CN103990856A - 执行在驱动轴处的滑移运动和转动运动的驱动装置和方法 - Google Patents

Abstract

用于运行一种用于执行在驱动轴(1)处的滑移运动和转动运动以用于驱动去毛刺工具(29)的驱动装置的方法，其中，去毛刺工具(29)的至少一个去毛刺刀具(32)沿着孔边缘(45)实施连续的分度的(=逐步累进的)转动运动且同时实施沿着孔边缘(45)的在孔纵轴线的方向上指向的往复运动。

Description

执行在驱动轴处的滑移运动和转动运动的驱动装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于执行在驱动轴处的滑移运动和转动运动以用于驱动用于去毛刺或更普遍地用于加工在任意工件中的圆形或非圆形的孔边缘的去毛刺工具的驱动装置，以及涉及一种用于运行这样的驱动装置的方法。

背景技术

去毛刺工具被用于孔边缘的去毛刺，其中，通孔的不仅入口侧的而且出口侧的孔边缘被加工。“去毛刺”的概念通常被理解为孔边缘的加工，其中，本发明不解决方案必要地针对如下，即，移除在孔边缘处的可能的毛刺。其同样可在如下意义上进行单孔或通孔的孔边缘加工，即，在孔边缘处进行另外的切削加工，例如加上环形的破口、凹陷、凹槽和类似物的安置。

本发明的对象相应地是一种用于在驱动轴处执行滑移运动和转动运动以用于驱动带有至少一个切削的去毛刺刀具的去毛刺工具的驱动装置。

在DE3712458A1中，在多个凹槽中布置有滚动体，滚动体可在彼此可转动的套管中被带到接合中。此类进给和换档传动装置例如同样利用DE860130A来说明。

在DE3840974A1的情形中，驱动轴的振荡运动经由可倾斜的轴来执行。

在DD267914A1、DE3918400A1或US2566571A1的情形中，振荡运动通过彼此在工具的圆周处偏移的凹槽来设置。

然而对于所有已知的装置而言显现出如下缺点，即，这些装置复杂地组成、经受高的磨损且不可执行快速的运动。

发明内容

因此本发明基于如下目的，即，如此地改进一种用于在驱动轴处执行滑移运动和叠加的转动运动的驱动装置，即，驱动轴可以高的加工力和高的加工速度在待去毛刺的孔的孔边缘处引导去毛刺工具。

为了实现所提出的目的，本发明的特征在于权利要求1的技术原理。

当在下面的描述中相应地使用“去毛刺工具”的概念时，因为其在本发明的范畴中取决于驱动加工工具的执行用于去毛刺工具的滑移运动和与滑移运动叠加的转动运动的驱动装置，所以这仅示例地来理解。

该去毛刺工具的去毛刺刀具沿着孔边缘执行连续的分度的(indexierende)(=逐步累进的)转动运动。同时实现在孔边缘处沿着移动的在孔纵轴线的方向上指向的往复运动。

利用去毛刺工具，以至少一个去毛刺刀具或另一切削工具实施在孔边缘处沿着移动的振荡的转动运动(带有同时的往复运动)。

本发明的特征是，在被旋转驱动的驱动轴中布置有中间的在轴向上指向的导向孔，在其中凸轮体可轴向可移动地被控制地由此被移动，即，至少一个销钉接合到环形地布置在凸轮体处的呈正弦状的驱动凸轮中，该销钉径向布置在驱动轴的导向孔中，此外凸轮体在轴向上与轴可转动地相连接，在轴的外圆周处布置有至少两个在圆周处彼此偏移地布置的凹槽，其中，一个凹槽构造成轴向指向的直凹槽而另一凹槽构造成相对轴向成某一角度地指向的斜凹槽，并且在每个凹槽中形状配合地接合有各一个径向向内指向的呈栓状的凸子，其与包围轴的呈环状的径向飞轮的内圈相连接，其中，存在两个相叠布置的且可转动地在其外圆周处彼此相连接的径向飞轮，其外圆周被可转动地绑定，并且凸轮体的轴以在其中容纳去毛刺工具的工具容纳部的形状被延长。

