CN103990242B - 一种消防车及防止其梯架误动作的保护装置和*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种消防车及防止其梯架误动作的保护装置和***。其中，所述消防车包含控制压力油的流量和流向来控制所述梯架动作的液压阀、主阀以及控制该主阀转换压力油输送方向的上下车转换阀，所述保护装置包括：第一执行机构，与控制所述梯架动作的所述液压阀连接；以及第二执行机构，与所述第一执行机构连接；其中，在所述液压阀故障时，所述第一执行机构控制所述第二执行机构动作，以使得所述上下车转换阀不工作，切断所述液压阀的液压油供应，避免梯架误动作，从而消除安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及消防车领域，具体地，涉及一种消防车及防止其梯架误动作的保护装置和***。
背景技术
在消防车中，梯架的变幅(即梯架升高或降低)是通过液压***产生压力油使变幅油缸伸出或缩回，而变幅油缸伸出或缩回方向的改变是靠液压阀来改变方向，而这些液压阀方向的改变，则是通过电气***来实现。
图1是消防车的梯架变幅液压原理图。其中，主油泵8从液压油箱9中吸取液压油，产生压力油，压力油经过上下车换向阀6对主阀5产生液动力，使主阀5可以进行换向，压力油经过主阀5后根据需要可以对下车输送压力油，也可以对上车输送压力油，输往上车的压力油经中心回转4后到达上车，再经过上车的比例阀3，将压力油输送到变幅油缸，使变幅油缸伸出或缩回，从而实现梯架的变幅。其中，梯架铰接在变幅油缸1的活塞杆上，通过变幅油缸1的伸出或缩回来带动梯架的变幅。中心回转4是电气和液压上、下车输送的通道。主阀5是上车、下车压力油输送转换的方向阀。上下车转换阀6是控制主阀5转换压力油输送方向的换向阀，从而实现压力油上车、下车输送的转换。当踩下操纵台上的脚踏开关时，上下车转换阀6处于上车输送压力油的状态。
在现有电气***控制方法中，仅仅考虑了正常功能的实现，而没有考虑到液压阀故障(如液压阀芯卡死)的情况，即对液压阀故障的情况没有安全保护措施。而当液压阀芯出现卡死等现象时，可能造成变幅的误动作，导致车辆损坏或人员伤亡事故。
例如图2示出的现有技术中关于控制梯架变幅的比例阀的部分电气原理图。如图2所示，使用操纵台上的电控操作手柄S1来控制比例阀3，从而改变比例阀3的方向，实现梯架的变幅。
当踩下安装于操纵台上的脚踏开关S2时，上下车转换阀6处于上车状态。如此，当液压***正常工作时，踩下脚踏开关S2，上下车转换阀6就处于上车状态，然后通过操作电控操作手柄S1来实现梯架变幅的上升或下降。
然而，当比例阀3的阀芯卡死时，比例阀3可能处于梯架变幅上升或下降状态，当启动液压***时，只要踩下脚踏开关S2，无论是否操作电控手柄S1，梯架都会上升或下降。当发生这种情况时，梯架的上升或下降很可能碰坏车辆或其它物体，特别是梯架上或工作斗上有人员时，很可能发生安全事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种防止消防车梯架误动作的保护装置、***和消防车，该装置在控制梯架的液压阀出现故障的时候，避免梯架误动作，从而消除安全隐患。
为了实现上述目的，本发明提供一种防止消防车梯架误动作的保护装置，所述消防车包含控制压力油的流量和流向来控制所述梯架动作的液压阀、主阀以及控制该主阀转换压力油输送方向的上下车转换阀，该保护装置包括：第一执行机构，与控制所述梯架动作的所述液压阀连接；以及第二执行机构，其中，在所述液压阀故障时，所述第一执行机构控制所述第二执行机构动作，以使得所述上下车转换阀不工作，切断所述液压阀的液压油供应。
本发明还提供一种防止消防车梯架误动作的保护***，所述保护***包括：至少一个液压阀，控制压力油的流量和流向来控制所述梯架动作；以及对应于每个液压阀的上述保护装置。
此外，本发明还提供一种消防车，所述消防车包括上述保护***。
本发明在液压阀故障时，通过第一执行机构控制所述第二执行机构动作，以使得上下车转换阀不工作，切断液压阀的液压油供应。从而能够在控制梯架的液压阀出现故障的时候，避免梯架误动作。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是消防车的梯架变幅液压原理图；
图2是现有技术中关于控制梯架变幅的比例阀的部分电气原理图；
图3是根据本发明的防止消防车梯架误动作的保护***；以及
图4是根据本发明一种实施方式的防止消防车梯架误动作的保护装置的电气原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图3是根据本发明的防止消防车梯架误动作的保护***。如图3所示，所述保护***可以包括液压阀3，用于控制压力油的流量和流向来控制消防车梯架的动作；以及对应于液压阀3的保护装置100。其中，根据实际情况，所述保护***可以包括至少一个液压阀3，液压阀3可以为比例阀，并且可以包括变幅比例阀、伸缩比例阀和/或回转比例阀，用于控制梯架的变幅、伸缩和/或回转。
而且，图3还示出了本发明提供的防止消防车梯架误动作的保护装置100。消防车包含控制压力油的流量和流向来控制所述梯架动作的液压阀3、主阀以及控制该主阀转换压力油输送方向的上下车转换阀6，所述保护装置100可以包括第一执行机构110，与控制消防车梯架动作的液压阀3连接；以及第二执行机构120；其中，在液压阀3故障时，第一执行机构110控制第二执行机构120动作，以使得上下车转换阀6不工作，切断液压阀3的液压油供应。
以下将参考图4通过具体的实施方式来阐述本发明，但是应该注意的是，本发明并不限制于此。
图4是根据本发明一种实施方式的防止消防车梯架误动作的保护装置的电气原理图。在该实施方式中，第一执行机构和第二执行机构可以分别为第一继电器K1和第二继电器K2。第一继电器K1的控制端与液压阀3连接，且其常闭触点12和19连接至第二继电器K2的控制端，例如可以通过中心回转的电滑环串联连接至第二继电器K2的控制端；以及第二继电器K2的常闭触点12和19连接上下车转换阀6的回路中，例如，连接在在下车控制器与上下车转换阀6之间。其中比例阀3的电气模块具有阀芯复位检测功能，当它的阀芯未复位时，它会产生一种电讯号。
如图4所示，在该控制电路中使用24伏电流电压，可以将比例阀3的故障检测信号(阀芯不复位)，引入至第一继电器K1。
当液压***正常工作时，即比例阀3未检测到故障信号，此时，比例阀3的输出端接点13的输出电压为0伏。则第一继电器K1两端的电压差为24伏，第一继电器K1正常工作，此时第一继电器K1的常闭触点12和19处于断开状态。那么，第二继电器K2处于失电状态，如此，第二继电器K2的常闭触点22和29处于导通状态。此时，踩下脚踏开关S2时，上下车转换阀6能够正常工作，操作电控操作手柄S1，通过上车控制器和下车控制器，可以控制液压***，从而实现梯架的变幅。
当液压***工作时，比例阀3的阀芯卡死不复位，第一继电器K1检测到故障信号，此时，比例阀3的输出端接点13的输出电压为24伏。那么第一继电器K1两端的电压差为0伏，第一继电器K1处于失电状态而不能工作，则第一继电器K1的常闭触点12和19处于导通状态，如此使得第二继电器K2得电。此时，串联在上下车转换阀6中的第二继电器K2的常闭触点22和29断开，如此上下车转换阀6失电而不能工作。由于上下车转换阀6不能工作，则主阀5也不能处于工作状态，如此压力油就不能到达上车，即使踩下脚踏开关S2和操纵电控操作手柄S1，梯架也不可能变幅，从而起到了安全保护的作用。
本发明还提供一种消防车，该消防车包括上述保护***。
以上描述的是基于控制梯架变幅的变幅比例阀的保护装置，应该理解的是，上述电气保护远离同样可以适用于控制梯架伸缩的伸缩比例阀和控制梯架回转的回转比例阀。处于简洁的目的，在此不再赘述。
本发明利用比例阀的故障信号，通过电气***来切断液压***的压力油路，从而实现梯架动作的安全保护，继而保障了车辆和人员的安全。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (7)
1.一种防止消防车梯架误动作的保护装置，所述消防车包含控制压力油的流量和流向来控制所述梯架动作的液压阀、主阀以及控制该主阀转换压力油输送方向的上下车转换阀，其特征在于，该保护装置包括：
第一执行机构，与控制所述梯架动作的所述液压阀连接；以及
第二执行机构，
其中，在所述液压阀故障时，所述第一执行机构控制所述第二执行机构动作，以使得所述上下车转换阀不工作，切断所述液压阀的液压油供应。
2.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述第一及第二执行机构分别为第一及第二继电器，
所述第一继电器的控制端与所述液压阀连接，常闭触点连接至所述第二继电器的控制端；以及
所述第二继电器的常闭触点连接在下车控制器与所述上下车转换阀之间，
其中在所述液压阀故障时，所述第一继电器的常闭触点导通，控制所述第二继电器的常闭触点断开，以使得所述上下车转换阀不工作。
3.根据权利要求2所述的保护装置，其特征在于，所述第一继电器的常闭触点通过所述消防车的中心回转的电滑环与所述第二继电器的控制端串联。
4.根据权利要求3所述的保护装置，其特征在于，当所述液压阀故障时，所述第一继电器两端无压差。
5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的保护装置，其特征在于，所述液压阀为比例阀，并且包括变幅比例阀、伸缩比例阀和/或回转比例阀。
6.一种防止消防车梯架误动作的保护***，其特征在于，所述保护***包括：
至少一个液压阀，控制压力油的流量和流向来控制所述梯架动作；以及
对应于每个液压阀的如权利要求1-5中任一项权利要求所述的保护装置。
7.一种消防车，其特征在于，所述消防车包括权利要求6所述的保护***。
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