CN103956872A - 永磁同步电机及其转子 - Google Patents

永磁同步电机及其转子 Download PDF

Info

Publication number
CN103956872A
CN103956872A CN201410168537.9A CN201410168537A CN103956872A CN 103956872 A CN103956872 A CN 103956872A CN 201410168537 A CN201410168537 A CN 201410168537A CN 103956872 A CN103956872 A CN 103956872A
Authority
CN
China
Prior art keywords
synchronous motor
magnetic links
utmost point
permagnetic synchronous
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410168537.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103956872B (zh
Inventor
黄文祥
韩明
暴捷
孔勇进
蒋大千
陈益辉
石佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
United Automotive Electronic Systems Co Ltd
Original Assignee
United Automotive Electronic Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by United Automotive Electronic Systems Co Ltd filed Critical United Automotive Electronic Systems Co Ltd
Priority to CN201410168537.9A priority Critical patent/CN103956872B/zh
Publication of CN103956872A publication Critical patent/CN103956872A/zh
Priority to JP2017507051A priority patent/JP2017514453A/ja
Priority to EP14889998.2A priority patent/EP3136559B1/en
Priority to PCT/CN2014/095792 priority patent/WO2015161668A1/zh
Priority to KR1020167033132A priority patent/KR20160149259A/ko
Priority to US15/306,568 priority patent/US20170047799A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN103956872B publication Critical patent/CN103956872B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/26—Rotor cores with slots for windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/02—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种永磁同步电机，其转子包括一铁芯；所述铁芯，为圆柱形，铁芯内部绕轴线均匀设置有p个S极磁钢片、p个N极磁钢片，p为正整数；S极磁钢片同N极磁钢片相间隔排列；所述铁芯，在每个磁钢片处的转子铁芯表面设置有两个d轴表面槽；对应于一个磁钢片的两个d轴表面槽，对称分布于该磁钢片中心线的两侧；对应于一个磁钢片的两个d轴表面槽的轴线间距，约等于永磁同步电机的定子齿的齿端宽度。本发明还公开了一种永磁同步电机的转子。本发明的永磁同步电机及其转子，能降低低转矩区域内的转矩波动，而且结构简单，易于加工制造，成本低。

Description

永磁同步电机及其转子
技术领域
本发明涉及电机，特别涉及一种永磁同步电机及其转子。
背景技术
永磁电机具有高转矩密度、高功率密度、高效率区广等优势，是混合动力、纯电动和燃料电池等新能源汽车用驱动电机的首选。尤其是对于内置磁钢的永磁同步电机，可以利用转子的凸极效应产生的磁阻转矩，可进一步提高转矩水平，扩大弱磁调速范围，提高转速。但是永磁转子也会带来齿槽转矩，加之磁饱和带来的非线性磁路等影响，永磁电机的反电势谐波含量丰富，负载时的转矩波动水平要比一般的异步电机和表面磁钢的永磁电机严重。这些还会造成一定的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)，增加乘客的不舒适感，必须加以解决。
现有一种有效降低反电势谐波和齿槽转矩，减小转矩波动的方案，是选用合理的极槽配合。比如以丰田普锐斯(PRIUS)为代表的多数车用驱动电机都采用定子48槽(齿)，转子8极的方案，而以本田IMA为代表的ISG电机多采用3:2槽极数比例的集中绕组方案。
丰田PRIUS所用的一种48槽8极永磁同步电机如图1所示，由于定转子没有斜极，可以看到其反电势波形里有丰富的谐波含量，如图2所示。这不仅会增加铁损，对匹配控制时确定转子位置角也会造成一定的精度误差，同时会伴随有明显的齿槽转矩和转矩波动。
现有另一种有效降低谐波、齿槽转矩及转矩波动的方案，是通过定子斜槽或转子分段斜极的方法消除谐波含量和齿槽转矩，降低转矩波动，其工作原理相当于将多个电机沿轴向错开叠加，使得各段电机的齿槽转矩和趋近于零，反电势谐波相互抵消。但其存在以下缺陷：
一.定子斜槽或转子分段斜极要求在叠装定子冲片或转子叠片组时有定位工装，增大设备投入成本，降低整机制造的效率；
二.斜槽后的定子会增加下线难度，绕组的有效长度也会相应增长，增加铜线用量；
三.转子分段斜极会使得相邻叠片组间不同极性磁极距离缩短，极间漏磁增大，从而削弱电机的输出性能，尤其是对于斜极程度较大的电机，性能下降水平更加明显；
四.同样的电机，完全斜槽和斜极后电机的峰值转矩和功率都会下降10％左右，如果要达到原有的性能水平，相当于要增加10％的磁钢用量，目前永磁同步电机的磁钢主要是钕铁硼，受稀土价格的影响，磁钢一度占到整机成本的50％左右，磁钢用量对产品经济性影响敏感；
五.对于转子分段斜极，一般分段数≥3时，对齿槽转矩和转矩波动的削弱程度变化不大，即只要分段数不是做到无穷大，就无法达到定子斜槽的效果，而且有些特定的齿槽转矩不能被分段斜极的方法削弱；
六.对于ISG(Integrated Starter Generator，组合起动/发电机)等轴向长度比较短或槽数比较少的电机，斜槽或斜极实现起来有一定难度，而且端部漏磁带来的影响比例较大，由此带来的齿槽转矩等是无法通过斜槽或斜极有效削弱的；
七.斜槽或斜极都会在转子上产生一周期性的轴向分力，增加轴承的失效概率，使寿命缩短，还会增加轴向的NVH。
日产聆风(LEAF)所用的一种转子分段斜极永磁同步电机如图3所示，该转子分段斜极永磁同步电机可以显著的改善反电势波形，降低齿槽转矩和转矩波动，但对电机的峰值性能也会有所削弱，同时增加转子的制造复杂度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种永磁同步电机及其转子，能降低低转矩区域内的转矩波动，而且结构简单，易于加工制造，成本低。
为解决上述技术问题，本发明提供的永磁同步电机，其转子包括一铁芯；所述铁芯，为圆柱形，铁芯内部绕轴线均匀设置有p个S极磁钢片、p个N极磁钢片，p为正整数；S极磁钢片同N极磁钢片相间隔排列；
所述铁芯，在每个磁钢片处的转子铁芯表面设置有两个d轴表面槽；
对应于一个磁钢片的两个d轴表面槽，对称分布于该磁钢片中心线的两侧；
对应于一个磁钢片的两个d轴表面槽的轴线间距，为永磁同步电机的定子齿的齿端宽度的90％到110％。
较佳的，所述永磁同步电机为分数槽电机；
所述铁芯，在位于相邻S极磁钢片同N极磁钢片的中间处的外表面沿轴向设置有q轴表面槽。
较佳的，所述铁芯，还在位于相邻S极磁钢片同N极磁钢片的中间处的内部沿轴向设置有内部孔。
较佳的，永磁同步电机为分数槽集中绕组永磁同步电机；
分数槽集中绕组永磁同步电机的每极每相槽数大于等于1/4并且小于等于1/2。
较佳的，所述分数槽集中绕组永磁同步电机的定子，有24个定子齿；
所述铁芯，内部绕轴线交替均匀设置有8个S极磁钢片和8个N极磁钢片。
较佳的，d轴表面槽的开口宽度，在永磁同步电机的定子齿的齿靴宽度的50％到150％之间；
