压工位一侧设置或设置多组对称设置的冲压工位等等。机床上设置一电机2，电机2的输出轴同轴连接一丝杠3，丝杠3上螺纹套接一螺母4。本实施例中，螺母4上套接一双面齿条，即一套筒结构，其两侧均设置有齿条5。机床上还设置两个分别与齿条5啮合的齿轮6、6′，齿轮6、6′在齿条5的驱动下绕自身中轴线旋转；每个冲压工位1、1′均设置一滑槽7、7′，滑槽7、7′内可移动地设置有冲头滑块8、8′，每个冲头滑块8、8′均通过一铰杆9、9′连接在齿轮6、6′偏心位置处，铰杆9、9′与齿轮6、6′及冲头滑块8、8′均铰接。
进一步地，驱动装置为伺服电机2，一般电机也行，但伺服电机2便于精确控制。
进一步地，机床为卧式对称布局。
进一步地，丝杠3为滚珠丝杠，螺母4与丝杠3之间设置有滚珠9，丝杠3上设置有供滚珠9滚动的螺旋形滚道（未图示）。该结构有助于动力输出和减少噪音。
本发明的工作原理是：当电机2反向转动时，带动丝杠3也作反向的转动，丝杠3与螺母4间的滚珠9依次沿着滚道滚动，从而推动螺母4做向上的直线运动，此时齿条5也作向上的运动，齿条5带动左侧的齿轮6作顺时针运动，右侧的齿轮6′作逆时针运动。齿轮6、6′再推动两侧的曲柄连杆9、9′机构，驱动左右冲头滑块8、8′向外移动进行冲压。工件加工完毕后，使电机2进行正向转动，则丝杠3正向旋转，螺母4带动齿条5作向下的直线运动，齿条5带动左右齿轮6、6′分别作逆时针、顺时针运动，通过曲柄连杆9、9′机构使得加工完毕的工件得以松开。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种采用曲柄连杆结构的传动式双工位冲压机，其包括机床和至少一个两个冲压工位，其特征在于：所述机床上设置一电机，所述电机的输出轴同轴连接一丝杠，所述丝杠上螺纹套接一螺母，所述螺母上沿所述丝杠长度方向固连至少一两齿条，所述机床上以所述丝杠为对称轴还对称设置两个分别与一所述齿条啮合的齿轮；两所述冲压工位以所述丝杠为对称轴对称设置在所述丝杆的两侧，每个所述冲压工位均设置一滑槽，所述滑槽内可移动地设置有冲头滑块，每个所述冲头滑块均通过一铰杆连接在所述齿轮偏心位置处，所述铰杆与所述齿轮及冲头滑块均铰接。
2.根据权利要求1所述的采用曲柄连杆结构的传动式双工位冲压机，其特征在于：所述电机为伺服电机。
3.根据权利要求2所述的采用曲柄连杆结构的传动式双工位冲压机，其特征在于：所述机床为卧式对称布局。
4.根据权利要求3所述的采用曲柄连杆结构的传动式双工位冲压机，其特征在于：所述丝杠为滚珠丝杠。
5.根据权利要求4所述的采用曲柄连杆结构的传动式双工位冲压机，其特征在于：所述螺母与所述丝杠之间设置有滚珠。
6.根据权利要求5所述的采用曲柄连杆结构的传动式双工位冲压机，其特征在于：所述丝杠上设置有供所述滚珠滚动的螺旋形滚道。
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