由该技术原理得出一种驱动装置的相比现有技术(尤其相比DE3712458A1)非常简单的构造，其虽然同样由转动运动产生往复运动，然而在其中在孔边缘处在圆周方向上缺少振荡的逐步的分度运动。

因此，本发明的特征在于，由转动运动以已知的方式产生往复运动，然而该往复运动还叠加有去毛刺刀具沿着孔边缘的逐步累进的运动，这引起特别简单、运行可靠且低磨损的驱动装置的根据本发明的成果。

因此实验证明如下，即，这样的驱动装置可以在300至1000转每分钟的范围中的转速来运行，且可利用被固定在其处的去毛刺工具产生10至50mm的行程。

分步可在1/500mm至1mm的步范围中定义尺寸。

尤其地，用于去毛刺工具的驱动装置的根据本发明的运动的特征在于，在通孔的向后指向的去毛刺的情形中首先实现在轴向上指向的从孔中的推出，也就是说以直至去毛刺刀具被完全从孔中被推出的这样的距离。在紧接着的回程期间，去毛刺刀具被例如转动1度，且在该回程期间在同时转动的情形中，去毛刺工具在孔边缘处被切削地移近且去除在该处可能形成的毛刺。

通过回程运动(其同时叠加有转动运动)大致上产生去毛刺刀具的倾斜地在朝向孔纵轴线的方向上指向的运动。

转动运动的意义是，去毛刺刀具在回程期间(在朝向孔内的方向上)执行去毛刺过程，并且在完成转动运动之后处在孔边缘的另一部分处，据此然后实现去毛刺刀具由钻孔的进一步的进给，并且在回程的情形中再次进行转动，由此孔边缘的紧接着的另外的位置被去毛刺。

本发明的特征在于，存在非常少的移动的零件。对此的特征是，轴向可移动的凸轮体与驱动轴可转动地相连接，驱动轴仅在其外圆周处具有在圆周处的360度上延伸的呈正弦状的驱动凸轮，在其中形状配合地接合有至少一个径向的销栓，其布置在驱动轴的导向孔的内圆周处且因此控制凸轮体的运动。

此外本发明的特征在于，凸轮体与紧接着的轴可转动地相连接，在其中(优选偏移180度)在圆周处分布地布置有向外敞开的且彼此相对地指向的凹槽，其中，一个凹槽构造成直凹槽而另一凹槽构造成斜凹槽。

本发明不局限于如下，即，斜凹槽和直凹槽在凸轮体的轴的圆周处彼此偏移180度地布置。在另一设计方案中可作如下设置，即，凹槽仅彼此偏移90度地布置在轴的外圆周处。

在相应的凹槽中接合有径向指向的凸子，其被固定在径向飞轮的内圈处。

径向飞轮被理解为旋转对称的以球轴承形式构造成的呈环状的物体，其由支撑凸子的内圈构成，在其外圆周处在间隙的区域中布置有均匀地在圆周处分布地布置的钳体，其在其外圆周处摩擦配合地贴靠在外圈的内圆周处。外圈的外圆周与机器可转动地相连接。

通过径向飞轮的该形式的构造用于如下，即，内圈相对于固定的外圈仅可在确定的转动方向上转动，而相反的转动方向被锁止。

内圈在其内圆周处与径向向内指向的构造成凸子的销栓相连接，该凸子形状配合地接合到直凹槽中或(在其它径向飞轮的情况中)接合到斜凹槽中。

两个径向飞轮完全相同地构造成，从而使得在描述的情形中仅描述单个径向飞轮的组成和构造足够。

两个径向飞轮的特征是在一个转动方向上的锁止效果，而在另一转动方向上径向飞轮放开凸轮体的轴的转动。两个径向飞轮在相同的转动方向上锁止而在另一转动方向上放开转动。

上述器件的组合引起凸轮体的轴的期望的往复运动和转动运动，其中，转动运动仅在例如1度的分步中以去毛刺刀具在孔边缘处在转动方向上的例如1/500mm至1mm的分步进给地实现。通过斜凹槽在相对垂直线的方向上的效率大小预先确定分步的宽度。

本发明的发明对象不仅由各个专利权利要求的对象得出，而且同样由各个专利要求彼此的组合得出。

所有在文件(包括摘要)中所公开的说明和特征(尤其在附图中示出的空间构造)作为本发明必要地被要求保护，总地来看其单独地或组合地相对现有技术是新的。

附图说明

下面，借助仅一个示出实施途径的附图对本发明作进一步说明。在此，由附图和其说明得出本发明的另外的发明必要的特征和优点。

其中：

图1：显示了穿过根据本发明的一种驱动装置的纵截面，

图2：显示了带有以90度偏移的截平面的穿过根据图1的驱动装置的相同的纵截面，

图3：显示了朝向上部的径向飞轮的顶视图，

图4:显示了朝向下部的径向飞轮的顶视图，

图5：显示了带有在第一运动阶段中凸子的螺栓在可选地斜凹槽和直凹槽中的接合的运动过程的侧视图形式的示意性图示，

图6：显示了紧接着图5的第二运动，

图7：显示了紧接着图6的第三运动，

图8：显示了紧接着图7的第四运动，

图9：显示了穿过去毛刺工具的纵截面，显示了去毛刺工具被如何夹紧在驱动装置的工具容纳部中，

图10：显示了在通孔的孔边缘的去毛刺期间的示意性的运动过程，

图11：示意性地显示了在根据图10的孔边缘的去毛刺的情形中的放大视图，

图12：显示了凸轮体2的展开到平面上的驱动凸轮，

图13：显示了带有布置在该处的螺栓的凸子在驱动轴的转角上的平移运动。

具体实施方式

驱动轴1以未进一步示出的方式被***到旋转驱动的驱动机器的夹盘中且例如在箭头方向6上被转动驱动。

驱动轴1以呈圆柱形的物体形式加宽，其构造有圆柱形的导向孔19，导向孔19在端侧向下敞开地构造成。

在导向孔19的内腔中布置有凸轮体2，其大致上由呈圆柱形的上部构成，在其外圆周上延伸有在整个圆周上延伸的在圆周上封闭的呈正弦形的驱动凸轮，其展开地在图12中示出。

驱动凸轮18构造成加深的在凸轮体2的圆周上被加工的凹槽，其向外敞开。在驱动凸轮18中接合有以180度的角度彼此偏移的销钉5，其被固定在驱动轴1的圆柱体54处且以其径向向内指向的端部形状配合地在不同的侧面处接合到驱动凸轮18中。

以该方式，凸轮体2在轴向上可移动且可转动地被保持在驱动轴1的圆柱体54中且与可转动地布置在其处的轴20一起继续向下，轴20在其侧与容纳仅示例地在图9中示出的去毛刺工具29的工具容纳部13可转动地相连接。

在轴20的外圆周处布置有两个相叠地布置的构造成环形体的径向飞轮3.1和3.2。

每个径向飞轮3.1和3.2相同地构造成且功能借助图3和4作进一步说明。

因为两个径向飞轮3.1和3.2的零件完全相同地构造成，所以同样使用相同的附图标记。

各一个内圈26支撑径向伸入到径向飞轮3.1和3.2的内腔中的螺栓15,35，其中，每个螺栓15,35是凸子4,24的部分。

由此得出如下，即，每个螺栓5,35相应地与一个凸子4,24相连接，且每个凸子形状配合地被可移动地支撑在轴20的外圆周处的相关联的凹槽16,17中。

两个凹槽16,17在圆周处被彼此偏移地加工在轴20的外圆周上。在所显示的实施例中，两个凹槽16,17以180度的角度彼此偏移。

一个凹槽16构造成斜凹槽，其纵向延伸相对整个驱动轴1的垂直线或转动轴线构成某一角度，而另一凹槽构造成直凹槽17，从而使得其纵向延伸平行于驱动轴1的纵向延伸。

销栓15,35是凸子4，24的部分。在内圈26的外圆周处布置有密封圈23，其在其外圆周处构造成环形空间25，在其中布置有均匀地在圆周处分布的钳体21或可选性地球体22。

径向在布置在环形空间25中的钳体或球体21,22外边紧接有外圈14。因此，相应的径向飞轮3.1和3.2由所提及的圈23,26,14和处在其间的钳体21和球体22构成。

根据图3和4中的图示，相应的径向飞轮3.1和3.2在一个转动方向上(在箭头方向11上)允许顺时针的在箭头方向11上的转动，而在逆时针的在箭头方向11’上的转动的情形中进行锁定，这也就是说，钳体21防止内圈26相对外圈14的相对扭转。

步宽9(Delta X)是外圈14相对内圈26可以其扭转的步宽。

相应地，工具容纳部13执行在箭头方向7(在Z轴线)上的往复运动，而同时在X-Y平面中在箭头方向8上的转动运动相应地以步角度9(Delta X)进行。

这通过斜凹槽16相比直凹槽17和在该处相应地可移动地布置的凸子4,24的对质来引起。

该驱动原理借助图5至8作进一步说明。

为了较简单的图示仅示出了具有过渡到圆柱体部分53中的上面部分的凸轮体2，在其外圆周上加工有向外敞开的呈正弦形的驱动凸轮18。

在圆柱体部分53处材料一体地联接有轴20。在轴20中，以180度的圆周角度彼此偏移地(在一侧上)布置有直凹槽17且(在另一侧上)布置有斜凹槽16。

因为在由前方的附图中可辨认出斜凹槽16，所以该斜凹槽16以实线绘出，而处在背面的直凹槽17以虚线绘出。

同时示出如下，即，螺栓15以不可见的方式接合到直凹槽17中，而被可见地绘出的螺栓35接合到斜凹槽16中。两个螺栓在提起的位置中在箭头27,28处示出。

在未进一步示出的驱动轴1相对被固定的凸轮体2在由图5至图6的过渡中的转动的情形中，凸轮体2根据图6向上移动，其中，同时由此工具容纳部13在箭头方向7上被向上移动。由此，两个螺栓15,35向下迁移到相关联的凹槽16,17中，如这在箭头27,28处示出的那样。在相应的径向飞轮中的情况利用箭头27和28示出。

如下是可辨认出的，即，螺栓35(其是凸子24的部分)被放开且进而在斜凹槽16的方向上实施平移运动，而另一螺栓15被锁定且进而凸轮体2的转动运动停止且因此纵向运动受驱动凸轮18限制地实现。其尚不发生分度的转动运动。该分度的转动运动在由图6过渡到图7的情形中才实施。

在该处如下是可辨认出的，即，此时螺栓35以其径向飞轮在箭头27处被锁定，而在直凹槽17中可移动的螺栓15通过其径向飞轮被放开。通过凸轮体2在驱动轴1的圆柱体54中的向下运动，分度的转动运动根据在图7中的记录在朝向工具容纳部13的箭头方向8上实施。

在由图7过渡到图8上的情形中实现与在图5中相同的过程，这也就是说在驱动轴相对固定的凸轮体2的继续转动的情形中，该凸轮体2又完全向下移动且根据图5的过程重新开始。

去毛刺工具29仅作为在图9中的可能的实施例示出。其可被任意其它形式的去毛刺工具替代。例如如下是必要的，即，在去毛刺工具9的靠前的端部处(在所谓的刀具口中)存在径向向外指向的去毛刺刀具32，其通过在去毛刺工具29的中间的内孔中被夹紧的、在纵向上指向的弯曲弹簧30被弹簧预紧。

弯曲弹簧30在靠后的端部处通过夹紧螺钉31被固定，且弯曲弹簧30的靠前的端部在一侧处接合到去毛刺刀具32中，其相应地在刀具口中在箭头方向37上径向指向地可弹簧加载地被移动地构造成。

去毛刺刀具32具有用于定位在孔边缘处且用于孔边缘45的切削加工的相反侧面处的切边33。在切边33处联接有非切削的控制面34，其向前通过非切削的引入面36被封闭。

相应地，去毛刺工具29可在箭头方向38上被移入到工件40的孔39中，且然后在根据图5的第一工艺步骤中在所画出的箭头方向上从孔中被移出，更切确地说直至位置41，其构造成相对待去毛刺的孔边缘45的间隙42，以便于因此将带有其切边33的去毛刺刀具32完全从孔中移出。

在回程中(即在箭头方向43上)，去毛刺刀具32以其切边33切削地提供到孔边缘45的外圆周处且在往回移动期间实施在箭头方向44上的分度的(逐步累进的)转动运动。这与根据图6和7的运动过程相符。