较佳的，对应于一个磁钢片的两个d轴表面槽的轴线间距，为永磁同步电机的定子齿的齿端宽度的90％、100％或110％。
为解决上述技术问题，本发明提供的永磁同步电机的转子，包括一铁芯；所述铁芯，为圆柱形，铁芯内部绕轴线均匀设置有p个S极磁钢片、p个N极磁钢片，p为正整数；S极磁钢片同N极磁钢片相间隔排列；其特征在于，
所述铁芯，在每个磁钢片处的转子铁芯表面设置有两个d轴表面槽；
对应于一个磁钢片的两个d轴表面槽，对称分布于该磁钢片中心线的两侧；
对应于一个磁钢片的两个d轴表面槽的轴线间距，为永磁同步电机的定子齿的齿端宽度的90％到110％。
较佳的，所述永磁同步电机为分数槽电机；
所述铁芯，在位于相邻S极磁钢片同N极磁钢片的中间处的外表面沿轴向设置有q轴表面槽。
较佳的，所述铁芯，还在位于相邻S极磁钢片同N极磁钢片的中间处的内部沿轴向设置有内部孔。
较佳的，永磁同步电机为分数槽集中绕组永磁同步电机；
分数槽集中绕组永磁同步电机的每极每相槽数大于等于1/4并且小于等于1/2。
较佳的，所述分数槽集中绕组永磁同步电机的定子，有24个定子齿；
所述铁芯，内部绕轴线交替均匀设置有8个S极磁钢片和8个N极磁钢片。
较佳的，d轴表面槽的开口宽度，在永磁同步电机的定子齿的齿靴宽度的50％到150％之间；
d轴表面槽的深度，在气隙的20％到80％之间；
对应于一个磁钢片的两个d轴表面槽的轴线间距，为永磁同步电机的定子齿的齿端宽度的90％、100％或110％。
本发明的永磁同步电机，能增加一个周期内气隙磁密的基波含量比例，降低磁密波形的反电势谐波含量，即气隙磁密的正弦度较好。而电机不通电时内部的磁场完全靠磁钢提供，转动转子产生的转矩仅与磁密幅值和磁导率相关，线性情况下如果磁密波形为正弦，齿槽转矩即可消除。本发明的永磁同步电机，能降低因定子开槽带来的气隙磁密波形的畸变而造成的齿槽转矩，从而降低负载工作时电机的转矩波动水平，尤其是低转矩区域内的转矩波动。而且，本发明的永磁同步电机的转子结构简单，易于加工制造，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有一种48槽8极永磁同步电机示意图；
图2是图1所示永磁同步电机反电势波形示意图；
图3是现有一种转子分段斜极永磁同步电机示意图；
图4本发明的永磁同步电机转子实施例一示意图；
图5本发明的永磁同步电机转子实施例二示意图；
图6本发明的永磁同步电机转子实施例三示意图；
图7是齿靴宽度及气隙示意图；
图8A是转子不做处理的永磁同步电机的反电势示意图；
图8B是转子不做处理的永磁同步电机的齿槽转矩示意图；
图8C是转子不做处理的永磁同步电机的转矩波动示意图；
图9A是转子铁芯设有q轴表面槽和q轴内部孔后的永磁同步电机的反电势示意图；
图9B是转子铁芯设有q轴表面槽和q轴内部孔后的永磁同步电机的齿槽转矩示意图；
图9C是转子铁芯设有q轴表面槽和q轴内部孔后的永磁同步电机的转矩波动示意图；
图10A是转子铁芯设有q轴表面槽和d轴表面槽后的永磁同步电机的反电势示意图；
图10B是转子铁芯设有q轴表面槽和d轴表面槽后的永磁同步电机的齿槽转矩示意图；
图10C是转子铁芯设有q轴表面槽和d轴表面槽后的永磁同步电机的转矩波动示意图；
图11A是转子铁芯设有q轴表面槽和q轴内部孔及d轴表面槽后的永磁同步电机的反电势示意图；
图11B是转子铁芯设有q轴表面槽和q轴内部孔及d轴表面槽后的永磁同步电机的齿槽转矩示意图；
图11C是转子铁芯设有q轴表面槽和q轴内部孔及d轴表面槽后的永磁同步电机的转矩波动示意图；
图12是开设d轴表面槽前后的气隙磁密幅值示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
永磁同步电机，其转子如图4所示，包括铁芯1；
所述铁芯1，为圆柱形，铁芯内部绕轴线均匀设置有p个S极磁钢片11、p个N极磁钢片11，p为正整数；S极磁钢片同N极磁钢片相间隔排列；
所述铁芯1，在每个磁钢片处的转子铁芯表面设置有两个d轴表面槽14；
对应于一个磁钢片的两个d轴表面槽14，对称分布于该磁钢片中心线(即d轴)的两侧；
对应于一个磁钢片的两个d轴表面槽14的轴线间距W，约等于永磁同步电机的定子齿的齿端宽度W(如为永磁同步电机的定子齿的齿端宽度W的90％到110％，可以为永磁同步电机的定子齿的齿端宽度W的90％、100％或110％)。
