CN103967306A - 一种可纵向移动并能垂直升降小轿车的托盘及传动方法 - Google Patents

Abstract

本发明采取“轴外轴技术”和“轴外弓技术”，制作了一种可纵向移动并能垂直升降小轿车的托盘及传动方法，它能将小轿车在无人驾驶的基础上，向前纵向移动一个车位。它还能在无人驾驶的基础上，将小轿车从前方的小车库内取出来。

Description

一种可纵向移动并能垂直升降小轿车的托盘及传动方法

技术领域

本发明涉及一种传动装置，特别是涉及一种可纵向移动并能垂直升降小轿车的托盘及传动方法。

背景技术

目前，使小轿车水平纵向移动的传动方法有托盘、框架、小轨道车等。然而，在一些特殊的应用场合，不仅要水平纵向移动小轿车，还需要在水平纵向移动小轿车的前后，再进行垂直方向的升降运动。在当前的机械传动领域，也存在着能够同时实现这两种传动方向的传动装置。如专利号为ZL200920011062.8，专利名称为：一种可水平移动的垂直升降机构，可实现水平和垂直两个方向的传动，其水平移动机构由水平移动电机、水平移动齿轮和齿条传动机构、水平移动架和轴承和导轨组成，其垂直移动机构由主电机、垂直移动齿轮和齿条传动机构、垂直移动架、导向架和轴承以及导轨组成。即两个移动机构需要分别设置动力源、导向结构及支撑架体，由此可见，上述现有的传动装置在结构与使用上，显然仍存在不便与缺陷。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种可以将小轿车在无人驾驶的基础上，向前纵向移动一个车位的传动装置。它能通过一套“轴外轴技术”加一套“轴外弓技术”产生的动力源及将小轿车托举的装置，实现使小轿车先上升两厘米，再纵向移动一个车位，再下降两厘米和一厘米，将小轿车水平纵向移动至前方的停车库内的目的。

本发明的另一目的是提供一种基于该传动机构将小轿车纵向移动一个车位的传动方法，实现在一定工作状态下，将小轿车水平纵向移动及垂直升降运动所需的工艺流程。

为实现上述发明目的之一，本发明创造采取以下技术方案：

本发明的一种可纵向移动并能垂直升降小轿车的托盘及传动方法，包括主轴传动***、纵向移动传动***和垂直升降传动***，所述的纵向移动传动***和垂直升降传动***，相互平行且均垂直于主轴传动***。

所述主轴传动***的结构为：电动机1连接着减速机2的输入轴，减速机2的输出轴通过内可横向滑动的连接套3连接主轴4的一端。主轴4的另一端与电磁阀15的动铁芯连接，通过动铁芯的伸出或收缩，带动主轴4在支撑主轴4的轴承座中间的轴承中心左右滑动，主轴4的滑动量通过内可横向滑动的连接套3传递至减速机变速齿轮组的输出轴上，不影响电动机1动力传递至主轴4。

所述纵向移动传动***的结构为：垂直于主轴4的纵向传动轴16两端设置锥齿轮17和20，纵向传动 轴16通过轴承座中的轴承支撑可以传递动力。纵向传动轴16的一端锥齿轮17与主轴4上的锥齿轮9啮合，纵向传动轴16的另一端锥齿轮20与横向传动轴21上的锥齿轮25啮合，横向传动轴21通过轴承座中的轴承支撑。横向传动轴21的左端连接左齿轮22，左齿轮22与左齿条74啮合，左齿条22与左边一组纵向移动传动***中的左齿条连接板72的上边缘焊接为一体，左齿条连接板72的下边缘焊接在纵移小轿车托盘底座67的内侧外边缘上。在这种情况下左齿条74和左齿条连接板72以及纵移小轿车托盘底座67融为一体了。横向传动轴21的右端连接右齿轮28，右齿轮28与右齿条75啮合，右齿条75与右边一组纵向移动传动***中的右齿条连接板73的上边缘焊接为一体，右齿条连接板73的下边缘焊接在纵移小轿车托盘底座67的内侧外边缘上。在这种情况下右齿条75和右齿条连接板73以及纵移小轿车托盘底座67融为一体了。

所述的垂直升降传动降***的主要传动方法是：使用“轴外轴技术”和“轴外弓技术”。轴外轴技术是：在方型传动轴47的外侧套着使用空心是方形的传动轴49的技术。方型传动轴47可以驱动空心是方形的传动轴49旋转转动，而且空心是方形的传动轴49还可以在方型传动轴47上面左右移动，并且在左右移动的先后都可以旋转转动。轴外弓技术是：空心是方形的传动轴49的外侧套着使用升降弓架54的技术。由于空心是方形的传动轴49的自身有空心是方形的丝杠48和丝杠螺母64，所以，空心是方形的传动轴49可以利用旋转转动的动力，驱动丝杠螺母64的左右移动，从而由丝杠螺母64的左右移动带动升降弓架54将水平传动的拉力，改变为垂直升降的动力，使升降弓架顶板59在升降弓架中心轴58的定位作用下和升降弓架主轴57的拉动作用下，可以上升或者是下降。

所述垂直升降传动***的结构为：垂直升降传动***由两组纵移小轿车托盘组成。每一组都主要有方型传动轴47、空心是方形的丝杠48、空心是方形的传动轴49和升降弓架54以及小轿车停放托盘66零部件组成。两组垂直于主轴4的方型传动轴47，一端设置锥齿轮29和30。所述的锥齿轮29与主轴4上的锥齿轮12相对，以及锥齿轮30与主轴4上的锥齿轮6相对，根据电磁铁15通电与否处于啮合或等待啮合状态；方型传动轴47的另一端，分别穿插在两组纵移小轿车托盘总成里面的空心是方形的传动轴49中间，空心是方形的传动轴49，在纵移小轿车托盘底座67上的滚针轴承套支架53内的滚针轴承50的支撑和稳定下旋转转动。空心是方形的传动轴49外壁为无缝钢管和空心是方形的丝杠48。空心是方形的丝杠48螺纹旋合着丝杠螺母64，丝杠螺母64外壁连接着平行于空心是方形的传动轴49轴向的拉力连接扁钢61。拉力连接扁钢61通过升降弓架54，将水平方向的拉力改变为垂直方向的拉力，升降弓架顶板59在拉力连接扁钢61的水平拉动下、在升降弓架中心轴58的定位作用下，可以将小轿车停放托盘66垂直上升和下降。

前述的升降弓架54三个为一组，每个升降弓架54都设置在托盘底座67上面的平均相等位置上。每 一个升降弓架的结构为：两片相同形状的升降弓片55的右侧顶端，通过升降弓架顶板59焊接为一体，升降弓架顶板59可以托举着小轿车停放托盘66；两片相同形状的升降弓片55的左侧顶端，通过升降弓架连接板56焊接为一体，两片升降弓片55之间的中间部位焊接着升降弓架中心轴58；两片升降弓片55之间的下端，焊接着升降弓架主轴57。空心是方形的传动轴49能从上面是升降弓架顶板59、升降弓架连接板56、升降弓架中心轴58和两边是升降弓片55以及下面是升降弓架主轴57的中间穿过。升降弓架中心轴58的两端各长出升降弓片55外边沿5至8毫米，长出的部位穿插在设置在纵移小轿车托盘底座67上的升降弓架支架60的中心孔内，并且，升降弓架54可以在升降弓架支架60中心孔的稳定控制下自由活动。升降弓架主轴57设置在拉力连接扁钢61上的拉力扁钢连接套62中间。拉力连接扁钢61的两端，通过连接螺栓65与两个丝杠螺母64连接在一起。

前述的空心是方形的传动轴49，由钢管和空心是方形的丝杠48焊接而成。三根长短不齐的钢管与两个空心是方形的丝杠48隔位相连地焊接在一起，其焊接顺序为：短钢管、空心是方形的丝杠、长钢管、空心是方形的丝杠和短钢管，三根钢管和两个空心是方形的丝杠48的轴心线一致，三根钢管的外径与两个空心是方形的丝杠48的齿根园的外径一致。

前述的方型传动轴47，可以穿入空心是方形的传动轴49中间。方型传动轴47的外壁对应于空心是方形的丝杠48的方形孔，可以实现空心是方形的传动轴49在方型传动轴21上面左右移动，同时由方型传动轴47带动空心是方形的传动轴49旋转转动。

前述的长钢管靠近空心是方形的丝杠48两端内侧的两组滚针轴承支架53。滚针轴承50径向外圈设有滚针轴承套51，滚针轴承50轴向两侧边设有滚针轴承挡板52。滚针轴承套51焊接在滚针轴承支架53的上端，滚针轴承支架53的下端焊接在纵移小轿车托盘底座67上面。

为更好的实施本发明创造，所述纵移小轿车托盘底座67的下面内侧，设有轴承轴支架68、轴承轴69、轴承70，所述的轴承70可以沿着轴承轨道71运行。

为实现上述发明目的之二，本发明创造采取以下技术方案：

一种基于上述传动机构的传动方法，包括以下方法：

一、电磁阀15断电，动铁芯弹出，电动机1通电正转，主轴4上的锥齿轮12与方型传动轴47一端的锥齿轮29啮合，主轴4上的锥齿轮6与另一个方型传动轴47一端的锥齿轮30啮合，主轴传动***驱动垂直升降传动***动作，将小轿车停放托盘66垂直上升两厘米的方法。

二、电磁阀15通电，动铁芯收回，电动机1通电正转，主轴4上的锥齿轮9与纵向传动轴16一端锥齿轮17啮合，主轴传动***驱动纵向移动传动***动作，将两组小轿车停放托盘66和两组 小轿车停放托盘66上承载着的小轿车，向前水平移动一个车位的方法。

三、电磁阀15断电，动铁芯弹出，电动机1通电反转，主轴4上的锥齿轮12与方型传动轴47一端的锥齿轮29啮合，主轴4上的锥齿轮6与另一个方型传动轴47一端的锥齿轮30啮合。主轴传动***驱动垂直升降传动***动作，使小轿车停放托盘66垂直下降两厘米和再下降一厘米。此时，小轿车停放托盘66已将小轿车停放在小车库内，底部的两组内停车板77和外停车板78上面的方法。

四、电磁阀15通电，动铁芯收回，电动机1通电反转，主轴4上的锥齿轮9与纵向传动轴16-端的锥齿轮17啮合。主轴传动***驱动纵向移动传动***动作，将小轿车停放托盘66从小车库内收回至可纵向移动并能垂直升降小轿车的托盘里面的方法。

另一种基于上述传动机构的传动方法，包括以下方法：

一、电磁阀15断电，动铁芯弹出，电动机1通电反转，主轴4上的锥齿轮12与方型传动轴47一端的锥齿轮29啮合，主轴4上的锥齿轮6与另一个方型传动轴47一端的锥齿轮30啮合，主轴传动***驱动垂直升降传动***动作，小轿车停放托盘66垂直下降一厘米。此时，小轿车停放托盘66低于支架上的内停车板33和支架上的外停车板34一厘米的方法。

二、电磁阀15通电，动铁芯收回，电动机1通电正转，主轴4上的锥齿轮9与纵向传动轴16一端锥齿轮17啮合，主轴传动***驱动纵向移动传动***动作，将小轿车停放托盘66水平向前移动进入小车库的方法。

三、电磁阀15断电，动铁芯弹出，电动机1通电正转，主轴4上的锥齿轮12与方型传动轴47一端的锥齿轮29啮合，主轴4上的锥齿轮6与另一个方型传动轴47一端的锥齿轮30啮合，主轴传动***驱动垂直升降传动***动作，小轿车停放托盘66垂直上升的方法。此时，小轿车停放托盘66已将小车库内的小轿车向上顶起三厘米。

四、电磁阀15通电，动铁芯收回，电动机1通电反转，主轴4上的锥齿轮9与纵向传动轴16一端锥齿轮17啮合，主轴传动***驱动纵向移动传动***动作，小轿车停放托盘66托举着小轿车，水平移动返回的方法。

五、电磁阀15断电，动铁芯弹出，电动机1通电反转，主轴4上的锥齿轮12与方型传动轴47一端的锥齿轮29啮合，主轴4上的锥齿轮6与另一个方型传动轴47一端的锥齿轮30啮合，主轴传 动***驱动垂直升降传动***动作，小轿车停放托盘66垂直下降的方法。此时，小轿车停放托盘66已将小轿车从小车库内取出，并且，放在支架上的内停车板33和支架上的外停车板34上面了。这时，小轿车驾驶员可以将小轿车开走了。

前述的小轿车停放托盘66垂直上升或下降时，方型传动轴47旋转转动，带动空心是方形的传动轴49旋转转动，空心是方形的丝杠48的旋转转动，驱动丝杠螺母64的左右移动，丝杠螺母64的左右移动，带动拉力连接扁钢61左右移动，拉力连接扁钢61的左右移动，通过升降弓架54改变拉力的传递方向，可以托举小轿车停放托盘66垂直上升或下降。

前述的拉力连接扁钢61的左右移动，通过拉力扁钢连接套62，拉动升降弓架54上的升降弓架主轴57的移动，在升降弓架中心轴58定位的作用下，升降弓片顶板59可以将小轿车停放托盘66向上顶起或向下降落。

前述的小轿车停放托盘66水平移动进入或返回时，纵向传动轴16旋转。纵向传动轴16另一端的锥齿轮20与横向传动轴21上的锥齿轮25啮合，带动横向传动轴21旋转。横向传动轴21带动齿轮22和28旋转，齿轮22与左齿条74啮合，齿轮28与右齿条75啮合，两根齿条74和75可以同时带动左右两套纵移小轿车托盘底座67水平向前移动进入或向后移动返回，进而带动小轿车停放托盘66水平向前移动进入或向后移动返回。

由于采用上述技术方案，本发明创造具备如下有益效果：

1、本发明通过主轴传动***中的电动机、主轴、和内可横向滑动的连接套以及电磁阀的设置，即可实现纵向移动传动***和垂直升降传动***的动力向另一个方向的运动。

2、本发明的纵向移动传动***和垂直升降传动***的最终传动结果均体现在托盘上。由托盘将小轿车纵向送入小车库和将小轿车从小车库内取出，无须对每个传动***单独设置架体和移动导轨，简化了***构成。

3、本发明的内可横向滑动的连接套的设置，使电磁铁带动主轴的滑动量转化为齿间滑动，达到不影响电动机动力传递的目的。

4、本发明的方型传动轴和空心是方形的丝杠以及空心是方形的传动轴的设置，在传统圆轴基础上进行了创新，形成了“轴外轴技术”的结构形态，这种结构形态能使内轴和外轴在传递旋转动力的同时实现了外轴可以在内轴上的左右移动，而且，在移动后的位置上仍然可以传递旋转动力。

5、本发明的空心是方形的传动轴从升降弓架中穿过，并且由丝杠螺母通过拉力连接扁钢两端升降弓架主轴左右移动，从而带动升降弓架顶板上升或者是下降的设置，形成了“轴外弓技术”的结构形态，这 种结构形态能使纵向移动后的旋转转动动力改变为垂直升降的动力。

6、本发明的可纵向移动并能垂直升降小轿车的托盘及传动方法，可以将小轿车在无人驾驶的状态下，向前移动一个停车位。也可以将小轿车在无人驾驶的状态下，从小车库内取出来。

附图说明

图1为本发明优选实施例的整体俯视图；

图2为本发明优选实施例的垂直升降传动***的侧视图；

图3为本发明优选实施例的垂直升降传动***的横截面图；

图4为本发明优选实施例的六个主要部件的侧视图；

图5为本发明优选实施例的六个主要部件的横截面图；

图6为本发明优选实施例的升降弓架的三视图；

图7为本发明优选实施例的停车面板横截面图；

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及实现的功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明提出的具备水平移动及垂直升降功能的传动机构，其结构特征、实施方法详细说明如下。

具体实施方式

具体实施例一、如图1所示，本实施例的可纵向移动并能垂直升降的托盘及传动机构，包括主轴传动***、纵向移动传动***和垂直升降传动***，三个***都设置在支架底座81上。所述的一组纵向移动传动***和两组垂直升降传动***，相互平行且均垂直于主轴传动***设置。(由于两组垂直升降传动***的结构、形状、大小尺寸相同，请允许按照一组的结构和方法叙述)。

具体实施例二，如图1所示，主轴传动***设置为：电动机1连接减速机2，减速机2的输出轴与主轴4的顶端都套在一个内可横向滑动的连接套3内。主轴4在内可横向滑动的连接套3内，既可以接受旋转动力又可以横向滑动。主轴4在轴承座5、7、8、10、11和13内的轴承支撑定位作用下，可以实现旋转转动和横向滑动。主轴4的另一端，在连接套14的作用下与电磁阀15上的动铁芯紧固地连接在一起。主轴4上分别设有锥齿轮6和锥齿轮12以及锥齿轮9。电磁阀15的动铁芯伸出或者收缩时，带动主轴4在轴承座内的轴承中心横向滑动，通过内可横向滑动的连接套3的作用，不影响电动机1至主轴4的动力传递。

具体实施例三，如图1所示，纵向移动传动***的结构设置为：纵向传动轴16垂直于主轴4设置。纵向传动轴16的两端分别设置锥齿轮17和锥齿轮20，纵向传动轴16通过轴承座18、19中的轴承支撑及 稳定转动。纵向传动轴16一端的锥齿轮17与主轴4上的锥齿轮9啮合，纵向传动轴16另一端锥齿轮20与横向传动轴21上的锥齿轮25啮合。横向传动轴21通过轴承座23、24、26、27中的轴承支撑及稳定转动。横向传动轴21的一端连接左齿轮22，左齿轮22与左齿条74啮合，左齿条74通过左齿条连接板72与左面一组纵移小轿车托盘底座67连为一体。横向传动轴21另一端连接右齿轮28，右齿轮28与右齿条75啮合，右齿条75通过右齿条连接板73与右面一组纵移小轿车托盘底座67连为一体。

具体实施例四，如图2、3、4、和图5所示，垂直升降传动***的结构设置由两部分组成，一部分是降低动力源高度的现有的机械传动装置。(由于是现有的动力传动技术，请允许在此不作详细说明)。另一部分是本发明的核心技术装置“轴外轴技术”和“轴外弓技术”。其一，轴外轴技术是：方型传动轴47的前端，通过付轴和方型传动轴的连接片45以及连接螺栓46与垂直升降机付轴41对接在一起。方型传动轴47的后端穿插在空心是方形的传动轴49中间。空心是方形的传动轴49是由短钢管、空心是方形的丝杠48、长钢管、空心是方形的丝杠48、短钢管焊接在一起的。空心是方形的传动轴49穿插在两组滚针轴承支架53的中间，并且在该支架53的支撑及稳定状态下转动。该支架53的上部是滚针轴承套51，滚针轴承套51里面是滚针轴承50，滚针轴承50紧贴着长钢管，该支架53的下部焊接在纵移小轿车托盘底座67上面的中间部位。其二，轴外弓技术是：如图2、3和4所示，空心是方形的传动轴49，在两组滚针轴承套支架53的支撑及稳定状态下，也从三组升降弓架支架60中间穿过，每一组升降弓架支架60都是由该支架60和升降弓架54组成。升降弓架54由左右两片升降弓片55、升降弓架顶板59、升降弓架连接板56、升降弓架主轴57和升降弓架中心轴58焊接而成。两片相同形状的升降弓片55等距离分开后的右侧顶端焊接着一块升降弓片顶板59，升降弓片55的左侧顶端上部焊接着一块升降弓架连接板56；升降弓片顶板59的两端分别与两片升降弓片55的顶端焊接为一体，升降弓架连接板56的两端分别与两片升降弓片55左侧顶端上部焊接为一体；两片升降弓片55之间的中间部位焊接升降弓片中心轴58，两片升降弓片55之间的下端焊接升降弓片主轴57；升降弓片主轴57穿插在拉力连接扁钢61的连接套62内。其中，升降弓片中心轴58的两端都长出升降弓片55的外边沿6至8毫米，长出部位穿插在升降弓架支架60的中心轴58孔内。三组升降弓架支架60分别等距离的焊接在纵移小轿车托盘底座67上面中间的三个相对位置上。

具体实施例五，如图2和4所示，纵移小轿车托盘底座67的上面焊接着两组滚针轴承套支架53和三组升降弓架支架60。纵移小轿车托盘底座67的下面是轴承轴支架68、轴承轴69、轴承70以及轴承70的轴承轨道71。纵移小轿车托盘底座67，在多个轴承轴支架68和轴承轴69的支撑作用下，通过两列轴承70在轴承轨道71上面运行，从而可以实现整体的纵向移动***纵向移动。

具体实施例六，根据图2和图4以及图5所示，本实施例的方型传动轴47，由GB/T905-1994型号的 方钢制作而成，方型传动轴的长度可以根据实际需要制定。方型传动轴的一侧距离顶端处设有连接孔，连接螺栓46穿过此孔，通过连接片45将方型传动轴47和副轴41连接紧固为一体。方型传动轴47可根据需要设置为六角传动轴或方形八楞传动轴以及其他形状的传动轴。

具体实施例七，根据图2和图4以及图5所示，本实施例的空心是方形的丝杠48，是在现有的空心是圆形的丝杠的基础上，加以改进后制成的。具体是：在两块圆形钢板的中心开方孔，然后将有方形孔的圆形钢板焊接在现有圆形空心丝杠两端孔内，要求两块圆形钢板的方形孔对角线的角度一致。圆形钢板的中心开孔根据需要，可以制成六角型或方形八楞以及其他形状。

具体实施例八，根据图2和图4以及图5所示，本实施例的空心是方形的传动轴49，是由三根无缝钢管和两个空心是方形的丝杠48焊接而成的。三根长短不齐的钢管与两个空心是方形的丝杠48隔位相连地焊接在一起；其焊接顺序为短钢管、空心是方形的丝杠48、长钢管、空心是方形的丝杠48、短钢管。由此，制作出了空心是方形的传动轴49。方型传动轴47可以穿入空心是方形的传动轴49。方型传动轴47的外楞对应于空心是方形的丝杠48上圆形钢板的中心方形孔，实现空心是方形的传动轴49在方型传动轴47上左右移动，同时由方型传动轴47传递动力至空心是方形的传动轴49旋转转动。无缝钢管设置在滚针轴承套支架53内的滚针轴承50内。空心是方形的传动轴49也可根据需要制成空心是六角型的传动轴和空心是方形八楞的传动轴以及空心是其他形状的传动轴。

具体实施例九，根据图2、4、和6所示，本实施例的升降弓架56。由两片相同的升降弓片55、一块升降弓架顶板59、一块升降弓架连接板56和一根升降弓架中心轴58以及升降弓架主轴57组成。两片相同的升降弓片55的右前端分别焊接在升降弓架顶板59的两端下部；两片相同的升降弓片55的左端侧面上部分别焊接在一块升降弓架连接板56的两端。升降弓架中心轴58从两片升降弓片55的中心轴孔内穿过，并且，升降弓架中心轴58的两端都长出升降弓片6至8毫米。升降弓架主轴57的两端焊接在两片相同的升降弓片55的下端左侧，升降弓架主轴57的两端与升降弓片55的外侧平齐。由于升降弓架中心轴58两端的突出部分穿插在升降弓架支架60上面的中心轴孔内，并且，没有与升降弓架支架60焊接在一起。所以，升降弓架54可以已升降弓架中心轴58为支撑点，在升降弓架主轴57被拉力连接扁钢61左右拉动的作用下，升降弓架顶板59可以上升或者是下降，由于升降弓架顶板59的上升或者是下降可以带动小轿车停放托盘66的上升或者是下降。

具体实施例十，根据图1、2、3、4、5和7所示，本实施例的内停车板77和外停车板78，位于小车库内的底板上面。纵移小轿车托盘底座67承载着小轿车停放托盘66以及托盘66上的小轿车，从支架上的内停车板33和支架上的外停车板34上，纵向移动至停车位内的内停车板77和停车位内的外停车板78中间上面时，可由垂直升降***将小轿车停放托盘66向下降落两厘米，这时小轿车停放托盘66上面的小 轿车，已经在无人驾驶的状态下，被可纵向移动并能垂直升降的托盘放在前方的停车位置内了。小轿车停放托盘66再降落一厘米时，小轿车停放托盘66已经离开小轿车飞四个轮胎一厘米了。此时，可以将可纵向移动并能垂直升降的托盘，从停车位内的内停车板77和停车位内的外停车板78上面，收回到支架上的内停车板33和支架上的外停车板34上。

一种基于上述传动机构的传动方法，具体是实现将小轿车从可纵向移动并能垂直升降的托盘上送到纵向前方的小车库内的目的，包括以下方法：

一、小轿车停放托盘66带动小轿车垂直上升的方法：

电磁阀15断电，使动铁芯在弹簧的作用下伸出，这时，主轴4上的锥齿轮12和6分别与两个方型传动轴上的锥齿轮29和30啮合。电动机1通电正转时，锥齿轮29和30分别带动方型传动轴47正方向旋转，方型传动轴47的正方向旋转，驱动了空心是方形的传动轴49的正方向旋转，该传动轴49的正向旋转，使两个空心是方形的丝杠48外侧的两个丝杠螺母64，在空心是方形的丝杠48上面向前移动。由于，两个丝杠螺母64与拉力连接扁钢61连接在一起，并且，在拉力连接扁钢61上面的拉力连接扁钢上的连接套62中间，穿插着升降弓架主轴57，所以，两个丝杠螺母64向前移动时，可以带动升降弓架主轴57向前推动。升降弓架54在升降弓架中心轴58的定位和在升降弓架主轴57的推动作用下，将升降弓架顶板59向上升起，同时可以把小轿车停放托盘66向上升起。

二、小轿车停放托盘66向前水平推进的方法：

在升降弓架顶板59向上升起，并且可以把小轿车停放托盘66向上升起两厘米的基础上，电磁阀15通电，动铁芯收缩将主轴4向左拉动，使主轴4上锥齿轮9与纵向传动轴16上锥齿轮17结合。电动机1通电正转，带动纵向传动轴16正转。通过纵向传动轴16上锥齿轮20与横向传动轴21上的锥齿轮25啮合，将动力传递至左齿轮22和右齿轮28。左齿轮22与左齿条74啮合，右齿轮28与右齿条75啮合。两个齿轮22和28的旋转，通过驱动齿条74和75的作用将旋转运动转为直线运动。由于左齿条74与左边的纵移小轿车托盘底座67连为一体，右齿条75与右边的纵移小轿车托盘底座67连为一体，且支撑空心是方形的传动轴49的滚针轴承支架53设置在纵移小轿车托盘底座67上，因此，纵向移动传动***，可以驱动纵移小轿车托盘底座67以及垂直升降传动***前行，进而将小轿车停放托盘66以及上面的小轿车，从支架上的内停车板33和支架上的外停车板34上向前水平移动至停车位内的内停车板77和停车位内的外停车板78上面。其中，纵移小轿车托盘底座67通过底部设置的两列轴承70沿移动轨道71运行，由于方型传动轴47与空心是方形的传动轴49对应的棱边吻合，实现空心是方形的传动轴49在方型传动轴47上的纵向移动，而且，空心是方形的传动轴49在方型传动轴47上纵向移动到位后，方型传动轴47还可 以驱动空心是方型传动轴49旋转转动。

三、小轿车停放托盘66垂直下降的方法：

当垂直升降***中的小轿车停放托盘66向前水平移动至停车位置内的内停车板77和外停车板78的上空以后。电磁阀15断电，使动铁芯在弹簧的作用下伸出，这时，主轴4上的锥齿轮12和6分别与两个方型传动轴47上的锥齿轮29和30啮合。电动机1通电倒转时，锥齿轮29和30分别带动两个方型传动轴47反方向旋转，两个方型传动轴47的反方向旋转，驱动了空心是方形的传动轴49的反方向旋转。该传动轴49的反向旋转，使两个空心是方形的丝杠48外侧的两个丝杠螺母64在空心是方形的丝杠48上面向后移动。由于两个丝杠螺母64与拉力连接扁钢61连接在一起，并且在拉力连接扁钢61上面的拉力连接扁钢上的连接套62的中间穿插着升降弓架主轴57，所以，两个丝杠螺母64向后移动时，可以带动升降弓架主轴57向后推动。升降弓架54在升降弓架中心轴58的定位和在升降弓架主轴57的拉动作用下，使升降弓架顶板59向下降落，并且，可以把小轿车停放托盘66向下降落两厘米，这时，使小轿车的四个车轮都平稳的停放在内停车板77和外停车板78上。此时，再把小轿车停放托盘66下降一厘米，即可将小轿车停放托盘66以及纵向移动***收回了。

四、小轿车停放托盘66水平移动返回的方法：

电磁铁15通电，动铁芯收回并带动主轴4一同向左移动，使主轴4上的锥齿轮9与纵向传动轴16上的锥齿轮17啮合。电动机1通电反转，通过纵向传动轴16和横向传动轴21的反向旋转，由横向传动轴21两端上的齿轮22和28，同时驱动左齿条74和右齿条75以及与之相连的两套垂直升降传动***，一起向后将小轿车停放托盘66以及上面的小轿车，从停车位内的内停车板77和停车位内的外停车板78上面移动至支架上的内停车板33和支架上的外停车板34上面。

另一种基于上述传动机构的传动方法，具体是实现使用可纵向移动并能垂直升降的托盘将小轿车从小车库内取出来，包括以下方法：

一、小轿车停放托盘66垂直下降的方法：

电磁阀15断电，动铁芯在弹簧的作用下伸出，使主轴4上的锥齿轮12和6与两套垂直升降传动***中方型传动轴47上的锥齿轮29和30啮合。电动机1通电反转，主轴传动***带动垂直升降传动***工作，拉力连接扁钢61向左移动，并且带动升降弓架54上的升降弓架主轴57同时向左移动。再升降弓架中心轴58的定位稳定的作用下，升降弓架顶板59向下降落。由于升降弓架顶板59向下降落，使小轿车停放托盘66也同时向下降落。

二、小轿车停放托盘66水平向前移动的方法：

电磁阀15通电，动铁芯收回并带动主轴4-同向左移动，使主轴4上的锥齿轮9与纵向传动轴16上的锥齿轮17啮合。电动机1通电正转，带动纵向传动轴16正转。通过纵向传动轴16上锥齿轮20与横向传动轴21上的锥齿轮25啮合，将动力传递至左齿轮22和右齿轮28。左齿轮22与左齿条74啮合，右齿轮28与右齿条75啮合。两个齿轮22和28的旋转，通过驱动齿条74和75的作用，将旋转运动转为直线运动。由于左齿条74与左边的纵移小轿车托盘底座67连为一体，右齿条75与右边的纵移小轿车托盘底座67连为一体，且支撑空心是方形的传动轴49的滚针轴承支架53设置在纵移小轿车托盘底座67上，因此，纵向移动传动***，可以驱动纵移小轿车托盘底座67以及垂直升降传动***前行。进而带动小轿车停放托盘66向前水平移动，直至将小轿车停放托盘66放在小轿车的四个车轮下面为止。

三、小轿车停放托盘66垂直上升的方法：

电磁阀15断电，使动铁芯在弹簧的作用下伸出，这时，主轴4上的锥齿轮12和6分别与两个方型传动轴上的锥齿轮29和30啮合。电动机1通电正转时，锥齿轮29和30分别带动方型传动轴47正方向旋转。方型传动轴47的正方向旋转，驱动了空心是方形的传动轴49的正方向旋转。该空心是方形的传动轴49的正向旋转，使两个空心是方形的丝杠48外侧的两个丝杠螺母64，在空心是方形的丝杠48上面向前移动。由于两个丝杠螺母64与拉力连接扁钢61连接在一起，并且在拉力连接扁钢61上面的拉力连接扁钢上的连接套62中间穿插着升降弓架主轴57，所以，两个丝杠螺母64向前移动时可以带动升降弓架主轴57向前推动，升降弓架54在升降弓架中心轴58的定位和在升降弓架主轴57的推动作用下，升降弓架顶板59向上升起，同时也可以把小轿车停放托盘66向上升起一厘米，此时，小轿车停放托盘66已经托住小轿车的四个车轮，这时再把小轿车停放托盘66向上升起两厘米，小轿车的四个车轮已经离开了停车板了。

四、小轿车停放托盘66水平移动返回的方法：

电磁铁15通电，动铁芯收回并带动主轴4一同向左移动，使主轴4上的锥齿轮9与纵向传动轴16上的锥齿轮17啮合。电动机1通电反转，通过纵向传动轴16和横向传动轴21的反向旋转由横向传动轴21两端的齿轮22和28，同时驱动左齿条74和右齿条75以及与之相连的两套垂直升降传动***，一起向后移动至可纵向移动并能垂直升降的托盘内。

五、小轿车停放托盘66垂直下降的方法：

电磁阀15断电，动铁芯在弹簧的作用下伸出，使主轴4上的锥齿轮12和6与两套垂直升降传动***中方型传动轴47上的锥齿轮29和30啮合。电动机1通电反转，主轴传动***带动垂直升降传动***工作，拉力连接扁钢61向左移动，并且带动升降弓架54以及升降弓架主轴57同时向左移动。在升降弓架 中心轴58的定位稳定的作用下升降弓架顶板59向下降落。由于升降弓架顶板59向下降落，使小轿车停放托盘66也同时向下降落两厘米，此时小轿车的四个车轮已经稳稳地降落在可纵向移动并能垂直升降的托盘上了。这时驾驶员可以将小轿车从可纵向移动并能垂直升降的托盘上面开走了。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种用于纵向移动小轿车的可纵向移动并能垂直升降小轿车的托盘及传动方法，该可纵向移动并能垂直升降小轿车的托盘是由主轴传动***、纵向移动***和垂直升降***组成，其中，主轴传动***和纵向移动***是利用现有技术完成的，而垂直升降***是本发明的核心技术；其特征是：纵向移动传动***和垂直升降传动***，相互平行且均垂直于主轴传动***；主轴传动***负责分别给纵向移动***和垂直升降***提供动力；垂直升降***在主轴传动***和纵向移动***的支持下，使用轴外轴技术和轴外弓技术，可以通过纵移小轿车托盘底座和小轿车停放托盘，把无人驾驶的小轿车，向前纵向移动至前方的小车库内；还可以通过纵移小轿车托盘底座和小轿车停放托盘，把无人驾驶的小轿车，向后纵向移动至支架上的内停车板和支架上的外停车板上。

2.根据权利要求1所述的轴外轴技术的使用方法，其特征是：在方型传动轴47的外侧套着使用空心是方形的传动轴49的技术；方型传动轴47可以驱动空心是方形的传动轴49旋转转动，而且空心是方形的传动轴49还可以在方型传动轴47上面左右移动，并且在左右移动的先后都可以旋转转动。

3.根据权利要求2所述的轴外轴技术的结构，其特征是：方型传动轴47的前端，通过付轴和方型传动轴的连接片45以及连接螺栓46与垂直升降机付轴41对接在一起；方型传动轴47的后端穿插在空心是方形的传动轴49中间；空心是方形的传动轴49是由短钢管、空心是方形的丝杠48、长钢管、空心是方形的丝杠48、短钢管焊接在一起的；空心是方形的传动轴49穿插在两组滚针轴承支架53的中间，并且在该支架53的支撑及稳定状态下转动；该支架53的上部是滚针轴承套51，滚针轴承套51里面是滚针轴承50，滚针轴承50紧贴着长钢管，该支架53的下部焊接在纵移小轿车托盘底座67上面的中间部位。

4.根据权利要求1所述的轴外弓技术的使用方法，其特征是：空心是方形的传动轴49的外侧套着使用升降弓架54的技术；由于空心是方形的传动轴49的自身有空心是方形的丝杠48和丝杠螺母64，所以，空心是方形的传动轴49可以利用旋转转动的动力，驱动丝杠螺母64的左右移动，从而由丝杠螺母64的左右移动力，带动升降弓架54将水平传动的拉力改变为垂直升降的动力；使升降弓架顶板59在升降弓架中心轴58的定位作用下和升降弓架主轴57的拉动作用下，可以上升或者是下降。

5.根据权利要求1所述的轴外弓技术的结构，其特征是：空心是方形的传动轴49，在两组滚针轴承套支架53的支撑及稳定状态下，也从三组升降弓架支架60中间穿过，每一组升降弓架支架60都是由该支架60和升降弓架54组成。升降弓架54由左右两片升降弓片55、升降弓架顶板59、升降弓架连接板56、升降弓架主轴57和升降弓架中心轴58焊接而成。两片相同形状的升降弓片55等距离分开后的右侧顶端焊接着一块升降弓片顶板59，升降弓片55的左侧顶端上部焊接着一块升降弓架连接板56；升降弓片顶板59的两端分别与两片升降弓片55的顶端焊接为一体，升降弓架连接板56的两端分别与两片升降弓片55左侧顶端上部焊接为一体；两片升降弓片55之间的中间部位焊接升降弓片中心轴58，两片升降弓片55之间的下端焊接升降弓片主轴57；升降弓片主轴57穿插在拉力连接扁钢61的连接套62内。其中，升降弓片中心轴58的两端都长出升降弓片55的外边沿6至8毫米，长出部位穿插在升降弓架支架60的中心轴58孔内。三组升降弓架支架60分别等距离的焊接在纵移小轿车托盘底座67上面中间的三个相对位置上。

6.一种制造权利要求1所述的可纵向移动并能垂直升降小轿车的托盘的方法，其特征是：先制作出方型传动轴47和由两个空心是方形的丝杠48与三根无缝钢管焊接为一体的空心是方形的传动轴49以及升降弓架54；再将方型传动轴47的一端与付轴41连接，另一端***由两个空心是方形的丝杠48与三根无缝钢管焊接为一体的空心是方形的传动轴49中间；然后，将已经套在方型传动轴47上面的空心是方形的传动轴49，从滚针轴承50和升降弓架54中间穿过；再将滚针轴承套支架53和升降弓架支架60焊接在纵移小轿车托盘底座67上，使在齿条作用下的纵移小轿车托盘底座67承载着可纵向移动并能垂直升降小轿车的托盘，向前纵向移动一个车位和向后纵向移动一个车位。

7.实现权利要求4所述可纵向移动并能垂直升降小轿车的托盘及传动方法，其特征是：一种基于上述传动机构的传动方法，包括以下方法：

(1)、电磁阀15断电，动铁芯弹出，电动机1通电正转，主轴4上的锥齿轮12与方型传动轴47一端的锥齿轮29啮合，主轴4上的锥齿轮6与另一个方型传动轴47一端的锥齿轮30啮合，主轴传动***驱动垂直升降传动***动作，将小轿车停放托盘66垂直上升两厘米的方法；

(2)、电磁阀15通电，动铁芯收回，电动机1通电正转，主轴4上的锥齿轮9与纵向传动轴16一端锥齿轮17啮合，主轴传动***驱动纵向移动传动***动作，将两组小轿车停放托盘66和两组小轿车停放托盘66上承载着的小轿车，向前水平移动一个车位的方法；

(3)、电磁阀15断电，动铁芯弹出，电动机1通电反转，主轴4上的锥齿轮12与方型传动轴47一端的锥齿轮29啮合，主轴4上的锥齿轮6与另一个方型传动轴47一端的锥齿轮30啮合。主轴传动***驱动垂直升降传动***动作，使小轿车停放托盘66垂直下降两厘米和再下降一厘米；

(4)、电磁阀15通电，动铁芯收回，电动机1通电反转，主轴4上的锥齿轮9与纵向传动轴16一端的锥齿轮17啮合，主轴传动***驱动纵向移动传动***动作，将小轿车停放托盘66从小车库内收回至可纵向移动并能垂直升降小轿车的托盘里面的方法；

另一种基于上述传动机构的传动方法，包括以下方法：

(1)、电磁阀15断电，动铁芯弹出，电动机1通电反转，主轴4上的锥齿轮12与方型传动轴47一端的锥齿轮29啮合，主轴4上的锥齿轮6与另一个方型传动轴47一端的锥齿轮30啮合，主轴传动***驱动垂直升降传动***动作，小轿车停放托盘66垂直下降一厘米；

(2)、电磁阀15通电，动铁芯收回，电动机1通电正转，主轴4上的锥齿轮9与纵向传动轴16一端锥齿轮17啮合，主轴传动***驱动纵向移动传动***动作，将小轿车停放托盘66水平向前移动进入小车库的方法；

(3)、电磁阀15断电，动铁芯弹出，电动机1通电正转，主轴4上的锥齿轮12与方型传动轴47一端的锥齿轮29啮合，主轴4上的锥齿轮6与另一个方型传动轴47一端的锥齿轮30啮合，主轴传动***驱动垂直升降传动***动作，小轿车停放托盘66垂直上升的方法；

(4)、电磁阀15通电，动铁芯收回，电动机1通电反转，主轴4上的锥齿轮9与纵向传动轴16一端锥齿轮17啮合，主轴传动***驱动纵向移动传动***动作，小轿车停放托盘66托举着小轿车，水平移动返回的方法；

(5)、电磁阀15断电，动铁芯弹出，电动机1通电反转，主轴4上的锥齿轮12与方型传动轴47一端的锥齿轮29啮合，主轴4上的锥齿轮6与另一个方型传动轴47一端的锥齿轮30啮合，主轴传动***驱动垂直升降传动***动作，小轿车停放托盘66垂直下降的方法。