CN103979473A - 输送封闭元件的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送封闭元件的装置，包括用以依次输送封闭元件的输送轨道，在输送轨道的输出端设有用以承托和定位封闭元件的托板组件，托板组件的上方设有用以从托板组件上摘取封闭元件的摘取机构，托板组件的下方设有与摘取机构对应布置的待封闭输液容器；摘取机构在承托和定位有封闭元件的托板组件的板面垂直方向上往复移动，待封闭输液容器的开口处于摘取机构的移动轨迹上；待封闭输液容器的开口朝向摘取机构布置。整个装置结构简单，结构相互间不构成阻碍，操作运行方便，输送过程中随时能够进行输送装置以及零件的检验。适用于各种医药包装的输送以及拼装。

Description

输送封闭元件的装置

技术领域

本发明涉及医药包装设备领域，特别地，涉及一种输送封闭元件的装置。

背景技术

现有的软袋大输液生产线使用的组合盖送盖装置大多采用输送轨道、机械手和取盖部件三个部分组成。组合盖通过输送轨道进入取盖部件正下方的机械手内，当取盖部件向下运动时，带动机械手张开，取盖部件取下机械手中的组合盖，取盖部件继续向下运动完成整个取盖过程。由于机械手结构复杂又安装在输送轨道上，造成整个送盖装置体积大、结构复杂、制造成本大；由于结构的复杂，相互间形成阻碍和遮挡造成零件加工组装难度大、检测不方便、适用范围窄等缺点。

发明内容

本发明目的在于提供一种输送封闭元件的装置，以解决现有输送装置结构复杂、体积大、制造成本大；零件的拼装难度大、检验不方便、适用范围窄的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种输送封闭元件的装置，包括用以依次输送封闭元件的输送轨道，在输送轨道的输出端设有用以承托和定位封闭元件的托板组件，托板组件的上方设有用以从托板组件上摘取封闭元件的摘取机构，托板组件的下方设有与摘取机构对应布置的待封闭输液容器；摘取机构在承托和定位有封闭元件的托板组件的板面垂直方向上往复移动，待封闭输液容器的开口处于摘取机构的移动轨迹上；待封闭输液容器的开口朝向摘取机构布置。

进一步地，托板组件通过转动部件安装在输送轨道的上部、底部或侧部。

进一步地，转动部件为轴承组件、转轴、转轮或者齿轮。

进一步地，托板组件与输送轨道连接的部位和/或转动部件上设有用以托板组件转动复位的复位机构，复位机构为齿轮、转臂、弹簧、重锤、弹片中的至少一个。

进一步地，托板组件通过水平推送机构安装在输送轨道的输出端，托板组件上连有用以将托板组件导向输送轨道的输出端的导向装置，导向装置为限位槽、限位块、匹配设置的导向槽和导向杆、匹配设置的导向孔和导向杆、相互啮合的导向齿轮、配套使用的滑轮和缆绳中的至少一种。

进一步地，摘取机构底部开设有用以容纳封闭元件的容纳槽，摘取机构中部设有用以抽真空的通孔管，通孔管连通容纳槽。

进一步地，摘取机构底部设有用以夹持封闭元件的夹持机构，夹持机构包括至少两片夹片，夹片围合成封闭环圈，夹片的夹持或释放通过气缸驱动或者液压驱动实现。

进一步地，托板组件上开设有用以托起封闭元件并将封闭元件导向托板组件的导向槽；和/或托板组件上设有用以感应封闭元件是否达到待摘取位置的感应元件；和/或托板组件上开设有用以平衡托板组件上封闭元件内部气体压力的气孔。

进一步地，输送轨道的输送轨迹、托板组件的运动轨迹以及摘取机构的运动轨迹三者处于同一平面。

进一步地，托板组件的下方设有用以输送待封闭输液容器的容器输送机构，容器输送机构上的待封闭输液容器与输送轨道上的封闭元件同步输送。

进一步地，摘取机构连有驱动装置，摘取机构安装在驱动装置的输出端，驱动装置为包括用以驱动摘取机构靠近待摘取封闭元件的一级驱动以及用以驱动摘取机构摘取封闭元件并将封闭元件压向待封闭输液容器的开口的二级驱动；或者输送轨道设置为多列轨道。

本发明具有以下有益效果：

本输送封闭元件的装置，通过输送轨道对封闭元件进行依次输送；通过在输送轨道的输出端设置托板组件，通过托板组件从下部托起封闭元件用以等待摘取机构摘取；通过在托板组件上方设置摘取机构，方便及时摘取托板组件上的封闭元件；待封闭输液容器处于摘取机构的移动轨迹上，方便摘取机构在摘取封闭元件以后将封闭元件压向待封闭输液容器的开口，以完成输液容器与封闭元件的拼装。整个装置结构简单，结构相互间不构成阻碍，操作运行方便，输送过程中随时能够进行输送装置以及零件的检验。适用于各种医药包装的输送以及拼装。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的输送封闭元件的装置的结构示意图之一；

图2是本发明优选实施例的输送封闭元件的装置摘取封闭元件的示意图之一；

图3是本发明优选实施例的输送封闭元件的装置焊接封闭元件的示意图之一；

图4是本发明优选实施例的输送封闭元件的装置的结构示意图之二；

图5是本发明优选实施例的输送封闭元件的装置摘取封闭元件的示意图之二；

图6是本发明优选实施例的输送封闭元件的装置焊接封闭元件的示意图之二；

图7是本发明优选实施例的输送封闭元件的装置采用弹性复位机构进行复位的结构示意图；

图8是本发明优选实施例的输送封闭元件的装置采用弹性复位机构复位以及采用悬臂导向的结构示意图；

图9是本发明优选实施例的输送封闭元件的装置采用重锤复位机构复位以及采用悬臂导向的结构示意图。

图例说明：

1、封闭元件；2、输送轨道；3、托板组件；4、摘取机构；5、待封闭输液容器；6、容器输送机构；7、导向装置；8、转动部件；9、复位机构；10、容纳槽；11、通孔管；12、感应元件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明优选实施例的输送封闭元件的装置的结构示意图之一；图2是本发明优选实施例的输送封闭元件的装置摘取封闭元件的示意图之一；图3是本发明优选实施例的输送封闭元件的装置焊接封闭元件的示意图之一；图4是本发明优选实施例的输送封闭元件的装置的结构示意图之二；图5是本发明优选实施例的输送封闭元件的装置摘取封闭元件的示意图之二；图6是本发明优选实施例的输送封闭元件的装置焊接封闭元件的示意图之二；图7是本发明优选实施例的输送封闭元件的装置采用弹性复位机构进行复位的结构示意图；图8是本发明优选实施例的输送封闭元件的装置采用弹性复位机构复位以及采用悬臂导向的结构示意图；图9是本发明优选实施例的输送封闭元件的装置采用重锤复位机构复位以及采用悬臂导向的结构示意图。

如图1所示，本实施例的输送封闭元件的装置，包括用以依次输送封闭元件1的输送轨道2，在输送轨道2的输出端设有用以承托和定位封闭元件1的托板组件3，托板组件3的上方设有用以从托板组件3上摘取封闭元件1的摘取机构4，托板组件3的下方设有与摘取机构4对应布置的待封闭输液容器5；摘取机构4在承托和定位有封闭元件1的托板组件3的板面垂直方向上往复移动，待封闭输液容器5的开口处于摘取机构4的移动轨迹上；待封闭输液容器5的开口朝向摘取机构4布置。本输送封闭元件的装置，通过输送轨道2对封闭元件1进行依次输送；通过在输送轨道2的输出端设置托板组件3，通过托板组件3从下部托起封闭元件1用以等待摘取机构4摘取；通过在托板组件3上方设置摘取机构4，方便及时摘取托板组件3上的封闭元件1；待封闭输液容器5处于摘取机构4的移动轨迹上，方便摘取机构4在摘取封闭元件1以后将封闭元件1压向待封闭输液容器5的开口，以完成输液容器与封闭元件1的拼装。整个装置结构简单，结构相互间不构成阻碍，操作运行方便，输送过程中随时能够进行输送装置以及零件的检验。适用于各种医药包装的输送以及拼装。优选地，输送轨道2上设有用以引导封闭元件1的输送方向的引导槽a和/或用以限制封闭元件1径向移动的限位板b。

如图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本实施例中，托板组件3通过转动部件8安装在输送轨道2的上部、底部或侧部。托板组件3安装在输送轨道2的底部，通过从底部翻转的方式托起封闭元件1，在摘取机构4下压的时候托板组件3由于摘取机构4的作用力复位到输送轨道2的底部，以消除托板组件3对摘取机构4移动过程中的阻碍。托板组件3安装在输送轨道2的侧部，通过侧向转动或者水平移动的方式托起封闭元件1，或者移动复位以消除托板组件3对摘取机构4移动过程中的阻碍。

如图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本实施例中，转动部件8为轴承组件、转轴、转轮或者齿轮。利用不同的转动部件8以形成不同的转动方式，使得装置的适用性更广。通过转轴实现托板组件3整体结构以转轴为中心进行转动。通过转轮牵引托板组件3的一端以另一端为转轴进行转动。通过齿轮的相互啮合作用，使得托板组件3环绕齿轮表面进行转动。

如图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本实施例中，托板组件3与输送轨道2连接的部位和/或转动部件8上设有用以托板组件3转动复位的复位机构9，复位机构9为齿轮、转臂、弹簧、重锤、弹片中的至少一个。通过设置复位机构9，使得托板组件3处于托举封闭元件1的状态，当摘取机构4摘取封闭元件1后进行下压，迫使复位机构9变形，以完成摘取机构4摘取的封闭元件1与待封闭输液容器5之间的焊接步骤，摘取机构4完成下压操作后回复到初始状态，复位机构9使得托板组件3回复到托举状态。利用不同的复位机构9以实现不同的结构回复功能。利用弹簧的弹力实现变形与回复，克服弹簧的弹力迫使托板组件3的变形，利用弹簧的回复弹力回复初始状态。利用重锤以及支点驱使托板组件3变形与回复，克服重锤的重力以迫使托板组件3移动，消除外力，重锤使得托板组件3回复初始状态。利用弹片的弹力实现变形与回复，克服弹片的弹力迫使托板组件3的变形，利用弹片的回复弹力回复初始状态。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，托板组件3通过水平推送机构安装在输送轨道2的输出端。形成水平向往复运动的托板组件3。托板组件3上连有用以将托板组件3导向输送轨道2的输出端的导向装置7。通过导向装置7引导托板组件3朝向目标封闭元件1移动，使托板组件3能够即时托起封闭元件1并将封闭元件1移动定位到摘取机构4的相对位置，方便摘取机构4能够准确的从托板组件3摘取封闭元件1。导向装置7为限位槽、限位块、匹配设置的导向槽和导向杆、匹配设置的导向孔和导向杆、相互啮合的导向齿轮、配套使用的滑轮和缆绳中的至少一种。通过设置不同的导向装置7以使用不同结构环境的需要，同时提高托板组件3移动的及时性以及精确性。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本实施例中，摘取机构4底部开设有用以容纳封闭元件1的容纳槽10，摘取机构4中部设有用以抽真空的通孔管11，通孔管11连通容纳槽10。利用容纳槽10容纳封闭元件1，通过通孔管11抽真空，迫使封闭元件1吸附在容纳槽10内，以达到摘取封闭元件1的功能。优选地，封闭元件1的外缘尺寸大于容纳槽10的槽口尺寸，封闭元件1的外缘处于容纳槽10外。使得摘取机构4下压时，外缘可以得到充分的受力，使得封闭元件1与待封闭输液容器5的焊接缝更饱满，密封性更好。

本实施例中，摘取机构4底部设有用以夹持封闭元件1的夹持机构，夹持机构包括至少两片夹片，夹片围合成封闭环圈，夹片的夹持或释放通过气缸驱动或者液压驱动实现。通过在摘取机构4底部设置夹持机构以对封闭元件1进行夹持固定，对封闭元件1的固定效果更好，更容易控制。夹片围合成环圈形，使得对封闭元件1的下压力均匀，使得封闭元件1与待封闭输液容器5的焊接缝更饱满，密封性更好。

本实施例中，托板组件3上开设有用以托起封闭元件1并将封闭元件1导向托板组件3的导向槽。利用导向槽驱使托板组件3向输送轨道2的输出端移动，保证移动的精确性。和/或托板组件3上设有用以感应封闭元件1是否达到待摘取位置的感应元件12。通过感应元件12感应托板组件3与封闭元件1的相对位置，以确保托板组件3能够精确托起封闭元件1，并且将封闭元件1固定在摘取机构4的移动轨迹上，保证摘取的正确性。和/或托板组件3上开设有用以平衡托板组件3上封闭元件1内部气体压力的气孔。防止由于外力作用造成封闭元件1与托板组件3之间形成吸附真空，造成封闭元件1无法从托板组件3脱落，使得摘取失败。

本实施例中，输送轨道2的输送轨迹、托板组件3的运动轨迹以及摘取机构4的运动轨迹三者处于同一平面。输送轨道2、托板组件3和摘取机构4处于共面，在相互间结构运行以及配合时的精度更容易控制，从而确保流水线作业的顺利进行。输送轨道2的输送轨迹、托板组件3的运动轨迹以及摘取机构4的运动轨迹也可以处于不同的平面。

本实施例中，托板组件3的下方设有用以输送待封闭输液容器5的容器输送机构6，容器输送机构6上的待封闭输液容器5与输送轨道2上的封闭元件1同步输送。通过设置与输送轨道2同步移动输送的容器输送机构6，以形成上下相匹配的封闭元件1和待封闭输液容器5，形成封闭元件1和待封闭输液容器5的同步匹配运行的装配流水线。

本实施例中，摘取机构4连有驱动装置，摘取机构4安装在驱动装置的输出端，驱动装置为包括用以驱动摘取机构4靠近待摘取封闭元件1的一级驱动以及用以驱动摘取机构4摘取封闭元件1并将封闭元件1压向待封闭输液容器5的开口的二级驱动。方便摘取机构4的移动控制。为流水线作业过程中的输送轨道2的封闭元件1的输送、托板组件3托起封闭元件1以及摘取机构4摘取封闭元件1、下压操作提供作业间隙，减少相互间的阻碍，确保流水线作业的顺利进行。输送轨道2设置为多列轨道。多列轨道可以汇聚于一个公共的中心，也可以相互平行布置。

实施时，提供一种全新的送盖装置(输送封闭元件的装置)，包括输送轨道2、托板组件3和摘取机构4。如图1、2、3所示，送盖装置中取消了形状复杂的机械手，取而代之是结构简单的托板。送盖装置还包括光学控制部件(感应元件12)，光学控制部件设置在托板组件3中或者托板组件3旁边，用于检测封闭元件1是否完全进入托板组件3以便控制摘取机构4摘取封闭元件1。托板组件3的工作面与输送轨道2共面并平行。托板组件3的托板位置处于摘取机构4的正下方。托板具有托起和导向盖子的定位槽(导向槽)。托板安装在直线运动部件上，能够保持托板的工作面和输送轨道2的工作面在平行的状态下离开和回复工作位置。

如图4、5、6所示，按照另一种设计方式，即对托板组件3的结构进行更改，托板组件3分解为托板摆臂、轴承和轴。托板摆臂以轴为中心转动，以便摘取机构4取盖后往下运动。托板摆臂上设有弹簧或者重锤以方便托板摆臂复位。托板组件3的托板安装在输送轨道2上或者输送轨道2旁边。托板组件3还包括一驱动转臂或者齿轮装置，当驱动转臂或者齿轮受力带动托板转动。

如图4、5、6、7所示，托板组件3还包括一导向装置7，该导向装置7能将输送轨道2输出的封闭元件1准确导向到托板上的位置。导向装置7安装在直线运动部件上，在动力驱动下做直线运动。

如图8、9所示，导向装置7拥有另一种设计方式，导向装置7具有导向定位叉、轴承和轴，导向装置7以轴为中心转动，以便摘取机构4取盖后往下运动。导向装置7上设有弹簧或者重锤以便导向定位装置复位。

送盖装置的输送轨道2可以设计为多列轨道。

如图1、2、3所示，本发明的第一优选实施例的用于输送封闭元件的装置一。该装置包括一输送轨道2、一托板组件3和摘取机构4。输送轨道2具有导向槽a及限位板b以防止封闭元件1脱离输送轨道2，封闭元件1只能在输送轨道2沿单方向前行。托板组件3连接直线运动部件上，并能往复运动。托板组件3具有托起封闭元件1的托板和导向槽，能够将封闭元件1引导到待取盖位置。摘取机构4将封闭元件1从托板组件3上取走，并进行焊盖动作。

该装置还包括一检测封闭元件1的光学控制部件(感应元件12)。用于检测封闭元件1是否完全到达待取盖位置，以便确定摘取机构4是否可以进行取盖动作。

功能如下：封闭元件1在输送轨道2上限位板b的作用下沿着输送轨道2的导向槽a向托板组件3方向前行，进入托板组件3则沿着托板组件3的导向槽到达待取盖位置。当检测封闭元件1的光学控制部件(感应元件12)检测到封闭元件1完全进入待取盖位置时，输送轨道2停止送盖，摘取机构4下行取盖，取盖后暂停。当托板组件3在直线运动部件驱动下离开摘取机构4正下方，摘取机构4则继续下行，进入焊盖状态。当摘取机构4完成焊盖动作后上行至原位置时，托板组件3则在直线运动部件驱动下回到原位置，输送轨道2送盖。完成一次工作循环，如此往复运动。

如图4、5、6所示，本发明的第二优选实施例的用于输送封闭元件的装置二。在该装置中，托板组件3则由直线往复运动改成往复转动，因此装置二与装置一运行基本一致，区别在于摘取机构4取盖后无需等待，直接下行进入焊盖状态。托板组件3转动驱动及复位动力有多样选择，例如弹簧、重锤、齿轮、转臂等多种方式。

在第二实施例中，还可以将托板组件3的托起和导向定位功能分离成托板摆臂和导向定位叉。托板摆臂依然采用往复转动，而导向定位叉则可以采用直线往复运动或者往复转动。采用直线运动的导向定位叉连接直线运动部件，采用往复转动的导向定位叉包括摆臂叉、轴承和轴。导向定位叉转动驱动及复位动力有多样选择，例如弹簧、重锤、齿轮、转臂等多种方式。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送封闭元件的装置，包括用以依次输送封闭元件(1)的输送轨道(2)，

其特征在于，

在所述输送轨道(2)的输出端设有用以承托和定位所述封闭元件(1)的托板组件(3)，

所述托板组件(3)的上方设有用以从所述托板组件(3)上摘取所述封闭元件(1)的摘取机构(4)，

所述托板组件(3)的下方设有与所述摘取机构(4)对应布置的待封闭输液容器(5)；

所述摘取机构(4)在承托和定位有所述封闭元件(1)的所述托板组件(3)的板面垂直方向上往复移动，

所述待封闭输液容器(5)的开口处于所述摘取机构(4)的移动轨迹上；

所述待封闭输液容器(5)的开口朝向所述摘取机构(4)布置。

2.根据权利要求1所述的输送封闭元件的装置，其特征在于，所述托板组件(3)通过转动部件(8)安装在所述输送轨道(2)的上部、底部或侧部。

3.根据权利要求2所述的输送封闭元件的装置，其特征在于，所述转动部件(8)为轴承组件、转轴、转轮或者齿轮。

4.根据权利要求2所述的输送封闭元件的装置，其特征在于，

所述托板组件(3)与所述输送轨道(2)连接的部位和/或所述转动部件(8)上设有用以所述托板组件(3)转动复位的复位机构(9)，

所述复位机构(9)为齿轮、转臂、弹簧、重锤、弹片中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的输送封闭元件的装置，其特征在于，

所述托板组件(3)通过水平推送机构安装在所述输送轨道(2)的输出端，

所述托板组件(3)上连有用以将所述托板组件(3)导向所述输送轨道(2)的输出端的导向装置(7)，

所述导向装置(7)为限位槽、限位块、匹配设置的导向槽和导向杆、匹配设置的导向孔和导向杆、相互啮合的导向齿轮、配套使用的滑轮和缆绳中的至少一种。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的输送封闭元件的装置，其特征在于，

所述摘取机构(4)底部开设有用以容纳所述封闭元件(1)的容纳槽(10)，

所述摘取机构(4)中部设有用以抽真空的通孔管(11)，

所述通孔管(11)连通所述容纳槽(10)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的输送封闭元件的装置，其特征在于，

所述摘取机构(4)底部设有用以夹持所述封闭元件(1)的夹持机构，

所述夹持机构包括至少两片夹片，

所述夹片围合成封闭环圈，

所述夹片的夹持或释放通过气缸驱动或者液压驱动实现。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的输送封闭元件的装置，其特征在于，

所述托板组件(3)上开设有用以托起所述封闭元件(1)并将所述封闭元件(1)导向所述托板组件(3)的导向槽；

和/或所述托板组件(3)上设有用以感应所述封闭元件(1)是否达到待摘取位置的感应元件(12)；

和/或所述托板组件(3)上开设有用以平衡所述托板组件(3)上所述封闭元件(1)内部气体压力的气孔。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的输送封闭元件的装置，其特征在于，

所述输送轨道(2)的输送轨迹、所述托板组件(3)的运动轨迹以及所述摘取机构(4)的运动轨迹三者处于同一平面；

所述托板组件(3)的下方设有用以输送所述待封闭输液容器(5)的容器输送机构(6)，

所述容器输送机构(6)上的所述待封闭输液容器(5)与所述输送轨道(2)上的所述封闭元件(1)同步输送。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的输送封闭元件的装置，其特征在于，

所述摘取机构(4)连有驱动装置，

所述摘取机构(4)安装在驱动装置的输出端，

所述驱动装置为包括用以驱动所述摘取机构(4)靠近待摘取所述封闭元件(1)的一级驱动以及用以驱动所述摘取机构(4)摘取所述封闭元件(1)并将所述封闭元件(1)压向所述待封闭输液容器(5)的开口的二级驱动；

或者所述输送轨道(2)设置为多列轨道。