齿槽转矩是永磁电机的永磁体与定子开槽后的定子齿间相互作用力的切向分量产生的，忽略铁心饱和影响，齿槽转矩Tcog可表示为 T cog = πZ L a 4 μ 0 . ( R 2 2 - R 1 2 ) Σ n = 1 ∞ n G n B r nZ 2 p sin nZα , 其中Z为定子齿数，La为铁心轴向长度，μ0为常数，R1为对应气隙的内径，R2为对应气隙的外径，Gn是对应气隙磁导的系数，Br为永磁体磁场沿气隙圆周产生的磁密，α为永磁体中心线(d轴)与定子齿中心线之间的夹角，n为使nZ/2p为整数的正整数。根据表达式可知，只有nZ/2p次谐波的磁密分量才可能产生齿槽转矩，可通过降低nZ/2p次谐波的气隙磁密Br幅值降低齿槽转矩。
实施例一的永磁同步电机，在每个磁钢片处的转子铁芯表面设置有两个d轴表面槽14，并使对应于一个磁钢片的两个d轴表面槽14的轴线间距约等于永磁同步电机的定子齿2的齿端宽度W，这样，如图4、图7所示,当定子齿中心与d轴一致时，对应于一个磁钢片的两个d轴表面槽的轴线处在定子齿的齿靴21靴头处，从而可缓解因定子开槽效应造成的气隙磁密幅值突变，从而降低磁密反电势谐波的幅值，根据理论分析的齿槽转矩表达式，齿槽转矩会相应变低。如图12所示(浅色和深色曲线分别对应d轴表面槽开槽前后磁密的变化)，可见反电势中低次谐波的幅值大大减小了。
实施例一的永磁同步电机，能增加一个周期内气隙磁密的基波含量比例，降低磁密波形的反电势谐波含量，即气隙磁密的正弦度较好。而电机不通电时内部的磁场完全靠磁钢提供，转动转子产生的转矩仅与磁密幅值和磁导率相关，线性情况下如果磁密波形为正弦，齿槽转矩即可消除。所以实施例一的永磁同步电机，能降低因定子开槽带来的气隙磁密波形的畸变而造成的齿槽转矩，从而降低负载工作时电机的转矩波动水平，尤其是低转矩区域内的转矩波动。而且，实施例一的永磁同步电机的转子结构简单，易于加工制造，成本低。
较佳的，如图7所示，d轴表面槽14的开口宽度在永磁同步电机的定子齿2的齿靴21宽度L的50％到150％之间(如50％、100％、150％)，d轴表面槽14的深度在气隙F(永磁同步电机的定子齿端到转子铁芯间的距离)的20％到80％之间(如20％、50％、80％)，以使得气隙磁密从d轴至q轴平稳变化，降低d轴表面槽14开槽带来的谐波影响。
实施例二
基于实施例一的永磁同步电机，所述永磁同步电机为分数槽电机，如图5所示，所述铁芯1，在位于相邻S极磁钢片同N极磁钢片的中间处(即转子q轴处)的外表面沿轴向设置有q轴表面槽12。
永磁同步电机的平均转矩T＝p[φfid+(Ld-Lq)idiq]，式中p为电机极对数，φf为永磁体基波磁场在定子绕组中产生的磁链，id为定子d轴电流，iq为定子q轴电流，Ld为定子绕组的d轴电感、Lq为定子绕组的q轴电感。永磁同步电机的转矩T主要由两部分构成，即由永磁材料励磁磁场和d轴电流作用产生的同步扭矩，和由于d轴、q轴磁路不对称造成的d轴电感Ld、q轴电感Lq不相等引起的磁阻转矩组成，磁阻转矩可提升永磁电机的转矩/电流密度，但同时往往会使得转矩波动大幅增加。
对于分数槽电机(即每极每相槽数为分数的电机，其每极每相槽数p为电机极对数，m为相数，Z为定子齿数,b、j、k为正整数，k>j)，由于d轴、q轴磁路不对称造成的d轴电感Ld、q轴电感Lq不相等引起的磁阻转矩所占比例不大，所以通过改变转子q轴磁路的形状，往往可使转矩波动大幅降低，而总的合成转矩保持不变。
实施例二的永磁同步电机，为分数槽电机，在转子铁芯表面设置d轴表面槽及q轴表面槽，不但能降低因定子开槽带来的气隙磁密波形的畸变而造成的齿槽转矩，降低低转矩区域内的转矩波动，而且通过在转子铁芯表面q轴处开槽,改变转子q轴磁路的形状,从而可以在总的合成转矩基本保持不变的情况下，使转矩波动大幅降低，降低负载工作时电机的转矩波动水平，尤其是中、高转矩区域内的转矩波动。
较佳的，永磁同步电机为分数槽集中绕组永磁同步电机，其每极每相槽数T大于等于1/4并且小于等于1/2。集中绕组的优点是绕组端接部分缩短，导线用量减少，绕组线圈电阻降低，铜耗减少，电机效率提高，成品降低，制造周期缩短。因为分数槽集中绕组永磁同步电机的绕组节距y＝1，当Z/p范围在3/2到3之间，即每极每相槽数T大于等于1/4并且小于等于1/2时，同一线圈的两个线圈边感应电动势相差接近180°，可以得到较高的绕组系数。
较佳的，所述分数槽集中绕组永磁同步电机的定子，有24个定子齿(Z＝24)，每个定子齿只绕一个线圈；所述铁芯，内部绕轴线交替均匀分布有8个S极磁钢片和8个N极磁钢片(8对转子磁极，p＝8，共2p个极)，所以电机的每极每相槽数 T = Z 2 pm = 24 2 * 8 * 3 = 1 2 .
实施例三
基于实施例二的永磁同步电机，如图6所示，所述铁芯1，还在位于相邻S极磁钢片同N极磁钢片的中间处(即转子q轴处)的内部沿轴向设置有内部孔13。
在铁芯q轴处内部开孔，一方面可以降低电机凸极效应引起的转矩波动，并可以有效遏制极间漏磁，提高电机的磁钢利用率；另一方面，在铁芯q轴处内部开孔后，q轴磁路的磁阻增大，在相同的定子电流条件下进入磁钢部分的d轴弱磁反向场变低，增强了磁钢的抗退磁性能。
实施例三的永磁同步电机，在转子铁芯表面q轴处开槽、在铁芯q轴处内部开孔，并在每个磁钢片处的转子铁芯表面对称于d轴设置有两个d轴表面槽14,可以降低电机凸极效应引起的转矩波动；可以有效遏制极间漏磁，提高电机的磁钢利用率；能使在相同的定子电流条件下进入磁钢部分的d轴弱磁反向场变低，增强了磁钢的抗退磁性能；能降低齿槽转矩和整个区域内电机负载工作时的转矩波动水平，达到斜极的效果。
转子不做处理的永磁同步电机的反电势如图8A所示，齿槽转矩如图8B所示,转矩波动如图8C所示。
转子铁芯设有q轴表面槽和q轴内部孔后的永磁同步电机的反电势如图9A所示，齿槽转矩如图9B所示,转矩波动如图9C所示。
转子铁芯设有q轴表面槽和齿靴槽后的永磁同步电机的反电势如图10A所示，齿槽转矩如图10B所示,转矩波动如图10C所示。
转子铁芯设有q轴表面槽和q轴内部孔及齿靴槽后的永磁同步电机的反电势如图11A所示，齿槽转矩如图11B所示,转矩波动如图11C所示。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种永磁同步电机，其转子包括一铁芯；所述铁芯，为圆柱形，铁芯内部绕轴线均匀设置有p个S极磁钢片、p个N极磁钢片，p为正整数；S极磁钢片同N极磁钢片相间隔排列；其特征在于，
所述铁芯，在每个磁钢片处的转子铁芯表面设置有两个d轴表面槽；
对应于一个磁钢片的两个d轴表面槽，对称分布于该磁钢片中心线的两侧；
对应于一个磁钢片的两个d轴表面槽的轴线间距，为永磁同步电机的定子齿的齿端宽度的90％到110％。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机，其特征在于，
所述永磁同步电机为分数槽电机；
所述铁芯，在位于相邻S极磁钢片同N极磁钢片的中间处的外表面沿轴向设置有q轴表面槽。
3.根据权利要求1或2所述的永磁同步电机，其特征在于，
所述铁芯，还在位于相邻S极磁钢片同N极磁钢片的中间处的内部沿轴向设置有内部孔。
4.根据权利要求3所述的永磁同步电机，其特征在于，
永磁同步电机为分数槽集中绕组永磁同步电机；
分数槽集中绕组永磁同步电机的每极每相槽数大于等于1/4并且小于等于1/2。
5.根据权利要求4所述的永磁同步电机，其特征在于，
所述分数槽集中绕组永磁同步电机的定子，有24个定子齿；
所述铁芯，内部绕轴线交替均匀设置有8个S极磁钢片和8个N极磁钢片。
6.根据权利要求1所述的永磁同步电机，其特征在于，
d轴表面槽的开口宽度，在永磁同步电机的定子齿的齿靴宽度的50％到150％之间；
d轴表面槽的深度，在气隙的20％到80％之间；
对应于一个磁钢片的两个d轴表面槽的轴线间距，为永磁同步电机的定子齿的齿端宽度的90％、100％或110％。
7.一种永磁同步电机的转子，包括一铁芯；所述铁芯，为圆柱形，铁芯内部绕轴线均匀设置有p个S极磁钢片、p个N极磁钢片，p为正整数；S极磁钢片同N极磁钢片相间隔排列；其特征在于，
所述铁芯，在每个磁钢片处的转子铁芯表面设置有两个d轴表面槽；
对应于一个磁钢片的两个d轴表面槽，对称分布于该磁钢片中心线的两侧；
对应于一个磁钢片的两个d轴表面槽的轴线间距，为永磁同步电机的定子齿的齿端宽度的90％到110％。
8.根据权利要求7所述的永磁同步电机的转子，其特征在于，
所述永磁同步电机为分数槽电机；
所述铁芯，在位于相邻S极磁钢片同N极磁钢片的中间处的外表面沿轴向设置有q轴表面槽。
9.根据权利要求7或8所述的永磁同步电机的转子，其特征在于，
所述铁芯，还在位于相邻S极磁钢片同N极磁钢片的中间处的内部沿轴向设置有内部孔。
10.根据权利要求9所述的永磁同步电机的转子，其特征在于，
永磁同步电机为分数槽集中绕组永磁同步电机；
分数槽集中绕组永磁同步电机的每极每相槽数大于等于1/4并且小于等于1/2。
11.根据权利要求10所述的永磁同步电机的转子，其特征在于，
所述分数槽集中绕组永磁同步电机的定子，有24个定子齿；
所述铁芯，内部绕轴线交替均匀设置有8个S极磁钢片和8个N极磁钢片。
12.根据权利要求7所述的永磁同步电机的转子，其特征在于，
d轴表面槽的开口宽度，在永磁同步电机的定子齿的齿靴宽度的50％到150％之间；
d轴表面槽的深度，在气隙的20％到80％之间；
对应于一个磁钢片的两个d轴表面槽的轴线间距，为永磁同步电机的定子齿的齿端宽度的90％、100％或110％。
CN201410168537.9A 2014-04-25 2014-04-25 永磁同步电机及其转子 Active CN103956872B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410168537.9A CN103956872B (zh) 2014-04-25 2014-04-25 永磁同步电机及其转子
JP2017507051A JP2017514453A (ja) 2014-04-25 2014-12-31 永久磁石同期電動機及びその回転子
