CN103978776B - 丝网印刷机自动传动装置 - Google Patents

Abstract

一种丝网印刷机自动传动装置，包括导轨组件和为主导轨作轨迹为弧形的往复运动，及主滑块沿主导轨往复运动提供驱动力的原动构件，导轨组件包括主导轨、沿主导轨往复运动的主滑块、行程导轨、行程滑块、齿轮、导轨齿条和滑行齿条，主滑块可滑动地连接于主导轨，主导轨一侧设有导轨齿条，齿轮可转动地连接于所述主滑块，并与导轨齿条啮合，行程导轨固定连接于主滑块远离导轨齿条的一侧，行程滑块可滑动地连接于行程导轨，且一侧设有滑行齿条，齿轮与滑行齿条啮合，主导轨与主滑块分别与原动构件连接。如此，在不占用较大空间的前提下，获得较大的传送行程，且传动方式稳定、可靠，维修方便，制造容易，提高了丝网印刷机的稳定性和可靠性。

Description

丝网印刷机自动传动装置

技术领域

本发明涉及丝网印刷设备技术领域，特别是涉及一种丝网印刷机自动传动装置。

背景技术

丝网印刷机是常见的用于印刷文字和图像的印刷机器，一般由涂墨、压印、传送等机构组成。通常，首先将印刷的文字和图像制成印版，将印版装在丝网印刷机上，然后由人工或丝网印刷机把油墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到承印物，从而复制出于印版相同的印刷品。

丝网印刷机自动传动装置主要采用曲柄摇杆、链轮带动链条和曲柄滑块传动等传动方式。曲柄摇杆传动方式受限于印刷空间和大摆角传动不宜做高速传动。链轮带动链条传动方式，链条使用寿命较短，易松弛，印刷定位准确度不高导致印刷精度难以保证。曲柄滑块传动方式成本高、原动构件尺寸大，行程受限制。上述三种丝网印刷机自动传动装置的传动方式稳定性和可靠性低，行程小，均不宜作为大直径丝网印刷机自动传动方式。

发明内容

基于此，有必要针对丝网印刷机自动传动方式稳定性和可靠性低，行程小的问题，提供一种丝网印刷机自动传动装置。

一种丝网印刷机自动传动装置，包括：

导轨组件，包括主导轨、沿主导轨往复运动的主滑块、行程导轨、行程滑块、齿轮、导轨齿条和滑行齿条，所述主滑块可滑动地连接于所述主导轨，所述主导轨一侧设有所述导轨齿条，所述齿轮可转动地连接于所述主滑块，并与所述导轨齿条啮合，所述行程导轨固定连接于所述主滑块远离所述导轨齿条的一侧，所述行程滑块可滑动地连接于所述行程导轨，且位于朝向所述主导轨的一侧设有所述滑行齿条，所述齿轮与所述滑行齿条啮合；及

为所述主导轨作轨迹为弧形的往复运动，及所述主滑块沿所述主导轨往复运动提供驱动力的原动构件，所述主导轨与所述主滑块分别与所述原动构件连接。

在其中一实施例中，所述原动构件包括原动连杆组件、铰链连杆和摇杆，所述铰链连杆一端铰接于所述原动连杆组件，另一端铰接于所述主导轨，所述摇杆铰接于所述主导轨，所述原动连杆组件、铰链连杆和所述摇杆均为转动副，所述原动连杆组件、铰链连杆和所述摇杆形成双摇杆机构。

在其中一实施例中，所述原动连杆组件包括凸轮机构、凸轮从动杆和使所述凸轮从动杆与所述凸轮机构高副接触的动力构件，所述动力构件铰接于所述凸轮从动杆，所述凸轮从动杆一端与所述凸轮机构高副接触，另一端铰接于所述铰链连杆，所述凸轮从动杆为转动副。

在其中一实施例中，所述原动构件还包括曲柄和连杆，所述曲柄一端传动连接于所述凸轮机构的旋转轴，另一端铰接于所述连杆，所述连杆铰接于所述主滑块，所述曲柄、连杆和所述主滑块形成曲柄滑块机构。

在其中一实施例中，所述动力构件包括气缸，所述气缸的活塞连杆铰接于所述凸轮从动杆。

在其中一实施例中，所述铰链连杆与所述摇杆同轴铰接于所述主导轨。

在其中一实施例中，还包括承托被印件的承托板，所述承托板固定连接于所述行程滑块。

在其中一实施例中，还包括用于夹持被印件的夹紧机构，所述夹紧机构多工位设置，与所述承托板的位置相对应，所述夹紧机构的释放与夹紧周期与所述主导轨往复运动的周期相匹配。

上述丝网印刷机自动传动装置，主滑块沿主导轨往复运动，齿轮作往复旋转运动，滑行齿条固定于行程滑块，滑行齿条相对齿轮作往复运动，则行程滑块相对于固定于主滑块的行程导轨作往复运动。当主滑块从主导轨的尾部滑动至头部，运动行程为主导轨的滑轨行程。行程导轨固定于主滑块，齿轮可转动的固定于主滑块，滑行齿条固定于行程滑块，主滑块沿主导轨运动，齿轮转动驱动滑行齿条相对齿轮运动，则滑行齿条相对于齿轮的运动行程为齿轮旋转圈数乘以齿轮分度圆周长的乘积，即主导轨的滑轨行程，则行程滑块相对于行程导轨运动行程即为主导轨的滑轨行程。因此，行程滑块相对于主导轨起始端的总行程为主导轨滑轨行程的两倍。

如此，丝网印刷机自动传动装置。在不占用较大空间的前提下，获得较大的传送行程，适合于大直径丝网印刷机被印件的传送，齿条滑块结构，行程精度高，便于控制，且传动方式稳定、可靠，维修方便，制造容易，提高了丝网印刷机的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为丝网印刷机自动传动装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种丝网印刷机自动传动装置，包括原动构件110和导轨组件120。

导轨组件120包括主导轨122、沿主导轨122往复运动的主滑块127、行程导轨126、行程滑块128、齿轮124、导轨齿条123和滑行齿条125。主滑块127可滑动地连接于主导轨122，主导轨122一侧设有导轨齿条123，齿轮124可转动地连接于主滑块127，并与导轨齿条123啮合，行程导轨126固定连接于主滑块127远离导轨齿条123的一侧，行程滑块128可滑动地连接于行程导轨126，且位于朝向主导轨122的一侧设有滑行齿条125，齿轮124与滑行齿条125啮合。主导轨122和主滑块127分别与原动构件110连接。

原动构件110为主导轨122的往复运动，及主滑块127沿主导轨122往复运动提供驱动力。需要理解的是，主导轨122的往复运动的轨迹为弧形，相对丝网大直径丝网印刷机的安装面的垂直高度方向上有位移，以使其他机构配合实现被印件的传送过程。一般地，大直径丝网印刷机的安装面为地面。原动构件110驱动主滑块127相对主导轨122作往复运动。

在运行中，原动构件110驱动主滑块127相对主导轨122作往复运动，主滑块127在主导轨122上作往复运动时，齿轮124做则做往复的旋转运动，齿轮124转动的圈数为主滑块127相对于主导轨122往复运动的行程与齿轮124分度圆周长之比。

滑行齿条125设置于行程滑块128朝向主导轨122的一侧，齿轮124啮合于滑行齿条125，在齿轮124作往复旋转运动时，滑行齿条125相对于齿轮124作往复运动，行程相对于齿轮124为齿轮124在导轨齿条123上运动所旋转的圈数与齿轮124分度圆的乘积，即主滑块127相对于主导轨122作往复运动的行程。

故而行程滑块128相对主导轨122的起始端的总行程为主滑块127相对于主导轨122作往复运动的行程，与行程滑块128相对于行程导轨126作往复运动的的行程的叠加，即在原动构件110对主导轨122和主滑块127输出行程不变的情况下，行程滑块128相对主导轨122的起始端的总行程为主滑块127相对于主导轨122的运动行程的两倍。

行程滑块128还与与其他承托部件连接，将被印件传送，如此，丝网印刷机自动传动装置，在不占用较大空间的前提下，获得较大的传送行程，适合于大直径丝网印刷机被印件的传送；齿条滑块结构，行程精度高，便于控制，且传动方式稳定、可靠，维修方便，制造容易，提高了丝网印刷机的稳定性和可靠性。

请参阅图1，在其中一实施例中，原动构件110包括原动连杆组件112、铰链连杆114和摇杆116，铰链连杆114一端铰接于原动连杆组件112，另一端铰接于所述主导轨122，摇杆116铰接于所述主导轨122，原动连杆组件112、铰链连杆114和摇杆116均为转动副，原动连杆组件112、铰链连杆114和所述摇杆116构成双摇杆机构。

转动副，组成运动副的构件在平行平面内相对转动，则这种运动副为转动副，例如，轴在滑动轴承中转动。原动连杆组件112、铰链连杆114和摇杆116形成双摇杆机构。

需要说明的是，双摇杆机构为平面连杆机构中的一种，在平面连杆机构中，固定件为机架，与机架直接连接的构件为连架杆，与机架相对的构件为连杆。在连架杆中，只能在一定范围内摆动的则为摇杆，若两连架杆均为摇杆，则称为双摇杆机构。

在本实施例中，原动连杆组件112、铰链连杆114和摇杆116均为转动副，原动连杆组件112可绕旋转中心旋转，摇杆116可绕其旋转中心旋转，原动连杆组件112和摇杆116相当于双摇杆机构中的连架杆，则铰链连杆114相当于双摇杆机构中的连杆。铰链连杆114与摇杆116均铰接于主导轨122，主导轨122随着铰链连杆114与摇杆116的摆动做往复运动，运动轨迹为弧形，在相对于大直径丝网印刷机的安装面的高度方向上具有位移，以便其其他设备配合传送被印件。

如此，传动方式稳定、可靠，寿命长，提高了丝网印刷机自动传动装置的可靠性与稳定性，且维修方便，制造容易，节约了制造成本和维护成本。

在其中一实施例中，原动连杆组件112包括凸轮机构1122、凸轮从动杆1124和以使凸轮从动杆1124与凸轮机构1122高副接触的动力构件1126，动力构件1126铰接于凸轮从动杆1124，凸轮从动杆1124一端与凸轮机构1122高副接触，另一端铰接于铰链连杆114，凸轮从动杆1124为转动副。

凸轮机构1122是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，运动时，通过高副接触可以使从动件获得连续或不连续的的往复运动。在本实施例中，凸轮机构1122包括机架和凸轮，凸轮可绕机架转动，凸轮从动杆1124受到动力构件1126的作用，凸轮从动杆1124的一端抵持于凸轮，从而使凸轮从动杆1124绕旋转轴转动。

需要说明的是，高副，指两构件通过点或线接触组成运动副称为高副。具体地，凸轮从动杆1124端部抵持于凸轮的轮廓边缘，当凸轮转动时，凸轮从动杆1124则绕其旋转轴转动，实现往复运动。如图1所示，凸轮从动杆1124是以旋转轴为旋转中心旋转，旋转轴位于凸轮从动杆1124的中间位置。

如此，原动连杆组件112为铰链连杆114和摇杆116的转动提供驱动力，实现主导轨122在高度方向上具有位移，以便其他机构配合被印件的传送。且传动方式稳定、可靠，维修方便，提高了丝网印刷机自动传动装置的稳定性和可靠性。

在其中一实施例中，原动构件110还包括曲柄(图未示)和连杆(图未示)，曲柄一端传动连接于凸轮机构1122的旋转轴，另一端铰接于连杆，连杆铰接于主滑块127，曲柄、连杆和主滑块127构成曲柄滑块机构。

曲柄，在平面连杆机构中，与机架用转动副相连并能绕该转动副轴线整周回转的构件。在本实施例中，曲柄一端与凸轮机构1122的旋转轴传动连接，另一端与连杆铰接，连杆铰接于主滑块127。曲柄、连杆和主滑块127构成曲柄滑块机构，如此，实现了在原动连杆组件112转动，提供驱动力时，连杆随着转动，而驱动主滑块127沿主导轨122做往复运动。

需要说明的是，曲柄滑块机构，即用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构。一般地，曲柄滑块机构将转动副转化为移动副。

在其中一实施例中，动力构件1126包括气缸，气缸的活塞连杆铰接于凸轮从动杆1124。气缸为引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件，在凸轮机构1122转动过程中，气缸做功使凸轮从动杆1124抵持于凸轮的轮廓的边缘，从而使凸轮从动杆1124与凸轮之间无振动，传动方式可靠，精度高，且寿命长。

可以理解，动力构件1126还可以为其他构件，如可伸缩的油压装置，只要实现使凸轮从动杆1124与凸轮机构1122高副接触，避免凸轮从动杆1124与凸轮机构1122之间产生振动，影响传动精度的目的即可。

在其中一实施例中，铰链连接杆与摇杆116同轴铰接于主导轨122。如此，铰链连接杆与摇杆116的转动过程中，使主导轨122在高度方向具有位移，以实现与其他机构配合将被印刷件传送的过程。

可以理解，在大直径丝网印刷机中，为实现自动传动的批量生产，有多个丝网印刷机自动传动装置，故有多个导轨组件120，多个主导轨122之间固定连接。多个主导轨122之间可用连接或连板连接，只要实现主导轨122之间的固定连接的目的即可。

在其中一实施例中，还包括承托板，承托板固定连接于行程滑块128。主滑块127相对主导轨122作往复运动，行程为主导轨122的长度，行程滑块128与滑行齿条125固定连接，齿轮124与滑行齿条125啮合，滑行齿条125相对齿轮124运动，从而驱动行程滑块128相对行程导轨126运动。

承托板固定于行程滑块128，被印件被承托于承托板，由于主导轨122做轨迹为弧形的往复运动，承托板在水平方向相对主导轨122往复运动的起端作两倍于主滑块127相对主导轨122行程的直线往复运动，且在高度方向上有回落。如此，当主滑块127相对于主导轨122的往复运动位于主导轨122的起端，承托板位于在高度方向的最高点，以承托被印刷件。主滑块127相对于主导轨122的朝向主导轨122的末端运动，则承托板从高度方向的最高点逐渐回落，当主滑块127相对于主导轨122位于主导轨122的末端，则承托板位于高度方向的最高点则由其他机构配合传送被印件。

在其中一实施例中，大直径丝网印刷自动传动装置还包括用于夹持被印件的夹紧机构(图未示)，夹紧机构多工位设置，与承托板位置相对应，夹紧机构的释放与夹紧周期与主导轨122往复运动的周期相匹配。

承托板有多个，夹紧机构与承托板相对应，夹紧机构的释放与夹紧周期与主导轨122往复运动的周期相匹配。当主滑块127相对于主导轨122位于主导轨122的末端，则承托板位于高度方向的最高点，夹紧机构夹持被印件。当主滑块127相对于主导轨122的往复运动位于主导轨122的起端，承托板位于在高度方向的最高点，夹紧机构释放被印件。如此，为一个周期，达到大直径被印件的大行程直线传动的目的。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种丝网印刷机自动传动装置，其特征在于，包括：

导轨组件，包括主导轨、沿主导轨往复运动的主滑块、行程导轨、行程滑块、齿轮、导轨齿条和滑行齿条，所述主滑块滑动地连接于所述主导轨，所述主导轨一侧设有所述导轨齿条，所述齿轮转动地连接于所述主滑块，并与所述导轨齿条啮合，所述行程导轨固定连接于所述主滑块远离所述导轨齿条的一侧，所述行程滑块滑动地连接于所述行程导轨，且位于朝向所述主导轨的一侧设有所述滑行齿条，所述齿轮与所述滑行齿条啮合；及

为所述主导轨作轨迹为弧形的往复运动，及所述主滑块沿所述主导轨往复运动提供驱动力的原动构件，所述主导轨与所述主滑块分别与所述原动构件连接。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷机自动传动装置，其特征在于，所述原动构件包括原动连杆组件、铰链连杆和摇杆，所述铰链连杆一端铰接于所述原动连杆组件，另一端铰接于所述主导轨，所述摇杆铰接于所述主导轨，所述原动连杆组件、铰链连杆和所述摇杆均为转动副，所述原动连杆组件、铰链连杆和所述摇杆形成双摇杆机构。

3.根据权利要求2所述的丝网印刷机自动传动装置，其特征在于，所述原动连杆组件包括凸轮机构、凸轮从动杆和使所述凸轮从动杆与所述凸轮机构高副接触的动力构件，所述动力构件铰接于所述凸轮从动杆，所述凸轮从动杆一端与所述凸轮机构高副接触，另一端铰接于所述铰链连杆，所述凸轮从动杆为转动副。

4.根据权利要求3所述的丝网印刷机自动传动装置，其特征在于，所述原动构件还包括曲柄和连杆，所述曲柄一端传动连接于所述凸轮机构的旋转轴，另一端铰接于所述连杆，所述连杆铰接于所述主滑块，所述曲柄、连杆和所述主滑块形成曲柄滑块机构。

5.根据权利要求3所述的丝网印刷机自动传动装置，其特征在于，所述动力构件包括气缸，所述气缸的活塞连杆铰接于所述凸轮从动杆。

6.根据权利要求2所述的丝网印刷机自动传动装置，其特征在于，所述铰链连杆与所述摇杆同轴铰接于所述主导轨。

7.根据权利要求1所述的丝网印刷机自动传动装置，其特征在于，还包括承托被印件的承托板，所述承托板固定连接于所述行程滑块。

8.根据权利要求7所述的丝网印刷机自动传动装置，其特征在于，还包括用于夹持被印件的夹紧机构，所述夹紧机构多工位设置，与所述承托板的位置相对应，所述夹紧机构的释放与夹紧周期与所述主导轨往复运动的周期相匹配。