以该方式，去毛刺刀具32仅将在孔边缘的圆周处的一小段去毛刺，如在图11中示出的那样。各个分段通过分割线46彼此分开，其中，在分割线之间的距离可以为大约1/500毫米直至1mm。

孔边缘相应地依次在箭头方向47上相应地在带有同时叠加的转动的往回移动中被去毛刺。

图12关于0至360度的转角显示了驱动凸轮18朝向图纸的纸平面的展开。在该处可辨认出如下，即，彼此相对而置的销钉5(其径向向内指向地被安装在驱动轴1的圆柱体54中)实施摆动的往复运动，更切确地说依赖于驱动轴1相对固定的凸轮体2的转角。往复移动距离可处在10至50mm的范围中。

图13显示了螺栓15,35的运动曲线，螺栓15,35是凸子4,24的部分。螺栓15首先由凸轮体的0度转角出发实施倾斜向上指向的曲线48。这是螺栓在斜凹槽1中进行的路径且该路径同时用于凸轮体2以分度角度Delta X(附图标记9)的转动。

在180度的转角的情形中且在位置50的情形中，倾斜的曲线48过渡到直的曲线49中，在其中，不再进行转动移位。

以类似的方式，这适用于螺栓35，其在曲线51中沿着移动。由转角0至180度不发生转动移位，而自位置50起经过倾斜延伸的曲线52，由此其又产生以在凸轮体2与驱动轴1之间的步宽Delta X的分度的转动运动。

本发明不局限于如下，即，径向飞轮3.1和3.2利用径向向外指向的球体22和钳体21工作。在另一未进一步示出的设计方案中可作如下设置，即，径向飞轮3.1和3.2不利用径向向外指向的物体21,22工作，而是这些物体在轴向平面中彼此相叠地布置。作为径向向外分级的布置的替代，于是同样可使用球和钳体21,22的轴向相叠的布置。

在第三种设计方案中可作如下设置，即，径向飞轮3.1和3,2被棘轮替代。在此类已知的构件的情形中始终同样用于如下，即，在确定的转动方向上转动运动被放开，而在相反的转动方向上转动运动被锁止。

两个径向飞轮3.1和3.2相同作用地彼此相叠地安装，其中，螺栓(例如螺栓15)接合到斜凹槽16中，而例如另一螺栓35接合到直凹槽17中。

在运行中，旋转的驱动轴1利用与其相连接的圆柱体54环绕(固定的)凸轮体2，其通过被安装在旋转的圆柱体的内圆周处的销钉5到在凸轮体的外圆周处的驱动凸轮18中的接合被振荡地提高和降低。在凸轮体2与轴20相连接且其在其下端部处携带用于去毛刺工具29的工具容纳部13之后，带有其去毛刺刀具32的去毛刺工具同样在箭头方向7上实施快速的在轴向上指向的往复运动。

凸轮体2在箭头方向7上的轴向引导通过凸轮体2的轴20穿过两个被机器固定地保持的径向飞轮3.1和3.2来实现。每个径向飞轮3.1和3.2的内圈26与凸子4相连接，其螺栓15,35相应地接合到凸轮体2的轴20中的凹槽16,17中。

凸轮体2的轴20的产生每次往复移动例如1度的转动通过螺栓15,35在两个凹槽16,17中的轴向移位实现。因为一个凹槽构造成斜凹槽16，所以轴20在每次往复移动的情形中在转动方向上被转动以确定的、始终保持相等的角度，因为凸子4的一个螺栓35接合到斜凹槽16中而另一凸子4的另一螺栓15接合到在轴20的外圆周的直凹槽17中。每个螺栓15,35与一个凸子4相连接且被固定在各一个径向飞轮3.1和3.2的相应的内圈26处。

附图标记列表

1驱动轴

2凸轮体

3.1径向飞轮1

3.2径向飞轮2

4凸子

5销钉

6箭头方向

7箭头方向

8箭头方向

9Delta X

10转矩臂

11箭头方向

12

13工具容纳部

14外圈

15螺栓(直凹槽17)

16斜凹槽

17直凹槽

18驱动凸轮

19导向孔

20轴

21钳体

22球体

23密封圈

24凸子

25环形空间

26内圈

27箭头

28箭头

29去毛刺工具

30弯曲弹簧

31夹紧螺钉

32去毛刺刀具

33切边

34控制面

35螺栓(斜凹槽16)

36引入面

37箭头方向

38箭头方向

39孔

40工件

41位置

42间隙

43箭头方向

44箭头方向

45孔边缘

46分割线

47箭头方向

48曲线

49曲线

50位置

51曲线

52曲线

53圆柱体部分

54圆柱体

Claims (10)

1.用于运行一种用于执行在驱动轴(1)处的滑移运动和转动运动以用于驱动去毛刺工具(29)的驱动装置的方法，其特征在于，所述去毛刺工具(29)的至少一个去毛刺刀具(32)沿着所述孔边缘(45)实施连续的分度的(=逐步累进的)的转动运动且同时实施沿着所述孔边缘(45)的往复运动，该往复运动在所述孔纵轴线的方向上指向。

2.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通孔的孔边缘(45)的向后指向的去毛刺的情形中首先所述去毛刺刀具(32)在轴向上被完全从所述孔(39)中推出(推出(39))，且在紧接着的回程期间所述去毛刺刀具(32)以例如1度来转动且在所述回程期间在同时转动的情形中所述去毛刺刀具(32)以切削模式移近到所述孔边缘处且移除在该处形成的毛刺。

3.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，通过同时叠加有转动运动的回程运动实现所述去毛刺刀具(32)在相对孔纵轴线的方向上倾斜地指向的运动。

4.用于执行在驱动轴(1)处的滑移运动和转动运动以用于驱动用于孔边缘(45)的去毛刺的去毛刺工具(29)的驱动装置，其特征在于，在被旋转驱动的驱动轴(1)中布置有在中间的在轴向上指向的导向孔(19)，在其中凸轮体(2)可轴向移动地被移动，即，至少一个径向被固定在所述驱动轴(11)的导向孔(19)中的销钉(5)接合到环状地布置在凸轮体(2)的外圆周处的、在展开中大约呈正弦状的驱动凸轮(18)中，所述凸轮体(2)在轴向上与保持所述去毛刺工具(29)的轴(20)可转动地相连接，在该轴外圆周处布置有至少两个在圆周处彼此偏移地布置的凹槽(16,17)，在每个凹槽(16,17)中形状配合地相应接合有带有螺栓(15,35)的径向向内指向的在所述凹槽(16,17)中可纵向移动地被引导的凸子(4)，且每个螺栓(15,35)相应地与各一个包围所述轴(20)的圆柱形的径向飞轮(3.1;3.2)的内圈(26)相连接，其外圆周相应地可转动地且机器固定地相连结。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，一个凹槽构造成轴向指向的直凹槽(17)而另一凹槽构造成相对轴向成某一角度指向的斜凹槽(16)，在其中相应地形状配合地接合有带有螺栓(15,35)的与所述径向飞轮(3.1,3.2)的内圈(26)相连接的呈栓状的凸子(4)。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述两个相叠地布置的且可转动地和机器固定地在其外圆周处彼此相连接的径向飞轮(3.1,3.2)相应地以其内圈与所述轴(20)可转动地相连接。

7.根据权利要求4或5中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述径向飞轮(3.1,3.2)的内圈(26)相对于被固定的外圈(14)仅在确定的转动方向上转动，而相反的转动方向被锁止。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述径向飞轮(3.1,3.2)由旋转对称的以球轴承形式构造成的呈环状的物体构成，该物体由支撑带有所述螺栓15,35的凸子(4)的内圈(26)构成，在其外圆周处在环形空间(25)的区域中布置有均匀地在圆周处分布地布置的钳体，其在其外圆周处在一个转动方向上被锁止而在另一转动方向上自由运行地贴靠在机器固定的外圈(14)的内圆周处。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述径向飞轮(3.1,3.2)的相应的内圈(26)在其内圆周处支撑所述凸子(4)的径向向内指向的螺栓(15,35)，其形状配合地接合到所述直凹槽(17)中或在其它径向飞轮(3.2,3.1)的情况中接合到所述斜凹槽(16)中。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的驱动装置，其特征在于，在所述内圈(26)的外圆周处布置有密封圈(23)，其在其外圆周处构造成环形空间(25)，在其中可选地布置有均匀地在圆周处分布的钳体(21)或球体(22)。