EP14889998.2A EP3136559B1 (en) 2014-04-25 2014-12-31 Permanent magnet synchronous motor and rotor thereof
PCT/CN2014/095792 WO2015161668A1 (zh) 2014-04-25 2014-12-31 永磁同步电机及其转子
KR1020167033132A KR20160149259A (ko) 2014-04-25 2014-12-31 영구 자석 동기 모터 및 그 회전자
US15/306,568 US20170047799A1 (en) 2014-04-25 2014-12-31 Permanent magnet synchronous motor and a rotor thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410168537.9A CN103956872B (zh) 2014-04-25 2014-04-25 永磁同步电机及其转子

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103956872A true CN103956872A (zh) 2014-07-30
CN103956872B CN103956872B (zh) 2018-07-20

Family

ID=51334116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410168537.9A Active CN103956872B (zh) 2014-04-25 2014-04-25 永磁同步电机及其转子

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20170047799A1 (zh)
EP (1) EP3136559B1 (zh)
JP (1) JP2017514453A (zh)
KR (1) KR20160149259A (zh)
CN (1) CN103956872B (zh)
WO (1) WO2015161668A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103956874A (zh) * 2014-04-25 2014-07-30 联合汽车电子有限公司 永磁同步电机及其转子
WO2015161668A1 (zh) * 2014-04-25 2015-10-29 联合汽车电子有限公司 永磁同步电机及其转子
CN105048746A (zh) * 2015-08-11 2015-11-11 东菱技术有限公司 一种智能电网断路器用同步电机
CN106972667A (zh) * 2017-05-24 2017-07-21 乐视汽车（北京）有限公司 一种电机的转子及其制造方法
CN108110927A (zh) * 2017-12-29 2018-06-01 上海崇林汽车电子有限公司 一种电动汽车永磁电机转子冲片
CN113162356A (zh) * 2021-03-04 2021-07-23 北京航空航天大学 一种高空无人机用高功率密度驱动器
CN113178967A (zh) * 2021-04-30 2021-07-27 哈尔滨工业大学 大功率高速永磁同步电机转子
CN114142648A (zh) * 2021-12-07 2022-03-04 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 一种无框力矩电机及其测试方法

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10749391B2 (en) * 2017-03-06 2020-08-18 Ford Global Technologies, Llc Electric machine rotor
CN107086744B (zh) * 2017-06-05 2023-06-06 河北双灿机械科技有限公司 转子理想正弦波气隙磁场永磁同步电机
DE102017213653A1 (de) * 2017-08-07 2019-02-07 Magna powertrain gmbh & co kg Antriebsvorrichtung
CN107846089A (zh) * 2017-12-12 2018-03-27 盛瑞传动股份有限公司 一种变速箱用电机
CN108808918A (zh) * 2018-06-11 2018-11-13 宝龙电子集团有限公司 一种驱动马达
CN109167501B (zh) * 2018-09-21 2023-10-31 沈阳工业大学 一种混合转子外转子同步电机
CN109245468B (zh) * 2018-09-21 2023-11-28 沈阳工业大学 一种采用永磁辅助笼障转子的双转子同步电机
CN109412301A (zh) * 2018-12-25 2019-03-01 南京埃斯顿自动化股份有限公司 一种低惯量内置Flat型永磁伺服电机
CN110601486A (zh) * 2019-11-01 2019-12-20 哈尔滨理工大学 一种高效扩速的内置式永磁同步电机结构
