CN103976778B - 一种全自动静脉穿刺*** - Google Patents

一种全自动静脉穿刺*** Download PDF

Info

Publication number
CN103976778B
CN103976778B CN201410222058.0A CN201410222058A CN103976778B CN 103976778 B CN103976778 B CN 103976778B CN 201410222058 A CN201410222058 A CN 201410222058A CN 103976778 B CN103976778 B CN 103976778B
Authority
CN
China
Prior art keywords
puncture
syringe needle
ultrasonic
needle
probe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410222058.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103976778A (zh
Inventor
王燕青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fifth Medical Center of PLA General Hospital
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201410222058.0A priority Critical patent/CN103976778B/zh
Publication of CN103976778A publication Critical patent/CN103976778A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103976778B publication Critical patent/CN103976778B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/158—Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/158—Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body
    • A61M2005/1588—Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body having means for monitoring, controlling or visual inspection, e.g. for patency check, avoiding extravasation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动静脉穿刺机械手臂及其使用方法。该全自动穿刺机械手臂由静脉可视化***、三维B超机、B超探头携带穿刺仪等组成。该全自动穿刺仪可通过静脉可视化影像***选择静脉血管，继而通过B超探头三维成像，计算机程序定位后穿刺仪针头自动调整角度进入血管，并根据针头斜面大小确定针头是否进入血管。针头前行2‑3mm后固定贴膜，完成整个穿刺过程。整个过程不需人工操作，不需要通过传统的看到针头内是否有回血判断是否穿刺成功，具有穿刺效率高、速度快对于提高穿刺效率、减轻被穿刺者痛苦具有明显效果。同时解决在各种复杂的条件下静脉穿刺困难，药物不能迅速应用的问题；解决年轻医护人员需要反复穿刺建立经验的技术问题。

Description

一种全自动静脉穿刺***
技术领域
本发明涉及一种全自动静脉穿刺机械手臂的使用方法，属于医疗器械领域。
背景技术
静脉穿刺是医院临床常用的给药手段，全部的临床静脉给药、输血、抢救及部分手术必须在静脉穿刺成功后进行，能否及时准确、熟练地穿刺成功直接关系到治疗、抢救效果。静脉穿刺需要进行准确的浅表静脉定位、进针穿刺，但是，全世界数十亿人的静脉血管千差万别，特别是儿童、失血和体液损失过多、休克血压下降的各种情况穿刺更加困难；军队、武警等单位的卫生队在野外救护时，如在野外夜晚、战地、自然灾害(例如地震、事故)发生地等环境中，准确、迅速穿刺成功亦比较困难。
目前，静脉穿刺在临床上主要靠人工操作，是否能一针穿刺成功完全依靠医护人员的经验，即血管的选择、进针角度、深度、操作者的情绪等因素影响。对于从事临床工作时间不长的医护人员来讲，准确地选择血管，掌握进针角度和深度具有一定难度，同时给患者带来痛苦。由于静脉穿刺不成功造成延误救治速度，错过最佳的抢救时间，并带来严重的医患矛盾。穿刺成功率的提高，可以赢得更多抢救时间和患者的满意度，减轻患者的痛苦，帮助患者树立战胜疾病的信心，为恢复健康创造条件。
实用新型专利01261213.8公开了一种半自动静脉穿刺器。该半自动静脉穿刺由底座、固定支架和转动架、静脉穿刺针等组成。该半自动穿刺仪可帮助医护人员控制穿刺的进针角度和深度，但是不能自动定位静脉血管。
目前静脉可视化***已在临床上应用，如实用新型专利201230309642.1公开了一种静脉可视仪，但只能为医护人员提供穿刺参考，医护人员实施静脉穿刺的同时仍需根据传统的看到针头内回血来判断是否穿刺成功。
发明内容
为了解决上述问题，提高临床医护人员穿刺成功率并减轻患者痛苦，本发明提供了一种全自动静脉穿刺机械手臂，采用此类穿刺技术可解决人工穿刺及凭经验操作的弊端，并改变传统的是否看到回血判断针头是否进入血管，改善人工穿刺成功率低的问题，减轻患者因穿刺带来的痛苦，同时为抢救生命赢得时间。
本发明所采用的技术方案为：
一种全自动穿刺机械手臂的使用方法，由静脉可视化***、三维B超机、B超探头携带穿刺仪等组成。该全自动穿刺仪可通过静脉可视化影像***选择静脉血管，继而通过B超探头三维成像，计算机程序定位后穿刺仪针头自动调整角度进入血管，并根据针头斜面大小确定针头是否进入血管，针头再平行血管前行2-3mm后固定贴膜，完成整个穿刺过程。
该自动穿刺仪的使用方法如下：通过静脉可视化影像***选择静脉血管，通过B超探头确定血管位置及粗细并自动输入计算机，计算机通过程序运算完成定位，随后发出穿刺指令，穿刺针高速准确的根据定位地点，进行穿刺。同时，计算机程序根据穿刺针头斜面积大小(全国统一型号)判断穿刺针已完全进入血管后进行输液，完成整个穿刺过程。
根据穿刺针头斜面积判断穿刺针是否完全进入血管的数学依据为：
S1＝S0×cos(α+β)，其中S1为B超探测的皮肤垂直方向针头面积，S0为针头斜面积，α为针头与皮肤所成角度。若S1＜S0×cos (α+β)，则说明针头并未完全进入血管，针头由计算机控制平行血管继续前行2-3mm。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1.解决人工穿刺及凭经验操作的弊端；
2.解决新入职医护人员需用患者反复练习和积累经验的过程；
3.改变传统的不准确的看到针头内回血判断是否穿刺成功，改善人工穿刺成功率低的问题；
4.减轻患者因穿刺带来的痛苦；
5.解决野外夜晚、战地、自然灾害(如地震、事故)等环境中，静脉穿刺困难的问题；
附图说明
图1为本***的结构组合图。
图2为穿刺针结构放大图。
具体实施方式
本发明公开了一种全自动静脉穿刺及机械手臂的使用方法。该全自动穿刺仪由静脉可视化***、三维B超机、B超探头携带穿刺仪等组成。
该全自动穿刺仪可通过静脉可视化影像***选择静脉血管，继而通过B超探头三维成像，计算机程序定位血管后，穿刺仪针头自动调整角度进入血管，并根据针头斜面大小确定针头是否进入血管。待计算机确定针头进入血管后，针头平行血管再自动前行2-3mm后固定贴膜，完成整个穿刺过程。整个过程不需人工操作，不需通过传统的看到针头回血判断是否穿刺成功，具有穿刺效率高、速度快对于提高穿刺效率、减轻患者穿刺痛苦具有明显效果。

Claims (1)

1.一种全自动静脉穿刺***，其特征在于，所述全自动静脉穿刺***包括穿刺机械手臂和计算机，所述穿刺机械手臂由静脉可视化***、三维成像B超机、B超探头携带穿刺仪组成；所述静脉可视化***、三维成像B超机和B超探头携带穿刺仪通过所述计算机控制；
所述静脉可视化***选择静脉血管，通过所述B超探头确定血管位置及粗细并自动输入所述计算机，所述计算机通过程序运算完成定位，随后发出穿刺指令，所述穿刺仪高速准确的根据定位地点，进行穿刺；同时，计算机程序根据所述穿刺仪的穿刺针头斜面积大小判断穿刺针已完全进入血管后进行输液，完成整个穿刺过程；
所述B超探头携带穿刺仪的B超探头检测皮肤垂直方向针头面积S1，若S1=S0×cos（α+β），则说明穿刺仪的针头运行到位；若S1<S0×cos（α+β），则说明穿刺仪的针头未运行到位，针头由所述计算机控制平行血管继续前行2-3mm；其中，S0为针头斜面积，α为针头与皮肤所成角度，β为针头斜面与针头中轴线所成的角度。
CN201410222058.0A 2014-05-26 2014-05-26 一种全自动静脉穿刺*** Expired - Fee Related CN103976778B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410222058.0A CN103976778B (zh) 2014-05-26 2014-05-26 一种全自动静脉穿刺***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410222058.0A CN103976778B (zh) 2014-05-26 2014-05-26 一种全自动静脉穿刺***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103976778A CN103976778A (zh) 2014-08-13
CN103976778B true CN103976778B (zh) 2017-08-29

Family

ID=51269121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410222058.0A Expired - Fee Related CN103976778B (zh) 2014-05-26 2014-05-26 一种全自动静脉穿刺***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103976778B (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104248790B (zh) * 2014-09-04 2017-04-26 肖程午 一种智能输液装置
CN105582590A (zh) * 2014-10-24 2016-05-18 万军 智能诊疗注射***
CN104337524A (zh) * 2014-10-27 2015-02-11 王炎 一种血液采集容器
CN105251084A (zh) * 2015-10-21 2016-01-20 深圳市前海康启源科技有限公司 自动定位的注射装置及方法
CN105327429A (zh) * 2015-10-21 2016-02-17 深圳市前海康启源科技有限公司 自动定位及伤口保护的全自动注射装置及方法
CN205163836U (zh) * 2015-10-21 2016-04-20 深圳市前海康启源科技有限公司 自动定位及弹射功能的注射装置
CN205163829U (zh) * 2015-10-21 2016-04-20 深圳市前海康启源科技有限公司 自动扫描血管的全自动注射装置
CN106267473A (zh) * 2016-09-23 2017-01-04 河北工业大学 基于红外成像技术的手背静脉注射仪
CN106730149B (zh) * 2017-03-10 2020-04-21 中国人民解放军总医院第五医学中心 一种静脉穿刺装置、***
CN106974623A (zh) * 2017-04-27 2017-07-25 上海迈鹊医用机器人技术有限公司 血管识别穿刺***、血管识别方法
CN108542476A (zh) * 2018-05-14 2018-09-18 潍坊科技学院 一种可以自动定位的胸腔穿刺引流装置
CN109009196A (zh) * 2018-07-27 2018-12-18 杭州行开科技有限公司 一种基于ct影像的颅内出血的血块定位***及方法
CN108992143A (zh) * 2018-08-22 2018-12-14 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 一种静脉穿刺装置及静脉穿刺控制方法
CN111434316B (zh) * 2019-01-15 2021-06-29 北京理工大学 超声平面外血管穿刺辅助机器人
CN109567761A (zh) * 2019-01-31 2019-04-05 中国人民解放军陆军军医大学第附属医院 一种静脉穿刺使血管显影的方法及其应用
CN110624152A (zh) * 2019-08-28 2019-12-31 中国福利会国际和平妇幼保健院 一种静脉套管针智能穿刺设备及穿刺方法
CN111096796B (zh) * 2019-12-30 2021-11-19 哈尔滨工业大学 全自动静脉穿刺机器人多层控制***
CN111790025B (zh) * 2020-08-10 2021-04-30 华中科技大学同济医学院附属协和医院 一种皮试注射机构及其控制方法
CN112932482A (zh) * 2021-01-28 2021-06-11 南通帕克医用材料有限公司 一种基于单目相机识别的穿刺技术

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1522671A (zh) * 2003-09-04 2004-08-25 高春平 机械臂式自动立体定位***
CN101310780A (zh) * 2007-05-24 2008-11-26 王燕青 可视静脉穿刺仪及其使用方法
CN102670297A (zh) * 2012-05-09 2012-09-19 华南理工大学 一种医用机械臂末端装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8565860B2 (en) * 2000-08-21 2013-10-22 Biosensors International Group, Ltd. Radioactive emission detector equipped with a position tracking system
FI20075978A0 (fi) * 2007-12-31 2007-12-31 Katja Paassilta Järjestely ja menetelmä
CN103750866B (zh) * 2014-01-25 2015-12-09 汕头市超声仪器研究所有限公司 一种超声多普勒效应脉管定位穿刺装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1522671A (zh) * 2003-09-04 2004-08-25 高春平 机械臂式自动立体定位***
CN101310780A (zh) * 2007-05-24 2008-11-26 王燕青 可视静脉穿刺仪及其使用方法
CN102670297A (zh) * 2012-05-09 2012-09-19 华南理工大学 一种医用机械臂末端装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103976778A (zh) 2014-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103976778B (zh) 一种全自动静脉穿刺***
CN105107067B (zh) 一种红外引导超声定位的静脉穿刺***
CN106580344B (zh) 静脉采血机器人和应用该机器人的静脉采血方法
CN104856649B (zh) 一种通过红外成像和压力变化来识别和穿刺血管的装置
CN106137332B (zh) 超声介入穿刺装置及穿刺组件
CN109044498A (zh) 一种动脉穿刺***和确定动脉穿刺位置的方法
CN108056780A (zh) 一种自动采血穿刺设备
CN205031338U (zh) 一种红外引导超声定位的静脉穿刺***
WO2018161620A1 (zh) 一种静脉穿刺装置、***及静脉穿刺控制方法
CN108433791A (zh) 可调进针角度穿刺装置及其***和控制方法
CN205054198U (zh) 一种基于中医把脉、血压和呼吸频率测量的智能诊病手环
CN102451041A (zh) 动静脉穿刺仪
CN101310780B (zh) 可视静脉穿刺仪及其使用方法
CN103315773A (zh) 一种用于麻醉的医用超声仪
CN206729876U (zh) 一种医用中医临床舌诊检查装置
CN107595371A (zh) 一种超声引导多功能穿刺装置
CN205913380U (zh) 超声介入穿刺装置及穿刺组件
CN107788996A (zh) 具有自动抽血功能装置
CN208892735U (zh) 一种新型介入性超声医疗器具
CN208677520U (zh) 一种超声引导多功能穿刺装置
CN203988271U (zh) 一种自动式动脉穿刺器
CN207445013U (zh) 中心静脉改良穿刺针
CN110992800B (zh) 心电图辅助picc导管尖端定位高仿真教具
CN210447076U (zh) 具有手位的穿刺针
CN203280491U (zh) 一种磁性b超探头穿刺架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190724

Address after: 100039 Fengtai District West Fourth Ring Road, Beijing, No. 100

Patentee after: THE FIFTH MEDICAL CENTER OF THE CHINESE PEOPLE'S LIBERATION ARMY GENERAL Hospital

Address before: 100071 District 1, Lymphoma Department, 307 Hospital, No. 8 Dongjie, Fengtai District, Beijing

Patentee before: Wang Yanqing

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170829

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee