CN103963827B - 具有预扭功能的电子动力辅助转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明指一种具有预扭功能的电子动力辅助转向装置，用以设于车辆中连接扭力感测器，所述动力辅助转向装置主要系于保持器内设置可活动的滑块，滑块与保持器内侧壁间抵设有弹簧，于常态下，弹簧令滑块抵接于一位于保持器中央的止挡块周围处，该止挡块与上转轴连接，及保持器与下转轴连接，上、下转轴并分别卡接于扭力杆二端，且上转轴底端设有定位块连接于扭力感测器的上环转子。经由上述结构可得知，本发明能依需求调整滑块及弹簧的弹性强度而改变预扭力量，并且可达到提升耐用性的目的。

Description

具有预扭功能的电子动力辅助转向装置

技术领域

本发明涉及一种应用于车辆的具有预扭功能的电子动力辅助转向装置，尤其指一种耐用性佳且可维持方向杆操作手感的具有预扭功能的电子动力辅助转向装置。

背景技术

目前使用于车辆(例如:沙滩车、多功能车)的转向预扭装置，主要系透过把手下方所连接的上转轴的公螺牙，对应咬合车轮上方所连接的下转轴的母螺牙以产生阻力，而可达到预扭的效果，由于下转轴相对于母螺牙的另一端与一扭力感测器的上环转子相互卡接，当上转轴的公螺牙咬合下转轴的母螺牙带动下转轴转动时，扭力感测器的上环转子会跟着转动，此时，扭力感测器藉由下环转子能侦测出上环转子的转动角度，故会通知马达启动运转，使马达能以其驱动端部带动下转轴与上转轴呈同向转动，藉此提供驾驶者适当的转向辅助力，协助驾驶者轻松转动方向盘。

然而，上述预扭装置系利用公、母螺牙相互咬合产生阻力，此摩擦式装置经使用一段时日后，会导致牙形磨损，使得预扭力量逐渐改变而影响日后方向盘的操作手感。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有预扭功能的电子动力辅助转向装置，希藉此发明，改善目前车辆的具有预扭功能的电子动力辅助转向装置系采用公、母螺牙咬合方式，易导致牙纹逐渐损耗致使预扭力量改变而影响日后方向盘的操作手感的问题。

为达到前揭目的，本发明具有预扭功能的电子动力辅助转向装置，系用以设于一车辆中，该车辆包含骑乘者用以操控转向的把手以及一可用于前进的车轮，且把手及车轮间设有一扭力感测器，所述扭力感测器包含上下排列的上环转子及下环转子，所述具有预扭功能的电子动力辅助转向装置系包含:

一上转轴组件，其具有一与车辆所设的把手连接的上转轴、一止挡块，以及一定位块，该止挡块于其周围设有环状排列的第一弧曲部，该上转轴以其底端连接于该止挡块中央，该定位块连接于该上转轴底端；

一下转轴组件，其具有一与车辆所设的车轮连接的下转轴及一保持器，该下转轴顶端伸入该保持器中央且伸入该上转轴，该保持器内设有复数滑块与复数弹簧，以及所述止挡块位于滑块与下转轴之间，且该些滑块设有与止挡块的第一弧曲部推移配合的第二弧曲部，该些弹簧的两端分别抵接该保持器及对应的滑块

一扭力杆，该扭力杆以其上下二端分别连接于该上转轴及下转轴中。

经由以上所述可得知，本发明具有预扭功能的电子动力辅助转向装置系应用于一车辆中，驾驶者透过把手带动上转轴转动并达到预扭力量，令该与上转轴底端连接的止挡块推挤滑块朝向环体内侧壁移动，使止挡块抵接于滑块一侧，于此同时，该设于上转轴底端的定位块亦已随同上转轴移转并推转扭力感测器的上环转子，由于上环转子与下环转子之间形成角度差，此时，扭力感测器即感知到转向动作已开始，该驱动马达会被启动以协助下转轴与上转轴呈同向枢转，藉本发明能提供驾驶者适当的转向辅助力，且确保本发明于被使用一段时日后，仍可维持方向盘的灵敏操作手感。

附图说明

图1系本发明较佳实施例中，其连接于扭力感测器的侧剖视图。

图2系本发明较佳实施例的立体分解图。

图3系本发明中的上转轴与下转轴分别卡接于止挡块与保持器的立体示意图。

图4系本发明的上剖视图。

图5系图4的实施状态图。

图6系本发明与扭力感测器及驱动马达的分解示意图。

图7系图6的立体组合图。

具体实施方式

为能详细了解本发明的技术特征及实用功效，并可依照说明书的内容来实施，兹进一步以如附图所示的较佳实施例，详细说明如下：

如图1所示，本发明具有预扭功能的电子动力辅助转向装置系用以设于一车辆(例如:沙滩车或多功能车)中，该车辆包含骑乘者用以操控转向的把手以及一可用于前进的车轮，且把手及车轮间设有一扭力感测器1，所述扭力感测器1包含上下排列的上环转子10及下环转子11，本发明所提出的具有预扭功能的电子动力辅助转向装置较佳实施例，如图2所示，所述具有预扭功能的电子动力辅助转向装置包含一上转轴组件2、一下转轴组件3、一扭力杆4、复数滑块5及复数弹簧6。

如图1及图2所示，该上转轴组件2具有一与车辆所设的把手连接的上转轴21、一止挡块20，以及一定位块22，该止挡块20于其周围设有环状排列的第一弧曲部201，该上转轴21以其底端连接于该止挡块20中央，该定位块22以其顶端连接于该上转轴21底端。

于本较佳实施例中，如图2所示，该止挡块20中央形成有一贯穿孔，用以提供上转轴21穿设其中，该定位块22顶端具有一朝上凸伸的定位部221，以及该止挡块20底端具有一相应于定位部221的卡合孔202，使该定位块22以其定位部221可卡设于止挡块20的卡合孔202中。

或者可如图3所示，该上转轴组件2为一体成形，该上转轴21以其底端系一体成形地连接于该止挡块20中央，该定位块22以其顶端一体成形地连接于该上转轴21底端。

如图2、图3及图4所示，该下转轴组件3具有一与车辆所设的车轮连接的下转轴31及一保持器30，该保持器30具有一环体301、一固设于该环体301底部的底板302，以及复数呈环状固设于该环体301内侧壁上的固定块303，其中，该下转轴31以其顶端外侧连接于该保持器30的底板302中央，且该下转轴31卡接于该扭力感测器1的下环转子11。

于本较佳实施例中，如图2所示，该下转轴31可以其顶端穿设卡接于该底板302中央。

或者可如图3所示，下转轴组件3的下转轴31与保持器30为一体成形，该下转轴31系以其顶端外侧一体成形地连接于该底板302中央，且下转轴31顶端位于环体301内侧，用以提供上转轴组件2套设。

如图1及图2所示，该保持器30的底板302于偏心处并具有一穿孔304，该穿孔304提供定位块22以其底端穿设并卡接于扭力感测器1的上环转子10，该上转轴组件2的止挡块20并设于底板302上方且位于环体301中央。

如图4所示，所述滑块5系可活动地与所述固定块303交错排列，且滑块5远离环体301的另一端具有一与止挡块20的第一弧曲部201凹凸配合的第二弧曲部50，于本较佳实施例中，该止挡块20的第一弧曲部201为一弧曲凹槽，该滑块5的第二弧曲部50为一弧曲凸部，同样的，弧曲凸部与弧曲凹槽亦可互换其位置，而能达成相同的凹凸配合功能。

如图4所示，所述弹簧6以其二端分别抵接于环体301内侧壁及滑块5，于常态下，所述滑块5透过弹簧6抵接于止挡块20的第一弧曲部201并远离环体301内侧壁，上述滑块5及弹簧6的数量及弹簧6的弹性强度可依设计需求调整以改变预扭力量。

如图1至图3所示，该扭力杆4为一弹性体，于本较佳实施例中，该扭力杆4二端分别具有一定位穿孔，二定位穿孔可分别界定为第一定位穿孔41及第二定位穿孔42，该上转轴21及下转轴31分别具有一固定孔211、311；所述第一、第二定位穿孔41、42及固定孔211、311提供固定件212、312依序穿设其中，使上转轴21及下转轴31分别卡接于扭力杆4二端。

关于本发明的实施状态，如图4所示，在未转动把手状态下，该止挡块20的***区段会抵接于所述滑块5的第一接触部501，当使用者开始转动把手并达预扭力量时，该上转轴21方可被转动，如图5所示，上转轴会带动该止挡块20推挤所述滑块5朝向保持器30的环体301内侧壁移动，使止挡块20的***区段抵接于滑块5的第二接触部502，此时，上转轴21、止挡块20及定位块22会同时转动并带动上环转子10转动。

然而在止挡块20抵接于滑块5的第二接触部502之前，因止挡块20尚未带动保持器30转动，故保持器30、下转轴31及与下转轴31卡接的下环转子11未转动，由于下环转子11未转动，但上环转子11已转动，故造成上环转子10与下环转子11之间形成角度差，此时，扭力感测器1即感知到转向动作已开始，如图6及图7所示，该驱动马达7会被启动以协助下转轴31与上转轴21呈同向枢转，让使用者后续转动车辆把手时，能以较省力的方式进行，此外，本发明的预扭力量可经由调整滑块5数量以及弹簧6的弹性强度而改变，于本较佳实施例中，系共包含有六个滑块21及六个弹簧22。

综上所述，本发明能依设计需求调整滑块及弹簧的数量及弹簧的弹性强度以改变预扭力量，藉以提供驾驶者适当的转向辅助力，且确保本发明于被使用一段时日后，仍可维持方向盘的灵敏操作手感。

以上所述，仅是揭示本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，任何本领域技术人员在不脱离本发明所提出的技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，均仍属于本发明技术特征的范围内。

附图标记列表

1扭力感测器 10上环转子

11下环转子

2上转轴组件 20止挡块

201第一弧曲部 202卡合孔

21上转轴 211固定孔

212固定件 22定位块

221定位部

3下转轴组件 30保持器

301环体 302底板

303固定块 304穿孔

31下转轴 311固定孔

312固定件

4扭力杆 41第一定位穿孔

42第二定位穿孔

5滑块 50第二弧曲部

501第一接触部 502第二接触部

6弹簧

7驱动马达

Claims (10)

1.一种具有预扭功能的电子动力辅助转向装置，用以设于一车辆中，该车辆包含骑乘者用以操控转向的把手以及一可用于前进的车轮，且把手及车轮间设有一扭力感测器，所述扭力感测器包含上下排列的上环转子及下环转子，所述具有预扭功能的电子动力辅助转向装置包含:

一上转轴组件，其具有一与车辆所设的把手连接的上转轴、一止挡块，以及一定位块，该止挡块于其周围设有环状排列的第一弧曲部，该上转轴连接于该止挡块中央，该定位块连接于该上转轴底端；

一下转轴组件，其具有一与车辆所设的车轮连接的下转轴及一保持器，该下转轴顶端伸入该保持器中央且伸入该上转轴，该保持器内设有复数滑块与复数弹簧，以及所述止挡块位于滑块与下转轴之间，且该些滑块设有与止挡块的第一弧曲部推移配合的第二弧曲部，该些弹簧的两端分别抵接该保持器及对应的滑块；以及

一扭力杆，该扭力杆以其上下二端分别卡接于该上转轴及下转轴中。

2.如权利要求1所述的具有预扭功能的电子动力辅助转向装置，其中，该保持器具有一环体、一固设于该环体底部的底板，以及复数呈环状固设于该环体内侧壁上的固定块，该下转轴以其顶端外侧连接于该保持器的底板中央，该下转轴卡接于该扭力感测器的下环转子，该保持器的底板于偏心处具有一穿孔，用以提供定位块穿设并卡接于扭力感测器的上环转子，该上转轴组件的止挡块组设于底板上方且位于环体中央，以及所述滑块系可活动地与所述固定块交错排列。

3.如权利要求2所述的具有预扭功能的电子动力辅助转向装置，其中，该些弹簧二端分别抵接于保持器环体内侧壁及滑块，滑块通过弹簧抵接于止挡块的第一弧曲部。

4.如权利要求1所述的具有预扭功能的电子动力辅助转向装置，其中，该止挡块的第一弧曲部为一弧曲凹槽；该滑块的第二弧曲部为一弧曲凸部。

5.如权利要求1至4中任一项所述的具有预扭功能的电子动力辅助转向装置，其中，该扭力杆的上下二端分别以一固定件卡接于上转轴及下转轴。

6.如权利要求5所述的具有预扭功能的电子动力辅助转向装置，其中，该扭力杆二端分别具有一定位穿孔；该上转轴及下转轴分别具有一固定孔；所述穿孔及固定孔提供固定件依序穿设其中，使上转轴及下转轴分别卡接于扭力杆二端。

7.如权利要求2所述的具有预扭功能的电子动力辅助转向装置，其中，该止挡块中央形成有一贯穿孔，用以提供上转轴穿设其中，以及该止挡块底端具有一卡合孔；该定位块顶端具有一朝上凸伸且可对应卡设于该卡合孔的定位部；该下转轴以其顶端穿设卡接于该保持器的底板中央。

8.如权利要求2所述的具有预扭功能的电子动力辅助转向装置，其中，该上转轴以其底端一体成形地连接于该止挡块中央，该定位块以其顶端一体成形地连接于该上转轴底端；下转轴组件的下转轴与保持器为一体成形，该下转轴以其顶端外侧一体成形地连接于该底板中央，且下转轴顶端位于环体内侧，用以提供上转轴组件套设。

9.如权利要求1至4中任一项所述的具有预扭功能的电子动力辅助转向装置，所述具有预扭功能的电子动力辅助转向装置包含六个滑块及六个弹簧。

10.如权利要求1所述的具有预扭功能的电子动力辅助转向装置，其中，所述车辆为一沙滩车或一多功能车。