CN112671192B (zh) * 2020-12-31 2022-03-25 山东理工大学 一种汽车用磁齿轮永磁电机
CN114665630B (zh) * 2022-03-16 2023-02-03 华为电动技术有限公司 一种电机转子、电机、动力总成以及电动车
CN114915070B (zh) * 2022-05-09 2024-01-09 山东大学 基于双v形永磁体的转子及高速轴向磁通永磁电机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102593984A (zh) * 2008-03-27 2012-07-18 松下电器产业株式会社 永久磁铁埋入式转子以及使用它的电动机及电气设备
CN103248187A (zh) * 2012-02-01 2013-08-14 铃木株式会社 电动旋转机器
WO2014027631A1 (ja) * 2012-08-16 2014-02-20 株式会社ミツバ ブラシレスモータ及びブラシレスモータ用ロータ
CN203896152U (zh) * 2014-04-25 2014-10-22 联合汽车电子有限公司 永磁同步电机及其转子

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000295805A (ja) * 1999-04-07 2000-10-20 Toyota Motor Corp 永久磁石回転電機
TW538578B (en) * 2000-09-13 2003-06-21 Sanyo Electric Co Synchronous motor with built-in type permanent magnet
US6727623B2 (en) * 2002-08-28 2004-04-27 Emerson Electric Co. Reduced impedance interior permanent magnet machine
US6946766B2 (en) * 2002-08-28 2005-09-20 Emerson Electric Co. Permanent magnet machine
KR101092321B1 (ko) * 2005-12-21 2011-12-09 주식회사 동서전자 Ｌｓｐｍ 동기모터의 로터
JP4135018B2 (ja) * 2006-04-24 2008-08-20 株式会社富士通ゼネラル 磁石埋め込み型回転子、この回転子を用いた電動機及びこの電動機を用いた圧縮機
WO2008113082A1 (en) * 2007-03-15 2008-09-18 A.O. Smith Corporation Interior permanent magnet motor including rotor with flux barriers
JP4900069B2 (ja) * 2007-06-13 2012-03-21 トヨタ自動車株式会社 回転電機
WO2010013444A1 (ja) * 2008-07-28 2010-02-04 株式会社日立製作所 永久磁石同期電動機
JP5260563B2 (ja) * 2010-01-07 2013-08-14 株式会社日立製作所 永久磁石式発電機またはモータ
JP5679695B2 (ja) * 2010-05-12 2015-03-04 株式会社東芝 永久磁石式回転電機
WO2013026088A1 (en) * 2011-08-19 2013-02-28 Newsouth Innovations Pty Limited Interior permanent magnet machine
CN102355071A (zh) * 2011-09-28 2012-02-15 苏州和鑫电气股份有限公司 内置式永磁电机转子和包含该转子的电机
CN202260721U (zh) * 2011-10-31 2012-05-30 上海中科深江电动车辆有限公司 永磁电机内置式转子结构
JP2013099193A (ja) * 2011-11-04 2013-05-20 Suzuki Motor Corp 電動回転機
JP5966409B2 (ja) * 2012-02-15 2016-08-10 日産自動車株式会社 回転電動機
US20130320798A1 (en) * 2012-05-30 2013-12-05 Steering Solutions Ip Holding Corporation System and method for reducing cogging torque in an interior permanent magnet motor
JP2014050211A (ja) * 2012-08-31 2014-03-17 Hitachi Automotive Systems Ltd 永久磁石回転電機
CN103956872B (zh) * 2014-04-25 2018-07-20 联合汽车电子有限公司 永磁同步电机及其转子

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102593984A (zh) * 2008-03-27 2012-07-18 松下电器产业株式会社 永久磁铁埋入式转子以及使用它的电动机及电气设备
