CN103979159B - 一种订书钉自动包装工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及订书钉生产领域，特指一种订书钉自动包装工艺，包括如下步骤：1）从冲压机产生的订书钉直接落到输送带上，横向密集排列后，输送到订书钉整合机构中；2）订书钉整合机构将传送带上的订书钉整合堆叠后，推送到内纸盒折叠机构的模切纸板上，内纸盒折叠机构将模切纸板折叠成内纸盒，所述的模切纸板由模切纸板供给机构提供；3）将内纸盒推入外纸盒中完成包装。采用上述方案后，极大的提高了订书钉的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及订书钉生产领域，特指一种订书钉自动包装工艺。
背景技术
订书钉一般是铁丝做的，上面镀层镍或者镍锌的合金作为防锈，在日常生活中有着广泛的应用，在其生产过程中，虽然订书钉本身的生产已经做到了全自动生产，但将其装盒包装的问题却一直没有解决，只能依靠人工手动包装，因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种订书钉自动包装工艺，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种订书钉自动包装工艺，极大的提高了订书钉的生产效率。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种订书钉自动包装工艺，包括如下步骤：
1）从冲压机产生的订书钉直接落到输送带上，横向密集排列后，输送到订书钉整合机构中；
2）订书钉整合机构将传送带上的订书钉整合堆叠后，推送到内纸盒折叠机构的模切纸板上，内纸盒折叠机构将模切纸板折叠成内纸盒，所述的模切纸板由模切纸板供给机构提供；
3）将内纸盒推入外纸盒中完成包装。
进一步，所述步骤1）中的订书钉整合机构包括转盘，托板A，托板B，推板A，所述托板A固定在转盘的圆弧外圈上，托板A的下方设置有电磁铁，所述托板B位于转盘圆弧侧边，托板B与托板A以转盘圆心为中心对称分布，托板B远离转盘的一端设置有修正板；所述推板A为U型结构，推板A与转盘之间间隔着平台，推板A的U型开口的两端与托板A和托板B一一对应，且两端的宽度与托板A和托板B一致，推板A的下方对应托板B的一端还设置有推板B；输送带可将订书钉源源不断的送到平台上紧密排列，推板A将平台上的订书钉推送到托板A和托板B上，当转盘转动，电磁铁处于通电中，托板A上的订书钉翻转到了托板B上，电磁铁断电，两排订书钉扣合，在托板A返回的同时，修正板动作，整齐订书钉，托板B下沉，推板B运动，将位于推板B前方的订书钉送到内纸盒折叠机构上。
进一步，所述步骤2）中的内纸盒折叠机构包括矩形的底座，压板，所述底座四角外侧各设置有一个限位柱，以底座两短边相间隔的两个限位柱之间设置有限位件，所述限位柱的端部为倾斜的锐角，所述限位件位于倾斜角之下，以底座两长边相间隔的两个限位柱之间设置有限位板，所述限位柱与限位板能相对于底座同步上下活动；所述模切纸板供给机构包括框架A，框架A下方设置有能上下活动的吸引管A，吸引管A侧设置有能水平运动的夹板，所述夹板为U型结构，夹板的中间开设有夹缝，所述夹缝的高度与底座对应；所述步骤3中的推杆的端部由上平面到中部向内倾斜，中部到下平面垂直，推杆能从两个限位柱与限位件所形成的空档中穿过，且推杆倾斜的端部是可分拆的；在订书钉整合翻转的同时，模切纸板供给机构的吸引管A上升，利用负压将模切纸板吸住拉下与夹缝处于同个水平高度，夹板在气缸作用下夹住模切纸板平动，模切纸板被推送到底座上，推板B推出的订书钉送到模切纸板上，在U型夹板的限制下，订书钉是整齐堆砌的，接着底座上方的压板下降，固定订书钉模切纸板，夹板回缩，限位柱和限位板同时上升，限位板的上沿相对高度低于限位柱，因此模切纸板a边最先接触到限位柱的锐角端，模切纸板a边向上折叠，此时限位板接触到模切纸板b边，使模切纸板b边向上折叠，此时模切纸板a边位于模切纸板c边上方，模切纸板c边在限位件的作用下折叠，将a边折进内部；接着压板上升，推杆推出，推杆端部倾斜的部分对应模切纸板d边，垂直部分对应模切纸板c边，靠近推杆的d边在推作用下折叠，远离推杆的d边在推杆推出模切纸板时，在限位件的作用下折叠。
进一步，所述步骤3）中的外纸盒供给机构包括框架B，吸引管B，外盒纠正板，推板C，所述框架B下方设置有能上下活动的吸引管B，所述外盒纠正板位于吸引管B前方，所述推板C位于吸引管B的侧边；在折叠机构和外纸盒供给机构之间还设置有固形盒，所述固形盒中间开设有凸型通道，所述凸型通道上面较窄的通道与推杆宽度一致，凸型通道下面较宽的通道与外纸盒宽度一致；所述固形盒旁还设置有推板D，所述推板D开设有凸型凹槽，凸型凹槽与凸型通道相对应；吸引管B将框架B中的外纸盒吸下，外纸盒是棱形中空框架结构，外盒修正板在气缸推动下向外纸盒侧面靠拢，将其压成矩形结构，推板C再将外纸盒压入推板D的凸型凹槽中；而模切纸板裹着订书针的内盒依靠推杆，通过固形盒的凸型通道，进入推板D凸型凹槽的外纸盒中，完成包装。
采用上述方案后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：
自动完成订书钉的包装，提高了生产效率，降低了人工成本。
附图说明
图1是本发明订书钉整合机构的示意图；
图2是模切纸板供给机构的示意图；
图3是内纸盒折叠机构的示意图；
图4是外纸盒供给机构的示意图；
图5是模切纸板的示意图。
标号说明
转盘1，托板A2，托板B3，推板A4，推板B5，修正板6，
平台7，底座8，限位板9，限位柱10，限位件11，推杆12，
压板13，框架A14，吸引管A15，夹板16，夹缝17，框架B18，
吸引管B19，外盒修正板20，推板C21，固形盒22，推板D23。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图所示，本发明揭示的一种订书钉自动包装***，包括翻转机构，折叠机构，模切纸板供给机构，外纸盒供给机构，所述模切纸板供给机构将模切纸板送到折叠机构上，翻转机构将整合好后的订书钉送到模切纸板上，由折叠机构完成模切纸板折叠，再送入到由外纸盒供给机构提供的外纸盒中。
其中翻转机构包括转盘1，托板A2，托板B3，推板A4，所述托板A2固定在转盘1的圆弧外圈上，托板A2的下方设置有电磁铁，在托板A2翻转时，通过电磁铁的吸力和托板A2边缘的防护，可以防止订书钉甩出托板A2，托班A2采用不会磁化的材料制成。
所述托板B3位于转盘1圆弧侧边，托板B3与托板A2以转盘1圆心为中心对称分布，从托板A2翻转过来的订书钉可覆盖扣合在托板B3的订书钉上，托板B3远离转盘1的一端设置有修正板6，修正板6可前后活动，修正板6可将托板B3上的扣合后的订书钉整合整齐。
所述推板A4为U型结构，推板A4与转盘1之间间隔着一条平台7，输送带可将订书钉源源不断的送到平台7上紧密排列，推板A4的U型开口的两端与托板A2和托板B3一一对应，且两端的宽度与托板A2和托板B3一致，推板A4的活动由气缸推动，可将平台7上的订书钉推送到托板A2和托板B3上，托板A2和托板B3等宽，所以在它们之上的订书钉数量也相同。
所述托板B3可上下升降；推板A4的下方对应托板B3的一端还设置有推板B5，推板B5在气缸的作用下可将托板B3上的整合好的订书钉推出。
折叠机构包括底座8，底座8上用来放内纸盒的模切纸板，底座8四角外侧各设置有一个限位柱10，限位柱10的初始位置位于模切纸板a边的下方；所述限位柱10的端部为倾斜的锐角，锐角边可为光滑的弧边。
以底座8两短边相间隔的两个限位柱10之间设置有限位件11，所述限位件11位于倾斜角之下，限位件11的初始位置位于模切纸板c边的下方，在本实施例中，所述的限位件11为一根水平设置的横杆。
以底座8两长边相间隔的两个限位柱10之间设置有限位板9，限位板9的初始位置位于模切纸板b边的下方。
在底座8一侧还设置有由气缸驱动的推杆12，推杆12的端部由上平面到中部向内倾斜，中部到下平面垂直，推杆12能从两个限位柱10与限位件11、底座8所形成的空档中穿过；推杆12倾斜的端部是可分拆的，在制作安装时更为方便。
在底座8上方设置有可上下活动的压板13，压板13用于抵压模切纸板中的订书钉。
模切纸板供给机构包括框架A14，框架A14内放置模切纸板，框架A14的底部刚好能卡住模切纸板不下落，框架A14下方设置有能上下活动的吸引管A15，吸引管可以利用负压吸取模切纸板，吸引管A15侧设置有能水平运动的夹板16，夹板16为U型结构，U型开口能够修整需包装的订书钉堆的长与宽，夹板16的中间开设有夹缝17，夹缝17用来夹模切纸板，夹缝17的高度与底座8对应。
外纸盒供给机构包括框架B18，吸引管B19，外盒修正板206，推板C21，所述框架B18下方设置有能上下活动的吸引管B19，吸引管B19也可以将框架B18中的外纸盒吸下，外盒修正板206位于吸引管B19前方，所述推板C21位于吸引管B19的侧边。
在折叠机构和外纸盒供给机构之间还设置有固形盒22，所述固形盒22中间开设有凸型通道，所述凸型通道上面较窄的通道与推杆12宽度一致，凸型通道下面较宽的通道与外纸盒宽度一致；固形盒22旁设置有推板D23，所述推板D23开设有凸型凹槽，凸型凹槽、凸型通道与推板C21处于一条直线上。
本发明的工作过程为：
平台7上的订书钉排列整齐后传送到推板A4处，在推板A4的作用下，有数量相同的两组订书钉被分别推倒了托板A2和托板B3上，此时转盘1转动，电磁铁工作，托板A2上的订书钉翻转到了托板B3上，电磁铁断电，两组订书钉扣合，在托板A2返回的同时，修正板6动作，整齐订书钉，托板B3下沉，订书钉位于推板B5前方，推板B5运动，将整合好的订书钉送到下一环节。如果订书钉需要叠成两层，则托板B3可分成两次依次下降，此时推板B5可以一次推出两层扣合好的订书钉。
在订书钉整合的同时，模切纸板供给机构的吸引管A15上升，利用负压将模切纸板吸住拉下与夹缝17处于同个水平高度，夹板16在气缸作用下平动，模切纸板被推送到底座8上，推板B5推出的订书钉送到模切纸板上，在U型夹板16的限制下，订书钉是整齐堆砌的，接着压板13下降，固定订书钉模切纸板，夹板16回缩，限位柱10和限位板9同时上升，限位板9的上沿相对高度低于限位柱10，因此模切纸板a边最先接触到限位柱10的锐角端，模切纸板a边向上折叠，此时限位板9接触到模切纸板b边，使模切纸板b边向上折叠，此时模切纸板a边位于模切纸板c边上方，模切纸板c边在限位件11的作用下折叠，将a边折进内部。
接着压板13上升，推杆12推出，推杆12端部倾斜的部分对应模切纸板d边，垂直部分对应模切纸板c边，靠近推杆12的d边在推杆12作用下折叠，远离推杆12的d边在推杆12推出模切纸板时，在限位件11的作用下折叠。
与此同时，外纸盒供给机构中，吸引管B19将框架B18中的外纸盒吸下，外纸盒是棱形中空框架结构，外盒修正板20在气缸推动下向外纸盒侧面靠拢，将其压成矩形结构，推板C21再将外纸盒压入推板D23的凸型凹槽中。
而模切纸板形成的内盒依靠推杆12，通过固形盒22的凸型通道，进入推板D23凸型凹槽的外纸盒中，完成包装。
此时推板D23水平运动，凸型凹槽运动到收集成品的传输带上方，从通过凸型凹槽将包装完成的订书钉拨落到传输带上。
上述仅为本发明的具体实施例，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (2)
1.一种订书钉自动包装工艺，包括如下步骤：
1）从冲压机产生的订书钉直接落到输送带上，横向密集排列后，输送到订书钉整合机构中；
2）订书钉整合机构将传送带上的订书钉整合堆叠后，推送到内纸盒折叠机构的模切纸板上，内纸盒折叠机构将模切纸板折叠成内纸盒，所述的模切纸板由模切纸板供给机构提供；
3）将内纸盒推入外纸盒中完成包装；所述步骤1）中的订书钉整合机构包括转盘，托板A，托板B，推板A，所述托板A固定在转盘的圆弧外圈上，托板A的下方设置有电磁铁，所述托板B位于转盘圆弧侧边，托板B与托板A以转盘圆心为中心对称分布，托板B远离转盘的一端设置有修正板；所述推板A为U型结构，推板A与转盘之间间隔着平台，推板A的U型开口的两端与托板A和托板B一一对应，且两端的宽度与托板A和托板B一致，推板A的下方对应托板B的一端还设置有推板B；输送带可将订书钉源源不断的送到平台上紧密排列，推板A将平台上的订书钉推送到托板A和托板B上，当转盘转动，电磁铁处于通电中，托板A上的订书钉翻转到了托板B上，电磁铁断电，两排订书钉扣合，在托板A返回的同时，修正板动作，整齐订书钉，托板B下沉，推板B运动，将位于推板B前方的订书钉送到内纸盒折叠机构上；所述步骤2）中的内纸盒折叠机构包括矩形的底座，压板，所述底座四角外侧各设置有一个限位柱，以底座两短边相间隔的两个限位柱之间设置有限位件，所述限位柱的端部为倾斜的锐角，所述限位件位于倾斜角之下，以底座两长边相间隔的两个限位柱之间设置有限位板，所述限位柱与限位板能相对于底座同步上下活动；所述模切纸板供给机构包括框架A，框架A下方设置有能上下活动的吸引管A，吸引管A侧设置有能水平运动的夹板，所述夹板为U型结构，夹板的中间开设有夹缝，所述夹缝的高度与底座对应；所述步骤3中的推杆的端部由上平面到中部向内倾斜，中部到下平面垂直，推杆能从两个限位柱与限位件所形成的空档中穿过，且推杆倾斜的端部是可分拆的；在订书钉整合翻转的同时，模切纸板供给机构的吸引管A上升，利用负压将模切纸板吸住拉下与夹缝处于同个水平高度，夹板在气缸作用下夹住模切纸板平动，模切纸板被推送到底座上，推板B推出的订书钉送到模切纸板上，在U型夹板的限制下，订书钉是整齐堆砌的，接着底座上方的压板下降，固定订书钉模切纸板，夹板回缩，限位柱和限位板同时上升，限位板的上沿相对高度低于限位柱，因此模切纸板a边最先接触到限位柱的锐角端，模切纸板a边向上折叠，此时限位板接触到模切纸板b边，使模切纸板b边向上折叠，此时模切纸板a边位于模切纸板c边上方，模切纸板c边在限位件的作用下折叠，将a边折进内部；接着压板上升，推杆推出，推杆端部倾斜的部分对应模切纸板d边，垂直部分对应模切纸板c边，靠近推杆的d边在推作用下折叠，远离推杆的d边在推杆推出模切纸板时，在限位件的作用下折叠。
2.根据权利要求1的一种订书钉自动包装工艺，其特征在于：所述步骤3）中的外纸盒供给机构包括框架B，吸引管B，外盒纠正板，推板C，所述框架B下方设置有能上下活动的吸引管B，所述外盒纠正板位于吸引管B前方，所述推板C位于吸引管B的侧边；在折叠机构和外纸盒供给机构之间还设置有固形盒，所述固形盒中间开设有凸型通道，所述凸型通道上面较窄的通道与推杆宽度一致，凸型通道下面较宽的通道与外纸盒宽度一致；所述固形盒旁还设置有推板D，所述推板D开设有凸型凹槽，凸型凹槽与凸型通道相对应；吸引管B将框架B中的外纸盒吸下，外纸盒是棱形中空框架结构，外盒修正板在气缸推动下向外纸盒侧面靠拢，将其压成矩形结构，推板C再将外纸盒压入推板D的凸型凹槽中；而模切纸板裹着订书针的内盒依靠推杆，通过固形盒的凸型通道，进入推板D凸型凹槽的外纸盒中，完成包装。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic packaging process for staples Granted publication date: 20160406 Pledgee: Zhejiang Shaoxing Hengxin Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Sun Duan Sub branch Pledgor: SHAOXING SHUNXING METAL PRODUCTING CO.,LTD. Registration number: Y2024980023816 |