CN103248187A (zh) * 2012-02-01 2013-08-14 铃木株式会社 电动旋转机器
WO2014027631A1 (ja) * 2012-08-16 2014-02-20 株式会社ミツバ ブラシレスモータ及びブラシレスモータ用ロータ
CN203896152U (zh) * 2014-04-25 2014-10-22 联合汽车电子有限公司 永磁同步电机及其转子

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103956874A (zh) * 2014-04-25 2014-07-30 联合汽车电子有限公司 永磁同步电机及其转子
WO2015161668A1 (zh) * 2014-04-25 2015-10-29 联合汽车电子有限公司 永磁同步电机及其转子
CN105048746A (zh) * 2015-08-11 2015-11-11 东菱技术有限公司 一种智能电网断路器用同步电机
CN106972667A (zh) * 2017-05-24 2017-07-21 乐视汽车（北京）有限公司 一种电机的转子及其制造方法
CN108110927A (zh) * 2017-12-29 2018-06-01 上海崇林汽车电子有限公司 一种电动汽车永磁电机转子冲片
CN113162356A (zh) * 2021-03-04 2021-07-23 北京航空航天大学 一种高空无人机用高功率密度驱动器
CN113178967A (zh) * 2021-04-30 2021-07-27 哈尔滨工业大学 大功率高速永磁同步电机转子
CN114142648A (zh) * 2021-12-07 2022-03-04 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 一种无框力矩电机及其测试方法
CN114142648B (zh) * 2021-12-07 2023-09-15 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 一种无框力矩电机及其测试方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20170047799A1 (en) 2017-02-16
WO2015161668A1 (zh) 2015-10-29
EP3136559A4 (en) 2018-01-24
CN103956872B (zh) 2018-07-20
JP2017514453A (ja) 2017-06-01
KR20160149259A (ko) 2016-12-27
EP3136559B1 (en) 2021-10-06
EP3136559A1 (en) 2017-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103956872A (zh) 永磁同步电机及其转子
CN204967578U (zh) 降低永磁同步电机转矩波动的转子结构
CN104617720B (zh) 用于削弱永磁同步发电机齿槽转矩的方法
CN103457375B (zh) 永磁铁旋转电机
CN104467334B (zh) 一种定子聚磁式混合永磁记忆电机
US20110037339A1 (en) Concentrated winding machines with reduced torque ripple and methods for designing the same
CN107579636A (zh) 一种轴向并列式混合转子电机
CN105322744B (zh) 电动汽车用***式组合型永磁无刷电机
CN203896152U (zh) 永磁同步电机及其转子
CN110061580B (zh) 一种虚拟极分数槽集中绕组轮辐式永磁电机及其转矩脉动抑制方法
CN107979196A (zh) 一种不对称永磁辅助同步磁阻电机及改善转矩性能的设计方法
CN110022043A (zh) 一种整数槽分布绕组虚拟极轮辐式永磁同步电机及其低脉动设计方法
CN203896153U (zh) 永磁同步电机及其转子
CN202206277U (zh) 静止永磁体励磁的轮毂式同步电动机
CN112653274B (zh) 转子冲片及永磁电机转子
CN103956874A (zh) 永磁同步电机及其转子
CN103956873A (zh) 永磁同步电机及其转子
CN203896151U (zh) 永磁同步电机及其转子
CN107681858A (zh) 一种聚磁型磁阻偏移式电机
CN111446830A (zh) 一种双定子切向励磁磁场调制电机
CN215071849U (zh) 一种新能源汽车电机转子冲片
CN205725213U (zh) 电动汽车电机的低波动槽孔结合式永磁转子
Chen et al. Torque optimization of synchronous reluctance motor for electric powertrain application
CN105871098A (zh) 电动汽车电机的低波动非对称式永磁转子
CN110932511A (zh) 一种128型号12槽10极高功率永磁同步电机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant